dji Snail Manuel utilisateur

Taper
Manuel utilisateur

Ce manuel convient également à

V1.0
2017.01
User Manual
用户手册
使用者手冊
ユーザーマニュ
사용자 매뉴얼
Bedienungsanleitung
Manual del usuario
Manuel de l’utilisateur
DJI Snail
Racing Propulsion System
竞速多旋翼动力系统
競速多旋翼動力系統
レース用推進
레이싱 추진 시스템
Rennantriebssystem
Sistema de propulsión para carreras
Système de propulsion
User Guide 2
使用说明
14
使用說明
24
ユーザーガイド
34
사용자가이드
46
Bedienungsanleitung 58
Guía del usuario 70
Guide de l’utilisateur 82
Contents
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Clause d'exclusion de responsabilité et mise en garde
Merci d'avoir acheté le système de propulsion DJI™ Snail (ci-après
dénommé le « produit »). Lisez attentivement la présente clause d'ex-
clusion de responsabilité avant d'utiliser ce produit. En utilisant ce pro-
duit, vous acceptez la présente clause d'exclusion de responsabilité et
conrmez l'avoir lue dans son intégralité. Installez et utilisez ce produit
conformément au manuel de l'utilisateur. SZ DJI TECHNOLOGY CO.,
LTD. et ses sociétés aliées déclinent toute responsabilité en cas de
dommage ou de blessure causé(e) directement ou indirectement par
l'utilisation, l'installation ou le remontage incorrect(e) de ce produit, y
compris mais sans s'y limiter, l'utilisation d'accessoires non autorisés.
DJI est une marque commerciale de SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
(abrégée en « DJI ») et de ses sociétés aliées. Les noms de produits,
de marques, etc., apparaissant dans le présent manuel sont des
marques commerciales ou des marques déposées de leurs déten-
deurs respectifs. Ce produit et le présent manuel sont la propriété de
DJI, tous droits réservés. Aucune partie de ce produit ou du présent
manuel ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit sans
l'autorisation ou le consentement écrit préalable de DJI.
La présente clause d'exclusion de responsabilité est traduite dans
plusieurs langues. En cas de divergence entre les diérentes versions,
la version chinoise prévaudra si le Produit a été acheté en Chine et la
version anglaise prévaudra si le Produit a été acheté dans toute autre
région.
Légende
Important Astuces et conseils Références
Avertissement
Lors de la mise sous tension, les moteurs et les hélices se mettent à
tourner très rapidement et peuvent provoquer des blessures graves
et des dégâts matériels importants. Soyez vigilant et privilégiez
toujours votre sécurité.
1. Dans la mesure du possible, utilisez votre appareil à l'écart des
personnes, des animaux, des lignes électriques et des obstacles
potentiels.
2. Vous ne devez EN AUCUN CAS approcher ou toucher les moteurs
ou les hélices lorsque l'appareil est sous tension.
3. Vériez qu'il n'y a ni circuit ouvert, ni court-circuit lorsque vous sou-
dez les câbles ESC.
4. Avant chaque vol, vériez que les hélices et les moteurs sont instal-
lés correctement.
5. Vériez que toutes les parties de l'appareil sont en bon état. Vous
ne devez EN AUCUN CAS voler si certaines parties sont usées ou
endommagées.
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Introduction
Le système de propulsion Snail Racing est un système de pro-
pulsion multirotors conçu pour les appareils de course multirotors
dotés d'une poussée maximale de 1,32 kg/rotor. Les analyses
d'impact et les tests de chute eectués dans les conditions de
fonctionnement d'un appareil de course multirotors garantissent
la robustesse du moteur Snail 2305 Racing.
L'ESC Snail 430-R Racing est équipé d'un pilote moteur 32 bits
d'une fréquence principale maximale de 100 MHz. Ses algo-
rithmes avancés assurent un pilotage ultra-précis et, grâce à
son alimentation de petite taille, les performances des autres
unités d'alimentation ne se dégradent pas lorsque les moteurs
atteignent leur courant de sortie maximal. Comme la plupart des
produits DJI, le micrologiciel ESC peut être mis à jour pour opti-
miser les performances du Snail.
Fonctionnalités
Fonction de freinage actif
Mode 3D*
Deux modes de signal de l’accélérateur
Signal ordinaire de l’accélérateur : Signal PWM de 30 Hz à
500 Hz
Signal OneShot125 : 30 Hz à 1000 Hz
Moteurs à haute vitesse de rotation
46 000 tr/min (7 paires de pôles)
322 000 tr/min (1 paire de pôles)
6. Utilisez uniquement des composants DJI compatibles et autorisés.
7. Avant chaque vol, vériez que toutes les parties sont bien en place
et que toutes les vis sont bien serrées.
8. Vous ne pouvez pas modier le mode de signal de la manette des
gaz (ordinaire ou OneShot125) lorsque le produit est en cours d'uti-
lisation. Réglez le mode de signal de la manette des gaz sur votre
contrôleur de vol, puis redémarrez le régulateur électronique de
vitesse pour appliquer le nouveau mode.
9. Ne connectez pas le régulateur électronique de vitesse à une ali-
mentation régulée sur courant continu : ce produit étant doté par
défaut d'une fonction de freinage actif, le système d'alimentation
et le régulateur électronique de vitesse seraient endommagés par
l'énergie générée lors de la décélération.
10. Vériez que les moteurs tournent correctement avant le décollage.
Fonction de freinage actif : le moteur inverse activement le couple
lors de la décélération pour récupérer une partie de l'énergie de la
rotation. Le freinage normal repose principalement sur la résistance
à l'air.
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Moteur 2305 (CCW) × 2
Moteur 2305 (CW) × 2 ESC 430-R × 4
Cache thermorétrécissable × 4
Vis (M3 × 5, M3 × 6)
Contenu standard
Pack optionnel
Paire d'hélices
5048
Programmeur ESC
Paires d’hélices à démontage rapide
Paire d'hélices
6048-3D
5024S 6030S
7027S Tripales 5048S
Courant continu maximal : 30 A
Logiciel DJI ASSISTANT
TM
2
Test complet de compatibilité électromagnétique
Émission de radiation
Immunité aux décharges électrostatiques
Immunité aux champs électromagnétiques de radiation, aux
radiofréquences et aux rayonnements
Applications typiques : Appareils de course multirotors
* Achetez des hélices 6048-3D et mettez à jour le micrologiciel
ESC via DJI Assistant 2 pour activer le mode 3D de l'ESC 430-R
Racing (pour en savoir plus, consultez Connexion aux ESC).
Contenu de l'emballage
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Vous devez utiliser un adaptateur d'hélice DJI Snail pour xer
les hélices 6048-3D et les hélices tripales 5048 sur les moteurs.
Les hélices tripales 5048S à démontage rapide sont recomman-
dées pour le système de propulsion Snail Racing. Les lames
aérodynamiques en forme de Y fournissent une puissance et une
rigidité sufsantes pour les appareils de course multirotors.
Connexion aux ESC
Outils nécessaires : carte de distribution d'alimentation, fer à
souder électrique et étain à souder.
1. Soudez le câble GND noir et le câble VCC blanc de l'ESC aux
patins de la carte de distribution d'alimentation, comme indi-
qué.
2. Connectez le câble signal à votre contrôleur de vol. Le l blanc
du câble signal transmet le signal de commande ; le l noir est
pour le GND.
3. Connectez le moteur à l'ESC. Testez les moteurs et vériez
que le sens de rotation de chaque moteur est correct. Vous
pouvez inverser le sens de rotation en échangeant les posi-
tions de deux des câbles. Pour savoir comment inverser le
sens de rotation du moteur, référez-vous à la configuration
ESC ci-dessous.
4. Un câble signal PMW est également utilisé pour la connexion
au PC en vue d'une mise à jour du micrologiciel.
Assurez-vous de souder les câbles aux patins, conformément aux
spécications de votre carte de distribution d'alimentation. Dans le
schéma, la carte de distribution d'alimentation montre des patins
extérieurs pour les câbles GND noirs et les patins intérieurs pour les
câbles VCC blancs. Coupez les câbles à la longueur appropriée.
Les câbles doivent être raccourcis an qu'ils ne soient pas tous
regroupés près des points de soudure. Référez-vous à l'illustration.
Câble signal PWM (pour contrôleur de vol)
Câble VCC (blanc), câble GND (noir)
Vériez qu'il n'y a ni circuit ouvert, ni court-circuit lorsque vous
soudez les câbles ESC.
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Fixation des moteurs
Les dimensions et le diamètre du moteur sont indiqués dans
l'illustration ci-dessous. Vériez qu'ils sont compatibles avec les
bras de la structure avant de xer les moteurs.
28.2 mm
17.3 mm
ф
29 mm
ф
2.95 mm
Trou de xation sous
le moteur
Trou de fixation sur le dessus du
moteur (sans l'adaptateur d'hélice à
démontage rapide, le ressort et les vis)
Utilisez un adaptateur d'hélice approprié et une cellule
capable de supporter la poussée générée par le système de
propulsion Snail Racing.
Choisissez des vis adaptées à la profondeur du trou de
xation et à l'épaisseur de la plaque de xation du moteur. Si
vous utilisez des vis trop longues ou trop larges, vous risquez
de mal xer le moteur.
Prenez garde de ne pas introduire de corps étrangers dans
les moteurs lors du montage ou du démontage.
Installation des hélices
Hélices à démontage rapide
L'exemple ci-dessous montre des hélices 5048S. Ces instruc-
tions s'appliquent également à l'installation des hélices 5024S,
6030S et 7027S.
1. Faites correspondre les hélices marquées CW avec les
moteurs à rotation horaire ; faites correspondre les hélices
19 mm
16 mm
4 × M3
Profondeur du filet
3 mm
10,3 mm
3 × M2
Profondeur du filet
3 mm
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Autres hélices
L'exemple ci-dessous montre des hélices 6048-3D. Ces instructions
s'appliquent également à l'installation des hélices tripales 5048.
Outils nécessaires : clé hexagonale M2 et adaptateur d'hélice Snail.
1. Retirez les vis de l'adaptateur d'hélice à démontage rapide des
moteurs de course 2305, puis retirez l'adaptateur d'hélice à démon-
tage rapide.
non-marquées (cercle blanc sous les hélices) avec les moteurs
à rotation anti-horaire (points blancs).
2. Alignez l'écart A dans l'écrou d'hélice avec l'aileron B de
l'adaptateur d'hélice. Montez solidement l'hélice sur l'adapta-
teur puis, tout en maintenant l'hélice, faites-la tourner dans le
sens de verrouillage (les hélices marquées CW tournent dans le
sens anti-horaire ; les hélices non-marquées tournent dans le
sens horaire) jusqu'à ce qu'elle soit bien en place.
3. Pour retirer l'hélice, appuyez fermement dessus puis, tout en
la maintenant, faites-la tourner dans le sens de déverrouillage.
2. Retirez le cache de l'adaptateur d'hélice Snail.
3. Alignez les trous de l'adaptateur d'hélice noir et les trous des
moteurs CW. Insérez les vis M2×4 et serrez-les fermement.
Alignez les trous de l'adaptateur d'hélice rouge et les trous
des moteurs CCW. Insérez les vis M2×4 et serrez-les ferme-
ment.
B
2
1
A
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Tenez-vous à l'écart des moteurs et NE touchez PAS les hélices
lorsqu'elles tournent.
Utilisez uniquement des hélices agréées par DJI.
Utilisez des hélices appropriées à vos besoins pour éviter une usure
trop rapide.
Prenez garde de ne pas perdre les vis lors de l'installation et du
démontage.
Avant d'installer des hélices 6048-3D, sélectionnez le mode 3D dans
DJI Assistant 2 et mettez à jour le micrologiciel correspondant. (pour
en savoir plus, consultez Utilisation de DJI Assistant 2)
PC
Utilisation de DJI Assistant 2
DJI Assistant 2 permet de mettre à jour et de congurer l'ESC.
Retirez les hélices avant toute connexion à DJI Assistant 2.
ESC 430-R Programmeur ESC
Avant une mise à jour, débranchez tous les appareils de série
connectés à votre PC, puis suivez les instructions ci-dessous.
1. Téléchargez et installez DJI Assistant 2 sur le site ociel DJI.
(http://www.dji.com/snail/info#downloads)
2. Connectez le programmeur ESC à l'ESC à l'aide du câble
signal PWM et à votre ordinateur à l'aide du câble USB du
programmeur.
3. Connectez une batterie (3-4S LiPo) à l'alimentation de l'ESC.
Ne débranchez pas l'ESC de votre ordinateur ou de l'alimen-
tation tant que la conguration n’est pas achevée.
4. Installez les hélices non-marquées sur l'adaptateur d'hélice
rouge, puis installez les hélices marquées CW sur l'adaptateur
d'hélice noir.
5. Fixez les hélices en faisant tourner le cache rouge sur les axes
de l'adaptateur d'hélice rouge et le cache noir sur les axes de
l'adaptateur d'hélice noir.
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Assurez-vous que votre ordinateur est bien connecté à Inter-
net pendant la mise à jour.
Vériez que le niveau de batterie est sufsant pour la mise à
jour.
Ne déconnectez pas le câble USB pendant la mise à jour.
Si DJI Assistant 2 affiche un message d'échec, tentez une
nouvelle mise à jour.
Si l'assistant de l'ESC DJI ne reconnaît pas l'ESC, vérifiez
qu'un autre appareil FTDI comme un DJI Updater, un adap-
tateur USB FTDI ou une plaque de développement (plaque
BeagleBone, Raspberry ou Arduino) n'est pas connecté. Le
cas échéant, débranchez les autres appareils FTDI. Redé-
marrez DJI Assistant 2 et l'ESC, puis réessayez.
4. Démarrez DJI Assistant 2. Lorsque la connexion est établie, le
logiciel ache les appareils connectés. Utilisez votre compte
DJI pour vous connecter.
5. Cliquez sur Paramètres pour procéder à la conguration.
6. Cliquez sur la mise à jour du micrologiciel et sélectionnez
la version que vous souhaitez mettre à jour. DJI Assistant 2
eectue automatiquement le téléchargement et la mise à jour.
Une fois la mise à jour terminée, redémarrez l'ESC.
Conguration de l'ESC
Réglez la plage d'accélération et inversez le sens de rotation du
moteur à l'aide de la radiocommande.
1. Mettez la radiocommande et le récepteur sous tension. Vé-
riez la communication entre ces deux éléments. Poussez la
manette des gaz au maximum. Le moteur émet une séquence
sonore « double bip lent + bip simple ».
2. Ensuite, le signal sonore d'avertissement alterne entre un bip
simple rapide et un double bip rapide. Abaissez la manette
des gaz au maximum après avoir entendu un bip simple pour
calibrer l'accélération. Abaissez la manette des gaz au maxi-
mum après avoir entendu un double bip pour inverser le sens
de rotation du moteur. Faites tourner un moteur dans le sens
de votre choix pour en modier le sens de rotation.
3. Une fois le processus terminé, le signal sonore d'avertissement
s'arrête et une sonnerie retentit.
4. Redémarrez l'ESC après avoir inversé le sens de rotation.
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Codes des bips émis sur l'état du système
Les moteurs émettent un bip lorsque le Snail est en cours d'uti-
lisation. Le tableau ci-dessous fournit des détails sur le signal
sonore d'avertissement.
Alarme Description
Sonnerie Prêt à fonctionner
Bips rapides
Le signal d'accélération minimum n'est
pas atteint. Vériez le contrôleur de vol,
la radiocommande ou le récepteur de la
radiocommande.
Bips lents Pas de signal d'accélération.
Bip simple et
doubles bips en
alternance
Utilisez la radiocommande pour congurer
le sens de rotation du moteur.
Caractéristiques techniques
Propulsion max.
1,32 kg/rotor (16,8 V au niveau de la mer)
Batterie recommandée 4S LiPo
Poids au décollage recommandé 125–250 g/rotor (au niveau de la mer)
Conditions d'utilisation -10° à +50℃
Régulateur électronique de vitesse
Tension max. autorisée 17,4 V
Courant max. autorisé*
(continu)
30 A
Courant de crête max.* (3 s) 45 A
Modes de signal de l’accélérateur
pris en charge
Standard/OneShot125
OneShot125 max.
Fréquence du signal
1000 Hz
Fréquence de signal ordinaire max. 500 Hz
Sortie PWM par défaut
Fréquence du signal
16 Hz
Poids (sans câbles) 2,8 g
Batterie prise en charge 3S-4S LIPO
Moteur
Taille du stator 23 × 5 mm
kV 2400 tr/min/V
Poids (sans câbles) 27,8 g
* Testé à une température de 25℃, bonne ventilation
Hélices Diamètre × pas du letage Poids (une unité)
Hélices 5048S 12,7 × 12,19 cm (5 × 4,8 pouces) 5,50 g
Hélices 5024S 12,7 × 6,1 cm (5 × 2,4 pouces) 3,45 g
Hélices 6030S 15,24 × 7,62 cm (6 × 3 pouces) 3,20 g
Hélices 6048-3D 15,24 × 12,19 cm (6 × 4,8 pouces) 4,10 g
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Performances et paramètres
Les données suivantes ont été générées avec des hélices tri-
pales 5048s à démontage rapide. Elles peuvent vous aider à
optimiser votre utilisation du système de propulsion.
Une charge de 120 g à 300 g par rotor permet d'obtenir des perfor-
mances optimales.
NE SURCHARGEZ PAS le système. Une charge supérieure à
400 g par rotor représente un danger et dégrade les performances
de manière signicative;
Nous vous recommandons d'utiliser ces hélices avec des appareils
de course d'un poids inférieur à 650 g (batterie incluse).
Performances du système de propulsion Snail Racing
Les données ci-dessous ont été enregistrées au niveau de la mer à une température de
25 °C et avec une tension d'entrée de 14,8 V. Poussée ajustée par manette des gaz.
Hélices 5048 12,70 × 12,19 cm (5 × 4,8 pouces) 5,68 g
Hélices 7027S 17,78 × 6,86 cm (7 × 2,7 pouces) 4,32 g
Les données ci-dessus ont été enregistrées à vitesse maximale au niveau de la mer à
une température de 25 °C.
Poussée (g/rotor)
Charge de puissance (g/W)
1
2
3
4
5
6
7
8
0 200 400 600 800 1000 1200
950
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300
1350
0 12 13 14 15 16 17
Poussée max. (g/rotor)
Tension d'entrée (V)
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η
P
T
I
80
70
100
90
60
50
40
30
20
10
0
5000 1500010000 20000 25000 30000 35000
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
800
700
600
500
400
300
200
100
0
250
200
150
100
50
0
(N·m)
T
I (A)P (W)
η
(%)
N (rpm)
T
I
P
η
80
70
60
50
40
30
20
10
0
40
35
30
25
20
15
10
5
0
5000 1500010000 20000 25000
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
500
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
(g/rotor)I (A) P (W)
η
(%)
N (rpm)
T
η – Ecacité énergétique, T – Poussée, I – Courant, P – Puissance d'entrée, N – Vitesse de rotation
Les données ci-dessous ont été enregistrées au niveau de la mer à une température de 25 °C et
avec une tension d'entrée de 14,8 V. La vitesse de rotation a été ajustée par manette des gaz.
L'ecacité énergétique représente l'ecacité du système (ESC et moteur inclus).
Performances du moteur 2305 Racing
Graphique des performances
Constante de vitesse 2400 rpm/V
Constante de force contre-électromotrice 0,0056364 v s/rad
Constante de temps mécanique 200 ms
Inertie du rotor 1,84 kg/mm²
T
– Couple, I – Courant, P – Puissance de sortie, η – Ecacité, N – Vitesse de rotation
Les données ci-dessus indiquent les valeurs théoriques pour une tension d'entrée de 14,8 V (pour
référence uniquement). À une température de 25 °C et sans dispositif de refroidissement supplé-
mentaire, le moteur ne peut pas fonctionner avec un courant supérieur à 50 A. Il peut fonctionner
brièvement (entre 1 et 10 secondes) avec un courant compris entre 25 A et 50 A et de manière
prolongée avec un courant inférieur à 25 A. La durée exacte de fonctionnement du moteur dé-
pend de la température ambiante et des conditions de refroidissement.
Paramètres des caractéristiques
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Contenu sujet à modications.
Téléchargez la dernière version à l'adresse
http://www.dji.com/product/snail
Copyright © 2017 DJI Tous droits réservés.
Inertie totale du rotor (hélice 5048S incluse) 6,62 kg/mm²
Constante de couple 0,0054267 N∙m/A
Induction ligne-à-ligne 14 μH
Résistance ligne-à-ligne 6 1mΩ
Constante de temps thermique 100 s
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