dji Assistant 2 Manuel utilisateur

V1.0

2017.01

User Manual

用户手册

使用者手冊

ユーザーマニュアル

사용자 매뉴얼

Bedienungsanleitung

Manual del usuario

Manuel de l’utilisateur

DJI Snail

Racing Propulsion System

竞速多旋翼动力系统

競速多旋翼動力系統

レース用推進システム

레이싱 추진 시스템

Rennantriebssystem

Sistema de propulsión para carreras

Système de propulsion

La page charge ...

User Guide 2

使用说明

14

使用說明

24

ユーザーガイド

34

사용자가이드

46

Bedienungsanleitung 58

Guía del usuario 70

Guide de l’utilisateur 82

Contents

La page charge ...

82

©

FR

Clause d'exclusion de responsabilité et mise en garde

Merci d'avoir acheté le système de propulsion DJI™ Snail (ci-après

dénommé le « produit »). Lisez attentivement la présente clause d'ex-

clusion de responsabilité avant d'utiliser ce produit. En utilisant ce pro-

duit, vous acceptez la présente clause d'exclusion de responsabilité et

conrmez l'avoir lue dans son intégralité. Installez et utilisez ce produit

conformément au manuel de l'utilisateur. SZ DJI TECHNOLOGY CO.,

LTD. et ses sociétés aliées déclinent toute responsabilité en cas de

dommage ou de blessure causé(e) directement ou indirectement par

l'utilisation, l'installation ou le remontage incorrect(e) de ce produit, y

compris mais sans s'y limiter, l'utilisation d'accessoires non autorisés.

DJI est une marque commerciale de SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

(abrégée en « DJI ») et de ses sociétés aliées. Les noms de produits,

de marques, etc., apparaissant dans le présent manuel sont des

marques commerciales ou des marques déposées de leurs déten-

deurs respectifs. Ce produit et le présent manuel sont la propriété de

manuel ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit sans

l'autorisation ou le consentement écrit préalable de DJI.

La présente clause d'exclusion de responsabilité est traduite dans

plusieurs langues. En cas de divergence entre les diérentes versions,

la version chinoise prévaudra si le Produit a été acheté en Chine et la

version anglaise prévaudra si le Produit a été acheté dans toute autre

région.

Légende

Important Astuces et conseils Références

Avertissement

Lors de la mise sous tension, les moteurs et les hélices se mettent à

tourner très rapidement et peuvent provoquer des blessures graves

et des dégâts matériels importants. Soyez vigilant et privilégiez

toujours votre sécurité.

1. Dans la mesure du possible, utilisez votre appareil à l'écart des

personnes, des animaux, des lignes électriques et des obstacles

potentiels.

2. Vous ne devez EN AUCUN CAS approcher ou toucher les moteurs

ou les hélices lorsque l'appareil est sous tension.

3. Vériez qu'il n'y a ni circuit ouvert, ni court-circuit lorsque vous sou-

dez les câbles ESC.

4. Avant chaque vol, vériez que les hélices et les moteurs sont instal-

lés correctement.

5. Vériez que toutes les parties de l'appareil sont en bon état. Vous

ne devez EN AUCUN CAS voler si certaines parties sont usées ou

endommagées.

©

83

FR

Introduction

Le système de propulsion Snail Racing est un système de pro-

pulsion multirotors conçu pour les appareils de course multirotors

dotés d'une poussée maximale de 1,32 kg/rotor. Les analyses

d'impact et les tests de chute eectués dans les conditions de

fonctionnement d'un appareil de course multirotors garantissent

la robustesse du moteur Snail 2305 Racing.

L'ESC Snail 430-R Racing est équipé d'un pilote moteur 32 bits

d'une fréquence principale maximale de 100 MHz. Ses algo-

rithmes avancés assurent un pilotage ultra-précis et, grâce à

son alimentation de petite taille, les performances des autres

unités d'alimentation ne se dégradent pas lorsque les moteurs

atteignent leur courant de sortie maximal. Comme la plupart des

produits DJI, le micrologiciel ESC peut être mis à jour pour opti-

miser les performances du Snail.

Fonctionnalités

Fonction de freinage actif

Mode 3D*

Deux modes de signal de l’accélérateur

Signal ordinaire de l’accélérateur : Signal PWM de 30 Hz à

500 Hz

Signal OneShot125 : 30 Hz à 1000 Hz

Moteurs à haute vitesse de rotation

46 000 tr/min (7 paires de pôles)

322 000 tr/min (1 paire de pôles)

6. Utilisez uniquement des composants DJI compatibles et autorisés.

7. Avant chaque vol, vériez que toutes les parties sont bien en place

et que toutes les vis sont bien serrées.

8. Vous ne pouvez pas modier le mode de signal de la manette des

gaz (ordinaire ou OneShot125) lorsque le produit est en cours d'uti-

lisation. Réglez le mode de signal de la manette des gaz sur votre

contrôleur de vol, puis redémarrez le régulateur électronique de

vitesse pour appliquer le nouveau mode.

9. Ne connectez pas le régulateur électronique de vitesse à une ali-

mentation régulée sur courant continu : ce produit étant doté par

défaut d'une fonction de freinage actif, le système d'alimentation

et le régulateur électronique de vitesse seraient endommagés par

l'énergie générée lors de la décélération.

10. Vériez que les moteurs tournent correctement avant le décollage.

Fonction de freinage actif : le moteur inverse activement le couple

lors de la décélération pour récupérer une partie de l'énergie de la

rotation. Le freinage normal repose principalement sur la résistance

à l'air.

84

©

FR

Moteur 2305 (CCW) × 2

Moteur 2305 (CW) × 2 ESC 430-R × 4

Cache thermorétrécissable × 4

Vis (M3 × 5, M3 × 6)

Contenu standard

Pack optionnel

Paire d'hélices

5048

Programmeur ESC

Paires d’hélices à démontage rapide

Paire d'hélices

6048-3D

5024S 6030S

7027S Tripales 5048S

Courant continu maximal : 30 A

Logiciel DJI ASSISTANT

TM

2

Test complet de compatibilité électromagnétique

Émission de radiation

Immunité aux décharges électrostatiques

Immunité aux champs électromagnétiques de radiation, aux

radiofréquences et aux rayonnements

Applications typiques : Appareils de course multirotors

* Achetez des hélices 6048-3D et mettez à jour le micrologiciel

ESC via DJI Assistant 2 pour activer le mode 3D de l'ESC 430-R

Racing (pour en savoir plus, consultez Connexion aux ESC).

Contenu de l'emballage

©

85

FR

Vous devez utiliser un adaptateur d'hélice DJI Snail pour xer

les hélices 6048-3D et les hélices tripales 5048 sur les moteurs.

Les hélices tripales 5048S à démontage rapide sont recomman-

dées pour le système de propulsion Snail Racing. Les lames

aérodynamiques en forme de Y fournissent une puissance et une

rigidité sufsantes pour les appareils de course multirotors.

Connexion aux ESC

Outils nécessaires : carte de distribution d'alimentation, fer à

souder électrique et étain à souder.

1. Soudez le câble GND noir et le câble VCC blanc de l'ESC aux

patins de la carte de distribution d'alimentation, comme indi-

qué.

2. Connectez le câble signal à votre contrôleur de vol. Le l blanc

du câble signal transmet le signal de commande ; le l noir est

pour le GND.

3. Connectez le moteur à l'ESC. Testez les moteurs et vériez

que le sens de rotation de chaque moteur est correct. Vous

pouvez inverser le sens de rotation en échangeant les posi-

tions de deux des câbles. Pour savoir comment inverser le

sens de rotation du moteur, référez-vous à la configuration

ESC ci-dessous.

4. Un câble signal PMW est également utilisé pour la connexion

au PC en vue d'une mise à jour du micrologiciel.

Assurez-vous de souder les câbles aux patins, conformément aux

spécications de votre carte de distribution d'alimentation. Dans le

schéma, la carte de distribution d'alimentation montre des patins

extérieurs pour les câbles GND noirs et les patins intérieurs pour les

câbles VCC blancs. Coupez les câbles à la longueur appropriée.

Les câbles doivent être raccourcis an qu'ils ne soient pas tous

regroupés près des points de soudure. Référez-vous à l'illustration.

Câble signal PWM (pour contrôleur de vol)

Câble VCC (blanc), câble GND (noir)

Vériez qu'il n'y a ni circuit ouvert, ni court-circuit lorsque vous

soudez les câbles ESC.

86

©

FR

Fixation des moteurs

Les dimensions et le diamètre du moteur sont indiqués dans

l'illustration ci-dessous. Vériez qu'ils sont compatibles avec les

bras de la structure avant de xer les moteurs.

28.2 mm

17.3 mm

ф

29 mm

ф

2.95 mm

Trou de xation sous

le moteur

Trou de fixation sur le dessus du

moteur (sans l'adaptateur d'hélice à

démontage rapide, le ressort et les vis)

Utilisez un adaptateur d'hélice approprié et une cellule

capable de supporter la poussée générée par le système de

propulsion Snail Racing.

Choisissez des vis adaptées à la profondeur du trou de

xation et à l'épaisseur de la plaque de xation du moteur. Si

vous utilisez des vis trop longues ou trop larges, vous risquez

de mal xer le moteur.

Prenez garde de ne pas introduire de corps étrangers dans

les moteurs lors du montage ou du démontage.

Installation des hélices

Hélices à démontage rapide

L'exemple ci-dessous montre des hélices 5048S. Ces instruc-

tions s'appliquent également à l'installation des hélices 5024S,

6030S et 7027S.

1. Faites correspondre les hélices marquées CW avec les

moteurs à rotation horaire ; faites correspondre les hélices

19 mm

16 mm

4 × M3

Profondeur du filet

3 mm

10,3 mm

3 × M2

Profondeur du filet

3 mm

©

87

FR

Autres hélices

L'exemple ci-dessous montre des hélices 6048-3D. Ces instructions

s'appliquent également à l'installation des hélices tripales 5048.

Outils nécessaires : clé hexagonale M2 et adaptateur d'hélice Snail.

1. Retirez les vis de l'adaptateur d'hélice à démontage rapide des

moteurs de course 2305, puis retirez l'adaptateur d'hélice à démon-

tage rapide.

non-marquées (cercle blanc sous les hélices) avec les moteurs

à rotation anti-horaire (points blancs).

2. Alignez l'écart A dans l'écrou d'hélice avec l'aileron B de

l'adaptateur d'hélice. Montez solidement l'hélice sur l'adapta-

teur puis, tout en maintenant l'hélice, faites-la tourner dans le

sens de verrouillage (les hélices marquées CW tournent dans le

sens anti-horaire ; les hélices non-marquées tournent dans le

sens horaire) jusqu'à ce qu'elle soit bien en place.

3. Pour retirer l'hélice, appuyez fermement dessus puis, tout en

la maintenant, faites-la tourner dans le sens de déverrouillage.

2. Retirez le cache de l'adaptateur d'hélice Snail.

3. Alignez les trous de l'adaptateur d'hélice noir et les trous des

moteurs CW. Insérez les vis M2×4 et serrez-les fermement.

Alignez les trous de l'adaptateur d'hélice rouge et les trous

des moteurs CCW. Insérez les vis M2×4 et serrez-les ferme-

ment.

B

2

1

A

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©

FR

Tenez-vous à l'écart des moteurs et NE touchez PAS les hélices

lorsqu'elles tournent.

Utilisez uniquement des hélices agréées par DJI.

Utilisez des hélices appropriées à vos besoins pour éviter une usure

trop rapide.

Prenez garde de ne pas perdre les vis lors de l'installation et du

démontage.

Avant d'installer des hélices 6048-3D, sélectionnez le mode 3D dans

DJI Assistant 2 et mettez à jour le micrologiciel correspondant. (pour

en savoir plus, consultez Utilisation de DJI Assistant 2)

PC

Utilisation de DJI Assistant 2

DJI Assistant 2 permet de mettre à jour et de congurer l'ESC.

Retirez les hélices avant toute connexion à DJI Assistant 2.

ESC 430-R Programmeur ESC

Avant une mise à jour, débranchez tous les appareils de série

connectés à votre PC, puis suivez les instructions ci-dessous.

1. Téléchargez et installez DJI Assistant 2 sur le site ociel DJI.

(http://www.dji.com/snail/info#downloads)

2. Connectez le programmeur ESC à l'ESC à l'aide du câble

signal PWM et à votre ordinateur à l'aide du câble USB du

programmeur.

3. Connectez une batterie (3-4S LiPo) à l'alimentation de l'ESC.

Ne débranchez pas l'ESC de votre ordinateur ou de l'alimen-

tation tant que la conguration n’est pas achevée.

4. Installez les hélices non-marquées sur l'adaptateur d'hélice

rouge, puis installez les hélices marquées CW sur l'adaptateur

d'hélice noir.

5. Fixez les hélices en faisant tourner le cache rouge sur les axes

de l'adaptateur d'hélice rouge et le cache noir sur les axes de

l'adaptateur d'hélice noir.

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89

FR

Assurez-vous que votre ordinateur est bien connecté à Inter-

net pendant la mise à jour.

Vériez que le niveau de batterie est sufsant pour la mise à

jour.

Ne déconnectez pas le câble USB pendant la mise à jour.

Si DJI Assistant 2 affiche un message d'échec, tentez une

nouvelle mise à jour.

Si l'assistant de l'ESC DJI ne reconnaît pas l'ESC, vérifiez

qu'un autre appareil FTDI comme un DJI Updater, un adap-

tateur USB FTDI ou une plaque de développement (plaque

BeagleBone, Raspberry ou Arduino) n'est pas connecté. Le

cas échéant, débranchez les autres appareils FTDI. Redé-

marrez DJI Assistant 2 et l'ESC, puis réessayez.

4. Démarrez DJI Assistant 2. Lorsque la connexion est établie, le

logiciel ache les appareils connectés. Utilisez votre compte

DJI pour vous connecter.

5. Cliquez sur Paramètres pour procéder à la conguration.

6. Cliquez sur la mise à jour du micrologiciel et sélectionnez

la version que vous souhaitez mettre à jour. DJI Assistant 2

eectue automatiquement le téléchargement et la mise à jour.

Une fois la mise à jour terminée, redémarrez l'ESC.

Conguration de l'ESC

Réglez la plage d'accélération et inversez le sens de rotation du

moteur à l'aide de la radiocommande.

1. Mettez la radiocommande et le récepteur sous tension. Vé-

riez la communication entre ces deux éléments. Poussez la

manette des gaz au maximum. Le moteur émet une séquence

sonore « double bip lent + bip simple ».

2. Ensuite, le signal sonore d'avertissement alterne entre un bip

simple rapide et un double bip rapide. Abaissez la manette

des gaz au maximum après avoir entendu un bip simple pour

calibrer l'accélération. Abaissez la manette des gaz au maxi-

mum après avoir entendu un double bip pour inverser le sens

de rotation du moteur. Faites tourner un moteur dans le sens

de votre choix pour en modier le sens de rotation.

3. Une fois le processus terminé, le signal sonore d'avertissement

s'arrête et une sonnerie retentit.

4. Redémarrez l'ESC après avoir inversé le sens de rotation.

90

©

FR

Codes des bips émis sur l'état du système

Les moteurs émettent un bip lorsque le Snail est en cours d'uti-

lisation. Le tableau ci-dessous fournit des détails sur le signal

sonore d'avertissement.

Alarme Description

Sonnerie Prêt à fonctionner

Bips rapides

Le signal d'accélération minimum n'est

pas atteint. Vériez le contrôleur de vol,

la radiocommande ou le récepteur de la

radiocommande.

Bips lents Pas de signal d'accélération.

Bip simple et

doubles bips en

alternance

Utilisez la radiocommande pour congurer

le sens de rotation du moteur.

Caractéristiques techniques

Propulsion max.

1,32 kg/rotor (16,8 V au niveau de la mer)

Batterie recommandée 4S LiPo

Poids au décollage recommandé 125–250 g/rotor (au niveau de la mer)

Conditions d'utilisation -10° à +50℃

Régulateur électronique de vitesse

Tension max. autorisée 17,4 V

Courant max. autorisé*

(continu)

30 A

Courant de crête max.* (3 s) 45 A

Modes de signal de l’accélérateur

pris en charge

Standard/OneShot125

OneShot125 max.

Fréquence du signal

1000 Hz

Fréquence de signal ordinaire max. 500 Hz

Sortie PWM par défaut

Fréquence du signal

16 Hz

Poids (sans câbles) 2,8 g

Batterie prise en charge 3S-4S LIPO

Moteur

Taille du stator 23 × 5 mm

kV 2400 tr/min/V

Poids (sans câbles) 27,8 g

* Testé à une température de 25℃, bonne ventilation

Hélices Diamètre × pas du letage Poids (une unité)

Hélices 5048S 12,7 × 12,19 cm (5 × 4,8 pouces) 5,50 g

Hélices 5024S 12,7 × 6,1 cm (5 × 2,4 pouces) 3,45 g

Hélices 6030S 15,24 × 7,62 cm (6 × 3 pouces) 3,20 g

Hélices 6048-3D 15,24 × 12,19 cm (6 × 4,8 pouces) 4,10 g

©

91

FR

Performances et paramètres

Les données suivantes ont été générées avec des hélices tri-

pales 5048s à démontage rapide. Elles peuvent vous aider à

optimiser votre utilisation du système de propulsion.

Une charge de 120 g à 300 g par rotor permet d'obtenir des perfor-

mances optimales.

NE SURCHARGEZ PAS le système. Une charge supérieure à

400 g par rotor représente un danger et dégrade les performances

de manière signicative;

Nous vous recommandons d'utiliser ces hélices avec des appareils

de course d'un poids inférieur à 650 g (batterie incluse).

Performances du système de propulsion Snail Racing

Les données ci-dessous ont été enregistrées au niveau de la mer à une température de

25 °C et avec une tension d'entrée de 14,8 V. Poussée ajustée par manette des gaz.

Hélices 5048 12,70 × 12,19 cm (5 × 4,8 pouces) 5,68 g

Hélices 7027S 17,78 × 6,86 cm (7 × 2,7 pouces) 4,32 g

Les données ci-dessus ont été enregistrées à vitesse maximale au niveau de la mer à

une température de 25 °C.

Poussée (g/rotor)

Charge de puissance (g/W)

1

2

3

4

5

6

7

8

0 200 400 600 800 1000 1200

950

1000

1050

1100

1150

1200

1250

1300

1350

0 12 13 14 15 16 17

Poussée max. (g/rotor)

Tension d'entrée (V)

92

©

FR

η

P

T

I

80

70

100

90

60

50

40

30

20

10

0

5000 1500010000 20000 25000 30000 35000

1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0

800

700

600

500

400

300

200

100

0

250

200

150

100

50

0

(N·m)

T

I (A)P (W)

η

(%)

N (rpm)

T

I

P

η

80

70

60

50

40

30

20

10

0

40

35

30

25

20

15

10

5

0

5000 1500010000 20000 25000

1400

1200

1000

800

600

400

200

0

500

450

400

350

300

250

200

150

100

50

0

(g/rotor)I (A) P (W)

η

(%)

N (rpm)

T

η – Ecacité énergétique, T – Poussée, I – Courant, P – Puissance d'entrée, N – Vitesse de rotation

Les données ci-dessous ont été enregistrées au niveau de la mer à une température de 25 °C et

avec une tension d'entrée de 14,8 V. La vitesse de rotation a été ajustée par manette des gaz.

L'ecacité énergétique représente l'ecacité du système (ESC et moteur inclus).

Performances du moteur 2305 Racing

Graphique des performances

Constante de vitesse 2400 rpm/V

Constante de force contre-électromotrice 0,0056364 v s/rad

Constante de temps mécanique 200 ms

Inertie du rotor 1,84 kg/mm²

T

– Couple, I – Courant, P – Puissance de sortie, η – Ecacité, N – Vitesse de rotation

Les données ci-dessus indiquent les valeurs théoriques pour une tension d'entrée de 14,8 V (pour

référence uniquement). À une température de 25 °C et sans dispositif de refroidissement supplé-

mentaire, le moteur ne peut pas fonctionner avec un courant supérieur à 50 A. Il peut fonctionner

brièvement (entre 1 et 10 secondes) avec un courant compris entre 25 A et 50 A et de manière

prolongée avec un courant inférieur à 25 A. La durée exacte de fonctionnement du moteur dé-

pend de la température ambiante et des conditions de refroidissement.

Paramètres des caractéristiques

FR

Contenu sujet à modications.

Téléchargez la dernière version à l'adresse

http://www.dji.com/product/snail

Inertie totale du rotor (hélice 5048S incluse) 6,62 kg/mm²

Constante de couple 0,0054267 N∙m/A

Induction ligne-à-ligne 14 μH

Résistance ligne-à-ligne 6 1mΩ

Constante de temps thermique 100 s

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