SICK Evaluation Unit WI130 Mode d'emploi

Taper
Mode d'emploi
OPERATING INSTRUCTIONS
Evaluation unit WI130
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BETRIEBSANLEITUNG
Auswerteeinheit WI130
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Beschriebenes Produkt
WI130
Hersteller
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Rechtliche Hinweise
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben
bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks
ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes
zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche
schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten.
Originaldokument
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
BETRIEBSANLEITUNG
8020148.1HRJ/2023-02-08 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | Auswerteeinheit WI130 3
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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Inhalt
1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5
2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6
3 Produktbeschreibung.............................................................. 6
4 Montage................................................................................... 8
5 Elektrische Installation............................................................ 9
6 Einstellung................................................................................ 12
7 Betrieb...................................................................................... 28
8 Demontage und Entsorgung................................................... 29
9 Wartung.................................................................................... 29
10 Technische Daten.................................................................... 30
11 Anhang..................................................................................... 31
BETRIEBSANLEITUNG
4B E T R I E B S A N L E I T U N G | Auswerteeinheit WI130 8020148.1HRJ/2023-02-08 | SICK
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1 Zu diesem Dokument
1.1 Weiterführende Informationen
Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie über die SICK Product
ID:
pid.sick.com/{P/N}/{S/N}.
{P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe z. B. Typenschild oder Verpa‐
ckung.
{S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, z. B. Typenschild oder Verpackung
(optional, wenn angegeben).
Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:
Datenblätter
Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen
CAD-Daten und Maßzeichnungen
Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)
Weitere Publikationen
Software
Zubehör
1.2 Symbole und Dokumentkonventionen
Warnhinweise und andere Hinweise
GEFAHR
Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.
WARNUNG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren
Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder
leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
WICHTIG
Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen
kann, wenn sie nicht vermieden wird.
HINWEIS
Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb hervor.
Handlungsanleitung
bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.
1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.
2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.
Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.
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2 Zu Ihrer Sicherheit
2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen
nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.
2006/42/EC
NO
SAFETY
Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil
im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.
Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung
(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.
Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu
schützen.
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Auswerteeinheit WI130 ist in Kombination mit den Sensorköpfen W130L ein optoe‐
lektronischer Sensor und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Objekten
eingesetzt.
Die Auswerteeinheit WI130 ist ein zu montierendes Gerät, das nur entsprechend seiner
vorgesehenen Funktion betrieben werden darf. Daher ist die Auswerteeinheit nicht mit
direkten Sicherheitseinrichtungen ausgestattet. Maßnahmen für die Sicherheit von Per‐
sonen und Anlagen muss der Konstrukteur der Anlage entsprechend den gesetzlichen
Richtlinien vorsehen.
Die SICK AG übernimmt keine Haftung für direkte oder indirekte Verluste oder Schä‐
den, die aus der Benutzung des Produkts resultieren. Dies gilt insbesondere für eine
andersartige Verwendung des Produkts, die nicht mit dem beabsichtigten Zweck über‐
einstimmt und die nicht in dieser Dokumentation beschrieben ist. Bei jeder anderen
Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐
spruch gegenüber der SICK AG.
2.3 Bestimmungswidrige Verwendung
Dieser Sensor ist nicht explosionsgeprüft. Keine Verwendung im Umfeld von Feuer,
explosionsfähigen Gasen oder Flüssigkeiten
Nicht im Wasser verwenden.
Sensor nicht im Freien verwenden.
Sensor nicht auseinanderbauen, reparieren oder umbauen. Dieses kann zu Feuer
und Elektroschock führen.
3 Produktbeschreibung
3.1 Funktion des Produkts
Die Auswerteeinheit WI130 funktioniert ausschließlich in Kombination mit den Sensor‐
köpfen der Produktfamilie W130L.
3.2 Bedien- und Anzeigeelemente
Die Schalterfunktionen variieren in jedem Modus: Betriebsart, Funktionsmodus und
Einstellmodus
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OUT 1
2
LSR ON
OUT
SET RUN
T
1
2
12 3 4 5 6 7 8
â àá ß 9
Abbildung 1: Funktionstasten
Tabelle 1: Anzeigeelemente und Funktionstasten der Auswerteeinheit
Legen‐
denu‐
mmer
Name Funktion
1LSR ON Laser-LED
Schaltet ein, wenn die Auswerteeinheit mit Strom ver‐
sorgt wird.
2OUT 1 Ausgangs-LED
Leuchtet auf, wenn 1x Out eingeschaltet ist.
3Nebenanzeige (grün) Stellt Schwellenwerte, Funktionsauswahl und Anzahl dar.
4Hauptanzeige (rot) Stellt Lichtstärke, Funktion und Anzahl dar
5LED für den aktuellen
Kanal (1x Out)
Leuchtet konstant, wenn das Display Wert, Einstellung
und Funktion für 1x Out darstellt.
6UP-Schalter Betriebsart: Darstellung des Schwellenwerts
Einstellmodus: Funktionsauswahl oder Änderung der
numerischen Werte
7DOWN-Schalter
8Teach-in-Taste Betriebsart: Wechselt den Kanal.
Einstellmodus: Kehrt zur Betriebsart zurück oder führt
Skalierung durch.
Einstellmodus: Start des Teach-in.
9Einstell-/Betriebs-Taste Wechselt zwischen Teach-in- und Betriebsart.
ßModusschalter Betriebsart: Wechselt zum Einstellmodus. (0,5Sekun‐
den ≥)
Einstellmodus: Stellt Auswahl ein.
àTeach-in-LED Leuchtet im Teach-in-Modus
áOUT 2 Ausgangs-LED
Leuchtet auf, wenn 2x Out eingeschaltet ist.
âLED für den aktuellen
Kanal (2x Out)
Leuchtet konstant, wenn das Display Wert, Einstellung
und Funktion für 2x Out darstellt.
HINWEIS
WI130T-P/N340 sind 1x Out-Ausgangsart, 3 und 8 leuchten nicht. Kanalauswahl von
á wird überflüssig.
Sperren der Bedienelemente
Beendet alle Operationen.
Nützlich zur Vermeidung von Fehlern
Schalter im RUN-Mode gleichzeitig zwei Sekunden oder länger drücken. Zum
Entsperren analog verfahren.
Sperrung
L O C 300
←→
Entsperrung
u L O C 300
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HINWEIS
Während der Sperrung wird kein Befehl wie Teach-in/Kopieren von anderen Sensorköp‐
fen akzeptiert.
3.3 Endstück
Tabelle 2: Endstück
BEF-BE01-W190 (2 Teile)
4 Montage
4.1 Montage und Demontage der Auswerteeinheit
WICHTIG
Eine Installation in folgenden Umgebungen kann zu Fehlfunktionen führen:
Staubige oder dampfende Umgebung
Orte mit korrosiven Gasen
Orte mit spritzendem Wasser oder Öl
Orte mit stark bewegtem Untergrund
Montage
Montage auf der Montageschiene
1. Den Sensorkopf in die Montageschiene einhaken.
2. Zum Arretieren drücken.
1
2
Abbildung 2: Montage
Demontage
Entfernen von der Montageschiene
1. Die Auswerteeinheit in Richtung 1 drücken.
2. Den Sensorkopf entnehmen. Die Einheit entfernen.
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1
2
Abbildung 3: Demontage
4.2 Anschluss der Sensorköpfe
1. Schutzabdeckung öffnen.
2. Den Sensorkopf mit der Auswerteeinheit verbinden (auf das Klicken achten).
3. Beim Entfernen Zapfen herunterdrücken. Den Sensorkopf am Verbinder herauszie‐
hen.
1
Abbildung 4: Anschluss Sensorkopf
1Verriegelungshebel
HINWEIS
Keine anderen Sensorköpfe als die der W130L-Baureihe anbringen.
HINWEIS
Beim Entfernen des Sensorkopfs nicht an der Leitung ziehen.
5 Elektrische Installation
5.1 Hinweise zur Elektroinstallation
WICHTIG
Geräteschaden durch falsche Versorgungsspannung!
Eine falsche Versorgungsspannung kann zu einem Geräteschaden führen.
Gerät nur mit einer sicheren Schutzkleinspannung (SELV/PELV) betreiben.
Der Sensor ist ein Gerät der Schutzklasse III.
Gerät nur mit LPS (Limited Power Source) gemäß IEC 62368-1 oder NEC Class 2
Netzteil betreiben.
WICHTIG
Geräteschaden oder unvorhergesehener Betrieb durch Arbeiten unter Spannung!
Das Arbeiten unter Spannung kann zu einem unvorhergesehenen Betrieb führen.
Verdrahtungsarbeiten nur im spannungslosen Zustand durchführen.
Elektrische Anschlüsse nur im spannungslosen Zustand verbinden und trennen.
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Die Elektroinstallation nur durch qualifizierte Elektrofachkraft ausführen.
Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beach‐
ten!
Versorgungsspannung für das Gerät erst nach Abschluss der Anschlussarbeiten
und sorgfältiger Prüfung der Verdrahtungsarbeiten einschalten.
Bei Verlängerungsleitungen mit offenem Ende darauf achten, dass sich blanke
Aderenden nicht berühren (Kurzschlussgefahr bei eingeschalteter Versorgungs‐
spannung!). Adern entsprechend gegeneinander isolieren.
Aderquerschnitte der anwenderseitig zuführenden Versorgungsleitung gemäß gül‐
tiger Normen wählen.
Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz bei max. 8A.
HINWEIS
Verlegung von Datenleitungen
Abgeschirmte Datenleitungen mit paarweise verdrillten Adern (twisted pair) ver‐
wenden.
Einwandfreies und vollständiges Schirmungskonzept ausführen.
Leitungen stets EMV-gerecht verlegen und verdrahten, um Störeinflüsse zu vermei‐
den, z.B. von Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten Reglern und Schützen.
Leitungen nicht über eine längere Strecke parallel mit Stromversorgungs- und
Motorleitungen in Kabelkanälen verlegen.
Die IP-Schutzart wird für das Gerät nur bei folgenden Bedingungen erreicht:
Die aufgesteckten Leitungen an den Anschlüssen sind verschraubt.
Bei Nichteinhaltung ist die IP-Schutzart für das Gerät nicht gegeben!
5.2 Hinweise zur UL Zulassung
The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐
rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:
a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or
b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).
Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
5.3 Hinweise zum Anschluss
Steckeranschluss: Pinbelegung
Leitungsanschluss: Adernfarbe
Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen
und einschalten.
WICHTIG
Anschluss/Abnahme der elektrischen Verbindung nicht bei laufendem Sensor Schalten
Sie den Sensor vor jeder Anwendung ab.
Erläuterung der in den folgenden Tabellen verwendeten Anschlussterminologie:
BN = braun
WH = weiß
BU = blau
BK = schwarz
Q = Digitalausgang
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L+ = Versorgungsspannung (UV)
M = Masse
DC: 12 ... 24 V DC, siehe "Technische Daten", Seite 30
Tabelle 3: DC
WI130T
1 = BN + (L+)
2 = WH Externer Eingang
3 = BU - (M)
4 = BK Q
4
3
2
1
WI130T-N720
Abbildung 5: Anschlussschema WI130T-N720
1Hauptstromkreis
2Schutzschaltung
3Steuerungsausgang 1 CH
4Steuerungsausgang 2 CH
5Analogausgang
6Analoger Nullleiter
7Externer Eingang
WI130T-P720
Abbildung 6: Anschlussschema WI130T-P720
1Hauptstromkreis
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2Schutzschaltung
3Steuerungsausgang 1 CH
4Steuerungsausgang 2 CH
5Analogausgang
6Analoger Nullleiter
7Externer Eingang
WI130T-N340
Abbildung 7: Anschlussschema WI130T-N340
1Hauptstromkreis
2Schutzschaltung
3Steuerungsausgang 1 CH
7Externer Eingang
WI130T-P340
Abbildung 8: Anschlussschema WI130T-P340
1Hauptstromkreis
2Schutzschaltung
3Steuerungsausgang 1 CH
7Externer Eingang
6 Einstellung
6.1 Einstellung
Der verfügbare Teach-in hängt von Tabelle 12 ab. Siehe unten:
S t n
(Standarderkennung) Alle Teach-in sind gültig.
h d
/
h d
(Konturerkennung) Kein Teach-in
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d I F F
(Differentialerkennung) Nur Single Value Teach-in
6.2 Einstellung der maximalen Empfindlichkeit
Pin auf SET
SET RUN
1-Punkt-Teach-in wählen.
1 P t
Einweg-/ Reflexions-Lichtschranke (WSE/
WL): Bei vorhandenem Objekt einzustellen.
Teach-in-Taste drücken.
1 P t
1 P t g o o d
Taster (WT): Bei nicht vorhandenem Objekt
einzustellen.
Pin auf RUN
SET RUN
Der Schwellenwert blinkt und das Display
kehrt in die Ausgangsstellung zurück.
6.3 Single Value Teach-in
Pin auf SET.
SET RUN
Single Value Teach-in wählen.
1 P t
Taster (WT): Auf den Hintergrund ohne
Objekt einzustellen.
Teach-in-Taste drücken.
1 P t
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1 P t g o o d
1 2
3
4
Abbildung 9: Schaltschwelle
1Schwellenwert
2FaSt +15%
3Stnd +5%
4Long +1%
Pin auf RUN.
SET RUN
Der Schwellenwert blinkt und das Display
kehrt in die Ausgangsstellung zurück.
Die Schaltschwelle wird über das empfang‐
ene Lichtsignal gelegt (hängt von der Ein‐
stellung der Empfangsgeschwindigkeit ab).
6.4 Two Value Teach-in
Pin auf SET.
SET RUN
Two Value Teach-in wählen.
2Pt 1Pt
Taster (WT) 1. Bei vorhandenem Objekt ein‐
zustellen.
1. Wert: Teach-in-Taste drücken.
2Pt 1Pt
2. Wert: Teach-in-Taste drücken.
2Pt 2Pt
2. Auf den Hintergrund ohne Objekt einzu‐
stellen.
2 P t g o o d
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Pin auf RUN.
SET RUN
1
2
3
1Schwellenwert
21. Wert (Objekt vorhanden)
32. Wert (Hintergrund ohne Objekt)
Der Schwellenwert blinkt und das Display
kehrt in die Ausgangsstellung zurück.
Legt den Schwellenwert zwischen 1. und 2.
Wert fest
6.5 Auto-Teach-in
Pin auf SET.
SET RUN
Selbst-Teach-in wählen.
A u t o S t r t
WT, WL, WSE Start und Ende: Automati‐
sches Einstellen im laufenden Prozess
Legt den Schwellenwert auf den Mittel‐
wert des maximalen und minimalen Werts
fest, die zwischen Auto-Start und Auto-Stop
erkannt wurden.
Start: Teach-in-Taste drücken.
A u t o S t r t
Ende: Teach-in-Taste drücken.
A u t o S t o P
A u t o g o o d
Pin auf RUN.
SET RUN
Der Schwellenwert blinkt und das Display
kehrt in die Ausgangsstellung zurück.
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6.6 Zonen-Teach-in
Pin auf SET.
SET RUN
Zonen-Teach-in wählen.
Z o n E
Taster (WT): Bei vorhandenem Objekt einzu‐
stellen.
Teach-in-Taste drücken.
Z o n E
Z o n E g o o d
1
1
3
4
5
2
6
10%
10%
1Schwellenwert
2Nah
3Obere Grenze
4Zone
5Untere Grenze
6Fern
Pin auf RUN.
SET RUN
Der Schwellenwert blinkt und das Display
kehrt in die Ausgangsstellung zurück.
Stellt die Zone mit ±10 % entsprechend
dem empfangenen Licht ein.
6.7 Teach-in transparenter Objekte
Pin auf SET.
SET RUN
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g L A S
2
1
-10%
Abbildung 10: WL
1Schwellenwert
2Reflexionsseite des Reflektors
Teach-in-Taste drücken.
g L A S
g L A S g o o d
Pin auf RUN.
SET RUN
Der Schwellenwert blinkt und das Display
kehrt in die Ausgangsstellung zurück.
Wird auf den Schwellenwert –10 % gegen‐
über empfangenem Licht eingestellt.
6.8 Teach-in Lnth-Modus
Dies ist nur im Lnth-Modus einstellbar. Größe und Breite eines Objektes können
bestimmt werden.
HINWEIS
Wird nicht im Teach-in-Modus dargestellt, außer Lnth-Modus ist ausgewählt.
HINWEIS
Während des Teach-in im Lnth-Modus kann die exakte Größe nicht gemessen werden.
Pin auf SET.
SET RUN
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SET: Teach-in-Taste drücken.
L n t h S E t
Einwegtyp SET: Die Teach-in-Taste ohne
Objekt im Strahlengang drücken, während
sich Sender und Empfänger gegenüberste‐
hen.
IN: Teach-in-Taste drücken.
L n t h I n
IN: Die Teach-in-Taste mit Objekt drücken.
L n t h g o o d
Pin auf RUN.
SET RUN
Die Obergrenze blinkt und das Display kehrt
in die Ausgangsstellung zurück.
6.9 Manuelle Anpassung
Drücken Sie UP/DOWN-Schalter im Betrieb und der Schwellenwert blinkt. Einstellung ist
nun möglich. Anpassung über UP/DOWN-Schalter.
Im Zonen-Teach-in kann der obere/untere Grenzwert einzeln eingestellt werden.
Normal Im Zonen-Teach-in
Einstellung der oberen
Grenze (Fern)
Einstellung der unteren
Grenze (Nah)
300 350
FA r
n E A r
Kehrt automatisch in die
Normaldarstellung nach
5Sekunden zurück nach
Beendigung der Einstellung
(kein Betrieb).
100 30
100 150
Kehrt automatisch in die Normaldarstellung 5Sekunden
nach Beendigung der Einstellung (kein Betrieb) zurück.
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HINWEIS
Bei einer Pause von 5Sekunden während der Einstellung stellt das Display ebenfalls
zurück.
6.10 Funktionseinstellung
Hinweise zur Funktionseinstellung
Fehlerhafte oder schädliche Einstellungen werden automatisch gelöscht. Dies
stellt keine Fehlfunktion dar.
Einige Funktionen sind im WI130T-P/N340 nicht integriert oder nicht einstellbar.
Betriebstaste ca. 0,3s drücken, wenn nichts anderes genannt wird.
Analogausgang ist nicht gegeben, wenn die Einstellung der Antwortzeit auf Fast
gesetzt wurde. Ausgabe ist nur verfügbar bei Long oder Stnd (Standard).
Das Nebendisplay blinkt, wenn die Auswahl verfügbar ist.
Das Display zeigt „U“ in der Zählerfunktion, wenn abwärts gezählt wird und „d“,
wenn aufwärts gezählt wird.
Für alle Funktionen außer Betriebs- und Zeitarteinstellung werden sowohl 1x Out
als auch 2x Out geändert, wenn die Einstellung der jeweiligen Funktion geändert
wird.
Die in 5.8 bis 5.10 beschriebene „Universaleinstellung“ wird nur benötigt, wenn
die Auswerteeinheit mit einer Weiteren über den BUS-Stecker verbunden ist.
Die Funktionen oder die Anzeigewerte können im Einzelfall voneinander abwei‐
chen.
Funktionseinstellung
Den Modusschalter drücken.
1. Betriebseinstellung
Tabelle 4: Betriebseinstellung
TOP
L——d L on
Die Betriebsart wählen.
wählen und einstellen. Die Anzeige kehrt zum
Betriebseinstellungs-Top-Menü zurück.
L o n
ON-hellschaltend
d o n
ON-dunkelschaltend
Wahl der Zeiteinstellung zwischen 1x Out und 2x Out
2. Einstellung der Ansprechzeit
BETRIEBSANLEITUNG
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Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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Tabelle 5: Einstellung der Ansprechzeit
TOP
r E S P L o n g
Die Ansprechzeit wählen.
wählen und einstellen. Die Anzeige kehrt zum
Ansprechzeit-Top-Menü zurück.
L o n g
Hochgenaue Einstellung
2ms
S t n d
Standardeinstellung
500μs
FA S t
Schnelleinstellung 60μs
3. Zeiteinstellung
Tabelle 6: Zeiteinstellung
TOP
t I E r o f f
Option diverser Zeitstufen
wählen und einstellen. OFF wechselt zur Aus‐
gangsanzeige zurück.
o F F
Keine Zeitstufe aktiviert
o F d y
OFF-Delay
o n d y
ON-Delay
S H o t
One-Shot
Zeitbereich von 1-9000 (1 ms–9 s) wählbar
ist für Zeitbereichswechsel, ist für Digitalwechsel
und ist zur Einstellung. Danach kehrt die Anzeige zum Zeit‐
stufen-Top-Menü zurück.
oFdy 0001
HINWEIS
Zeitstufen können einzeln für 1x Out und 2x Out eingestellt
werden.
HINWEIS
Gleichzeitige Nutzung von ON-Delay und OFF-Delay im selben
Kanal ist nicht möglich.
4. Einstellung der Empfindlichkeitskorrektur
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