Baumer EAL580-SV - EtherCAT Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: EAL580-SV - EtherCAT

Taper: Fiche technique

www.baumer.com/motion

Codeurs absolus réseau

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.12.6.2019

EAL580-SV avec bride synchro

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Protection contre

l'inversion de polarité

Oui

Courant de service à vide ≤100mA(24VDC)

Interface EtherCAT

Fonction Multitour

Nombre de pas par tour ≤262144/18bits(ajustable)

Nombre de tours ≤65536/16bits(ajustable)

Résolution totale ≤31bits

Précision absolue ±0,01°(ST18bits/MT13bits)

±0,025°(ST13bits/MT16

bits)

Principe de détection Optique

Immunité DINEN61000-6-2

Emission DINEN61000-6-4

LED Diagnostic 4xLEDdansleboîtier

Certicat CerticationUL/E63076

EAL580-SV - EtherCAT - OptoTurn

Caractéristiques mécaniques

Taille(bride) ø58 mm

Typed’axe ø6x10mm,axeavecméplat

Bride Bride synchro

ProtectionDINEN60529 IP54,IP65,IP67

Vitesse de rotation ≤10000t/min(mécanique)

≤6000t/min(electrique)

Accélération ≤1000U/s²

Couple de démarrage ≤0,03Nm(+25°C,IP65/IP67)

≤0,015Nm(+25°C,IP54)

Moment d'inertie rotor 20gcm²

Charge ≤20Naxiale

≤40Nradiale

Matières Boîtier:zinccoulésouspression

Bride:aluminium

Température d'utilisation -40...+85°C

(Voirremarquesgénérales)

Humidité relative 95%sanscondensation

Résistance DINEN60068-2-6

Vibrations±0,75mm-10-58Hz

10g-58-2000Hz

DINEN60068-2-27

Choc200g,3ms

Poids 500 g

Raccordement Embasemâle3xM12

Axe sortant avec bride synchro

Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT

Points forts

– Codeur absolu multitour

– Détection optique

– Résolution max.: monotour 18 bits, multitour 16 bits

– Bride synchro

– LED Diagnostic

– EtherCAT

– Résistant magnétique maximale

Option

– Bouton de présélection

Codeurs absolus réseau

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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.12.6.2019

EAL580-SV - EtherCAT - OptoTurn

Références de commande

Axe sortant avec bride synchro

Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT

Option:/6104BoutondePrésélection

EAL580-S V 6 . W EC . 0. A

Température d’utilisation

A -40...+85°C

Résolution

1316 13bitsmonotour/16bitsmultitour

1813 18bitsmonotour/13bitsmultitour

Alimentation

EC 10...30 VDC, EtherCAT

Raccordement

W Embaseradialemâle3xM12,4points

Protection

4 IP54

5 IP65

7 IP67

Caractéristiquesdel´axe

6 ø6x10mm,avecméplat

Bride

V Bridesynchro,ø50mm,M4

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Codeurs absolus réseau

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.12.6.2019

EAL580-SV - EtherCAT - OptoTurn

Axe sortant avec bride synchro

Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT

Alimentation

Borne Racc. Désignation

1 UB +U alimentation

2 d.u. Non utilisé

3 GND 0 V alimentation

4 d.u. Non utilisé

1 x Embase mâle M12 (mâle), codié A

EtherCAT (ligne de données)

Borne Racc. Désignation

1 TxD+ Transmission+

2 RxD+ Réception+

3 TxD- Transmission-

4 RxD- Réception-

2 x Embase mâle M12 (femelle), codié D



























Port 1 Port 2

Power

LEDLED

Affectation des bornes

Remarques générales

Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considé-

rer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la

xation,l’ambianceainsiquel’électroniqueetl’alimentation

elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ

de4K(protectionIP54)respectif6K(protectionIP65/IP

67)par1000tr/min.Pourl’opérationducodeurprochede

la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride

du codeur.

Accessoires

Connecteurs et câbles

11034355 ConnecteurmâleM12,4points,duplex,

codageD,câble5m(Z185.E05)

11174046 ConnecteurmâleM12,4points,droit,codage

D,sanscâble(Z185.S01)

11174047 ConnecteurmâleM12,4points,coudé,

codageD,sanscâble(Z185.S01)

11034356 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,

câble5m(Z185.P05)

11212237 ConnecteurfemelleM12,5points,codageA,

câble10m(Z185.P10)

Accessoires de montage

10117669 Excentriquepourcodeur(Z119.006)

10117667 Embasedexationpourcodeuràbride

synchro(Z119.015)

10158124 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride

synchro(Z119.035)

11177167 Vis autotaraudeuse pour mise à la terre

(Z119.100)

10141132 AccouplementexibleD1=6/D2=10(Z121.

C01)

10141131 AccouplementexibleD1=6/D2=6(Z121.

C02)

11034143 AccouplementexibleD1=06/D2=06(Z121.

D01)

Protocole EtherCAT

Prol CANopenCiA406Vers.4.0.2du

18.08.2016

Fonctions FreeRun,SynchronousavecSM3

Event,DCMode(DistributedClocks)

Tempsdecycle Min.62,5μs

Caractéristiques -Facteurd‘engrenageouaxerotatif

-Horodatage(Heured‘acquisitiondela

 positioncodeur)

-Contrôledeplausibilitéduparamétrage



-Fonctionsdediagnosticétendues

-Presetparbouton-poussoirpourle

 position

-FileAccessoverEtherCAT(FoE)

Donnéesde -Positionsur32bitsavec/sansvitesse

process  sur32bits

 -CartographiePDOdynamique

LEDDiagnostic 2xLink/Activity,RUN,ERR

Caractéristiques EtherCAT

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EAL580-SV - EtherCAT - OptoTurn

Axe sortant avec bride synchro

Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT

Dimensions



0[[



¡ K

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



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Baumer EAL580-SV - EtherCAT Fiche technique

Marque: Baumer

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