Baumer OM70-X0150.HI0720.EK Mode d'emploi

Taper
Mode d'emploi
Mode d'emploi.
OM70 - multi-spot.
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Contenu
1 Remarques générales .................................................................................................................. 3
1.1 À propos du contenu du présent document .................................................................................... 3
1.2 Usage prévu ................................................................................................................................... 3
1.3 Consignes de sécurité .................................................................................................................... 4
2 Montage et branchement ............................................................................................................. 5
2.1 Dimensions ..................................................................................................................................... 5
2.2 Plans de référence du détecteur .................................................................................................... 6
2.3 Définition du champ de mesure ...................................................................................................... 7
2.4 Fixation ......................................................................................................................................... 11
2.5 Raccordement et mise en service ................................................................................................ 14
3 Configuration par l’interface Web ............................................................................................. 19
3.1 L’interface Web ............................................................................................................................. 19
3.2 Surveillance .................................................................................................................................. 21
3.3 Paramétrage ................................................................................................................................. 24
3.4 Configuration de l’appareil ............................................................................................................ 41
4 Communication par les interfaces de processus ................................................................... 43
4.1 Introduction ................................................................................................................................... 43
4.2 Modbus TCP ................................................................................................................................. 44
4.3 OPC UA ........................................................................................................................................ 62
5 En service .................................................................................................................................... 76
5.1 Affichage de l’état sur le détecteur ............................................................................................... 76
5.2 Fréquence de la mesure, temps de répétition de la mesure et temps de réponse ...................... 77
5.3 Sortie d'alarme .............................................................................................................................. 77
5.4 Objet mesuré ................................................................................................................................ 78
5.5 Mémoire ........................................................................................................................................ 79
5.6 Dépannage et conseils ................................................................................................................. 80
6 Consignes de sécurité et entretien ........................................................................................... 81
6.1 Consignes générales de sécurité ................................................................................................. 81
6.2 Étiquetage du détecteur ................................................................................................................ 82
6.3 Disque frontal ................................................................................................................................ 83
6.4 Nettoyage des détecteurs ............................................................................................................. 83
6.5 Mise au rebut ................................................................................................................................ 83
7 Fiche technique du détecteur .................................................................................................... 84
8 Historique des modifications .................................................................................................... 87
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1 Remarques générales
1.1 À propos du contenu du présent document
Ce mode d'emploi présente des renseignements sur l'installation et la mise en service des détecteurs OM70-
X multi-spot de Baumer.
Il complète la notice de montage fournie avec chaque détecteur.
1.2 Usage prévu
Le détecteur OM70-X multi-spot de Baumer mesure des distances aux objets. Il a été conçu de telle façon
qu'il combine facilité de manipulation, souplesse d'utilisation et précision de la mesure.
1.2.1 Mode de fonctionnement du principe de triangulation
Le détecteur fonctionne selon le principe de
triangulation laser. Grâce à un système optique
spécial, un faisceau laser élargi en une ligne laser est
projeté sur la surface de l'objet mesuré. Le système à
lentilles multiples reproduit la lumière réfléchie de
cette ligne laser sur une matrice. Un contrôleur
calcule à partir de cette image de matrice la hauteur
à chaque point de mesure individuel.
La valeur mesurée est calculée selon la fonction
choisie. Grâce à la nouvelle technologie de Baumer,
la hauteur correcte de l'objet est donnée en tout
temps indépendamment de la position de l'objet dans
le champ de mesure.
Lisez ce mode d'emploi attentivement et respectez les consignes de sécurité !
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1.3 Consignes de sécurité
REMARQUE
Présente des consignes utiles concernant l'utilisation ou diverses
recommandations générales.
ATTENTION !
Décrit une situation potentiellement dangereuse. Éviter ces situations pour
prévenir d'éventuels dommages corporels ou endommagements de l'appareil !
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2 Montage et branchement
2.1 Dimensions
*Axe optique
26
74
85
64
5
M12 x 1
M12 x 1
14
50
7 9
9
4,3
19
4,5 2
21
LED
55
ATTENTION !
Le branchement, le montage et la mise en service ne doivent être réalisés que
par du personnel qualifié. Protégez les surfaces optiques de l'humidité et de
l'encrassement.
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2.2 Plans de référence du détecteur
Des plans de référence ont été définis, ce qui simplifie l’orientation du détecteur pendant l’installation. Le
faisceau laser du détecteur est parallèle (//) au plan R3 et perpendiculaire aux plans R1 et R2. Les plans R1,
R2 et R3 servent de référence pour l'alignement du détecteur au cours de l’installation. L’alignement « À
gauche » et « À droite »doit aussi être respecté.
19 mm
Faisceau
laser
Plan R1
Plan R2
13 mm
À gauche
À droite
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2.3 Définition du champ de mesure
La figure ci-dessous présente le champ de mesure maximal ainsi que les autres définitions importantes sur le
thème du champ de mesure. Les notions importantes « À gauche » et « À droite » doivent être considérées
du point de vue du détecteur en se plaçant du côté du connecteur.
Le détecteur mesure des distances dans le champ de mesure. Le plan R2 du détecteur
sert de référence pour le 0.
Largeur du
champ de
mesure à droite
Plage de
mesure
Fin de la plage de
mesure Sde
10 V / 20 mA
Champ de
mesure
Largeur du
champ de
mesure à gauche
Zone aveugle
À droite
À
gauche
Axe de
mesure
Début de la plage de mesure Sdc
0 V / 4 mA
Point de référence
Z
X
Hors de la plage de
mesure
R2
Largeur du champ de mesure
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2.3.1 Zone aveugle
La zone à partir du plan R2 du détecteur jusqu'au début de la plage de mesure Sdc est appelée zone
aveugle, c'est-à-dire que le détecteur ne peut y détecter aucun objet.
Les valeurs mesurées pour des objets se trouvant dans cette zone peuvent être altérées.
Plage de
mesure
Champ de
mesure
Zone
aveugle
Objet
Début de la plage de
mesure Sdc
Fin de la plage de
mesure Sde
R2
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2.3.2 Axe de l’émetteur et axe du récepteur
Aucun obstacle ne doit couvrir l’axe de l’émetteur et l’axe du récepteur car cela pourrait réduire la précision
des mesures.
Rayon laser
Plage de mesure Mr
Fin de la plage de
mesure Sde
Début de la plage de
mesure Sdc
19 mm
L1
L2
13 mm
Zone interdite aux
obstacles
Axe de l’émetteur
Axe du récepteur :
Zone interdite aux
obstacles
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2.3.3 Alignement précis du laser par qTarget
Le champ de mesure est aligné en usine sur les surfaces de référence du boîtier. La position du faisceau est
ainsi exactement au même endroit pour chaque détecteur, la planification et le remplacement du détecteur
deviennent ainsi un jeu d'enfant.
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2.4 Fixation
Le détecteur est doté de quatre fentes de fixation grâce auxquelles il peut être aligné et monté de façon
flexible. On recommande 2 vis M4x35 pour la fixation, le couple de serrage maximal étant de 1,2 Nm.
Couple de serrage
max. = 1,2 Nm
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2.4.1 Accessoires de montage
Diverses équerres de fixation sont disponibles en tant qu'accessoires pour une fixation optimale. Ces
équerres s'adaptent exactement sur la fente de fixation du détecteur. Le détecteur peut alors être glissé dans
la fente et ajusté.
Kit de montage pour montage standard réf. 11120705
L'équerre de fixation permet de fixer le détecteur facilement et rapidement selon un angle de 90° par rapport à
la surface de référence.
Kit de montage 11120705
Contenu de cet ensemble :
- Équerre de fixation de 90°
- Barrette taraudée
- 2x vis à tête sphérique M4x35 Torx
- 1 x clé Torx T20
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Kit de montage pour un montage incliné de ±30°avec fixation horizontale Réf. 11126836
Si le détecteur ne peut pas être positionné perpendiculairement à la surface de référence, il peut l'être avec
une inclinaison de ±30° grâce à ce kit de montage.
Kit de montage pour un montage incliné de ±30° avec fixation verticale Réf. 11126837
Si le détecteur ne peut pas être positionné perpendiculairement à la surface de référence, il peut l'être avec
une inclinaison de ±30° grâce à ce kit de montage.
Kit de montage 11126836
Contenu de cet ensemble :
- Équerre de fixation de 30° horizontale
- Barrette taraudée
- 2x vis à tête sphérique M4x35 Torx
- 1 x clé Torx T20
-
Kit de montage 11126837
Contenu de cet ensemble :
- Équerre de fixation de 30° verticale
- Barrette taraudée
- 2x vis à tête sphérique M4x35 Torx
- 1 x clé Torx T20
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2.5 Raccordement et mise en service
ATTENTION !
Faisceau laser de classe 1 selon la norme EN 60825-1:2007. Ce produit peut
être utilisé de façon sûre sans autres mesures de sécurité. Il faut tout de même
éviter de regarder directement le faisceau.
ATTENTION !
L'indice de protection IP est uniquement valide quand toutes les connexions
sont réalisées tel que décrit dans la documentation technique.
ATTENTION !
Le branchement, le montage et la mise en service ne doivent être réalisés que
par du personnel qualifié.
ATTENTION !
Ne réaliser les opérations de câblage qu’en hors tension.
Une tension d'alimentation incorrecte entraîne la destruction de l'appareil !
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2.5.1 Fiches de connecteur et schémas de branchement
M12 8-pin M12 4-pin
7
6
1
2
5
4
3
8
4
1
3
2
7
6
1
2
5
4
3
8
4
1
3
2
Z Z
Z Z
alarm
0V
n.c.
out
n.c.
n.c.
(8)
(7)
+Vs
RD
(2)
(4)
(5)
(6)
BN
YE
GY
PK
BU
sync in
(1)
WH
(3)
GN
power
supply
push-
pull
Rx-
Rx+
Tx-
Tx+
BU (2)
OG (4)
YE (3)
WH (1)
Ethernet
Z Z
Z Z
alarm
0V
n.c.
out
n.c.
n.c.
(8)
(7)
+Vs
RD
(2)
(4)
(5)
(6)
BN
YE
GY
PK
BU
sync in
(1)
WH
(3)
GN
power
supply
push-
pull
Rx-
Rx+
Tx-
Tx+
BU (2)
OG (4)
YE (3)
WH (1)
Ethernet
Coloris
Fonction
Description
Fiche
1
WH = blanc
Tx+
TX+ (BI_DA+)
Fiche
2
BU = bleu
Rx+
RX+ (BI_DB+)
Fiche
3
YE = jaune
Tx-
TX- (BI_DA-)
Fiche
4
OG = orange
Rx-
RX- (BI_DB-)
Coloris
Fonction
Description
Fiche 1
WH = blanc
n.c.
Non utilisé
Fiche 2
BN = brun
+ Vs
Tension de fonctionnement (+15
+28 VCC)
Fiche 3
GN = vert
n.c.
Non utilisé
Fiche 4
YE = jaune
out
Sortie de commutation, Push-Pull
Fiche 5
GY = gris
alarme
Sortie d'alarme, Push-Pull
Fiche 6
PK = rose
n.c.
Non utilisé
Fiche 7
BU = bleu
0V
Terre GND
Fiche 8
RD = rouge
sync in
Entrée synchronisation
REMARQUE
Il est recommandé de mettre les entrées non utilisées sur GND (0 V).
M12,
8 fiches
M12,
4 fiches
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2.5.2 Câble de raccordement en accessoire
M12, 8 fiches
Un câble de raccordement blindé de 8 pôles (connecteur femelle) est nécessaire pour l'alimentation et les
entrées et sorties numériques.
Les câbles de raccordement Baumer suivants sont recommandés :
10127844 ESG 34FH0200G (M12 8 fiches, longueur 2 m, connecteur droit)
11053961 ESW 33FH0200G (M12 8 fiches, longueur 2 m, connecteur coudé)
10129333 ESG 34FH1000G (M12 8 fiches, longueur 10 m, connecteur droit)
10170054 ESW 33FH01000G (M12 8 fiches, longueur 10 m, connecteur coudé)
Autres longueurs de câble disponibles.
M12, 4 fiches
Un câble blindé de 4 pôles est utilisé pour la transmission des signaux Ethernet.
Les câbles de raccordement Baumer suivants sont recommandés :
11048502 KSG 34A/KSG45AP0200G/E (M12 4 fiches à RJ45, longueur 2 m, connecteur droit)
10165276 KSG 34A/KSG45AP0500G/E (M12 4 fiches à RJ45, longueur 5 m, connecteur droit)
11051929 KSG 34A/KSG45AP1000G/E (M12 4 fiches à RJ45, longueur 10 m, connecteur droit)
Autres longueurs de câble disponibles.
7
6
1
2
5
4
3
8
4
1
3
2
Coloris
Fonction
Fiche 1
WH = blanc
Tx+
Fiche 2
BU = bleu
Rx+
Fiche 3
YE = jaune
Tx-
Fiche 4
OG = orange
Rx-
Coloris
Fonction
Fiche 1
blanc/orange
TX+ (BI_DA+)
Fiche 2
orange
TX- (BI_DA-)
Fiche 3
blanc/vert
RX+ (BI_DB+)
Fiche 4
bleu
n.c.
Fiche 5
blanc/bleu
n.c.
Fiche 6
vert
RX+ (BI_DB-)
Fiche 7
blanc/brun
n.c.
Fiche 8
brun
n.c.
1
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2.5.3 Mise en service de l’interface Ethernet de l’ordinateur
Affectation d’une adresse IP
Pour pouvoir utiliser l'appareil dans votre réseau, vous devez affecter une adresse IP unique à l’appareil.:
1. Si vous avez intégré un serveur DHCP dans votre réseau, ce serveur demandera l’adresse IP. Vous
n’avez aucune autre adaptation manuelle à effectuer.
2. Lorsqu’aucune adresse IP valide n’est trouvée dans les 15 secondes, l’adresse IP statique est
utilisée. À la livraison, l’adresse IP est 192.168.0.250 (masque du sous-réseau : 255.255.255.0).
Intégrez maintenant votre PC dans le même réseau que l'appareil. Si aucun serveur DHCP ne se trouve dans
votre réseau, vous devez le cas échéant adapter l’adresse IP de votre PC. Pour cela, sous Microsof
Windows® 7, procédez comme suit :
1. Ouvrez : Menu Démarrer Panneau de configuration Réseau et Internet (État du réseau et
- afficher les tâches) Modifier les paramètres de l’adaptateur
2. Sélectionnez votre réseau (par ex. Connexion LAN) puis dans le menu contexte l’entrée «
Propriétés ».
3. Choisissez dans la liste des éléments l’entrée « Protocole Internet Version 4 (TCP/IPv4)" puis
actionnez le bouton Propriétés en dessous de la liste de sélection. La fenêtre de dialogue suivante
s’ouvre :
Activez l’option Utiliser l’adresse IP suivante et choisissez sous Adresse IP une adresse dans la plage
192.168.0.1 - 192.168.0.254 qui n’est pas utilisée jusqu’à présent. Entrez le masque de sous-réseau
255.255.255.0 et confirmez ces réglages.
REMARQUE
Pour éviter des dysfonctionnements du réseau, assurez-vous que chaque adresse IP est
unique à l’intérieur du réseau et qu’elle n’est pas déjà attribuée.
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Calculer une adresse IP inconnu du détecteur
Si vous ne connaissez pas l’adresse IP du détecteur, parce qu’elle a été attribuée par DHCP ou que
l’information sur l’adresse IP paramétrée statique n’est plus disponible, vous pouvez extraire l’adresse de
cette façon :
1. Ouvrez l’invite de commandes de Windows
2. Exécuter la commande ping OXH7-[Kennung].local. Remplacer alors [Kennung]par le
numéro de commande à huit chiffres ou par l’adresse MAC indiquée sur le détecteur. Exemple : ping
OXH7-12345678.local ou ping OXH7-11-22-33-44-55-66.local
3. Lisez l’adresse IP (ici : 192.168.0.250) de la sortie de la commande :
Ping est exécutée pour OXH7-12345678.local [192.168.0.250] avec données de
32 octets :
Si vous n’accédez pas au détecteur une fois l’adresse IP entrée, modifiez la configuration IP de votre PC tel
que décrit plus haut comme suit :
1. Entrez comme adresse IP une adresse directement voisine de l’adresse IP du détecteur.
2. Entrez comme masque de sous-réseau 255.255.255.0.
3. Confirmez le réglage.
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3 Configuration par l’interface Web
3.1 L’interface Web
L'appareil possède un serveur Web intégré qui dispose d’une interface graphique (GUI). Ainsi, le paramétrage
et l’analyse des données sont directement possibles par l’intermédiaire du navigateur Web, p. ex. d'une
commande de machine.
3.1.1 Navigateurs pris en charge
En fonction des différences de technologie des navigateurs, des divergences peuvent survenir dans les
affichages ou même des incompatibilités selon les navigateurs et versions de navigateur. Ces incompatibilités
augmentent d'après notre expérience en raison du manque de standardisation avec l'ancienneté du
navigateur. Il n'est pas possible de tester tous les navigateurs et leurs différentes versions, ainsi l'appareil
peut aussi fonctionner sur des navigateurs non testés.
Les navigateurs supportés sont Firefox 59 et Chrome 65.
3.1.2 Connecter à l’interface Web
1. Lancer un navigateur pris en charge
2. Entrer l’adresse IP du détecteur dans la barre d’adresse
REMARQUE
L’adresse IP habituellement attribuée est 192.168.0.250.
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3.1.3 Vue d’ensemble de l’interface Web
1. Adresse IP du détecteur
2. Nom commercial du détecteur reconnu
3. Sélection de la configuration des paramètres qui est sauvegardée dans le détecteur
4. Réglage des possibilités de configuration ou de contrôle
5. Sélection du mode de mesure
6. Sortie de la valeur mesurée et de la qualité du signal au fil du temps
7. Vue d’ensemble des paramètres actifs
8. État alarme et sortie de commutation. Alarme : Rouge = actif; sortie de commutation : Jaune = actif
2
3
1
4
5
6
7
8
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