SICK GL6L Mode d'emploi

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O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

GL6L

Miniature photoelectric sensors

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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Connection and Output detail:

T

able 1: DC

GL6L -P1xxx

-N1xxx

-E2xxx

-F2xxx

-P3xxx

-N3xxx

-P5xxx

-N5xxx

-P4xxx

-N4xxx

-P6xxx

-N6xxx

-P7xxx

-N7xxx

-E4xxx

-F4xxx

-E6xxx

-F6xxx

-E7xxx

-F7xxx

1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 = WH -

Q

- n. c.

Q

3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 = BK Q Q Q Q Q

0.205 mm

2

/

A

WG24

0.205 mm

2

/

A

WG24

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

Table 2: Output Operation

GL6L

-Pxxxx = Q out

put

-Nxxxx = Q output

-Fxxxx = Q + Q output

-Exxxx = Q + Q output

-Px1xx

-Px2xx

-Px5xx

-Px6xx

L.ON

, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Px1xx

-Px2xx

-Px3xx

-Px4xx

D.ON

, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx5xx

-Nx6xx

L.ON

, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx3xx

-Nx4xx

D.ON

, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

ELECTRICAL INSTALLATION 6

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

7

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B E T R I E B S A N L E I T U N G

GL6L

Miniatur-Lichtschranke

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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Anschluss- und Ausgangsdetails:

T

abelle 4: DC

GL6L -P1xxx

-N1xxx

-E2xxx

-F2xxx

-P3xxx

-N3xxx

-P5xxx

-N5xxx

-P4xxx

-N4xxx

-P6xxx

-N6xxx

-P7xxx

-N7xxx

-E4xxx

-F4xxx

-E6xxx

-F6xxx

-E7xxx

-F7xxx

1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 = WH -

Q

- n. c.

Q

3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 = BK Q Q Q Q Q

0,205 mm

2

/ A

WG2

4

0,205 mm

2

/ A

WG2

4

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

Tabelle 5: Ausgangsfunktion

GL6L

-Pxxxx = Q

-Ausgang

-Nxxxx = Q-Ausgang

-Fxxxx = Q + Q Ausgang

-Exxxx = Q + Q Ausgang

-Px1xx

-Px2xx

-Px5xx

-Px6xx

L.ON

, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Px1xx

-Px2xx

-Px3xx

-Px4xx

D.ON

, PNP: Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx5xx

-Nx6xx

L.ON

, NPN Open Collector Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

17 ELEKTRISCHE INSTALLATION

18

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

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N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

GL6L

Capteurs photoélectriques miniatures

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Produit décrit

G6L

GL6L

Fabricant

SIC

K AG

Erwin-Sick-Straße 1

79183 Waldkirch

Allemagne

Site de fabrication

SIC

K Malaisie

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la

société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que

dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout

abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la

société SICK AG.

Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Document original

C

e document est un document original de SICK AG.

Laser

1

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

25

Contenu

23 Consignes générales de sécurité.................................................... 27

24 Remarques sur l’homologation UL................................................. 27

25 Utilisation conforme.......................................................................... 27

26 Afficheurs d’état et de fonctionnement......................................... 27

27 Montage.............................................................................................. 28

28 Installation électrique....................................................................... 28

29 Mise en service.................................................................................. 30

29.1 Alignement................................................................................................ 30

29.2 Distance de commutation........................................................................ 30

29.3 Réglages.................................................................................................... 31

30 Élimination des défauts................................................................... 31

31 Démontage et mise au rebut.......................................................... 32

32 Maintenance...................................................................................... 32

33 Caractéristiques techniques............................................................ 33

33.1 Plan coté.................................................................................................... 34

33.2 Schéma du spot lumineux........................................................................ 34

CONTENU

26

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

23 Consignes générales de sécurité

■

L

ire la notice d’instruction avant la mise en service.

■

Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés

q

ue par un personnel qualifié.

■

2006/42/EC

NO

S

AFETY

N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.

■

Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l’humidité et la conta‐

mina

tion.

■

Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de

vie du capteur.

EN/IEC 60825-1:2014

IEC60825-1:2007

LASER CLASS 1

Laser

1

Maximum pulse power < 5.95 mW

Puls length: 2 µs

Wavelength: 670 - 690 nm

Complies with FDA performance

standards except for conformance with

IEC 60825-1 Ed. 3,

as described in Laser Notice No. 56,

dated May 8, 2019

ATTENTION

ATTENTION : Toute intervention, manipulation ou utilisation non conforme peuvent pro‐

voquer une exposition dangereuse aux rayons laser.

24 Remarques sur l’homologation UL

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

25 Utilisation conforme

GL6L est une barrière réflexe optoélectronique (appelée capteur dans ce document) qui

per

met la détection optique sans contact d’objets. Un réflecteur est nécessaire à son

fonctionnement. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de

SICK AG.

26 Afficheurs d’état et de fonctionnement

GL6L-xxx1x

CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ 23

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

27

1

2 3

23

1

Potentiomètre : réglage de la sensibilité

2

LED d'état jaune : sortie de commutation

3

LED d'état verte : tension d'alimentation active

GL6L-xxx3x

C

apteur sans possibilité de réglage : le capteur est réglé et prêt à l'emploi.

2 3

23

27 Montage

Monter le capteur et le réflecteur à l’aide d’équerres de fixation adaptées (voir la

gamme d’acc

essoires de SICK). Aligner le capteur et le réflecteur l’un par rapport à

l’autre.

28 Installation électrique

Les capteurs doivent être connectés hors tension (U

V

= 0 V

). Observer les informations

suivantes, en fonction du mode de raccordement :

– Fiche de raccordement : affectation des broches

– Câble : couleur des conducteurs

Appliquer la tension/activer l’alimentation électrique (U

V

> 0 V) seulement lorsque tous

les raccordements électriques ont été établis.

Explication de la terminologie de raccordement :

BN = Marron

WH = Blanc

BU = Bleu

BK = Noir

n. c. = aucune connexion

Q = sortie de commutation 1

Q = sortie de commutation 2

L+ = tension d’alimentation (Uv)

M = commun

L.ON = commutation claire

26 AFFIC

HEURS D’ÉTAT ET DE FONCTIONNEMENT

28

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

D.ON = commutation sombre

Détails sur la connexion et la sortie :

T

ableau 7: CC

GL6L -P1xxx

-N1xxx

-E2xxx

-F2xxx

-P3xxx

-N3xxx

-P5xxx

-N5xxx

-P4xxx

-N4xxx

-P6xxx

-N6xxx

-P7xxx

-N7xxx

-E4xxx

-F4xxx

-E6xxx

-F6xxx

-E7xxx

-F7xxx

1 = BN (marron) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 = WH (blanc) -

Q

- n. c.

Q

3 = BU (bleu) - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 = BK (noir) Q Q Q Q Q

0,205 mm

2

/ A

WG2

4

0,205 mm

2

/ A

WG2

4

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

Tableau 8: Fonctionnement de la sortie

GL6L

-Pxxxx = S

ortie Q

-Nxxxx = Sortie Q

-Fxxxx = Sortie Q + Q

-Exxxx = Sortie Q + Q

-Px1xx

-Px2xx

-Px5xx

-Px6xx

L.ON

, PNP : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Px1xx

-Px2xx

-Px3xx

-Px4xx

D.ON

, PNP : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx5xx

-Nx6xx

L.ON

, NPN collecteur ouvert Q (≤

100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

INSTALLATION ÉLECTRIQUE 28

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

29

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx3xx

-Nx4xx

D.ON

, NPN collecteur ouvert Q (≤

100 mA)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

29 Mise en service

29.1 Alignement

Aligner le capteur avec un réflecteur adapté. Choisir la position de façon à ce que le

f

aisceau de lumière rouge émis rencontre le centre du réflecteur. Aucun obstacle ne

doit se trouver entre le capteur et le réflecteur, sur la trajectoire du faisceau [voir

illustration 9]. Veiller à ce que les ouvertures optiques du capteur et du réflecteur

soient parfaitement dégagées.

Illustration 9: Alignement

29.2 Distance de commutation

Ajuster la distance entre le capteur et le réflecteur selon le schéma correspondant [voir

illus

tration 10] (x = distance de commutation, y = réserve de fonctionnement).

Une fois l’alignement terminé, déplacer un objet non transparent dans la trajectoire du

faisceau. Utiliser tableau 8 pour contrôler le fonctionnement. Si la sortie de commuta‐

tion ne se comporte pas selon les indications de tableau 8, contrôler les conditions

d’application.

29 MISE EN SER

VICE

30

8025389 / 24.06.2020 | SICK

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100

10

1

Operating reserve

Distance in m (feet)

0 2

(6.56)

4

(13.12)

6

(19.69)

8

(26.25)

10

(32.81)

12

(39.37)

21 3

Illustration 10: Courbe caractéristique,

GL6L

1

2

3

Sensing range Sensing range max.

Distance in m (feet)

0 2

(6.56)

4

(13.12)

6

(19.69)

8

(26.25)

10

(32.81)

12

(39.37)

0.08 86.5

0.08 1

210

0.08 108.5

Illustration 11: Afficheur bargraph

1

PL10F

2

PL20F

3

P250F

29.3 Réglages

Réglage de la sensibilité

U

n capteur qui ne peut pas être déterminé : Le capteur est réglé et prêt à fonctionner.

La sensibilité est réglée avec le potentiomètre (type : 5 tours). Rotation dans le sens

des aiguilles d’une montre : réserve de fonctionnement accrue ; rotation dans le sens

inverse des aiguilles d’une montre : réserve de fonctionnement réduite. Nous

conseillons de régler le potentiomètre sur « Maximum ». Une réserve de fonctionnement

moindre peut être nécessaire pour des surfaces de dépolarisation.

Le capteur est réglé et prêt à fonctionner.

30 Élimination des défauts

Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne

f

onctionne plus.

Tableau 9: Suppression des défauts

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

LED jaune ne s'allume pas,

bien q

ue le faisceau lumineux

soit aligné sur le réflecteur et

qu'aucun objet ne se trouve

dans la trajectoire du faisceau

Pas de tension ou tension

inférieure aux valeurs limites

Contrôler l'alimentation élec‐

trique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions)

Coupures d'alimentation élec‐

trique

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue

Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est

en bon é

tat, remplacer le cap‐

teur

La LED jaune clignote Le capteur est encore

opérationnel, mais les condi‐

tions d'utilisation ne sont pas

idéales

Vérifier les conditions d’utili‐

sation : Diriger le faisceau

lumineux (spot lumineux)

entièrement sur le réflecteur /

MISE EN SERVICE 29

8025389 / 24.06.2020 | SICK

Subject to change without notice

31

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

Nettoyage des surfaces

opt

iques (capteur et réflec‐

teur) / Si le potentiomètre est

réglé sur la sensibilité max. :

réduire la distance entre le

capteur et le réflecteur et

contrôler le type de réflec‐

teur / Le réflecteur ne

convient pas à l’application

sélectionnée (nous recom‐

mandons d’utiliser exclusive‐

ment des réflecteurs SICK) /

Contrôler la distance de com‐

mutation et éventuellement

l’adapter / La distance entre

le capteur et le réflecteur est

trop grande

Coupures de signal lors de

dé

tection d'objet

Propriété dépolarisante de la

surface de l'objet (par ex.

film), réflexions

Réduire la sensibilité ou chan‐

ger la position du capteur

31 Démontage et mise au rebut

Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.

D

ans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment

les métaux précieux).

REMARQUE

Mise au r

ebut des batteries, des appareils électriques et électroniques

•

Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐

triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures

ménagères.

•

Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle

de vie au point de collecte respectif.

•

WEEE:

Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document

indiq

ue qu’un produit est soumis à ces régulations.

32 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

N

ous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

31 DÉMON

TAGE ET MISE AU REBUT

32

8025389 / 24.06.2020 | SICK

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33 Caractéristiques techniques

Classe laser 1

1)

Portée (avec réflecteur P250F) 0.08 m ... 10 m

Portée max. (avec réflecteur P250F) 0.08 m ... 12 m

Diamètre spot / distance 3.5 mm / 1,000 mm

Tension d'alimentation U

B

DC 10 ... 30 V

2)

Courant de sortie I

ma

x.

30 mA

Fréquence de commutation 1,000 Hz

3)

Temps de réponse max. 0.625 ms

4)

Indice de protection IP67

Classe de protection II

5)

Protections électriques A, B, C

6)

Température de service -20 ... +50 °C

1)

Il est conseillé d'utiliser des réflecteurs à petits prismes ou une bande de réfecteur prismatique pour un fonctionnement fiable. Vous trou‐

v

erez des réflecteurs et des films appropriés dans la gamme d'accessoires Sick. L'utilisation de réflecteurs composés de gros prismes peut

diminuer les capacités de l'appareil.

2)

Valeurs limites. Connexions U

B

protégées contre l’inversion de polarité Ondulation résiduelle max. 5 V

ss

3)

Pour un rapport clair/sombre de 1:1

4)

Temps de propagation du signal sur charge ohmique

5)

Tension de mesure 50 V CC

6)

A = raccordements U

B

pr

otégés contre les inversions de polarité

B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité

C = Suppression des impulsions parasites

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 33

8025389 / 24.06.2020 | SICK

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33

33.1 Plan coté

6.3

(0.25)

0.5

(0.02)

21

(0.83)

0.5

(0.02)

9.7

(0.38)

3

(0.12)

11.5

(0.45)

31.5 (1.24)

28.5 (1.12)

25.4 (1.00)

2.3

(0.09)

18.3

(0.72)

305 (12.01)

9.7

(0.38)

12

(0.47)

1

2

4

3

Illustration 12: Plan coté

1

Centre de l’axe optique émetteur

2

Centre de l’axe optique récepteur

3

Éléments de commande et d'affichage

4

Taraudage M3

33.2 Schéma du spot lumineux

Sensor

Ø 28

(1.10)

Ø 3.5

(0.14)

Ø 58

(2.28)

Ø 70

(2.76)

1

(3.28)

5

(16.40)

10

(32.81)

12

(39.37)

Distance in m (feet)

Diameter in mm (inch)

33 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

34

8025389 / 24.06.2020 | SICK

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M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

GL6L

Barreiras de luz miniatura

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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I N S T R U C C I O N E S D E U S O

GL6L

Fotocélulas miniatura

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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操作指南

GL6L

微型光电传感器

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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取扱説明書

GL6L

超小型光電センサ

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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D.ON = dark operate (переключатель темноты)

Детали подключения и вывода:

Т

аблица 25: Постоянный ток

GL6L -P1xxx

-N1xxx

-E2xxx

-F2xxx

-P3xxx

-N3xxx

-P5xxx

-N5xxx

-P4xxx

-N4xxx

-P6xxx

-N6xxx

-P7xxx

-N7xxx

-E4xxx

-F4xxx

-E6xxx

-F6xxx

-E7xxx

-F7xxx

1 = BN + (L+) + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2 = WH -

Q

- n. c.

Q

3 = BU - (M) - (M) - (M) - (M) - (M)

4 = BK Q Q Q Q Q

0,205 мм

2

/ A

WG24

0,205 мм

2

/ A

WG24

1

4

3

2

1

4

3

2

1

4

3

Таблица 26: Операция вывода

GL6L

-Pxxxx = Q out

put

-Nxxxx = Q output

-Fxxxx = Q + Q output

-Exxxx = Q + Q output

-Px1xx

-Px2xx

-Px5xx

-Px6xx

L.ON

, PNP: Q (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Px1xx

-Px2xx

-Px3xx

-Px4xx

D.ON

, PNP: Q (≤ 100 мА)

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

-Nx1xx

-Nx2xx

-Nx5xx

-Nx6xx

L.ON

, NPN Открытый коллектор Q (≤

100 мА)

+ (L+)

Q

‒

(M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Load

+ (L+)

Q

‒

(M)

Load

ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ 94

8025389 / 24.06.2020 | SICK

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95

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