SICK WT34 Compact photoelectric sensors Mode d'emploi

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

WT34

Compact photoelectric sensors

en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

WT34

Compact photoelectric sensors

en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

WT34

Capteurs photoélectriques compacts

en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Produit décrit

W34

WT34

Fabricant

SICK AG

Erwin-Sick-Straße 1

79183 Waldkirch

Allemagne

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la

société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que

dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout

abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la

société SICK AG.

Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Document original

Ce document est un document original de SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8009202.11O1 | SICK

Subject to change without notice

31

Contenu

27 Consignes générales de sécurité.................................................... 33

27.1 Instructions de sécurité............................................................................ 33

28 Remarques sur l’homologation UL................................................. 33

29 Utilisation conforme.......................................................................... 33

30 Éléments de commande et d’affichage........................................ 33

31 Montage.............................................................................................. 34

32 Installation électrique....................................................................... 34

32.1 WT34-Bxxx, WT34-Vxxx............................................................................ 35

32.2 WT34-Rxxx................................................................................................. 36

33 Fonctions supplémentaires............................................................. 37

34 Mise en service.................................................................................. 38

35 Appareils à caractéristiques spécifiques....................................... 40

36 Élimination des défauts................................................................... 40

37 Démontage et mise au rebut.......................................................... 41

38 Maintenance...................................................................................... 42

39 Caractéristiques techniques............................................................ 42

39.1 Plan coté.................................................................................................... 44

CONTENU

32

8009202.11O1 | SICK

Subject to change without notice

27 Consignes générales de sécurité

27.1 Instructions de sécurité

■

Lire la notice d’instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement au person‐

nel qualifié.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Il ne s’agit pas d’un composant de sûreté au sens de la directive machines

CE.

■

Protéger l’appareil contre l’humidité et les impuretés lors de la mise en ser‐

vice.

■

Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires pendant toute le

cycle de vie du capteur.

28 Remarques sur l’homologation UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

29 Utilisation conforme

WT34 est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans ce

document) qui permet la détection optique sans contact d’objets, d’animaux et de per‐

sonnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK

AG.

30 Éléments de commande et d’affichage

Détecteur à réflexion directe avec élimination d’arrière-plan

Tableau 21: Éléments d’affichage et de commande

WT34-Bx2x, -Vx2x, -Bx5x, -

Vx5x

t

2

t

2

t

1

t

1

t

1

+ t

2

t

0

PNP

NPN

D

H

1

2

3

6

4

5

7

1.0

WT34-Bx1x, -Vx1x, -Bx4x, -

Vx4x

PNP

NPN

D

H

1.0

1

2

3

4

WT34-Rx2x, -Rx5x

t

2

t

2

t

1

t

1

t

1

+ t

2

t

0

D

H

1.0

1

2

3

5

4

6

1

LED d’affichage jaune

WT34-Rx1x, -Rx4x

D

H

1.0

1

2

3

1

LED d’affichage jaune

CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ 27

8009202.11O1 | SICK

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33

1

LED d’affichage jaune

2

Potentiomètre :

réglage de la distance

de commutation

3

Commutateur : clair

(C) / sombre (S)

4

Commutateur :

NPN/PNP

5

Potentiomètre :

réglage de la tempori‐

sation t

2

6

Potentiomètre :

réglage de la tempori‐

sation t

1

7

Potentiomètre :

réglage de l’incrément

de temps

1

LED d’affichage jaune

2

Potentiomètre :

réglage de la distance

de commutation

3

Commutateur : clair

(C) / sombre (S)

4

Commutateur :

NPN/PNP

2

Potentiomètre :

réglage de la distance

de commutation

3

Commutateur : clair

(C) / sombre (S)

4

Potentiomètre :

réglage de la tempori‐

sation t

2

5

Potentiomètre :

réglage de la tempori‐

sation t

1

6

Potentiomètre :

réglage de l’incrément

de temps

2

Potentiomètre :

réglage de la distance

de commutation

3

Commutateur : clair

(C) / sombre (S)

31 Montage

Montez le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’accessoires

SICK).

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 2 Nm.

Tenir compte de la direction préférentielle de l’objet par rapport au capteur, voir voir

"Plan coté", page 44.

32 Installation électrique

Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension. Selon le mode de raccor‐

dement, respecter les informations suivantes :

– Raccordement par connecteur : respecter l’affectation des broches : si le cou‐

vercle est ouvert, le connecteur mâle peut être pivoté à l’horizontale ou à la verti‐

cale

– Raccordement sur bornier : respecter le diamètre de câble autorisé de 5 à 10 mm.

Si le couvercle est ouvert, le presse étoupe M16 peut être pivoté à l’horizontale ou

à la verticale. Desserrer le presse étoupe M16 et retirer les bouchons

d’étanchéité. Insérer le câble hors tension et raccorder le capteur selon

tableau 22 et tableau 24. Resserrer le presse-étoupe M16 avec le joint pour

atteindre l’indice de protection IP de l’appareil.

Illustration 17: Ouverture du capteur Illustration 18: Raccordement électrique

31 MONTAGE

34

8009202.11O1 | SICK

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Activer l’alimentation électrique seulement après avoir effectué les branchements élec‐

triques.

Explications du schéma de raccordement (tableaux, chapitre 32.1 et voir "WT34-Rxxx",

page 36) :

Alarme = sortie d’alarme (voir tableau 22 et Fonctions supplémentaires)

n. c. = non connecté

NC = contact NF

NO = contact NO

Q / Q = sorties de commutation

TE/Test = entrée test (voir tableau 22 et Fonctions supplémentaires)

32.1 WT34-Bxxx, WT34-Vxxx

U

B

: 10 ... 30 V CC, voir "Caractéristiques techniques", page 42

Tableau 22: CC

WT34- B3x3 B2x0 V2x0 B4x0 V5x0

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 - (M) - (M) - (M) Test Test

3

Q/Q

- Alarme - (M) - (M)

4 -

Q/Q Q/Q Q/Q Q/Q

5 - Test Test - Alarme

I

N

= 4 A

1 2 3 4 5

0,14 ...

1,5 mm

2

I

N

= 4 A

1 2 3 4 5

0,14 ...

1,5 mm

2

I

N

= 4 A

1

2

4 3

1

2

5

4 3

INSTALLATION ÉLECTRIQUE 32

8009202.11O1 | SICK

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35

Tableau 23: CC

H

D

3

NPN

PNP

4

H, PNP : Q/Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

D, PNP : Q/Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

H, NPN : Q/Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

D, NPN : Q/Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

+ (L+)

Q/Q

– (M)

32.2 WT34-Rxxx

U

B

20 V ... 250 V CA/CC, voir "Caractéristiques techniques", page 42

Tableau 24: CA/CC

WT34-R2x0

1 L1 / +

2 N / -

3 Relais

4 Relais

5 Relais

1 2 3 4 5

0,14 ... 1,5 mm

2

I

N

= 4 A

32 INSTALLATION ÉLECTRIQUE

36

8009202.11O1 | SICK

Subject to change without notice

Tableau 25: CA/CC relais

Relais

H

D

3

WT34-R2x0

H

3

4

5

3

4

5

I

max.

= 4 A @ 250 V CA

4 A @ 24 V CC

0.125 A @ 250 V CC

UL: 4A @ 250 V AC, general

use

4A @ 250 V AC, resistive

(NO)

3A @ 250 V AC, resistive

(NC)

4A @ 24 V DC, NO, general

use

3A @ 24 V DC, NC, general

use

R300

B300 (NO contacts only)

D

3

4

5

3

4

5

33 Fonctions supplémentaires

Alarme

Sortie alarme : le capteur (WT34-Vxxx) est équipé d’une sortie de signalisation avant

panne (« Alarme » dans le schéma de raccordement [voir "WT34-Bxxx, WT34-Vxxx",

page 35]) qui indique si le fonctionnement du capteur est limité. La LED clignote.

Causes possibles : encrassement du capteur, capteur déréglé. Si l’état est correct :

LOW (0), en cas d’encrassement important HIGH (1).

Tableau 26: Alarme

Alarme (≤ 100 mA)

+ (L+)

Alarm

– (M)

+ (L+)

Alarm

– (M)

FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES 33

8009202.11O1 | SICK

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37

Entrée test

Entrée test : les capteurs WT34-B / -V disposent d’une entrée test (« TE » ou « Test »

dans le schéma de raccordement [voir "WT34-Bxxx, WT34-Vxxx", page 35 et voir

tableau 27]) qui permet de désactiver l’émetteur et ainsi de contrôler le bon fonction‐

nement du capteur : lorsque des câbles avec connecteurs femelles équipés de LED

sont utilisés, s’assurer que l’entrée TE est correctement affectée.

Si l’objet est détecté, activer l’entrée test (voir le schéma de raccordement [voir "WT34-

Bxxx, WT34-Vxxx", page 35 et voir tableau 27], PNP : TE → M). La LED d’émission

s’éteint ou une absence de détection d’objet est simulée. Pour vérifier le fonctionne‐

ment, utiliser le tableau suivant. Si la sortie de commutation ne se comporte pas

comme indiqué dans le tableau suivant, vérifier les conditions d’utilisation. Voir la sec‐

tion consacrée au diagnostic.

Tableau 27: Test

Test

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

34 Mise en service

1 Alignement

WT34-Xx4x, -Xx5x : aligner le capteur sur l’objet. Choisir la position de sorte que le faisceau

lumineux émis rouge touche l’objet en plein centre. S’assurer que l’ouverture optique (vitre

frontale) du capteur est parfaitement dégagée [voir illustration 19 et illustration 20].

WT34-Xx1x, -Xx2x : aligner le capteur sur l’objet. Choisir la position de sorte que le faisceau

infrarouge (invisible) touche l’objet en plein centre. Seules les LED permettent de savoir si

l’alignement est correct. Voir illustration 19 et illustration 20. S’assurer que l’ouverture

optique (vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée.

Illustration 19: Alignement Illustration 20: Alignement 2

2 Distance de commutation

33 FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES

38

8009202.11O1 | SICK

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Les WT34 sont des détecteurs à réflexion directe avec élimination d’arrière-plan. En fonc‐

tion de la rémission de l’objet à détecter et de l’arrière-plan qui se trouve éventuellement

derrière, une distance minimale (y) doit être respectée entre la distance de commutation

(x) réglée et l’arrière-plan.

Rémission : 6 % = noir 1, 18 % = gris 2, 90 % = blanc 3 (par rapport au blanc standard

selon DIN 5033). Nous recommandons de procéder au réglage avec un objet de faible

rémission.

La distance minimale (= y) pour l’élimination d’arrière-plan peut être déterminée à partir

du diagramme [ illustration 21 1] comme suit :

exemple : x = 600 mm, y = 4.5 => 4.5 % de 600 mm = 27 mm. C’est à dire que l’arrière-

plan est masqué à partir d’une distance du capteur > 627 .

10

8

6

4

2

0

6%/90%

18%/90%

90%/90%

mm 200 400 600 800 1000 1200 1400

Distance in mm

1

2

3

y

x

Illustration 21: WT34-Xx4x, -Xx5x,

lumière rouge

yx

white back-

ground (90%)

x = 600 mm, y = 27 mm

(= 4,5 % de 600 mm)

100 600

100 900

100 1,200

1

2

3

A B

A = distance de détection (en fonction

de la réémission de l'objet)

B = plage de réglage

10

8

6

4

2

0

6%/90%

18%/90%

90%/90%

mm 500 1000 1500 2000 2500 3000

Distance in mm

1

2

3

y

x

Illustration 22: WT34-Xx1x, -Xx2x,

lumière infrarouge

yx

white back-

ground (90%)

x = 1.000 mm, y = 30 mm

(= 3 % de 1.000 mm)

100 1,300

100 1,800

100 2,500

1

2

3

A B

A = distance de détection (en fonction

de la réémission de l'objet)

B = plage de réglage

3 Réglage distance de commutation

Capteur avec potentiomètre : ouvrir le couvercle et le capot de protection du capteur ;

veiller à ce qu’aucune saleté ne pénètre dans l’appareil.

La distance de commutation se règle avec le potentiomètre (réf. : sans butée). Rotation

vers la droite : augmentation de la distance de commutation, rotation vers la gauche :

réduction de la distance de commutation. Nous recommandons de régler la distance de

MISE EN SERVICE 34

8009202.11O1 | SICK

Subject to change without notice

39

commutation sur l’objet, p. ex. voir tableau 28. Après le réglage de la distance de commu‐

tation, extraire l’objet de la trajectoire du faisceau, ce qui élimine l’arrière-plan et modifie

la sortie de commutation [voir illustration 21 et illustration 22].

Tableau 28: Réglage distance de commutation

Le capteur est réglé et prêt à l’emploi.

4 Réglage des fonctions temporelles

WT34-xx2x, WT34-xx5x :t0 = pas de temporisation, t1 = temporisation, t2 = temporisation ;

pour -R : 0 = relais inactif, 1 = relais actif. Sélecteur de temporisation, réglable sur l’appa‐

reil selon le schéma suivant.

Incréments de temps : réglage possible 0,5 ... 10 s.

0

1 2

+

0.5 ... 10 sec.

Illustration 23: Fonctions temporelles

35 Appareils à caractéristiques spécifiques

WT34-V210S01, WT34-R210S02 : prédéfini sur commutation sombre

WT34-B400S04 : prédéfini sur commutation claire, taille du spot lumineux env. Ø

15 mm (1 m)

WT34-R210S06 : élimination de la zone proche (pas de détection entre 0 et 80 mm)

WT34-R220S07 : couvercle noir entre l’émetteur et le récepteur

36 Élimination des défauts

Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne

fonctionne plus.

35 APPAREILS À CARACTÉRISTIQUES SPÉCIFIQUES

40

8009202.11O1 | SICK

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Tableau 29: Élimination des défauts

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

La LED jaune ne s’allume pas,

bien que le faisceau lumineux

soit aligné sur l’objet et que

l’objet se trouve dans la dis‐

tance de commutation réglée

Pas de tension ou tension

inférieure aux valeurs limites

Contrôler l'alimentation élec‐

trique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions)

Coupures d'alimentation élec‐

trique

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue

Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est

en bon état, remplacer le cap‐

teur

Objet dans la trajectoire du

faisceau, pas de signal de sor‐

tie

L'entrée test (Test) n'est pas

correctement raccordée

Contrôler le raccordement de

l'entrée test. Si des connec‐

teurs femelles avec affichages

LED sont utilisés, s'assurer

que l'entrée test est correcte‐

ment affectée.

La LED jaune clignote, si

Alarme est présent, alors tenir

compte du signal de sortie cor‐

respondant

Le capteur est encore

opérationnel, mais les condi‐

tions d'utilisation ne sont pas

idéales

Vérifier les conditions d’utili‐

sation : Orienter le faisceau

lumineux (spot lumineux)

entièrement sur l’objet /

Nettoyage des surfaces

optiques /Contrôler la dis‐

tance de commutation et

éventuellement l’adapter.

La LED jaune s'allume, pas

d'objet dans la trajectoire du

faisceau

La distance de commutation

est réglée sur une distance

trop grande

Réduire la distance de com‐

mutation

L'objet est dans la trajectoire

du faisceau, la LED jaune ne

s'allume pas

La distance entre le capteur

et l'objet est trop grande ou la

portée est trop faible

Augmenter la distance de

commutation

37 Démontage et mise au rebut

Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.

Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment

les métaux précieux).

REMARQUE

Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques

•

Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐

triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures

ménagères.

•

Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle

de vie au point de collecte respectif.

•

Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document indique

qu’un produit est soumis à ces régulations.

8009202.11O1 | SICK

Subject to change without notice

41

38 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

39 Caractéristiques techniques

Tableau 30: Caractéristiques techniques

WT34-

Bx4x / -

Bx5x / -

Vx4x / -Vx5x

-Rx4x / -

Rx5x

-Bx1x / -

Vx1x / -

Bx2x / -Vx2x

-Rx1x / -

Rx2x

Distance de commutation 100 ... 1200

mm

100 ... 1200

mm

100 ... 2500

mm

100 ... 2500

mm

Portée max. 100 ... 1200

mm

1)

100 ... 1200

mm

1)

100 ... 2500

mm

1)

100 ... 2500

mm

1)

Diamètre spot / distance Ø 40 mm

(1.200 mm)

Ø 40 mm

(1.200 mm)

Ø 80 mm

(2.500 mm)

Ø 80 mm

(2.500 mm)

Tension d'alimentation U

B

DC 10 ... 30

V

AC / DC

20 ... 250

V

2)

DC 10 ... 30

V

AC / DC

20 ... 250

V

2)

Courant de sortie I

max.

100 mA 100 mA

Courant de commutation (tension de

commutation) I

max.

4 A@250 V

CA,

4 A@24 V C

C,

0.125 A@25

0 V CC

3)

4 A@250 V

CA,

4 A@24 V C

C,

0.125 A@25

0 V CC

3)

Fréquence de commutation 1000 Hz

4)

10 Hz

4)

1000 Hz

4)

10 Hz

4)

Temps de réponse max. ≤ 500 µs

5)

≤ 10 ms

5)

≤ 500 µs

5)

≤ 10 ms

5)

Indice de protection

6)

-B2x0, -

B3x3, -

V2x0 : IP67

-B4x0, -

V5x0 : IP69

7)

-R2x0 : IP67 -B2x0, -

B3x3, -

V2x0 : IP67

-B4x0, -

V5x0 : IP69

7)

-R2x0 : IP67

Classe de protection II

8)

II

8)

II

8)

II

8)

Protections électriques A, B, C

9)

A, C

9)

A, B, C

9)

A, C

9)

38 MAINTENANCE

42

8009202.11O1 | SICK

Subject to change without notice

WT34-

Bx4x / -

Bx5x / -

Vx4x / -Vx5x

-Rx4x / -

Rx5x

-Bx1x / -

Vx1x / -

Bx2x / -Vx2x

-Rx1x / -

Rx2x

Température de service –40 °C ...

+60 °C

–40 °C ...

+60 °C

–40 °C ...

+60 °C

–40 °C ...

+60 °C

1)

Objet avec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033)

2)

Valeurs limites ; raccordement sur bornier : sections de conducteur de 0,14 à 1,5 mm

2

, connecteur

mâle : ≤ 4 A

3)

Catégorie d'emploi : AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

4)

Pour un rapport clair/sombre de 1:1

5)

Temps de propagation du signal sur charge ohmique

6)

Selon EN 60529

7)

Remplace IP69K selon ISO 20653: 2013-03

8)

Tension d’isolement U

i

250 V, catégorie de surtension II

9)

A = U

B

-Anschlüsse verpolsicher

B = Ein- und Ausgänge verpolsicher

C = Störimpulsunterdrückung

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 39

8009202.11O1 | SICK

Subject to change without notice

43

39.1 Plan coté

1

2

7

8

27

(1.06)

max. 32

(1.26)

14

(0.55)

6.5

(0.26)

10.5

(0.41)

14

(0.55)

15.5

(0.61)

70 (2.76)

M5

6.2

(0.24)

30 (1.18)

92 (3.62)

5

(0.20)

3

4

5

6

15

(0.59)

26

(1.02)

61 (2.40)

14,4

(0.57)

8

Illustration 24: Plan coté

1

Rainure d'alignement

2

LED d’état jaune

3

Sens recommandé de l’objet à détecter

4

Centre de l’axe optique / Émetteur

5

Centre de l’axe optique / récepteur dans une zone proche

6

Centre de l’axe optique / récepteur dans une zone éloignée

7

Trou traversant ø 5,5 mm, des deux côtés pour écrou à six pans M5

8

Presse étoupe M16 ou connecteur mâle orientable de 90°

39 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

44

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SICK WT34 Compact photoelectric sensors Mode d'emploi

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