Baumer ITD 01 A 4 Y 4 Installation and Operating Instructions

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
ITD 01 A 4 Y 4
Taper
Installation and Operating Instructions
ITD 01
DIN EN 61340-5-1
DIN EN 61340-5-2
ITD 01 B14 500 T NI KR1 S 4
500 ppr TTL 5 VDC
Item: 11099481 Serial: 000000000000
www.baumer.com Made in Germany
A: GN B: GY Z: BN
A inv: YE B inv: PK Z inv: WH
+UB: RD GND: BU
Case:Screen
D384
DE Montageanleitung
GB Assembly Instructions
FR Notice de montage
IT Istruzioni di montaggio
ES Instrucciones de montaje
Inkrementale Drehgeber
Incremental encoder
Codeur incrémental
Encoder incrementale
Encoder incremental
Technische Daten/Technical data/Caractéristiques techniques/Dati tecnici
Especicaciones técnicas
Betriebsspannung/Voltage supply/Alimentation/Tensione d’esercizio
Tensión de servicio
5 VDC ±5 %, TTL
8...30 VDC, HTL/Push pull
5
¡
Max. 8 N Max. 5 N R = ≥28,5 mm ø = 5,7 mm
Anschlussbelegung/Terminal assignment/Raccordement
Assegnazione dei connettori/ Patillaje del conector
Beispiel/Example/Exemple/Esempio/ Ejemplo
BX-Signale/BX-signals/Signaux BX/Segnali BX/Señales BX
grün | green (gn) A
gelb | yellow (yl) B
braun | brown (bn) UB
weiss | white (wh) GND
transparent Schirm, Gehäuse/shielding, housing
NX-Signale/NX-signals/Signaux NX/Segnali NX/Señales NX
grün | green (gn) A
gelb | yellow (yl) B
grau | grey (gy) Z
braun | brown (bn) UB
weiss | white (wh) GND
transparent Schirm, Gehäuse/shielding, housing
BI-Signale/BI-signals/Signaux BI/Segnali BI/Señales BI
grün | green (gn) A
gelb | yellow (yl) A
grau | grey (gy) B
rosa | pink (pk) B
rot | red (rd) UB
blau | blue (bu) GND
transparent Schirm, Gehäuse/shielding, housing
NI-Signale/NI-signals/Signaux NI/Segnali NI/Señales NI
grün | green (gn) A
gelb | yellow (yl) A
grau | grey (gy) B
rosa | pink (pk) B
braun | brown (bn) Z
weiss | white (wh) Z
rot | red (rd) UB
blau | blue (bu) GND
transparent Schirm, Gehäuse/shielding, housing
Ausgangssignale/Output signals/Signaux de sortie/Segnali in uscita
Señales de salida
BX-Signale/BX-signals/Signaux BX/Segnali BX/Señales BX
NX-Signale/NX-signals/Signaux NX/Segnali NX/Señales NX
A
B
N
90°
A
B
90°
A
A
B
B
BI-Signale/BI-signals/Signaux BI/Segnali BI/Señales BI
NI-Signale/NI-signals/Signaux NI/Segnali NI/Señales NI
90°
A
A
B
B
N
N
90°
90°
Schaltpegel/Trigger level/Niveaux électriques//Livello impostato/Nivel de ruido
Ausgänge/Outputs/Sorties/Uscite/Salidas TTL
Ausgangspegel/Output level/Niveau de sortie/ High ≥2,4 V
Livello di uscita/Nivel de salida Low ≥0,5 V
Belastung/Load/Charge/Sollecitazione/Carga ≤30 mA
Ausgänge/Outputs/Sorties/Uscite/Salidas HTL/Push pull
Ausgangspegel/Output level/Niveau de sortie/ High ≥UB -3 V
Livello di uscita/Nivel de salida Low ≥1,5 V
Belastung/Load/Charge/Sollecitazione/Carga ≤30 mA
Schirmung am Gehäuse/Shielding on housing/Blindage sur boîtier
Schermatura del corpo encoder/Blindaje en la carcasa
Störquellen
Noise sources
Sources parasites
Origine del disturbo
Fuentes de interferencias
>200 mm
≤100 m
>100 mm>100 mm
DE
Achtung: Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen. Einbau und Mon-
tage sind von einer Fachkraft für Elektrik und Feinmechanik vorzunehmen.
Betriebsanleitung des Maschinenherstellers sowie örtliche Sicherheitsvor-
schriften beachten. Inbetriebnahme nur an einem CE-konformen Netzteil
gemäss EN 61000-6-2. Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht
verbunden oder gelöst werden. Der Antrieb darf während der Montage nicht in
Betrieb gesetzt werden. Drehgeber nicht öffnen, mechanisch oder elektrisch
verändern. Drehgeber nur innerhalb der im Datenblatt angegebenen Grenz-
werte betreiben. Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung der An-
lage oder von Betriebseinrichtungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des
Drehgebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen ausgeschlossen
werden. Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren Dokumentati-
onen. Drehgeber dienen der Erfassung von Positionen und Drehzahlen. Sie
dürfen nur zu diesem Zweck verwendet werden.
GB
Note: It is imperative to read the user manual diligently prior to commissio-
ning. Mounting and commissioning is to be conducted by a specialist in elec-
trical equipment and precision mechanics under compliance with local safety
regulations. Commissioning only with CE compliant power supply according
to EN 61000-6-2. Observe also the operating instructions of the machine
manufacturer and all safety precautions requested by the respective national
authorities. Never plug or unplug the electrical connector while the device is
live. The drive must not be put into operation during installation. Do not open
and modify the encoder mechanically or electrically. Operate the encoder only
within the operating range specied in the data sheet. Make sure that a failure
or malfunction of the encoder does not lead to injuries of persons or damage
of equipment by appropriate safety measures. These assembly instructions
are intended as supplements to additional documentation. Intended purpose
of the encoder is to detect positions and engine speed.
Encoders may only be used for the stated purpose.
FR
Attention: Lire impérativement la notice avant la mise en service. L’installa-
tion et le montage doivent être effectués par un spécialiste de l’électricité et
de la mécanique de précision. Respecter le mode d’emploi du fabricant des
machines ainsi que les directives de sécurité locales. A n’utiliser qu’avec une
alimentation CE conforme EN 61000-6-2. Ne pas effectuer les raccordements
électriques ou les débrancher lorsque l’appareil est sous tension. Ne pas faire
fonctionner l’entraînement pendant le montage. Ne pas ouvrir le codeur, ni
effectuer de modications mécaniques ou électriques sur celui-ci. En ce qui
concerne le fonctionnement du codeur, respecter impérativement les valeurs
limites indiquées sur la che technique. An d’exclure toute panne ou tout
dysfonctionnement du codeur qui pourraient porter atteinte aux personnes,
endommager l’installation ou les équipements d’exploitation, il convient de
prendre des mesures de sécurité appropriées. La notice de montage com-
plète d’autres documents. Les codeurs servent à déterminer des positions et
des vitesses. Ils ne doivent être utilisés qu’à cette n.
IT
Attenzione: leggere assolutamente le istruzioni prima della messa in funzione.
L’installazione e il montaggio devono essere eseguiti da personale specia-
lizzato in elettrotecnica e meccanica di precisione. Osservare le istruzioni
per l’uso del produttore della macchina e le norme di sicurezza vigenti. Da
utilizzare solo con alimentatori conformi alla normativa CE EN 61000-6-2. Non
collegare o staccare il connettore elettrico sotto tensione. La trasmissione non
deve essere messa in funzione durante il montaggio. Non aprire l’encoder e
non apportare modiche meccaniche o elettriche. Far funzionare l’encoder so-
lo entro la gamma di valori indicati nella scheda tecnica. Evitare con adeguate
misure di sicurezza che guasti o funzionamenti scorretti dell’encoder mettano
in pericolo l’incolumità delle persone e danneggino l’impianto o le installazioni.
Le istruzioni di montaggio integrano le ulteriori documentazioni. Gli encoder
servono per il rilevamento delle posizioni e delle velocità. Devono essere uti-
lizzati solo per tali scopi.
ES
Atención: léase las instrucciones antes de realizar la puesta en servicio. La
instalación y el montaje deben ser efectuados por un técnico electricista y me-
cánico de precisión. Obsérvese el manual de instrucciones del fabricante de
la máquina y las normas de seguridad locales. Puesto en marcha solamente
con una fuente de alimentación compatible CE según EN 61000-6-2. La co-
nexión eléctrica no puede ser enchufada ni desenchufada bajo tensión. No se
puede poner en marcha el accionamiento durante el montaje. No está permiti-
do abrir el encoder ni realizar cambios mecánicos o eléctricos. Solo está per-
mitido operar el encoder dentro de los valores límite indicados en la hoja de
datos. Es preciso tomar las medidas de seguridad adecuadas para evitar todo
riesgo para las personas o daños en la instalación o en otros equipos debido
al fallo o al mal funcionamiento del encoder. El manual de instrucciones es un
complemento a otros documentos. Los encoder sirven para registrar posicio-
nes y revoluciones. Solo pueden ser utilizados para esa nalidad.
Baumer Thalheim GmbH & Co. KG
Hessenring 17 · DE-37269 Eschwege
Phone +49 5651 9239-0 · Fax +49 5651 9239-80
[email protected] · www.baumer.com
06-17 · 11117998 · Version 03 · Printed in Germany
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Subject to modication in technic and design. Errors and omissions excepted.
Sous réserve de modications et d’erreur dans la technique et le design.
Salvo errori ed omissioni. Con riserva di modiche tecniche e di design.
Salvo errores y omisiones. Reservado el derecho a introducir modicaciones
técnicas y de diseño.
Siehe Typenschild/See product label
Voir plaque signalétique/Nota targhetta
Ver placa de características
Montage über anschseitige Gewindebohrungen/Mounting via threaded holes
on the ange side/Montage par trous taraudés côté bride/ Montaggio con cam-
pana/Montaje mediante oricios roscados en el lado de la brida
Montage mit Befestigungsexzenter (kein Zubehör)/Mounting with mounting
clamps (no accessories)/Montage à l‘aide d‘une excentrique de xation (aucun
accessoires)/Montaggio con eccentrici di ssaggio (senza accessori)/Montaje
o con excéntricos de jación (sin accesorios)
Montage mit Statorkupplung/Mounting with stator coupling/Montage avec
ressort anti-rotation/ Montaggio con molla elastica/Montaje con acoplamiento
de estator
3.
1.
2.
3 x M2
(1.0 Nm)
3.
2.
1.
2.
3 x M2
1.
0.25 Nm
M1.6
3.
≥4
ø4 - ø6H7
≥8
≤12
ø4 - ø6g6
M
2
Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle/Encoder with blind hollow shaft/
Codeur avec axe creux non traversant/ Encoder con albero cieco/Encoder con
eje hueco abierto por un lado
Vor Montage des Drehgebers, Klemmring vollständig öffnen. Fremdkörper sind in
ausreichendem Abstand zur Statorkupplung zu halten. Die Statorkupplung darf aus-
ser an den Befestigungspunkten des Drehgebers und der Maschine nicht anstehen.
Open clamping ring completely before mounting the encoder. Foreign objects must
be kept at a sufcient distance from the stator coupling. The stator coupling is not
allowed to have any contact to the encoder or the machine except at the mounting
points.
Avant le montage du codeur, ouvrir complètement la bague de serrage. Maintenir les
corps étrangers à distance sufsante du ressort anti-rotation. Le ressort anti-rotation
ne doit pas se trouver en dehors des points de xation du codeur et de la machine.
Prima del montaggio dell‘encoder, aprire completamente l‘anello di bloccaggio. Corpi
estranei vanno tenuti a debita distanza dal giunto di accoppiamento dello statore.
Il giunto dello statore non deve sporgere dai punti di ssaggio dell‘encoder e della
macchina.
Antes de montar el encoder, abrir completamente el anillo de apriete Debe man-
tenerse los cuerpos extraños a una distancia suciente del acoplamiento del estator.
El acoplamiento del estator no puede estar en contacto a excepción de en los puntos
de jación del encoder y de la máquina.
Kundenseitige Welle/Customer‘s shaft/ Arbre côté client/Albero lato cliente/
Eje por parte del cliente
Drehgeber mit Servoansch/Encoder with synchro ange/Codeur avec bride synchro/
Encoder con servoangia/Encoder con servobrida
Keine starre Verbindung von Drehgeberwelle und Antriebswelle vornehmen. Antriebs-
und Drehgeberwelle über eine geeignete Kupplung verbinden. Auf korrekten Anbau
und störungsfreien Betrieb ist zu achten. Fremdkörper sind in ausreichendem Abstand
zur Kupplung zu halten.
Do not connect encoder shaft and drive shaft rigidly. Connect drive and encoder shaft
with a suitable coupling. Ensure correct installation and trouble-free operation. Foreign
objects must be kept at a sufcient distance from the coupling.
Ne pas raccorder l’arbre du codeur et l’arbre d’entraînement de manière rigide.
Raccorder les arbres d’entraînement et du codeur au moyen d’un accouplement ap-
proprié. Veiller à une installation correcte et à un fonctionnement parfait. Maintenir les
corps étrangers à distance sufsante de l’accouplement.
Non eseguire alcun collegamento rigido di albero encoder e albero motore. Albero
motore e albero encoder vanno collegati tramite apposito giunto di accoppiamento.
Fare attenzione che il montaggio sia corretto e il funzionamento senza interferenze.
Corpi estranei vanno tenuti a debita distanza dal giunto di accoppiamento.
No realizar una unión rígida del eje del encoder y el árbol motor. Unir el árbol motor y
el eje del encoder mediante un acoplamiento apropiado. Debe observarse un correcto
montaje y funcionamiento sin fallos. Debe mantenerse los cuerpos extraños a una
distancia suciente del acoplamiento.
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Baumer ITD 01 A 4 Y 4 Installation and Operating Instructions

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ITD 01 A 4 Y 4
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