Baumer EAM580R-B - CANopen®/SAE J1939 Fiche technique

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Fiche technique
Codeurs absolus/MAGRES
EAM580R-B - CANopen®/SAE J1939
Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Vue d'ensemble
Codeur monotour ou multitour / CANopen®/SAE J1939
Design conforme E1
Haute protection IP 67
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
Protection contre corrosion CX (C5-M)
Section 0,5 mm²
Fonction de transmission électronique
Utilisable jusqu’au niveau de PLd (ISO 13849)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Courant de service typ. 20 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation 170 ms après mise tension
Interface CANopen®
SAE J1939
Fonction Multitour
Monotour
Profil CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil
DSP 305, DS 406
Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits
Nombre de tours ≤262144 / 18 bits
Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection Magnétique
Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens
horaire; vue sur la bride
Etage de sortie CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible
ISO 11898
Immunité EN 61000-6-2
ISO 11452-2:2004* / -5:2002*
ISO 7637-2:2004*
ISO 10605:2008 + Amd 1:2014 (CD ±8
kV / AD ±15 kV)
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4)
Emission EN 61000-6-4
CISPR 25:2008 (30...1000 MHz)
ISO 7637-2:2004*
* Niveau basé sur ECE R10 (Rev. 4)
Caractéristiques électriques
MTTF
d
(ISO 13849) Haute (>100 ans)
Utilisation dans les fonctions de sécurité
exclusivement basées sur la note d’ap-
plication et prédiction de fiabilité MTTFd
(demande séparée).
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø10...15 mm (non traversant)
Protection EN 60529 IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Couple de démarrage ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie 46,75 gcm²
Matière Boîtier: acier, peint
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Protection contre la corro-
sion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative 95 %
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 1 ms
Poids 250 g
Raccordement Embase mâle M12, 5 points
Câble 2 m
2021-01-11 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus/MAGRES
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 12 K (protection IP 67) par 1000 tr/min.
Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la
vraie température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Câble
Référence de raccordement -L
Câble Signaux
blanc 0 V
brun +Vs
vert CAN_H
jaune CAN_L
gris CAN_GND
Câble: 5 x 0,5 mm
2
Embase mâle M12, 5 points
Référence de raccordement -N
Borne Signaux
1 CAN_GND
2 +Vs
3 0 V
4 CAN_H
5 CAN_L
1
2
3
4
5
Caractéristiques CANopen®
Mode de Timer-driven (Event-Time)
communicaton Synchronously triggered (Sync)
Surveillance de Heartbeat
l‘adrese du noeud Nodeguarding
Paramètres Mode de fonctionnement
programmables Résolution totale
Mise à l‘échelle
Fonction de transmission électronique
Diagnostic Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut 50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406)
250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417)
Caractéristiques SAE J1939
Paramètres Résolution totale
programmables Mise à l‘échelle
Diagnostic Défaut multitour
Erreur de position
Dépassement de la température
Dépassement de la vitesse
Valeurs par défaut 250 kbit/s
ECU adresse n° 172
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Dimensions
Avec câble et accouplement statorique Avec embase mâle M12 et accouplement statorique
Avec câble sans accouplement statorique
Avec embase mâle M12 sans accouplement statorique
Pige anti-rotation
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Axe creux non traversant
Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT
Référence de commande
EAM580R - B # ## . 7 # ## . 14 ## # . A
Produit
EAM580R
Type d'axe
Axe creux non traversant B
Bride (Axe creux traversant)
Sans ressort anti-rotation N
Avec ressort anti-rotation 68 mm A
Pour pige anti-rotation, 5 mm, axiale E
Axe creux non traversant
ø10 mm, serrage coté bride A
ø12 mm, serrage coté bride C
ø14 mm, serrage coté bride E
ø15 mm, serrage coté bride F
Indice de protection
IP 67 7
Raccordement
Câble radial, 2 m L
Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A N
Alimentation / interface
10...30 VDC, CANopen (DS 406) C6
10...30 VDC, SAE J1939 C9
Résolution Monotour
14 Bits 14
Résolution Multitour
No option 00
18 Bits 18
Résolution supplement
Pas une option 0
4096 imp. TTL (RS422), 4 voies H
2048 imp. TTL (RS422), 4 voies 8
1024 imp. TTL (RS422), 4 voies 5
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Accessoires
Connecteurs et câbles
11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, câble
2 m
11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, blindé, 5 m
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