SICK WTS26 Quickstart

Taper
Quickstart
Quick‐
s
tart
2006/42/EC
NO
S
AFETY
UL Environmental Rating: Enclosure Type 1
8020355:
Q U I C K S T A R T
en:
T
hese instructions are only valid in connection with the 8020355 operating
instructions. You can find the operating instructions at www.sick.com.
There may be additional specifications that are relevant to commissioning
for the WTS26P-xxxxxxxxAxx, WTS26P-xxxxxxxxBxx, WTS26P-xxxxxxxxCxx, WTS26P-
xxxxxxxxDxx, WTS26P-xxxxxxxxSxx, WTS26P-xxxxxxxxZxx devices. These can be
found in the operating instructions.
Connection, mounting, and setting may only be performed by trained specialists.
Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.
Do not install the sensor in locations which are exposed to direct sunlight or other
weather effects unless this is expressly permitted in the operating instructions.
de:
Die
se Anleitung ist ausschließlich in Verbindung mit der Betriebsanleitung
8020355 gültig. Die Betriebsanleitung finden Sie unter www.sick.com.
Für die Geräte WTS26P-xxxxxxxxAxx, WTS26P-xxxxxxxxBxx, WTS26P-xxxxxxxxCxx,
WTS26P-xxxxxxxxDxx, WTS26P-xxxxxxxxSxx, WTS26P-xxxxxxxxZxx kann es weitere,
für die Inbetriebnahme relevante Angaben geben. Diese finden Sie in der
Betriebsanleitung.
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter Sonneneinstrahlung oder
sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, ausser dies ist in der Betriebsanlei‐
tung ausdrücklich erlaubt.
it:
L
e presenti istruzioni sono valide solo in abbinamento alle istruzioni per l'uso
8020355. Le istruzioni per l'uso sono a disposizione su www.sick.com.
Per i dispositivi WTS26P-xxxxxxxxAxx, WTS26P-xxxxxxxxBxx, WTS26P-xxxxxxxxCxx,
WTS26P-xxxxxxxxDxx, WTS26P-xxxxxxxxSxx, WTS26P-xxxxxxxxZxx esistono ulteriori
dati rilevanti per la messa in servizio. Sono riportati nelle istruzioni per l'uso.
Collegamento, montaggio e regolazione solo a cura di personale tecnico specializ‐
zato.
Non è un componente di sicurezza ai sensi della direttiva macchine UE.
Non installare il sensore in luoghi esposti all'irraggiamento solare diretto o ad altri
influssi meteorologici, se non espressamente consentito nelle istruzioni per l'uso.
fr :
C
ette notice n’est valable qu’avec la notice d'instruction 8020355. Elle est dispo‐
nible sur le site Internet www.sick.com.
Pour les appareils WTS26P-xxxxxxxxAxx, WTS26P-xxxxxxxxBxx, WTS26P-
xxxxxxxxCxx, WTS26P-xxxxxxxxDxx, WTS26P-xxxxxxxxSxx, WTS26P-xxxxxxxxZxx, il
peut y avoir d’autres indications importantes pour la mise en service. Vous les
trouverez dans la notice d'instruction.
Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement au personnel
qualifié.
Il ne s’agit pas d’un composant de sécurité au sens de la directive machines CE.
N’installez pas le capteur à des endroits directement exposées aux rayons du
soleil ou à d’autres conditions météorologiques, sauf si cela est explicitement
autorisé dans la notice d'instruction.
es:
E
stas instrucciones solo son válidas junto con las instrucciones de uso 8020355.
Puede encontrar las instrucciones de uso en www.mysick.com.
Para los dispositivos WTS26P-xxxxxxxxAxx, WTS26P-xxxxxxxxBxx, WTS26P-
xxxxxxxxCxx, WTS26P-xxxxxxxxDxx, WTS26P-xxxxxxxxSxx, WTS26P-xxxxxxxxZxx
puede haber más información relevante para la puesta en servicio. La encontrará
en las instrucciones de uso.
La conexión, el montaje y el ajuste deben efectuarlos exclusivamente técnicos
especialistas.
No se trata de un componente de seguridad según la Directiva de máquinas de la
UE.
No instale el sensor en lugares directamente expuestos a la radiación solar o
a o
tras influencias climatológicas, salvo si las instrucciones de uso lo permiten
expresamente.
zh:
书仅合使用 8020355 操作指南情况下有效。看操作指南可访问
www
.sick.com
针对设备 WTS26P-xxxxxxxxAxx, WTS26P-xxxxxxxxBxx, WTS26P-xxxxxxxxCxx,
WTS26P-xxxxxxxxDxx, WTS26P-xxxxxxxxSxx, WTS26P-xxxxxxxxZxx 可能有更多与
调试相关的明。参考操作指南查阅
专业员进行接线、安装和置。
非欧盟机械指令中定的安全部件。
勿将感器安装在阳光直射或受其它气候影响的位置,除非操作指南中明确
许这一行
1 Operating and status indicators
Bedien- und Anzeigeelemente Elementos de mando y visualización
Elementi di comando e di visualizzazione 操作及示元件
Éléments de commande et d'affichage
WTS26x-xxxxxx10
W
TS26x-xxxxxx20
WTS26x-xxxxxx11
WTS26x-xxxxxx21
WTS26x-xxxxxx12
WTS26x-xxxxxx22
2
3
4
1
2
1
4
3
6
2
1
4
3
5
WTS26x-xxxxxx30 WTS26x-xxxxxx31 WTS26x-xxxxxx32
2
1
4
3
2
1
3
4
6
2
1
3
4
5
1
BlueP
ilot blue: sensing range display
BluePilot blau: Schaltabstandsanzeige
BluePilot blu: visualizzazione distanza di lavoro
BluePilot bleu : indication de la distance de commutation
BluePilot azul: indicador de distancia de conmutación
BluePilot 色:触距离
2
Pr
ess-turn element / Potentiometer / Teach-Button: adjusting the sensing range
Drück-Dreh-Element / Potentiometer / Teach-Taste: Einstellung des Schaltab‐
stands
Elemento a pressione-rotazione / Potenziometro / Tasto Teach: impostazione
della distanza di lavoro
Bouton poussoir rotatif / Potentiomètre / Bouton de Teach: réglage de la distance
de commutation
Pulsador giratorio / Potenciómetro / Boton Teach: ajuste de la distancia de con‐
mutación
元件 / / Teach:用于调节距离
3
LED indic
ator yellow: status of received light beam
Anzeige-LED gelb: Status Lichtempfang
Indicatore LED giallo: stato ricezione luce
LED d’état jaune : état réception de lumière
LED indicador amarillo: estado de recepción de luz
黄色 LED 指示灯:光接收状
4
LED indic
ator green: supply voltage active
Anzeige-LED grün: Betriebsspannung aktiv
Indicatore LED verde: tensione di alimentazione attiva
LED d’état verte : tension d’alimentation active
LED indicador verde: tensión de alimentación activa
绿 LED 指示灯:工作电压激活
8020953.19RI / 09.12.2020/de WTS26 | SICK 1
8020953.19RI / 23.12.2020
www.sick.com
WTS26
SICK AG
E
rwin-Sick
-Straße 1
D-79183 Waldkirch
5
Press-turn element: time function adjustment
Drück-Dreh-Element: Einstellung der Zeitfunktionen
Elemento a pressione-rotazione: impostazione delle funzioni temporali
Bouton poussoir rotatif: réglage des fonctions temporelles
Pulsador giratorio: ajuste de las funciones de temporización
元件:用于调节时间功能
6
Teach pushbutton: adjustment of light/dark switching
Teach-Taste: Einstellung hell-/dunkelschaltend
Pulsante teach: Impostazione funzionamento light on/dark on
Touche d’apprentissage : réglage commutation claire/sombre
Tecla teach: ajuste de conmutación en claro/oscuro
示教:明通/暗通开关
2 Mounting
Montage Montaje
Montaggio 安装
Montage
Tightening torque
Anzugsdrehmoment
Coppia di serraggio
Couple de serrage
Par de apriete
拧紧力矩
Ambient temperature in operation
Umgebungstemperatur im Betrieb
Temperatura ambiente nell'esercizio
Température ambiante en service
Temperatura ambiente durante el funcio‐
namiento
运行境温度
< 1,3 Nm
–40°C ... +60 °C
–40°F ... +140 °F
3 Electrical installation
Elektrische Installation Instalación eléctrica
Installazione elettrica 气安装
Installation électrique
The sensors must be connected in a voltage-free state.
Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen.
Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione.
Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension.
Los sensores deben conectarse sin tensión.
在无电压 感器。
U
B
: 10 ... 30 V DC
Wxx26x- x4 xH x5 xI
1 = BN
2 = WH
3 = BU
4 = BK
5= GY
0.14 mm
2
AWG26
0.14 mm
2
AWG26
Wxx26x- x9 xB
1 = BN
2 = BU
3 = not connected
4 = BK
5= WH
6 = GY
7 = not connected
3 4
1
2 5
6
I
N
= 4 A
3
7
2
1
6
5
4
I
N
= 6 A
DC
WTS26x- xxX6XxxxA00 xxX6Xxxx‐
A01-A99
Push-pull xx161 xx162 xx168 xx16A xx16L xx16N xx16x
PNP xx861 xx862 xx868 xx86A xx86L xx86N xx86x
1 = BN + (L+)
2 = WH MF
3 = BU - (M)
4 = BK Q
L1
/C
Default:
MF
Q
Q Test
L+
no func‐
tion
Test
L+
no func‐
tion
www.sick.co
m
8022709
Default:
Q
L1
/C
Q
Q
Q Q
Q Q
www.sick.co
m
8022709
DC
WTS26
x-
xxXXXxxxZZZ
Push-
pull
xx111 xx112 xx113 xx114 xx115 xx116 xx421 xx422 xx721 xx722
PNP xx811 xx812 xx813 xx814 xx815 xx816 xxB21 xxB22 - -
BN + (L+)
WH
Q
Q Alarm Healt
h
Alarm Healt
h
Q
Q
Q
Q
BU - (M)
BK Q
Q
Q Q
Q Q
Q
Q
Q
Q
GR - - - - - - Test
L+
Test
L+
Test
M
Test
M
Push-pull, PNP, NPN
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Push-pull
PNP
NPN
+ (L+)
Q ≤ 100 mA
‒ (M)
Test
Test M Test L+
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
+ (L+)
Test
– (M)
8020953.19RI / 09.12.2020/de WTS26 | SICK 2
4 Commissioning
Inbetriebnahme Puesta en servicio
Messa in servizio 调试
Mise en service
4.1 Alignment
Ausrichtung Alineación
Orientamento 校准
Alignement
Visible red light / sichtbares Rotlicht / luce rossa visibile / Lumière rouge visible /
Luz roja visible / 见红
4.2 Sensing range setting
Einstellung Schaltabstand Ajuste de la distancia de conmutación
Regolazione distanza di lavoro 距离
Réglage distance de commutation
yx
white background (90%)
en:
WTS26 are photoelectric proximity sensors with background suppression. Depen‐
ding on the remission of the object to be detected, and perhaps the background
behind it, a minimum distance (y) between the set sensing range (x) and the
background should be maintained. For detailed information about this, please
refer to the operating instructions or the data sheet (enter the part no. of the
sensor at www.sick.com).
de:
WTS26 sind Reflexions-Lichttaster mit Hintergrundausblendung. Abhängig von
der Remission des zu detektierenden Objektes und des eventuell sich dahinter
befindlichen Hintergrundes, ist ein Mindestabstand (y) zwischen eingestelltem
Schaltabstand (x) und Hintergrund einzuhalten. Die ausführlichen Informationen
hierzu entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung oder dem Datenblatt (Eingabe
der Art.-Nr. des Sensors unter www.sick.com).
it:
WTS26 sono sensori fotoelettrici energetici con soppressione di sfondo. In fun‐
zione del coefficiente di riflessione dell’oggetto da rilevare e dell’eventuale sfondo
presente, deve essere rispettata una distanza minima (y) tra la distanza di lavoro
impostata (x) e lo sfondo. Maggiori informazioni in merito sono riportate nelle
istruzioni per l’uso o nella scheda tecnica (immissione del n. art. del sensore in
www.sick.com).
fr :
Les WTS26 sont des détecteurs à réflexion directe avec élimination d’arrière-plan.
En fonction de la rémission de l’objet à détecter et de l’arrière-plan qui se trouve
éventuellement derrière, une distance minimale (y) doit être respectée entre la
distance de commutation (x) réglée et l’arrière-plan. Vous trouverez les informati‐
ons détaillées à ce sujet dans la notice d’instruction ou la fiche technique (saisie
de la référence du capteur sous www.sick.com).
es:
Las WTS26 son fotocélulas de detección sobre objeto con supresión de fondo.
Dependiendo de la reflectancia del objeto a detectar y del posible fondo que se
encuentre detrás, se debe respetar una distancia mínima (y) entre la distancia
de conmutación (x) ajustada y el fondo. Encontrará información más detallada
al respecto en las instrucciones de uso o en la hoja de datos (introduzca la
referencia del sensor en www.sick.com).
zh:
WTS26 为带背景抑制功能的漫反射式光电传感器。根据待物体及其背景的反
射比,在已置触距离(x)与背景之保持最小距离(y)。操作
指南或数据表(在此感器号: www.sick.com)。
WTS26x-xxxxxx1xAxx
www.sick.com/8020355
WTS26x-xxxxxx2xAxx
www.sick.com/8020355
1...3 sec.
1
2
3
WTS26x-xxxxxx3xAxx
www.sick.com/8020355
4.3 Time function setting
Einstellung Zeitfunktion Ajuste de la función de temporización
Regolazione funzione temporale 时间功能
Réglage fonction temporelle
WTS26x-xxxxxxx2
1
0
T1
T2
M
T4
T3
t
t
t t t
t
t t t t
t t t
t
t
t t
Input signal
0
T1
T2
T3
T4
M Manual (specific setting via IO-Link) / Manuell (spezifi‐
sche Einstellung via IO-Link) / Manuale (impostazione
specifica tramite IO-Link) / Manuel (réglage spécifique
via IO-Link) / Manual (ajuste específico vía IO-Link) /
(通 IO-Link 行特定置)
1 ms 30.000 ms
2
8020953.19RI / 09.12.2020/de WTS26 | SICK 3
4.4 WTS26x-xxxxxxxX
Other variants of the setting: / Weitere Varianten der Einstellung: / Altre varianti di
impostazione: / Autres variantes du réglage : / Otras variantes de ajuste: / 其他的
置方式:
www.sick.com/8020355
4.5 Process data structure
Prozessdatenstruktur Estructura de datos de proceso
Struttura dati di processo 流程数据
Structure des données du processus
WTS26x-xxxxxxxxAxx:
A00 A70 A71 A72 A73 A75
IO-Link V1.1
Process
data
2 Byte 4 Byte
Byte 0 : Bit 15... 8
Byte 1: Bit 7... 0
Byte 0 : Bit 31...
24
Byte 1: Bit 13...
16
Byte 2: Bit 15...
8
Byte 3: Bit 7... 0
Bit 0/ Data
type
Q
L1
/ Boolean
Bit 1/ Data
type
Q
L2
/ Boolean Qint.1 /
Boolean
Q
L2
/ Boo‐
lean
Qint.1 / Boolean
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
2...15 /
[empty]
2...15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Counter
value] /
UInt 14
2 … 15 /
[Length /
speed
measure‐
ment] /
SInt14
2 /
Qint.1 /
Boolean
2…7 / [empty]
Bit... /
Descrip‐
tion / Data
type
3 … 15 /
[Time
measure‐
ment
value] /
UInt13
8 … 31 / [Carrier
load] / UInt 24
5 Troubleshooting
Störungsbehebung Resolución de problemas
Eliminazione difetti 故障排除
Élimination des défauts
en:
LED indicator/fault pattern Cause Measures
Green LED flashes IO-Link communication None
Switching outputs do not
behave in accordance with 3
1. IO-Link communication
2. Change of the configura‐
tion
3. Short-circuit
1. None
2. Adjustment of the configu‐
ration
3. Check electrical connec‐
tions
WTS only: yellow LED flashes
quickly
When adjusting the sensing
range, the light spot is only
half on the object or on a very
high-contrast object
The sensing range must be
adjusted in accordance with
the operating instructions at
www.sick.com
Yellow LED lights up, no
object in the path of the
beam
The sensing range distance is
too large
Reduce the sensing range
Object is in the path of the
beam, yellow LED does not
light up
Distance between the sensor
and the object is too long or
sensing range is set too short
Increase the sensing range
de:
Anzeige-LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme
grüne LED blinkt IO-Link Kommunikation keine
Schaltausgänge verhalten
sich nicht gemäß 3
1. IO-Link Kommunikation
2. Änderung der Konfigura‐
tion
3. Kurzschluss
1. keine
2. Anpassung der Konfigura‐
tion
3. Elektrische Anschlüsse prü‐
fen
Nur WTS: gelbe LED blinkt
schnell
Während der Einstellung des
Schaltabstandes befindet
sich der Lichtfleck nur zur
Hälfte auf dem Objekt oder
auf einem sehr kontrastrei‐
chen Objekt
Einstellung des Schaltabstan‐
des gemäß Bedienungsanlei‐
tung auf www.sick.com
gelbe LED leuchtet, kein
Objekt im Strahlengang
Schaltabstand ist auf zu gro‐
ßen Abstand eingestellt
Schaltabstand verringern
Objekt ist im Strahlengang,
gelbe LED leuchtet nicht
Abstand zwischen Sensor
und Objekt ist zu groß oder
Schaltabstand ist zu gering
eingestellt
Schaltabstand vergrößern
it:
Indicatore LED / figura di
errore
Causa Provvedimento
Il LED verde lampeggia Comunicazione IO-Link Nessuno
Le uscite di commutazione
non si comportano confor‐
memente a 3
1. Comunicazione IO-Link
2. Modifica della configura‐
zione
3. Corto circuito
1. Nessuno
2. Adattamento della configu‐
razione
3. Controllare i collegamenti
elettrici
Solo WTS: il LED giallo lam‐
peggia velocemente
Durante l’impostazione della
distanza di lavoro, il punto
luminoso si trova solo per
metà sull’oggetto o su un
oggetto pieno di contrasti
Regolazione della distanza di
lavoro secondo le istruzioni
per l’uso su www.sick.com
il LED giallo si accende, nes‐
sun oggetto nella traiettoria
del raggio
La distanza di lavoro è
impostata a una distanza
eccessiva
Diminuire la distanza di com‐
mutazione
L'oggetto è nella traiettoria
del raggio, il LED giallo non si
accende
La distanza tra sensore e
oggetto è troppo grande o
la distanza di commutazione
ha un'impostazione troppo
bassa
Aumentare la distanza di
commutazione
fr :
LED d'état / image du
défaut
Cause Mesure
La LED verte clignote Communication IO-Link Aucune
Les sorties de commutation
ne se comportent pas selon
3
1. Communication IO-Link
2. Modification de la configu‐
ration
3. Court-circuit
1. Aucune
2. Adaptation de la configura‐
tion
3. Vérifier les raccordements
électriques
Uniquement pour WTS: la
LED clignote rapidement
Durant le réglage de la dis‐
tance de commutation, le
spot lumineux se trouve à
moitié seulement sur l’objet
ou sur un objet à très fort
contraste.
Réglage de la distance de
commutation conformément
à la notice d’instruction dis‐
ponible sur www.sick.com
La LED jaune s'allume, pas
d'objet dans la trajectoire du
faisceau
La distance de commutation
est réglée sur une distance
trop grande
Réduire la portée
L'objet est dans la trajectoire
du faisceau, la LED jaune ne
s'allume pas
La distance entre le capteur
et l'objet est trop grande ou
la portée est trop faible
Augmenter la portée
es:
LED indicador / imagen de
error
Causa Acción
El LED verde parpadea Comunicación con sistema
IO-Link
ninguna
Las salidas conmutadas no
se comportan según 3
1. Comunicación con sis‐
tema IO-Link
2. Cambio de la configu‐
ración
3. Cortocircuito
1. ninguna
2. Adaptación de la configu‐
ración
3. Comprobar las conexiones
eléctricas
Solo WTS: el LED amarillo
parpadea rápido
Durante el ajuste de la dis‐
tancia de conmutación, solo
la mitad del spot se encuen‐
tra sobre el objeto o sobre un
objeto de alto contraste
Ajuste de la distancia de con‐
mutación según lo especifi‐
cado en las instrucciones de
uso www.sick.com
El LED amarillo se ilumina,
no hay ningún objeto en la
trayectoria del haz
La distancia de conmutación
está ajustada a una distan‐
cia excesiva
Reducir la distancia de con‐
mutación
El objeto se encuentra en la
trayectoria del haz, el LED
amarillo no se ilumina
La distancia entre el sensor y
el objeto es excesiva o la dis‐
tancia de conmutación aju‐
stada es insuficiente
Aumentar la distancia de con‐
mutación
zh:
LED 指示灯 / 故障界面 原因 措施
绿色 LED 闪烁 IO-Link 通信
输出信号切换装置的动作不符
合 3
1. IO-Link 通信
2. 配置变化
3. 短路
1. 无
2. 配置调整
3. 检查电气连接
仅限 WTS:黄色 LED 快速闪
烁。
在设置触发感应距离过程中,
光点仅在物体上出现一半或仅
出现在反差明显的物体上
根据 www.sick.com 上的操作
说明书设置触发感应距离
黄色 LED 亮起,光路中无物
触发感应距离设置过大 降低开关距离
光路中有物体,黄色 LED 未
亮起
传感器和物体之间的间距过大
或开关距离设置的过小
增大开关距离
8020953.19RI / 09.12.2020/de WTS26 | SICK 4
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