Renishaw S20 probe system Installation & User's Guide

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Français

2-0

3-0

4-0

Deutsch

Italiano

1-0

English

Installation and user's guide

TS20 tool setting probe

Guide d'installation et d'utilisation

Palpeur outil TS20

Installations- und Benutzerhandbuch

Messtaster zur Werkzeugvermessung TS20

Guida per l'installazione e per l'utente

Sonda di Predisposizione Utensili TS20

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S4

E

SEGURIDAD

Información para el usuario

Tener cuidado con los movimientos inesperados.

El usuario debe quedarse fuera del grupo operativo

completo compuesto por la cabeza de sonda/

extensión/sonda o cualquier combinación de las

mismas.

Se recomienda usar protección para los ojos en

todas las aplicaciones que implican el uso de

máquinas herramientas y máquinas de medición

de coordenadas.

Quitar la corriente antes de emprender cualquier

operación de mantenimiento.

Remitirse a las instrucciones de manejo del

proveedor de la máquina.

Información para el proveedor de la máquina

Corresponde al proveedor de la máquina asegurar

que el usuario esté consciente de cualquier peligro

que implica el manejo de la máquina, incluyendo

los que se mencionan en la documentación sobre

los productos Renishaw y le corresponde también

asegurarse de proporcionar dispositivos de

protección y dispositivos de bloqueo de seguridad

adecuados.

Bajo determinadas circunstancias la señal de la

sonda puede indicar erroneamente que la sonda

está asentada. No fiarse de las señales de la sonda

para parar el movimiento de la máquina.

F

SECURITE

Informations à l’attention de l’utilisateur

Attention aux mouvements brusques. L'utilisateur

doit toujours rester en dehors de la zone de sécurité

des installations multiples Tête de Palpeur/Rallonge/

Palpeur.

Le port de lunettes de protection est recommandé

pour toute application sur machine-outil et MMC.

Mettre la machine hors tension avant d'entreprendre

toute opération de maintenance.

Consulter le mode d’emploi du fournisseur de la

machine.

Informations à l’attention du fournisseur de la

machine

Il incombe au fournisseur de la machine d’assurer

que l’utilisateur prenne connaissance des dangers

d'exploitation, y compris ceux décrits dans la

documentation du produit Renishaw, et d'assurer

que des protections et verrouillages de sûreté

adéquats soient prévus.

Dans certains cas, il est possible que le signal du

palpeur indique à tort l'état que le palpeur est au

repos. Ne pas se fier aux signaux du palpeur qui

ne garantissent pas toujours l’arrêt de la machine.

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GARANTIE

Tout équipement nécessitant un contrôle sous

garantie doit être retourné au fournisseur.

Aucune réclamation ne sera prise en compte

pour toute mauvaise utilisation du matériel

Renishaw, ou suite à toute réparation ou tout

réglage effectués par des personnes non agréées.

CHANGEMENTS DE SPECIFICATION DU MATERIEL

Renishaw se réserve le droit de modifier les

spécifications sans avis préalable.

MACHINE CNC

L’utilisation des machines-outils CNC est

exclusivement réservée au personnel compétent

conformément aux instructions du constructeur.

SOIN DU SYSTEME DE PALPAGE

S’assurer que les composants sont propres.

NOTE CONCERNANT LES BREVETS:

Les produits décrits dans ce guide utilisateur et leurs

applications sont protégés par les brevets suivants.

Guide d’installation et d’utilisation - Français

Applications du palpeur … … 2-1

Options de traitement des signaux … 2-2

Options de cables … … 2-4

Installation … … … 2-5

Spécifications … … … 2-6

Module de mise en forme du signal 2-8

Spécification électrique … … 2-10

Instructions de mise en place du stylet 2-12

Liste des pièces détachées … 2-13

Table des matières

DE 4413968

EP 0293036

EP 0695926

EP 0748669

EP 1051668

GB 2277593

IT 1273643

JP 1,445/1997

JP 2,098,080

JP 320,394/1994

US 5,446,970

US 5,647,137

US 5,669,151

WO 00/33149

2-1

APPLICATIONS DU PALPEUR

TS20 avec bras de haute précision (HPA)

TS20 avec bras automatique

Le palpeur TS20 est un palpeur outil 2 axes

utilisé pour les réglages d’outil sur tours CNC.

Au cours d’une routine de réglage d’outil,

chaque outil monté sur tourelle se place contre

le stylet à pointe carrée. Lorsqu’il y a contact,

un signal de déclenchement se produit et des

décalages d’outil sont automatiquement stockés

dans les registres de commande de la machine.

Il existe trois versions du palpeur TS20 : le palpeur

pour outillage 25 mm, 32 mm ou 40 mm.

Le palpeur peut être monté sur un bras

automatique retiré de l’enveloppe de travail de

la machine lorsque le palpeur n’est pas utilisé.

Le palpeur peut également être monté sur un

bras manuel haute précision Renishaw (HPA).

Un montage à dégagement rapide permet de

retirer facilement le HPA de la machine lorsque

le palpeur n’est pas nécessaire.

Lors de l’installation, la pointe du stylet du

palpeur peut être réglée de façon à s’aligner

avec les axes X ou Z de la machine.

Stylet

TS20

HPA

TS20

Bras automatique

2-2

PALPEUR - OPTIONS DE TRAITEMENT DES SIGNAUX

TRAITEMENT DES SIGNAUX DU PALPEUR

On utilise un Module de mise en forme du signal (SCM) ou une unité d’interface (MI 5 ou MI 8 ou MI 8-4)

pour traiter les signaux transmis entre le palpeur et l’unité de commande de la machine CNC.

TS20 avec bras de haute précision (HPA)

et module de mise en forme du signal (SCM)

Le module de conditionnement “SCM”

situé dans le HPA délivreun signal sur

“Collecteur ouvert” (OCT)

TS20 avec bras de haute précision

et SCM + Convertisseur SSR

Lorsqu’une sortie SSR est nécessaire, on utilise

un convertisseur SSR pour convertir la sortie OCT

du SCM en sortie SSR sans voltage.

SCM

Palpeur

Unité de

commande

de machine

CNC

HPA

SCM

Palpeur

HPA

Convertisseur

SSR

Sortie

SSR

▼

Unité de

commande

de machine

CNC

Sortie

OCT

Sortie

OCT

2-3

Interface MI 8

L’interface MI 8 fournit une sortie de relais

statique (SSR) sans voltage que l’on peut

configurer sur Normalement ouvert (N/O)

ou Normalement fermé (N/F).

Les entrées inhibitions permettent d’utiliser

une interface et un palpeur d’inspection de

type transmission optique sur la même

entrée machine que le TS20.

Interface MI 8-4

Quand un système de palpage pièce à

transmission optique avec interface MI 12

et un capteur TS20 sont montés sur la même

PALPEUR - OPTIONS DE TRAITEMENT DES SIGNAUX

IMPORTANT

Le module de mise en forme

du signal N’EST PAS utilisé

pour cette disposition

Interface

MI 8

ou

MI 8-4

ou

MI 5

Sortie

SSR

machine, l’utilisation d’une interface

MI 8-4 est recommandée.

L’interface MI 8-4 reçevant les signaux de

palpage provenant du TS20 et de la MI 12,

l’utilisateur peut choisir le type de palpage

désiré en activant une fonction “Code M”

Interface MI 5

Pour l’utilisation d’un palpeur d’inspection à

transmission inductive sur la même machine

que le TS20, seule une interface MI 5 est

recommandée car celle-ci accepte aussi bien

les entrées de palpeur d’inspection (inductif)

que les entrées de palpeur outil TS20 (câblé).

TS20 avec bras automatique et

interface MI 5 ou MI 8 ou MI 8-4

▼

Unité de

commande

de machine

CNC

2-4

PALPEUR - OPTIONS DE CABLES

Palpeur TS20

à stylet coudé

Connecteur Lemo

3360 mm

350 mm

Palpeur TS20

à stylet droit

5000 mm

Palpeur TS20 à câble et connecteur Lemo

Palpeur TS20 à câble

Palpeur TS20 à câble et module de mise en forme du signal (SCM)

Module de mise en forme du signal

❑ Câble antiparasité à quatre conducteurs avec isolation polyuréthanne 7/0,2.

Câble de 4,4 mm de diamètre.

Circuit palpeur : conducteurs rouge et bleu

(le jaune et le vert ne sont pas utilisés).

❑ S’assurer que le câble du palpeur ne passe pas près des autres câbles à fort courant.

2-5

INSTALLATION

SECURITE

Le système TS20 doit être installé par une personne compétente

respectant les consignes de sécurité s’y rapportant.

Avant de procéder à toute opération, s’assurer que la machine-outil

dans un état sûr et qu’elle est HORS TENSION.

Mettre les composants du système de palpage TS20 hors tension.

CABLE DU PALPEUR

S’assurer que le câble du palpeur ne passe pas

près des autres câbles à fort courant.

MAUVAIS DECLENCHEMENT DU PALPEUR

Le palpeur TS20-SCM doit être installé sur les

machines à alimentation électrique stable,

c’est-à-dire sans interférence. En cas de mauvais

déclenchement, vérifier s’il existe des interférences

sur les pôles de l’alimentation électrique.

INTERFERENCE ELECTRIQUE

Il est recommandé d’installer le convertisseur SSR

ou l’unité d’interface dans l’armoire de commande

des composants électroniques de la machine.

Les règles d’installation de matériel électronique

normales sont en vigueur :

Les unités ne doivent pas être montées près

de sources potentielles d’interférences telles

que les transformateurs triphasiques et les

contrôleurs moteur.

STYLET DU PALPEUR

Les stylets TS20 possèdent un filet M3 et une pointe

de 10 x 10 mm.

Les stylets droits ont une tige de rupture destinée à

protéger le palpeur en cas de collision. Il est possible

de remplacer un stylet endommagé

(voir page 2-12)

.

Palpeur TS20 à stylet droit

Il n’est pas possible de garantir la spécification carrée

du stylet lors de l’installation du stylet de remplacement,

une fois que le stylet d’origine est retiré.

Palpeur TS20 à stylet coudé

Il n’est pas possible de garantir la spécification carrée

du stylet lors de l’installation des stylets de

remplacement, une fois que le stylet d’origine est retiré.

ROUTINES DE LOGICIEL

Des routines de logiciel de réglage d’outil adaptées

à différentes unités de commande de machine sont

disponibles auprès de Renishaw

(la liste est disponible sur demande).

2-6

B

A

Force de

déclenchement

(dépend de la

direction de

palpage)

SPECIFICATION POUR LE TS20

PALPEUR TS20 à STYLET DROIT

Taille de

l’outillage

Surcourse X et Y

du palpeur à

stylet droit

B

Sens de non-palpage

Directions de palpage

2 µm

Valide pour une vitesse

test de 480 mm/min à

la pointe du stylet

Axes ±X et ±Y d’un tour,

normalement

Répétabilité

unidirectionnelle.

Valeur 2 Sigma (2

σσ

σ )

Moyenne maximale

Limites de température

Fonctionnement

Stockage

Dimension A

Indiquée à la

page 2-9

également

Dimension B

Indiquée à la

page 2-9

également

Surcourse

du palpeur

à stylet droit

Répétabilité

unidirectionnelle 2

σσ

σ

à une vitesse de palpage

de 480 mm/min

de 5° à 60° C

de –13° à 60° C

25 mm

32 mm

40 mm

28,25 mm

37,25 mm

45,25 mm

±6 mm

±7,5 mm

±9 mm

2,0 µm

2,5 µm

3,0 µm

0,60 - 1,6 N

60 - 160 gf

0,47 - 1,26 N

47 - 126 gf

0,39 - 1,6 N

39 - 106 gf

41 mm

50 mm

58 mm

0,02 mm

0,6 - 1,6 N

60 - 160 gf

❃

A

B

CD

2-7

SPECIFICATION TS20

PALPEUR TS20 à STYLET COUDE réservé aux applications pour lesquelles le stylet droit n’est pas approprié

SURCOURSE

Ne pas dépasser la distance de surcourse indiquée

dans chaque direction car la pointe de l’outil risque

de déraper du bord du stylet, et ainsi d’endommager

le palpeur.

34 mm

39 mm

A

Sens de non-palpage

A

0,02 mm

en sens Z

A

0,03 mm

en sens X

Force de

déclenchement

(dépend de la direction

de palpage)

Remarque :

La répétabilité des stylets coudés n’est

pas aussi bonne que celle des stylets

droits du fait de leurs caractéristiques.

Répétabilité unidirectionnelle 2

σσ

σ

A une vitesse de palpage de 480 mm/min

2 µm

A

B

C

D

3,0 mm

3.0 mm

1,2 mm

2,3 mm

Direction

Surcourse

❃

2-8

PALPEUR TS20 à MODULE DE MISE EN FORME DU SIGNAL

dimensions mm

On aligne le stylet avec les

axes de la machine X et Z

en desserrant les quatre

vis de fixation M3 x 8 mm

et en faisant tourner le corps

du palpeur.

Lorsque le tout est aligné,

serrer les vis de fixation.

Alignement du stylet

en axes X et Z

Le joint torique fourni peut

être placé dans la rainure afin

de sceller le montage palpeur

Dimensions de joint torique

recommandées

Ø 1 x 18,1 ID

2950

47

32

3

Vis de

fixation

0,5 x 45°

R 0,5 MAX

1,6

1,5

1,6 µm

Ø8

Ø15 Dégagement MINIMAL

Module de mise en forme du signal

Ø

18,2

17,9

Ø

19,55

19,45

2-9

Ø17,4

Bague de serrage

Fixe le palpeur à la position voulue

Pièce d’écartement

Fournit une face de repos fixe

lors de l’installation du palpeur

3,1

0,02

7,9

7,35

0,8 µm

Ø

14,95

14,85

17,85

17,75

Ø

PALPEUR TS20 à MODULE DE MISE EN FORME DU SIGNAL

dimensions mm

Carré 10

Stylets droits ou coudés

4

Quatre trous

Ø3,3

Équidistants sur

cercle primitif

Ø23,5

Ø29,5

Quatre faces de

pointe mutuellement

ou à 6 µm

B - voir page 2-6

A - voir page 2-6

20,7

19,3

295

4

Ø4,4 MAX

2-10

La résistance de charge est branchée sur le fil positif

ou le fil négatif

(voir ci-contre)

.

Elle peut avoir n’importe quelle valeur pourvu que le

circuit ne dépasse pas les valeurs nominales max/min.

Le palpeur est protégé contre les tensions inverses

dans la gamme des valeurs nominales spécifiées.

SPECIFICATION ELECTRIQUE

TS20 avec module de mise en forme du signal (SCM)

Câble

Câble antiparasité à quatre conducteurs

avec isolation polyuréthanne 7/0,2.

Circuit palpeur : conducteurs rouge et bleu

(le vert et le jaune en sont pas utilisés).

1K2 Ohms

Intensité maximale de 25 mA : palpeur au repos

Intensité minimale de 2 mA : palpeur au repos

Résistance de charge minimale à 30 V

Tension d’alimentation maximale de 30 V

Tension d’alimentation minimale de 9 V

20,0 mS

Le palpeur TS20 est conçu pour être utilisé avec une résistance de charge

4,5 V 5,2 V

3,5 V 3,9 V

2,8 V 3,1 V

Chute de tension dans les fils de sortie

(palpeur au repos)

Courant de charge 25 mA

5 mA

2 mA

Courant d'attente

(palpeur dévié)

Minimum Type Maximum

Caractéristiques électriques à 20° C Courant d’attente (palpeur dévié)

320 µA 500 µA

Longueur d’impulsion de sortie lorsque

le palpeur est dévié (Déclenchement)

+24 V

0 V

+24 V

0 V

●●

●

2-11

Minimum Type Maximum

B-Résistance fil négatif

21,7 V 22,5 V

1,5 V 2,3 V

3,9 V

20,1 V 20,5 V

PALPEUR

A-Résistance fil positif

SPECIFICATION ELECTRIQUE

TS20 avec module de mise en forme du signal (SCM)

Performance type avec une résistance de charge 4K7 et une alimentation de 24 V

A-Résistance fil positif B-Résistance fil négatif

Écran

Rouge

Bleu

Palpeur

4K7

Résistance

de charge

4K7

Résistance

de charge

Vo

(Sortie)

Vo

(Sortie)

Terre

Module de mise

en forme du signal

Module de mise

en forme du signal

Rouge

Écran

Terre

Palpeur

Bleu

Tension de sortie (Vo)

(palpeur dévié)

Tension de sortie (Vo)

(palpeur au repos)

2-12

INSTRUCTIONS DE MISE EN PLACE DU STYLET

La tige de rupture du stylet protège le palpeur en cas de collision

Pour récupérer la pointe du stylet

de la tige cassée, la dégager en

utilisant une clef sur les surfaces

plates supérieures de la tige.

Récupérer la pointe

du stylet de la tige

de rupture cassée

Mise en place

du stylet

sur le palpeur

Mise en place de la pointe

du stylet sur la nouvelle

tige de rupture

Lors de l’installation du stylet sur

le palpeur, soutenir le montage

avec une broche lisse et utiliser

une clef sur les surfaces plates

inférieures de la tige.

Avant d’installer la pointe du stylet sur

la nouvelle tige, appliquer de la Loctite

242 sur le filet de la vis à tête conique.

Utiliser la clef sur les surfaces plates

supérieures de la tige.

Application

Application Application

Réf. de tige

de rupture

Réf. de tige

de rupture

Réf. de tige

de rupture

25 mm (outillage) M-2008-0333

32 mm (outillage) M-2008-0604

40 mm (outillage) M-2008-0605

TIGE DE RUPTURE - Veuillez indiquer la référence de la pièce lors de la commande d’une tige de remplacement

Pointe du

stylet

Vis à tête

conique

Clef hexagonale

Tige de

rupture

cassée

Clef

pour surfaces plates

supérieures

Couple de clef

hexagonale

2,5 Nm

Tige de

rupture

Clef

pour surfaces plates

supérieures

Broche

lisse

Clef

pour surfaces

plates inférieures

Couple 1,2 Nm

Pointe du

stylet avec

tige de rupture

2-13

25 mm

32 mm

40 mm

Référence de pièce et description

PALPEUR TS20 à STYLET DROIT

Palpeur

TS20

à connecteur

Lemo

Palpeur

TS20

à SCM et

convertisseur SSR

Palpeur

TS20

à SCM

Palpeur

TS20

à câble et

interface MI 8

Palpeur

TS20

à câble

LISTE DES PIECES DETACHEES - Veuillez indiquer la référence de la pièce à la commande

A-2008-0151 A-2008-0270 A-2008-0002 A-2008-0269

A-2008-0123 A-2008-0274 A-2008-0183 A-2008-0273

A-2008-0277 A-2008-0278 A-2008-0285 A-2008-0276

Taille

de

l’outillage

25 mm

32 mm

40 mm

Référence de pièce et description

Taille

de

l’outillage

Palpeur

TS20

à connecteur

Lemo et

interface MI 8

A-2048-0500 A-2008-0272

A-2008-0110 A-2008-0275

A-2008-0121 A-2008-0279

2-14

LISTE DES PIECES DETACHEES - Veuillez indiquer la référence de la pièce à la commande

PALPEUR TS20 à STYLET COUDÉ

MATERIELS ANNEXES

Carte convertisseur SSR A-2023-0010 Carte SSR avec supports de montage et pieds

MI 8 A-2073-0010 Interface MI 8 avec supports de montage et pieds

MI 8 / DIN A-2073-0020 Interface MI 8 pour montage sur rails DIN

MI 8-4 A-2157-0001 Interface MI 8-4 pour montage sur rails DIN

avec double verrouillage

MI 5 A-2019-0006 Interface MI 5

MI 12 A-2075-0142 Interface MI 12

Type Réf. de pièce Description

Palpeur

TS20

à connecteur

Lemo

A-2008-0281 A-2008-0282 A-2008-0284 A-2008-0280 A-2048-0262 A-2008-0283

Référence de pièce et description

Palpeur

TS20

à SCM et

convertisseur

SSR

Palpeur

TS20

à SCM

Palpeur

TS20

à câble

et

interface MI 8

Palpeur

TS20

à câble

Palpeur

TS20

à connecteur

Lemo

et

interface MI 8

2-15

LISTE DES PIECES DETACHEES - Veuillez indiquer la référence de la pièce à la commande

STYLETS pour TS20

Veuillez vous reporter aux instructions de la page 2-12

25 mm (outillage) A-2008-0601 Stylet droit avec stylet à pointe carrée 10 x 10 mm

32 mm (outillage) A-2008-0602 Stylet droit avec stylet à pointe carrée 10 x 10 mm

40 mm (outillage) A-2008-0603 Stylet droit avec stylet à pointe carrée 10 x 10 mm

Coudé A-2008-0249 Stylet coudé avec stylet à pointe carrée 10 x 10 mm

Type Réf. de pièce Description

GUIDES UTILISATEUR DES SYSTEMES ASSOCIES

Réf. de pièce Description

H-2000-5011 Convertisseur SSR

H-2000-5015 Interface MI 8

H-2000-5008 Interface MI 8-4

H-2000-5014 Interface MI 5

H-2000-5073 Interface MI 12

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Renishaw S20 probe system Installation & User's Guide

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