SBC IO-Modules Le manuel du propriétaire

Document 27-600 │ Edition FRA09 │ 2019-05-01

Manuel

Modules d’entrées/sorties (E/S)

pour les séries PCD1 | PCD2

et les séries PCD3

Modules d’entrées/sorties (E/S)

pour les séries PCD1 | PCD2

et les séries PCD3

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Manuel Modules d’entrées/sorties (E/S) │ Document 27-600 – Version FRA09 │ 2019-05-01

0-10-1

0

Contenu

0 Contenu

0.1 Historique du document ........................................................................ 0-6

0.2 Marque commerciale ............................................................................. 0-6

3 Disponibilité des modules d’entrée/sortie

5 Modules d’entrées/sorties (E/S) pour PCD1 et PCD2

5.1 Informations générales ......................................................................... 5-1

5.1.1 Survol ................................................................................................... 5-1

5.1.2 Consommation de courant des modules d’entrée/sortie PCD2 ........... 5-7

5.1.3 Consommation de courant maximal des automates de base ............... 5-8

5.2 Modules d’entrées TOR ........................................................................ 5-9

5.2.1 PCD2.E11x, 8 entrées TOR .................................................................. 5-10

5.2.2 PCD2.E160/161, 16 entrées TOR, raccordement par câble plat .......... 5-12

5.2.3 PCD2.E165/166, 16 entrées TOR,

raccordement par bornes à ressort ....................................................... 5-15

5.3 Modules d’entrées TOR, séparation galvanique .................................. 5-17

5.3.1 PCD2.E500, 6 entrées TOR pour 115 - 230 VCA ................................. 5-18

5.3.2 PCD2.E610/611/613/616, 8 entrées TOR,

avec séparation galvanique .................................................................. 5-20

5.4 Modules de sorties TOR ....................................................................... 5-22

5.4.1 PCD2.A300, 6 sorties TOR de 2 A chacune .......................................... 5-23

5.4.2 PCD2.A400, 8 sorties TOR de 0,5 A chacune ....................................... 5-25

5.4.3 PCD2.A460, 16 sorties TOR de 0,5 A chacune,

avec connecteur pour câble plat ........................................................... 5-27

5.4.4 PCD2.A465, 16 sorties TOR de 0,5 A chacune ..................................... 5-30

5.5 Modules de sorties TOR avec séparation galvanique .......................... 5-32

5.5.1 PCD2.A200, 4 relais avec contacts travail et protection des contacts .. 5-33

5.5.2 PCD2.A210, 4 relais avec contacts repos et protection des contacts ... 5-35

5.5.3 PCD2.A220, 6 relais avec contacts travail

sans protection des contacts ................................................................. 5-37

5.5.4 PCD2.A250, 8 relais avec contacts travail

sans protection des contacts ................................................................. 5-39

5.5.5 PCD2.A410, 8 sorties TOR de 0,5 A chacune,

avec séparation galvanique .................................................................. 5-41

5.6 Modules d’E/S combinées TOR ........................................................... 5-43

5.6.1 PCD2.B100, 2 entrées + 2 sorties + 4 entrées/sorties TOR (au choix) . 5-44

5.7 Modules d’entrées/sorties multifonctions .............................................. 5-47

5.7.1 PCD2.G400, module d’entrée/sortie multifonctions .............................. 5-48

5.7.2 PCD2.G410, module d’E/S multifonctions

avec sép. galv. des E/S TOR ................................................................ 5-49

5.8 Modules d’entrées analogiques ............................................................ 5-51

5.8.1 PCD2.W10x, entrées analogiques, 4 voies, résolution 12 bits ............. 5-52

5.8.2 PCD2.W11x, entrées analogiques, 4 voies, résolution 12 bits .............. 5-55

5.8.3 PCD2.W2x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 10 bits ............. 5-60

5.8.4 PCD2.W3x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 12 bits ............ 5-66

5.9 Modules d’entrées analogiques

avec séparation galvanique ................................................................. 5-72

5.9.1 PCD2.W3x5, entrées analogiques sép. galv.,

7 voies, résolution 12 bits ..................................................................... 5-73

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0-20-2

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5.10 Modules de sorties analogiques ........................................................... 5-77

5.10.1 PCD2.W4x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 8 bits ................. 5-78

5.10.2 PCD2.W6x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 12 bits ............... 5-82

5.11 Modules de sorties analogiques avec séparation galvanique ............... 5-86

5.11.1 PCD2.W6x5, sorties analogiques sép. galv. , 6 (4) voies, rés. 10 bits . 5-87

5.12 Modules de entrées/sorties combinées analogiques ........................... 5-91

5.12.1 PCD2.W5x0, entrées/sorties analogiques, 2 + 2 voies,

résolution 12 bits ................................................................................... 5-92

5.13 Modules d‘entrées/sorties analogiques combinées

avec séparation galvanique .................................................................. 5-96

5.13.1 PCD2.W525 .......................................................................................... 5-97

5.14 Module de pesage ................................................................................ 5-105

5.15 Mesure de température ........................................................................ 5-106

5.16 Modules de comptage .......................................................................... 5-107

5.16.1 PCD2.H100, module de comptage jusqu’à 20 kHz ............................... 5-108

5.16.2 PCD2.H110, module de comptage et de mesure universel

jusqu’à 100 kHz ..................................................................................... 5-113

5.17 Module interface SSI ............................................................................ 5-115

5.17.1 PCD2.H150, Module d’interface SSI pour codeur absolu ..................... 5-116

5.18 Module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ............................ 5-119

5.18.1 PCD2.H210, module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ........ 5-120

5.19 Modules d’E/S de positionnement pour servomoteurs ......................... 5-123

5.19.1 PCD2.H31x, module de positionnement pour servomoteurs,

codeur 1 axe ......................................................................................... 5-124

5.19.2 PCD2.H32x, modules de positionnement pour servo-entraînements ... 5-128

6 Modules d'entrées/sorties (E/S) pour PCD3

6.1 Introduction aux modules d'E/S ............................................................. 6-1

6.1.1 Types de connecteur ............................................................................. 6-6

6.1.2 Consommation des modules ................................................................. 6-8

6.1.3 Tension d'entrée externe ....................................................................... 6-9

6.1.4 Exemples de modules d'E/S ................................................................. 6-10

6.1.5 Ouverture du châssis du module .......................................................... 6-10

6.2 Modules d’entrées TOR ........................................................................ 6-11

6.2.1 PCD3.E110/111/112/116, 8 entrées TOR .............................................. 6-12

6.2.2 PCD3.E160/161, 16 entrées TOR, raccordement par câble plat .......... 6-14

6.2.3 PCD3.E165/166, 16 entrées TOR, raccordement par bornes à ressort 6-16

6.3 Modules d'entrées TOR, avec séparation galvanique du bus d'E/S ..... 6-18

6.3.1 PCD3.E500, 6 entrées TOR,

avec séparation galvanique du bus d'E/S ............................................. 6-19

6.3.2 PCD3.E610/613, 8 entrées TOR,

avec séparation galvanique du bus d'E/S ............................................. 6-21

6.4 Modules de sorties TOR ....................................................................... 6-23

6.4.1 PCD3.A300, 6 sorties TOR pour 2 A chacune ...................................... 6-24

6.4.2 PCD3.A400, 8 sorties TOR pour 0,5 A chacune ................................... 6-26

6.4.3 PCD3.A460, 16 sorties TOR pour 0,5 A chacune,

avec connecteur pour câble plat ........................................................... 6-28

6.4.4 PCD3.A465, 16 sorties TOR pour 0,5 A chacune ................................. 6-30

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6.5 Modules de sorties TOR avec séparation galvanique .......................... 6-32

6.5.1 PCD3.A200, 4 relais avec contacts travail et protection des contacts .. 6-33

6.5.2 PCD3.A210, 4 relais avec contacts repos et protection des contacts ... 6-35

6.5.3 PCD3.A220, 6 relais avec contacts travail sans protection des contacts 6-37

6.5.4 PCD3.A251, 8 relais

(6 avec contacts inverseurs, 2 avec contacts travail) ............................ 6-39

6.5.5 PCD3.A410, 8 sorties TOR pour 0,5 A chacune avec séparation

galvanique ............................................................................................. 6-41

6.6 Modules de sorties TOR pour commande manuelle, avec séparation

galvanique ............................................................................................ 6-43

6.6.1 PCD3.A810, module TOR à commandes manuelles avec 4 relais

(2 avec contacts inverseurs, 2 avec contacts travail) ............................ 6-44

6.6.2 PCD3.A860, Module pour lumière / store TOR, 2 contacts .................. 6-48

6.7 Modules d’entrées/sorties TOR combinées .......................................... 6-54

6.7.1 PCD3.B100, combiné avec 2 entrées + 4 entrées/sorties TOR ............ 6-55

6.8 Modules d’entrées analogiques ............................................................ 6-58

6.8.1 PCD3.W2x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 10 bits ............. 6-59

6.8.2 PCD3.W3x0, entrées analogiques, 8 voies, résolution 12 bits ............. 6-65

6.9 Modules d'entrées analogiques,

avec séparation galvanique du bus d'E/S ............................................ 6-73

6.9.1 PCD3.W3x5, entrées analogiques avec séparation galvanique

du bus d'E/S, 7 voies, résolution 12 bits ............................................... 6-74

6.10 Modules de sorties analogiques ........................................................... 6-78

6.10.1 PCD3.W4x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 8 bits ................. 6-79

6.10.2 PCD3.W6x0, sorties analogiques, 4 voies, résolution 12 bits ............... 6-83

6.11 Modules de sorties analogiques,

avec séparation galvanique du bus d'E/S ............................................ 6-88

6.11.1 PCD3.W6x5, sorties analogiques avec séparation galvanique du bus

d'E/S, 6 ou 4 voies, résolution 10 bits ................................................... 6-89

6.12 Module d’entrées/sorties analogiques combinées ................................ 6-93

6.12.1 PCD3.W500, entrées/sorties analogiques, 2 + 2 voies,

résolution 12 bits ................................................................................... 6-94

6.13 Modules d’entrées/sorties analogiques combinées,

avec séparation galvanique .................................................................. 6-98

6.13.1 PCD3.W525, module d'entrées/sorties analogiques combinées

avec séparation galvanique .................................................................. 6-99

6.14 Modules à commandes manuelles analogiques .................................. 6-104

6.14.1 PCD3.W800, module analogique à commandes manuelles

avec 4 voies de sortie, 0 à +10 V, résolution 10 bits ............................. 6-105

6.15 Modules de pesage ............................................................................... 6-109

6.15.1 PCD3.W7x0 .......................................................................................... 6-109

6.16 Modules thermocouple universels ......................................................... 6-110

6.16.1 PCD3.W745 .......................................................................................... 6-110

6.17 Modules d'E/S de comptage et de positionnement ............................... 6-111

6.17.1 PCD3.H100, module de comptage jusqu'à 20 kHz ............................... 6-112

6.17.2 PCD3.H110, module de comptage jusqu'à 100 kHz ............................. 6-117

6.17.3 PCD3.H150, module d'interface SSI pour codeur absolu ..................... 6-119

6.17.4 PCD3.H210, module de positionnement pour moteurs pas-à-pas ........ 6-122

6.17.5 PCD3.H31x, module de positionnement pour servomoteurs,

codeur 1 axe ......................................................................................... 6-125

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0-40-4

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6.18 Modules divers ...................................................................................... 6-129

6.18.1 PCD3.S100 Simulateur pour atelier ...................................................... 6-130

7 PCD2.B160 & PCD3.B160

7.1 Présentation générale du module ......................................................... 7-132

7.2 Composants .......................................................................................... 7-132

7.2.1 Connexion E/S ...................................................................................... 7-133

7.2.2 Signalisation LED .................................................................................. 7-133

7.2.3 Spécicationstechniquesgénéralesdesentréesetsorties ................. 7-134

7.2.4 Données techniques des entrées .......................................................... 7-134

7.2.5 Câblage d’entrée ................................................................................... 7-134

7.2.6 Données techniques des sorties ........................................................... 7-135

7.2.7 Câblage de sortie .................................................................................. 7-135

7.2.8 Label Editor ........................................................................................... 7-136

7.2.9 Schéma du bloc .................................................................................... 7-137

7.3 CongurationenPG5DeviceCongurator ........................................... 7-138

7.4 Media Mapping ...................................................................................... 7-140

7.4.1 Noms & descriptions des symboles ...................................................... 7-140

7.4.1.1 RdDigitalIO ............................................................................................ 7-140

7.4.1.2 RdOutputError ....................................................................................... 7-140

7.4.1.3 WrDigitalOutput ..................................................................................... 7-140

7.5 Accès direct d’entrée ou de sortie en IL ................................................ 7-141

7.5.1 Noms & descriptions des symboles ..................................................... 7-141

7.5.1.1 RD_DIGITAL_IO_0TO15 ....................................................................... 7-141

7.5.1.2 MASK_RD_DIGITALOUTPUT_0TO15 ................................................. 7-141

7.5.1.3 RD_OUTPUT_ERROR_0TO15 ............................................................ 7-142

7.5.1.4 RD_FIRMWARE_VERSION ................................................................ 7-142

7.5.1.5 RD_MODULE_STATUS ........................................................................ 7-143

7.5.1.6 WR_DIGITAL_OUTPUT_0TO15 ........................................................... 7-143

7.5.2. Erreur PCD XOB 13 .............................................................................. 7-144

7.6 Message d’erreur XOB 13 ..................................................................... 7-145

8 PCD2.W380 & PCD3.W380

8.1 PCD2/3.W380,8entréesanalogiquescongurables ........................... 8-2

8.1.1 Vue d'ensemble du module ................................................................... 8-2

8.1.2 Connexion des entrées ......................................................................... 8-3

8.1.3 Spécications ........................................................................................ 8-4

8.1.3.1 Caractéristiques d'ordre général ........................................................... 8-4

8.1.3.2 Caractéristiques techniques des entrées .............................................. 8-5

8.1.4 Câblage des entrées ............................................................................. 8-7

8.1.5 Acquisition des valeurs des entrées ...................................................... 8-8

8.1.6 Filtresnumériquescongurables .......................................................... 8-9

8.1.7 Indication « En dehors de la plage » ..................................................... 8-9

8.1.8 Protections d’entrée .............................................................................. 8-10

8.1.8.1 Plage de mesure courant ...................................................................... 8-10

8.1.9 Mode de protection ............................................................................... 8-11

8.1.10 Signalisation par LED ............................................................................ 8-11

8.1.11 Plan schématique .................................................................................. 8-12

8.2 Préparation du système PLC ................................................................ 8-12

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8.3 Module dans l'environnement du PG5 .................................................. 8-13

8.3.1 Préparation du PG5 .............................................................................. 8-13

8.3.2 Choix du module ................................................................................... 8-13

8.3.3 Congurationdesentrées ..................................................................... 8-14

8.3.4 Acquisition des données ....................................................................... 8-15

8.3.4.1 Avec le mappage des ressources ......................................................... 8-15

8.3.4.2 En accès direct ...................................................................................... 8-18

8.4 Exemple de linéarisation ....................................................................... 8-19

9 PCD2.G200

9.1 Vue d'ensemble PCD2.G200 ................................................................ 9-2

9.2 Spécications ........................................................................................ 9-3

9.2.1 Resolution of the analogue inputs ........................................................ 9-5

9.2.2 Position du commutateur DIP ................................................................ 9-5

9.2.3 Connexion d'E/S .................................................................................... 9-6

9.3 Préparation du système PLC ................................................................ 9-6

9.3.1 Firmware de l'UC ................................................................................... 9-6

9.3.2 Préparation du PG5 .............................................................................. 9-7

9.3.2.1 Congurateurmatériel ........................................................................... 9-7

9.3.2.2 Mappage des ressources ...................................................................... 9-10

9.4 Exemple de linéarisation ....................................................................... 9-11

A Annexe

A.1 Symboles et icônes du manuel ............................................................. A-1

A.2 Termes ................................................................................................. A-2

A.3 Abréviations .......................................................................................... A-2

A.4 Chien de garde matériel ....................................................................... A-3

A.5 Consignes de sécurité ........................................................................... A-4

A.6 Consignes d‘installation et protection des contacts ............................. A-5

A.6.1 Consignes d‘installation pour la commutation des tensions basses .... A-5

A.6.2 Consignes d‘installation pour la commutation des moyennes tensions A-6

A.6.3 Commutation de charges inductives .................................................... A-9

A.6.4 Instructions du fabricant de relais sur le dimensionnement

du circuit RC. ......................................................................................... A-9

A.7 Contact .................................................................................................. A-11

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0-60-6

0

Contenu

0.1 Historique du document

Edition Modié Publié Remarques

FR01 2014-07-30 2014-07-30 Nouveau contenu de document

manuel 26-737 PCD1|PCD2

FR02 2014-08-06 2014-08-06 Contenu de 26-789 PCD3 ajouté

FR03 2014-09-19 2014-09-19 Plus précis noms de chapitre

FR04 2015-06-11 2015-06-11 Nouveaux numéros de téléphone.

PCD3. W800 n’a aucune isolation galvanique.

FRA5 2015-06-11

2015-06-11

2016-04-27

-

2016-04-27

- Nouveaux numéros de téléphone.

- PCD3.W800 n’a aucune isolation galvanique

- Chapitre « Chien de garde » ajoutée

FRA06 2017-03-07 2017-03-07 PCD2.W6x5 sont des sorties, pas des entrées

FRA07 2018-06-01

2018-06-18

2018-06-22

2018-06-25

- PCDx.B160 ajouté

- PCDx.W380 ajouté

- PCD2.G200 ajouté

FRA08 2018-07-11 2018-07-11 PCDx.W2x0 plage de température +400°C

FRA09 2019-05-01 2019-05-01 ■ Statut des produits dans un chapitre séparé

■ Exemples de câblage: relais en annexe

0.2 Marque commerciale

Saia

PCD

®

et Saia

PG5

®

PCD

sont des marques déposées de Saia-Burgess Controls AG.

Lesmodicationstechniquessontsoumisesauxderniersdéveloppements

techniques.

Édité en Suisse

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3-13-1

3

Statut des produits

3 Disponibilité des modules d’entrée/sortie

Article

PCD2.

PCD3.

Active Abolis

(n‘est plus

produit)

Phase de

réparation

jusqu‘au :

Produit de

suite :

PCD2.A200 PCD3.A200 ×

PCD2.A210 PCD3.A210 ×

PCD2.A220 PCD3.A220 ×

PCD2.A250 ×

PCD3.A251 ×

PCD2.A300 PCD2.A300 ×

PCD2.A400 PCD2.A400 ×

PCD2.A410 PCD2.A410 ×

PCD2.A460 PCD2.A460 ×

PCD2.A465 PCD2.A465 ×

PCD2.B100 PCD2.B100 ×

PCD2.B160 PCD2.B160 ×

PCD2.E110 PCD2.E110 ×

PCD2.E111 PCD2.E111 ×

PCD2.E112 PCD2.E112 × 2021-12-31 Non

PCD2.E116 PCD2.E116 × 2021-12-31 Non

PCD2.E160 PCD2.E160 ×

PCD2.E161 PCD2.E161 ×

PCD2.E165 PCD2.E165 ×

PCD2.E166 PCD2.E166 ×

PCD2.E500 PCD2.E500 ×

PCD2.E610 PCD2.E610 ×

PCD2.E611 PCD2.E611 ×

PCD2.E613 PCD2.E613 ×

PCD2.E616 PCD2.E616 × 2021-12-31 Non

PCD2.G200 PCD2.G200 ×

PCD2.G400 PCD3.G400 × 2018-12-31 Non

PCD2.G410 PCD2.G410 × 2018-12-31 Non

PCD2.H100 PCD2.H100 × Expiré Non

PCD2.H110 PCD2.H110 × 2018-12-31 Non

PCD2.H112 PCD2.H112 ×

PCD2.H114 PCD2.H114 ×

PCD2.H150 PCD2.H150 ×

PCD2.H210 PCD2.H210 × 2018-12-31 Non

PCD2.H222 PCD2.H222 ×

PCD2.H310 PCD2.H310 ×

PCD2.H311 PCD2.H311 ×

PCD2.H320 PCD2.H320 × 2018-12-31 Non

PCD2.H322 PCD2.H322 × 2018-12-31 Non

PCD2.H325 PCD2.H325 × 2018-12-31 Non

PCD2.H327 PCD2.H327 × 2018-12-31 Non

PCD2.W100 PCD2.W100 × Expiré PCD2.W380

PCD2.W105 PCD2.W105 × Expiré PCD2.W380

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3-23-2

3

Statut des produits

Article

PCD2.

PCD3.

Active Abolis

(n‘est plus

produit)

Phase de

réparation

jusqu‘au :

Produit de

suite :

PCD2.W110 PCD2.W110 × Expiré PCD2.W350

PCD2.W111 PCD2.W111 × Expiré PCD2.W350

PCD2.W112 PCD2.W112 × Expiré PCD2.W340

PCD2.W113 PCD2.W113 × Expiré PCD2.W340

PCD2.W114 PCD2.W114 × Expiré PCD2.W350

PCD2.W200 PCD2.W200 ×

PCD2.W210 PCD2.W210 ×

PCD2.W220 PCD2.W220 ×

PCD2.W220Z02 PCD2.W220Z02 ×

PCD2.W220Z12 PCD2.W220Z12 ×

PCD2.W300 PCD2.W300 ×

PCD2.W305 PCD2.W305 ×

PCD2.W310 PCD2.W310 ×

PCD2.W315 PCD2.W315 ×

PCD2.W325 PCD2.W325 ×

PCD2.W340 PCD2.W340 ×

PCD2.W350 PCD2.W350 ×

PCD2.W360 PCD2.W360 ×

PCD2.W380 PCD2.W380 ×

PCD2.W525 PCD2.W525 ×

PCD2.W400 PCD2.W400 ×

PCD2.W410 PCD2.W410 ×

PCD2.W500 PCD2.W500 × Expiré PCD2.W525

PCD2.W510 PCD2.W510 × Expiré PCD2.W525

PCD2.W600 PCD2.W600 ×

PCD2.W610 PCD2.W610 ×

PCD2.W605 PCD2.W605 ×

PCD2.W615 PCD2.W615 ×

PCD2.W625 PCD2.W625 ×

PCD2.W710 PCD2.W710 × Expiré PCD2.W720

PCD2.W720 PCD2.W720 ×

PCD2.W745 PCD2.W745 ×

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5-15-1

5

Synoptique

Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2

5 Modules d’entrées/sorties (E/S) pour PCD1 et PCD2

5.1 Informations générales

5.1.1 Survol

Vous trouverez dans le tableau synoptique ci-dessous les modules d’E/S TOR et

analogiques, les compteurs, etc. de la série PCD2 :

Type Iden-

tica-

tion

Nb

E/S

ou

mod.

Description Plage du

signal d’entrée

sortie

Page

Modules d’entrées TOR PCD2

PCD2.E110 8 E 8 8 entrées 8 ms 24 VCC 5-10

PCD2.E111 8 E 8 8 entrées 0,2 ms 24 VCC

5-10

PCD2.E112 8 E 8 8 entrées 9 ms 12 VCC 5-10

PCD2.E116 8 E 8 8 entrées 0,2 ms 5 VCC 5-10

PCD2.E160 16 E 16 16 entrées 8 ms, raccordement

par connecteur plat 34 points

24 VCC 5-12

PCD2.E161 16 E 16 16 entrées 0,2 ms, raccorde-

ment par connecteur plat 34

points

24 VCC 5-12

PCD2.E165 16 E 16 16 entrées 8 ms, raccordement

par bornes à ressort

24 VCC 5-15

PCD2.E166 16 E 16 16 entrées 0,2 ms, raccorde-

ment par bornes à ressort

24 VCC 5-15

Modules d’entrées TOR PCD2, séparation galvanique 1)

PCD2.E500 6 E 6 6 entrées 110 … 240VCA 5-18

PCD2.E610 8 E 8 8 entrées 10 ms

avec séparation galvanique

24 VCC 5-20

PCD2.E611 8 E 8 8 entrées 0,2 ms

avec séparation galvanique

24 VCC 5-20

PCD2.E613 8 E 8 8 entrées 9 ms

avec séparation galvanique

48 VCC 5-20

PCD2.E616 8 E 8 8 entrées 0,2 ms

avec séparation galvanique

5 VCC 5-20

Modules de sorties TOR PCD2

PCD2.A300 6 S 6 6 sorties 2 A 10 … 32VCC 5-23

PCD2.A400 8 S 8 8 sorties 0,5 A 5 … 32VCC 5-25

PCD2.A460 16 S 16 16 sorties 0,5 A, raccordement

par connecteur plat 34 points

10 … 32VCC 5-27

PCD2.A465 16 S 16 16 sorties 0,5 A, raccordement

par bornes à ressort

24 VCC 5-30

1) avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD

®

, voies non séparées verticalement

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5-25-2

5

Synoptique

Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2

Type Iden-

tica-

tion

Nb

E/S

ou

mod.

Description Plage du

signal d’entrée

sortie

Page

Modules de sorties TOR PCD2, séparation galvanique

PCD2.A200 4 S 4 4 contacts travail 2 A 250 VCA

50 VCC

5-33

PCD2.A210 4 S 4 4 contacts repos 2 A 250 VCA

50 VCC

5-35

PCD2.A220 6 S 6 6 contacts travail 2 A 250 VCA

50 VCC

5-37

PCD2.A250 8 S 8 8 contacts travail 2 A 48 VCA

50 VCC

5-39

PCD2.A410 8 S 8 8 sorties 0,5 A

1

) 24 VCC 5-41

Modules d’E/S combinées TOR PCD2

PCD2.B100 2 E +

2 S +

4 E/S

8 2 entrées, 2 sorties, 4 entrées

ou sorties au choix

24 VCC 5-44

PCD2.B110 16 E/S 16 Congurablesparblocsde4 24 VCC 7

Modules d’E/S multifonctions PCD2

PCD2.G200 E

S

E

S

4

2

4

8

TOR:15…30VDC

TOR :0.5A/10…32VDC

Analogique :0…10V

Analogique : Pt1000 or Ni1000

Analogique : universel

Analogique :0…10V

Voir côté

gauche

9

PCD2.G400 E

E

S

10

2

6

8

6

Entrées TOR

Entrées analogiques 10 bits

Sorties TOR

Sorties analogiques 8 bits

24 VCC

0 à 10 VCC

Pt/Ni 1000

24 VCC

0..0,10 VCC

5-48

PCD2.G410 E

E

S

16

4

Entrées TOR

Entrées analogiques 10 bits

Sorties relais

Sorties analogiques 8 bits

24 VCC

I/U/T

250 VCA

U/I

5-49

1) avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD

®

, voies non séparées verticalement

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5-35-3

5

Synoptique

Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2

Type Identi-

cation

Nb

E/S

ou

mod.

Description Plage du signal

d’entrée sortie

Page

Modules d’entrées analogiques PCD2

PCD2.W100 4 E 4 entrées analogiques 12 bits 0 à 10 VCC,

–10 à +10 VCC

5-52

PCD2.W105 4 E 4 entrées analogiques 12 bits 0 à +20 mA,

-20 à 0 mA,

-20 à +20 mA

5-52

PCD2.W110 4 E 4 entrées analogiques 12 bits Pt 100 5-55

PCD2.W111 4 E 4 entrées analogiques 12 bits Ni 100 5-55

PCD2.W112 4 E 4 entrées analogiques 12 bits Pt 1000 5-55

PCD2.W113 4 E 4 entrées analogiques 12 bits Ni 1000 5-55

PCD2.W114 4 E 4 entrées analogiques 12 bits Pt 100 5-55

PCD2.W200 8 E 8 8 entrées analogiques 10 bits 0 à 10 VCC 5-60

PCD2.W210 8 E 8 8 entrées analogiques 10 bits 0 à 20 mA 5-60

PCD2.W220 8 E 8 8 entrées analogiques 10 bits Pt/Ni 1000 5-60

PCD2.W220Z02 8 E 8 8 entrées analogiques 10 bits NTC 10 5-60

PCD2.W220Z12 8 E 8 8 entrées analogiques 10 bits 4×0 … 10V

4×Pt/Ni 1000

5-60

PCD2.W300 8 E 8 8 entrées analogiques 12 bits 0 à 10 VCC 5-66

PCD2.W310 8 E 8 8 entrées analogiques 12 bits 0 à 20 mA 5-66

PCD2.W340 8 E 8 8 entrées analogiques 12 bits,

congurableparcavalier

0 à 10 VCC,

0 à 2,5 VCC,

0 à 20 mA,

Pt/Ni 1000

5-66

PCD2.W350 8 E 8 8 entrées analogiques 12 bits Pt/Ni 100 5-66

PCD2.W360 8 E 8 8 entrées analogiques 12 bits,

résolution ‹ 0,1 °C

Pt 1000 5-66

PCD2.W380 8 E 8 8 entrées analogiques 13 bits,

congurationvialeprogramme

utilisateur

nombreuses 8

Modules d’entrées analogiques PCD2, avec séparation galvanique 1)

PCD2.W305 7 E 7 7 entrées analogiques 12 bits 0 à 10 VCC 5-72

PCD2.W315 7 E 7 7 entrées analogiques 12 bits 0 à 20 mA 5-72

PCD2.W325 7 E 7 7 entrées analogiques 12 bits –10 à +10 VCC 5-72

1) avec séparation galvanique des sorties vers le Saia PCD

®

, voies non séparées verticalement

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5-45-4

5

Synoptique

Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2

Type Identi-

cation

Nb

E/S

ou

mod.

Description Plage du signal

d’entrée sortie

Page

Modules de sorties analogiques PCD2

PCD2.W400 4 S 4 4 sorties analogiques 8 bits 0 à 10 VCC 5-78

PCD2.W410 4 S 4 4 sorties analogiques 8 bits,

congurableparcavalier

0 à 10 VCC,

0 à 20 mA,

4 à 20 mA

5-78

PCD2.W600 4 S 4 4 sorties analogiques 12 bits 0 à 10 VCC 5-82

PCD2.W610 4 S 4 4 sorties analogiques 12 bits,

congurableparcavalier

0 à 10 VCC,

–10 à +10 VCC

0 à 20 mA,

4 à 20 mA

5-82

Modules de sorties analogiques PCD2, avec séparation galvanique 1)

PCD2.W605 6 S 6 6 sorties analogiques 10 bits 0 à 10 V 5-87

PCD2.W615 4 S 4 4 sorties analogiques 10 bits 0 à 20 mA 5-87

PCD2.W625 6 S 6 6 sorties analogiques 10 bits –10 à +10 V 5-87

Modules d’E/S analogiques combinées PCD2

PCD2.W500 2 E +

2 S

4 2 entrées analogiques 12 bits

+ 2 sorties analogiques 12 bits

0 à 10 V,

–10 à +10 V

5-92

PCD2.W510 2 E +

2 S

4 2 entrées analogiques 12 bits

+ 2 sorties analogiques 12 bits

0 à +20 mA

-20 à +20 mA

5-92

Modules d’E/S analogiques combinées PCD2, avec séparation galvanique 1)

PCD2.W525 4 E

+ 2 A

4 4 entrées analogiques 14 bits

+ 2 sorties analogiques 12 bits

0 … 10V,

0(4) … 20mA

Pt 500 / 1000,

Ni 1000

0 … 10V,

0(4) … 20mA

5-97

1) Une seule cellule de pesage est raccordée à chaque voie.

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5-55-5

5

Synoptique

Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2

Type Identi-

cation

Nb

E/S

ou

mod.

Description Page

Modules de pesage

PCD2.W710 1 E 1 Module de pesage 1 voies pour cellules de pesage 4/6

ls

5–105

PCD2.W720 2 E 2 Module de pesage 2 voies pour cellules de pesage 4/6

ls

5–105

Modules thermocouple universels

PCD2.W745 4 E 4 ModulethermocouplepourthermocouplesJ,K … 5–106

1) Une seule cellule de pesage est raccordée à chaque voie.

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5-65-6

5

Synoptique

Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2

Type Description Page

PCCD2 Module de comptage

PCD2.H100 Module de comptage jusqu’à 20 kHz 5–108

PCD2.H110 Module universel jusqu’à 100 kHz 5–113

PCD2 Module interface SSI

PCD2.H150 Module interface SSI 5-116

PCD2 Module de positionnement pour moteur pas à pas

PCD2.H210 Module de positionnement pour moteur pas à pas 5-120

Module de positionnement pour servomoteurs

PCD2.H310 Module de positionnement pour servomoteurs

Codeur 1 axe 24 VCC

5-124

PCD2.H311 comme pour H310, mais codeur 1 axe 5 VCC 5-124

PCD2.H320 Module de positionnement pour servo-entraînements,

2 axes avec codeur 24 VCC

5-128

PCD2.H322 comme pour H320, mais 1 axe (fonctionnement esclave) 5-128

PCD2.H325 Module de positionnement pour servo-entraînements,

2 axes 5 V et codeur angulaire absolu SSI

5-128

PCD2.H327 comme pour H325, mais 1 axe (fonctionnement esclave) 5-128

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5-75-7

5

Synoptique

Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2

5.1.2 Consommation de courant des modules d’entrée/sortie PCD2

Type

PCD2.…

Consommation

interne I à partir de

+5 V [mA]

Consommation

interne I à partir de

+V [mA]

Consommation externe

à 24 V, I [mA]

E11x

E16x

E500

E61x

24

72

1

24

---

8 E, 6 mA/E

16 E, 4 mA/E

6E,10 … 12mA/E

8 E, 5 mA/E

A200

A220

A251

A300

A400

A410

A46x

B100

B160

G200

15

20

25

20

25

24

74

25

120

12

---

35

32 mA

1)

48 mA

1)

64 mA

1)

Courant de charge

W200/210

W220

W300/310

W3x5

W340/360

W350

W380

W4x0

W5x0

W525

W600

W605/625

W610

W615

W720

W745

8

60

8

25

1

200

40

4

110

55

60

200

5

16

5

0

20

30

25

30

---

20

---

100

---

W410 100 mA

2)

---

Courant de charge

---

100 mA

2)

90 mA

---

H100/H110

H150

H210

H310/H311

H320/H322

H325/H327

90

25

85

140

230

250

---

20

Sortie CCO : Courant de charge

Courant de charge

15 mA max.

Courant de charge

1)Résistanceinternedurelais3kΩ

2) Consommation de base 20 mA, plus 0 à 20 mA par sortie

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5-85-8

5

Synoptique

Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2

5.1.3 Consommation de courant maximal des automates de base

Automate de base internal 5 V-Bus internal +V-Bus

PCD1 750 mA 100 mA

PCD2.M110/M120 (Version matérielle < H) 1100 mA 200 mA

PCD2.M110/M120 (Version matérielle >= H) 1600 mA 200 mA

PCD2.M150/M170 1600 mA 200 mA

PCD2.C200 1500 mA 630 mA

PCD2.M2210-C15 500 mA 200 mA

PCD2.M480 2000 mA 200 mA

PCD2.M4x60 800 mA 250 mA

PCD2.M5xx0 1400 mA 800 mA

PCD2.C1000 1400 mA 800 mA

PCD2.C2000 1400 mA 800 mA

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5-95-9

5

Modules d’entrées TOR

Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2

5.2 Modules d’entrées TOR

PCD2.E110 8 entrées, 24 VCC, 8 ms

PCD2.E111 8 entrées, 24 VCC, 0,2 ms

PCD2.E112 8 entrées, 12 VCC, 8 ms

PCD2.E116 8 entrées, 5 VCC, 0,2 ms

PCD2.E160 16 entrées, 24 VCC, 8 ms,

raccordement par connecteur plat 34 points

PCD2.E161 16 entrées, 24 VCC, 0,2 ms,

raccordement par connecteur plat 34 points

PCD2.E165 16 entrées, 24 VCC, 8 ms,

raccordement par bornes à ressort

PCD2.E166 16 entrées, 24 VCC, 0,2 ms,

raccordement par bornes à ressort

Dénition des signaux d’entrée

pour 5 VCC pour 12 VCC pour 24 VCC

PCD2.E116 PCD2.E112 PCD2.E110, PCD2.E111,

PCD2.E160 à E166

7 V

DC

5 V

DC

2.5 V

DC

0 V

DC

1 V

DC

-7 V

DC

1

0

15 V

DC

12 V

DC

7.5 V

DC

0 V

DC

2.5 V

DC

-15 V

DC

1

0

30 V

DC

24 V

DC

15 V

DC

0 V

DC

5 V

DC

-30 V

DC

1

0

Les modules d’E/S et les borniers d’E/S ne doivent être embrochés ou débrochés

que lorsque le Saia PCD

®

n’est pas sous tension. La source d’alimentation externe

de modules (+ 24 V), doit être désactivée également.

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5-105-10

5

PCD2.E110, PCD2.E111, PCD2.E112 et PCD2.E116

Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2

5.2.1 PCD2.E11x, 8 entrées TOR

Application

Module d’entrée économique pour logique positive ou négative, 8 entrées sans

séparation galvanique. Convient à la plupart des dispositifs de commutation

électroniques et électromécaniques sous 24 VCC. Le modèle PCD2.E111 se

diérencieduPCD2.E110parunretardd’entréepluscourt,engénéral0,2ms.

Caractéristiques techniques

Nombre d’entrées : 8 sans séparation galvanique,

logique positive ou négative

Tension d’entrée E110 :

E111 :

E112 :

E116 :

exéc. spéciale :

24 VCC (15 à 30 VCC), lissée ou pulsée

24 VCC (15 à 30 VCC), issée, ondulation max. 10 %

12 VCC (7.5 à 15 VCC), lissée, ondulation max. 10 %

5 VCC (1 à 7 VCC), lissée, ondulation max. 10 %

D‘autres valeurs sur demande

Courant d’entrée : 6 mA sous 24 VCC

Retard d’entrée E110 :

E111 :

E112 :

E116 :

8 ms

0,2 ms

9 ms

0,2 ms

Immunité aux parasites :

selon CEI 801-4

2 kV en couplage capacitif

(faisceau entier)

Consommation interne :

(à partir du bus +5 V)

1 à 24 mA; typique 12 mA

Consommation interne :

(à partir du bus V+)

0 mA

Consommation externe : 48 mA max. (toutes entrées = 1) à partir de 24 VCC

Connexions :

Bornier à vis 10 contacts embrochables

(4 405 4847 0), pour Ø jusqu’à 1,5 mm²

Voyants et connexions

9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

E0E1E2E3E4E5E6E7

L

Connecteur de bus

Interface de bus et

détecteur de seuil

Circuits d’entrée

Voyants

Bornes à vis

Entrées E0 à E7

Résistances de charge d'entrée

Masse utilisateur (–)

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5-115-11

5

PCD2.E110, PCD2.E111, PCD2.E112 et PCD2.E116

Modules d’entrées/sorties pour PCD1 | PCD2

Circuits d’entrée et désignation des bornes

Selon de la disposition externe des circuits, ce module peut être utilisé en logique

positive ou négative.

Logique positive :

E1

4k7

10k

E0

01

L

89

E0E1

Interface

bus E/S

Bus-PCD

Résistance

de charge

Filter d'entrée

Détecteur

de seuil

Voyant

Contact fermé

(+Ue en entrée) : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé

Contact ouvert : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint

Ue : 24 VCC

12 VCC

5 VCC

Logique négative :

E0

0

E1

1

L

89

Contact fermé

(- Ue en entrée) : Entrée à l'état bas "Low" = Voyant éteint

Contact ouvert : Entrée à l'état haut "High" = Voyant allumé

Ue : 24 V

CC

12 V

CC

5 V

CC

Chien de garde : Ce module peut être utilisé sur toutes les adresses de base. Le

chien de garde des UCs ne provoque pas d’interférence. Pour plus de détails,

reportez-vous au chapitre A4 « Chien de garde », qui décrit la bonne utilisation du

chien de garde en association avec des composants PCD.

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