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O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N
GRSE18(S)V
Cylindrical photoelectric sensors
en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru
Table 4: DC
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Table 5: Test
Test
+ (L+)
T
es
t
– (M)
+ (L+)
Tes
t
– (M)
ELECTRICAL INSTALLATION 5
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9
Tabelle 11: DC
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Tabelle 12: Test
Test
+ (L+)
T
es
t
– (M)
+ (L+)
Tes
t
– (M)
ELEKTRONISCHE INSTALLATION 15
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21
Produit décrit
GR18 Inox
GR
SE18(S)V
Fabricant
SICK A
G
Erwin-Sick-Straße 1
79183 Waldkirch
Allemagne
Site de fabrication
SICK, Mala
ysia
Remarques juridiques
Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la
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© SICK AG. Tous droits réservés.
Document original
C
e doc
ument est un document original de SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
28
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Contenu
21 Instructions de sécurité.................................................................... 30
22 Utilisation conforme.......................................................................... 30
23 Éléments de commande et d’affichage........................................ 30
24 Montage.............................................................................................. 31
25 Installation électronique.................................................................. 32
26 Mise en service.................................................................................. 35
27 Élimination des défauts................................................................... 36
27.1 Tableau Suppression des défaillances................................................... 36
28 Démontage et mise au rebut.......................................................... 37
29 Maintenance...................................................................................... 37
30 Caractéristiques techniques............................................................ 39
CONTENU
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29
21 Instructions de sécurité
■
Lir
e la notice d’instruction avant la mise en service.
■
Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement au person‐
nel q
ualifié.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
Il ne s’agit pas d’un composant de sûreté au sens de la directive machines
CE.
■
Protéger l’appareil contre l’humidité et les impuretés lors de la mise en ser‐
vice
.
■
Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires pendant toute le
cycle de vie du capteur.
22 Utilisation conforme
GRSE18(S)V est une barrière émetteur-récepteur optoélectronique (appelée capteur
dans c
e document) qui permet la détection optique sans contact d’objets, d’animaux et
de personnes. Un émetteur (WS) et un récepteur (WE) sont nécessaires à son fonction‐
nement. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK
AG.
23 Éléments de commande et d’affichage
Tableau 15: Plans cotés
55.9 (2.2)
M18x1
31.7 (1.25)
4
(0.16)
12.9
(0.51)
2
2.8 (0.11)
2.2 (0.09)
3
67
5
1
M18x1
Illustration 23: Forme courte,
câble de rac
cordement
55.9 (2.2)
31.7 (1.25)
4
(0.16)
12.9
(0.51)
M12x1
M18x1
2
3
5
1
2.8 (0.11)
2.2 (0.09)
67
M18x1
Illustration 24: Forme courte,
connec
teur mâle M12
27.8 (1.09)
55.9 (2.2)
31.7 (1.25)12.9
(0.51)
4
(0.16)
M18x1
2
3
4
5
1
2.8 (0.11)
2.2 (0.09)
67
M18x1
Illustration 25: Forme courte,
pot
entiomètre, câble de raccor‐
dement
12.9
(0.51)
4
(0.16)
55.9 (2.2)
31.7 (1.25)
27.8 (1.09)
M12x1
M18x1
2
3
4
5
1
2.8 (0.11)
2.2 (0.09)
67
M18x1
Illustration 26: Forme courte,
pot
entiomètre, connecteur
mâle M12
21 INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ
30
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73.3 (2.89)
49.3 (1.94)
4
(0.16)
12.9
(0.51)
M18x1
2
3
5
1
2.8 (0.11)
2.2 (0.09)
67
M18x1
Illustration 27: Forme longue,
câble de rac
cordement
73.4 (2.89)
49.3 (1.94)
M12x1
M18x1
2
3
5
1
4
(0.16)
12.9
(0.51)
2.8 (0.11)
2.2 (0.09)
67
M18x1
Illustration 28: Forme longue,
connec
teur mâle M12
73.3 (2.89)
49.3 (1.94)
45.3 (1.78)
4
(0.16)
12.9
(0.51)
M18x1
2
3
4
5
1
2.8 (0.11)
2.2 (0.09)
67
M18x1
Illustration 29: Forme longue,
pot
entiomètre, câble de raccor‐
dement
73.4 (2.89)
49.3 (1.94)
45.3 (1.78)
4
(0.16)
M18x1
2
3
4
5
1
M12x1
12.9
(0.51)
2.8 (0.11)
2.2 (0.09)
67
M18x1
Illustration 30: Forme longue,
pot
entiomètre, connecteur
mâle M12
1
Raccordement
2
Filetage de fixation M18 x 1
3
Écrou de fixation (2 x) ; SW24, acier inoxydable
4
Potentiomètre, 270°
5
LED témoin (4 x)
6
Axe optique, récepteur
7
Axe optique, émetteur
+
–
Illustration 31: Éléments de commande : Réglage de la sensibilité
24 Montage
Monter les capteurs (émetteur et récepteur) sur un étrier adapté (voir la gamme
d’acce
ssoires SICK). Aligner l’émetteur et sur le récepteur.
ÉLÉMENTS DE COMMANDE ET D’AFFICHAGE 23
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31
max. 90 Nm
Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 90 Nm
REMARQUE
Pour une bar
rière émetteur-récepteur sur deux, intervertir la place de l’émetteur et du
récepteur ou laisser suffisamment d’espace entre les barrières émetteur-récepteur.
Receiver (GE)
Receiver (GE)
Sender (GS)
Sender (GS)
Sender (GS)
Receiver (GE)
Illustration 32: Disposition de plusieurs barrières émetteur-récepteur
25 Installation électronique
Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension (U
v
= 0 V). Se
lon le mode
de raccordement, respecter les informations suivantes :
– Raccordement du connecteur : affectation des broches
– Câble : couleur des fils
Après avoir terminé tous les raccordements électriques, appliquer ou activer l’alimenta‐
tion électrique (U
v
> 0 V). La LED verte s’allume sur le capteur.
Explications du schéma de raccordement (tableaux 2 et 3) :
Q / Q = sorties de commutation
TE / Test = entrée test (voir tableau 19)
n. c. = non connecté
25 INS
TALLATION ÉLECTRONIQUE
32
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CC : 10 ... 30 V CC, voir "C
aractéristiques techniques", page 39
Tableau 16: CC, GRS
GRS18(S)V D11xxx D13x2/4x D13x1/3x D24xxx D23x2/4x D23x1/3x
1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2 n. c. n. c. n. c. n. c. n. c. n. c.
3 - (M) - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)
4 Test Test n. c. Q Test n. c.
1 = BN
(marr
on)
2 = WH
(blanc)
3 = BU
(bleu)
4 = BK
(noir)
0,14 mm
2
AWG26
1 = BN
(marr
on)
2 = WH
(blanc)
3 = BU
(bleu)
4 = BK
(noir)
0,14 mm
2
AWG26
1
2
4 3
1
2
4 3
1
2
4 3
1
2
4 3
Tableau 17: CC, GRE
GRE18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx
1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)
2
Q
n. c.
Q
n. c.
3 - (M) - (M) - (M) - (M)
4 Q Q Q Q
1 = BN (marron)
2 = WH (
blanc)
3 = BU (bleu)
4 = BK (noir)
0,14 ... 1,5 mm
2
AWG26
1 = BN (marron)
-
3 = BUu (
bleu)
4 = BK (noir)
0,14 ... 1,5 mm
2
A
WG26
1
2
4 3
1
2
4 3
INSTALLATION ÉLECTRONIQUE 25
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33
Tableau 18: CC
PNP : Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN : Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
PNP : Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN : Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Tableau 19: Test
Test
+ (L+)
T
es
t
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
25 INSTALLATION ÉLECTRONIQUE
34
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26 Mise en service
1 Alignement
Aligner l’éme
tteur sur le récepteur. Choisir la position de sorte que le faisceau lumineux
émis rouge touche le récepteur. Conseil : utiliser un morceau de papier blanc ou le réflec‐
teur comme outil d’alignement. L’émetteur doit disposer d’un champ de vision dégagé sur
le récepteur, il ne doit donc y avoir aucun objet dans la trajectoire du faisceau [voir
illustration]. S’assurer que les ouvertures optiques (vitres frontales) des capteurs sont par‐
faitement dégagées.
Aligner l’émetteur sur le récepteur. Choisir la position de sorte que le faisceau infrarouge
(invisible) touche le récepteur. Seules les LED permettent de savoir si l’alignement est cor‐
rect. Voir illustration et tableau 18. L’émetteur doit disposer d’un champ de vision dégagé
sur le récepteur, il ne doit donc y avoir aucun objet dans la trajectoire du faisceau. S’assu‐
rer que les ouvertures optiques (vitres frontales) des capteurs sont parfaitement
dégagées.
1.
2.
Illustration: Alignement
1.
2.
Illustration: Alignement 2
2 Distance de commutation
Re
specter les conditions d’utilisation : comparer la distance entre l’émetteur et le récep‐
teur avec le diagramme correspondant [voir illustration 0] (x = distance de commutation, y
= réserve de fonctionnement).
Si plusieurs barrières émetteur-récepteur sont installées les unes à côté des autres, nous
recommandons d’intervertir la place de l’émetteur et du récepteur une fois sur deux ou de
laisser suffisamment d’espace entre les barrières émetteur-récepteur. Ceci permet d’éviter
les interférences mutuelles [voir illustration 32].
1
m
(feet)
4
(13.12)
8
(26.25)
12
(39.37)
16
(52.49)
100
1000
10
Operating reserve
Distance in m (feet)
MISE EN SERVICE 26
8021182.16B5 | SICK
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35
Pour vérifier le fonctionnement, utiliser et le tableau 3. Si la sortie de commutation ne se
compor
te pas comme indiqué dans le tableau 3, vérifier les conditions d’utilisation. Voir la
section consacrée au diagnostic.
y
x
Illustration 33: Distance de commutation
Table
au 20: Définition de la distance de commutation
GRSE18(S)V
1
0 ... 15 m
1
Distance de commutation
3 Réglage de la sensibilité
Cap
teur sans possibilité de réglage : le capteur est réglé et prêt à l’emploi.
La sensibilité se règle avec le potentiomètre (réf : 270°). Rotation vers la droite : augmen‐
tation de la réserve de fonctionnement, rotation vers la gauche : réduction de la réserve de
fonctionnement. Nous recommandons de régler le potentiomètre sur « Maximum ».
Le capteur est réglé et prêt à l’emploi.
4 Entrée test
Ent
rée test : les capteurs GRSE18(S)V disposent d’une entrée test (« TE » ou « Test » sur le
schéma de raccordement [tableau 16]) qui permet de désactiver le capteur et ainsi de
contrôler son bon fonctionnement : lorsque des câbles avec connecteurs femelles équipés
de LED sont utilisés, s’assurer que l’entrée TE est correctement affectée.
Aucun objet ne doit se trouver entre l’émetteur et le récepteur ; activer l’entrée test (voir le
schéma de raccordement [tableau 16], TE sur 0 V). La LED d’émission s’éteint ou une
détection d’objet est simulée. Pour vérifier le fonctionnement, utiliser le tableau suivant. Si
la sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué dans le tableau suivant,
vérifier les conditions d’utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.
27 Élimination des défauts
Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne
f
onc
tionne plus.
27.1 Tableau Suppression des défaillances
Tableau 21: Élimination des défauts
LED d'état / image du défaut Cause Mesure
La LED verte ne s'allume pas Pas de tension ou tension
inférieure aux valeurs limites
Contrôler l'alimentation élec‐
trique, contrôler tous les bran‐
chements électriques (câbles
et connexions)
27 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS
36
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t to change without notice
LED d'état / image du défaut Cause Mesure
La LED verte ne s'allume pas Coupures d'alimentation élec‐
tr
ique
S'assurer que l'alimentation
électrique est stable et ininter‐
rompue
La LED verte ne s'allume pas Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est
en bon état, remplacer le cap‐
teur
La LED verte s'allume, pas de
signal de sortie en cas de
détection d'objet
L'entrée test (Test) n'est pas
correctement raccordée
Voir les informations sur le
raccordement de l'entrée test
La LED jaune clignote Le capteur est encore
opéra
tionnel, mais les condi‐
tions d'utilisation ne sont pas
idéales
Vérifier les conditions d’utili‐
sation : Diriger le faisceau
lumineux (spot lumineux)
entièrement sur le récepteur /
Nettoyage des surfaces
optiques / Régler à nouveau
la sensibilité (potentiomètre) /
Si le potentiomètre est réglé
sur la sensibilité max. :
réduire la distance entre
l’émetteur et le récepteur/
Contrôler la distance de com‐
mutation et éventuellement
l’adapter, voir tableau 20.
La LED jaune s'allume, pas
d'objet dans la trajectoire du
faisceau
Le faisceau lumineux d'une
barrière émetteur-récepteur
atteint le récepteur d'une
autre barrière émetteur-récep‐
teur (voisine)
Pour une barrière émetteur-
récepteur sur deux, intervertir
la place de l’émetteur et du
récepteur ou laisser suffisam‐
ment d’espace entre les
barrières émetteur-récepteur,
voir illustration 32.
28 Démontage et mise au rebut
Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.
Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment
les métaux précieux).
REMARQUE
Mise au re
but des batteries, des appareils électriques et électroniques
•
Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐
triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures
ménagères.
•
Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle
de vie au point de collecte respectif.
•
WEEE:
Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document
indique q
u’un produit est soumis à ces régulations.
29 Maintenance
Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.
Nous v
ous recommandons de procéder régulièrement
DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 28
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t to change without notice
37
•
au net
toyage des surfaces optiques
•
au contrôle des vissages et des connexions enfichables
Ne procéder à aucune modification sur les appareils.
Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐
nies ne sont pas une déclaration de garantie.
38
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30 Caractéristiques techniques
GRSE18(S)-xxx2xV, Infraredlight GRSE18(S)-xxx4xV, visible red light
Distance de commutation 0 ... 10 m 0 ... 10 m
Portée max. 0 ... 15 m 0 ... 15 m
Diamètre spot / distance 420 mm / 10 m 250 mm / 10 m
Tension d'alimentation U
V
DC 10 ... 30 V
2
DC 10 ... 30 V
2
Courant de sortie I
max
.
100 mA 100 mA
Commutation max. 1,000 / s
5
1,000 / s
5
Temps de réponse max. < 0,5 ms
6
< 0,5 ms
6
Indice de protection IP67, IP68, IP69K
11
IP67, IP68, IP69K
11
Classe de protection III
8
III
8
Protections électriques A, B, D
10
A, B, D
10
Température de service -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C
1
Objet avec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033)
2
Valeurs limites ; fonctionnement sur réseau protégé contre les courts-circuits max. 8 A ; ondulation résiduelle max. 5 V
cc
4
C
atégorie d'emploi : AC-15, DC-13 (EN 60947-1)
5
Pour un rapport clair/sombre de 1:1
6
Temps de propagation du signal sur charge ohmique
7
Valable pour Q\ sur la broche 2 en cas de configuration logicielle
8
Tension de mesure 50 V CC
10
A = raccordements U
V
pro
tégés contre les inversions de polarité
B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité
D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges
11
IP68 : selon EN 60529 (profondeur d’eau 10 m / 24 h).
IP69K : se
lon IS
O 20653:2013-03.
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 30
8021182.16B5 | SICK
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t to change without notice
39
Tabela 25: CC
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
PNP: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
NPN: Q (≤ 100 mA)
+ (L+)
Q
– (M)
+ (L+)
Q
– (M)
Tabela 26: Testar
Testar
+ (L+)
T
es
t
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
INSTALAÇÃO ELÉTRICA 35
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47
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