SICK RS10 Contrast Sensor Mode d'emploi

  • Bonjour ! Je suis un chatbot IA spécialement formé pour vous aider avec le SICK RS10 Contrast Sensor Mode d'emploi. J’ai déjà parcouru le document et peux vous fournir des réponses claires et précises.
RS10-M111 | SICK 8015096.Y950/2014-04-10Subject to change without notice33
Utilisation conforme
Le capteur de contrastes RS10 est un capteur optoélectro-
nique qui sert à la détection visuelle de repères sans contact
direct.
Pour votre sécurité
•  Lire les instructions d’utilisation avant la mise en service.
•  Faire effectuer le raccordement, le montage et le réglage
par un personnel spécialisé uniquement.
•  Protéger l’appareil de l’humidité et des impuretés lors de la
mise en service.
•  Aucun composant de sécurité sur les machines conformé-
ment à la directive machines CE.
Mise en service
1ère étape: Installation électrique
Connecteur de lʼappareil pivotant sur 180°.
Encher la prise de câble hors tension et visser à fond.
Monter le capteur sur la tige de xation
(Voir Figure 1)
(voir Figure 2).
De faisant, tenir compte de la portée de détection (cf. les
caractéristiques techniques et le diagramme, x = portée de
détection, Y = sensibilité relative)
(voir la Figure 3).
Compenser les mouvements en hauteur et en longueur de
l’objet de détection en procédant aux repérages correspon-
dants. Prévenir tout mouvement du capteur avec le régulateur
de détection. En cas de surfaces d’objets rééchissantes ou 
brillantes, incliner le capteur de 0° à 5° en direction de la 
surface du matériau le cas échéant.
Raccorder les câbles.
Remarque:
– Utilisation avec câbles blindés uniquement.
– Utilisation avec raccordement à la terre uniquement.
– Ne pas raccorder le capteur à un réseau de 24 V c.c.
Pour la connexion: brn = brun, blu = bleu, gra = gris,
wht = blanc, red = rouge, grn = vert, pnk = rose, yel = jaune
(voir la gure 4).
Le témoin vert (afchage du mode) est allumé lorsque le 
repère a été détecté. Le témoin blanc s’allume en cas de
tension d’alimentation active.
2ème étape: Réglage des seuils de commutation
Entrée encodeur/déclencheur:
Le capteur a besoin d’une impulsion de déclenchement d’un
encodeur juste avant le premier repère d’impression. Le délai
entre la n de l’impulsion de déclenchement et le début du 
premier repère doit être > 20 ms.
Créer un spot lumineux sur le modèle, devant le premier
repère.
Teach-in via le bouton Teach:
Conrmer avec le bouton de Teach-in et le maintenir enfoncé 
plus de 0,5 s. Exécuter à une séquence de repérage dans la 
zone de détection. Relâcher le bouton Teach-in.
Pendant la procédure de Teach-in, la sortie se coupe et le
témoin vert s’allume à chaque repère détecté. Pendant la pro-
cédure de Teach-in, le témoin jaune s’allume (Voir Figure 5).
Teach-in via un câble:
Lancer la procédure de Teach-in en envoyant des impulsions
élevées (> 36 ms) vers l’entrée du déclencheur. 20 ms après 
le démarrage Teach, aucun marquage ne doit apparaître dans
le spot lumineux. Vitesse maximale Teach: 300 mm / s Exécu-
ter à une séquence de repérage dans la zone de détection.
Envoyer des impulsions de déclenchement (< 18 ms). 80 ms
sont ensuite nécessaires pour l’enregistrement de la valeur
Teach indispensable. La procédure de Teach-in est ainsi
terminée et l’appareil passe en mode veille. Pendant la procé-
dure de Teach-in, la sortie se coupe et le témoin vert s’allume
à chaque repère détecté. Pendant la procédure de Teach-in,
le témoin jaune s’allume. Les repères sont soit plus sombres,
soit plus clairs que l’arrière-plan. Un seuil de commutation
est xé pour chaque repère pendant le Teach-in. Il est possib-
le d’utiliser une longueur de format allant jusqu’à
18 repères
(Voir Figure 5).
3ème étape: Maintenance
Les capteurs de contrastes SICK sont sans maintenance.
Nous vous recommandons de procéder régulièrement
– au nettoyage des surfaces optiques
– au contrôle des vissages et des connexions enchables
– au réapprentissage des couleurs de références
RS10 RS10-M111
Distance de détection 13 mm (± 1 mm)
Spot lumineux 0,8 x 3 mm
2)
Tension d‘alimentation U
V
10 ... 30 V DC
1)
Sortie de commutation Q PNP/NPN Push-pull
Temps de réponse ≤ 20 µs
Scintillement ≤ 10 µs
Entrée de déclencheur ET 10 V ... U
V
Type de protection IP 67
Température de service –10 ... +60 °C
Classe de protection
3)
Circuits de protection
B, C
2)
1)
Raccordement à un réseau protégé par fusibles de 8 A max.
luminosité max. de 5 VPP uniquement
2)
B = sorties résistant aux courts-circuits;
C = Suppression des impulsions parasites
3)
Tension nominale 32 V CC
Capteur de contraste avec
seuil de commutation individuel
MANUEL D’UTILISATION
fr
RS10
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