Baumer ATD 2S B14 Y23 Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
ATD 2S B14 Y23
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus à sortie série SSI
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.7.2019
ATD 2S B14 Y23 avec bride standard
Points forts
– Codeur monotour ou multitour / SSI
– Détection optique monotour, détection magnétique
multitour
– Résolution max. monotour 14 bits, multitour 24 bits
– Epaulement de centrage ø36 mm, vis de xation sur
ø48 mm
– Auto diagnostic
– Règlage électrique du ZERO
– Embase mâle radiale
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤70mA(24VDC)
Interfaces SSI, SSI + incrémentales
Fonction Monotour, Multitour
Nombre de pas par tour ≤16384/14bits
Nombre de tours ≤16777216/24bits
Principe de détection Optique(monotour)
Magnétique(multitour)
Code Gray ou binaire
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation
en sens horaire; vue sur la
supercied’assemblage
CW/CCWsurl’entréeV/R
éligible
Entrées SSI Clock
Zéro
Etage de sortie SSI:LinedriverRS485
Sortie diagnostique: Erreur
Sorties incrémentales 2048impulsions,A90°B+
complémentsHTL(option)
2048impulsions,A90°B+
complémentsTTL(option)
2048périodessinusA,B,Sinus
1Vcc(option)
Immunité DINEN61000-6-2
Emission DINEN61000-6-3
ATD 2S B14 Y23
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø58mm
Typed’axe ø10mmaxe(bridestandard)
Bride Bride standard
ProtectionDINEN60529 IP65
Vitesse de rotation ≤8000t/min(mécanique)
≤8000t/min(electrique)
Couple de démarrage ≤0,012Nm(+20°C)
Charge ≤20Naxiale
≤40Nradiale
Matières Boîtier: aluminium
Axe:acierinoxydable
Température d'utilisation -20...+85°C
Humidité relative 90%sanscondensation
Résistance DINEN60068-2-6
Vibrations10g,55-2000Hz
DINEN60068-2-27
Choc200g,6ms
Poids 380g
Raccordement Embase mâle M23 type 2, 12
points
EmbasemâleM23type2,17
points
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur optique mono- ou multitour max. 14 bits ST / 24 bits MT
Option
– HTL ou TTL sorties incrémentales
– Signaux de sortie
Codeurs absolus à sortie série SSI
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2
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.7.2019
ATD 2S B14 Y23
Références de commande
ATD 2S B14 Y23 SS S 10 IP65
Protection
IP65 IP65
Bride/Axeplein
10 Bridestandard/ø10mm
Températured’utilisation
S -20...+85°C
Raccordement
D2SR12 Embase mâle type 2, radial, 12 points
D2SR17 Embasemâletype2,radial,17points(SSI+sortiesincrémentalesresp.SSI
+signauxdesortie)
Signauxdesortie
GR Code Gray
BI Code binaire
Liaison série
SS Série SSI
Résolution
9 9bitsmonotour
10 10 bits monotour
11 11 bits monotour
12 12 bits monotour
13 13 bits monotour
14 14 bits monotour
9/12 9/12bitsmonotour/multitour
10/12 10/12bitsmonotour/multitour
11/12 11/12bitsmono-/multitour
12/12 12/12bitsmono-/multitour
13/12 13/12bitsmono-/multitour
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur optique mono- ou multitour max. 14 bits ST / 24 bits MT
Accessoires
Connecteurs et câbles
11011122 ConnecteurS2BG12,câble1m(ATD)
11071747 ConnecteurS2BG12,câble2m(ATD)
11071749 ConnecteurS2BG12,câble5m(ATD)
11070261 ConnecteurS2BG17,câble1m(ATD)
11070262 ConnecteurS2BG17,câble2m(ATD)
11070263 ConnecteurS2BG17,câble5m(ATD)
Autres résolutions sur demande.
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Codeurs absolus à sortie série SSI
3
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.7.2019
ATD 2S B14 Y23
Connecteur Désignation
Pin 1 Horloge-
Pin 2 Horloge+
Pin 3 Data+
Pin 4 Data-
Pin 5 –
Pin 6 –
Pin 7 Rescalage
Pin 8 V/R
Pin 9 – (ne pas utiliser)
Pin 10 Erreur
Pin 11 UB
Pin 12 GND
9
1
8
121027
6
5
11
4
3
ATD 2S B14 Y23 + voies incrémentales
Connecteur Désignation
Pin 1 Horloge-
Pin 2 Horloge+
Pin 3 Data+
Pin 4 Data-
Pin 5 –
Pin 6 –
Pin 7 Rescalage
Pin 8 V/R
Pin 9 – (ne pas utiliser)
Pin 10 Erreur
Pin 11 UB
Pin 12 GND
Pin 13 –
Pin 14 Voie A+
Pin 15 Voie A-
Pin 16 Voie B+
Pin 17 Voie B-
8
10
7
9
3
4
1
5
6
11
2
14
12
17
15
13
16
Affectation des bornes
ATD 2S B14 Y23
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur optique mono- ou multitour max. 14 bits ST / 24 bits MT
+U et 0V alim. Alimentation du codeur.
Data + et - Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Horloge + et - Entrées horloge SSI, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
>20 ms.
ZERO L‘entréezéropermetdegerunpointde
calage à zéro à une position libre dans la
résolution totale. L‘entrée ZERO est réalisé
en réliant à UB.
V/R
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
internede10kΩà+Ualim:code
croissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire
(CW). En reliant l’entrée au 0 V : code
décroissant pour la rotation de l’axe en
sens horaire (CCW). L’entrée V/R
doit être
dénitivementpositionnéeavantlecalage
à zéro par l’entrée ZERO.
Diagnostic
Sortie diagnostique (Collecteur ouvert relié
par une résistance de rappel interne de
10kΩ).Lasortieestactivéeparniveau
haut, en reliant l‘entrée à 0 V: Foncition
sans erreur.
Description du raccordement
Codeurs absolus à sortie série SSI
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4
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.10.7.2019
Dimensions
M4x8
for parallel key
DIN 6885 - A
4x4x12
3
ø52.5
connector M23,
pin contacts, radial,
12-pin or 17-pin
120°
0.08
ø58
ø0.08
0.03 A
ø36f8
19 10
3
5
58
A
ø10f6
A
8
2.5
ø48
028- 7 Y23
ATD 2S B14 Y23
Axe ø10 mm et bride standard
Codeur optique mono- ou multitour max. 14 bits ST / 24 bits MT
SSI Sorties
SSI-Horloge Photocoupleur
SSI-Données Emetteur de ligne RS485
Entrées de commande Circuit d‘entrée
Niveau Haut ≥0,7 UB
Niveau Bas ≤0,3 UB
Impédance 10 kΩ
Diagnostic Circuit de sortie
Etage de sortie Collecteur ouvert rélié par
résistance de rappel interne de
10 kΩ
Sorties incrémentales HTL - Emetteur de ligne,
protection contre les courts-circuits
Niveau Haus ≥UB -3 V
Niveau Bas ≤0,5 V
Charge ≤30 mA
Sorties incrémentales TTL - Emetteur de ligne,
protection contre les courts-circuits
Niveau Haus ≥2,4 V
Niveau Bas ≤0,5 V
Charge ≤30 mA
Sorties Sinus / Cosinus
Amplitude 1 V
CC
, Z
0
= 120 Ω
Niveaux électriques
tv
bit n bit n-1
tm
bit 3 bit 2 bit 1
T=1/f
clock
data
Fréquence d'horloge f 80...1000kHz
Période T 40...60%
Temporisation tv 150ns
Temps monostable tm 20µs+T/2
Temps de pause tp 26µs
Transmission de données
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