SICK GRTE18(S)V Mode d'emploi

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N

GRTE18(S)V

Cylindrical photoelectric sensors

en, de, fr, pt, it, es, zh, ja, ru

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

GRTE18(S)V

Cylindrical photoelectric sensors

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

La page charge ...

B E T R I E B S A N L E I T U N G

GRTE18(S)V

Rundlichtschranken

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

La page charge ...

N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

GRTE18(S)V

Capteurs photoélectriques cylindriques

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Produit décrit

GR18 Inox

GR

TE18(S)V

Fabricant

SICK A

G

Erwin-Sick-Straße 1

79183 Waldkirch

Allemagne

Site de fabrication

SICK, Mala

ysia

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la

société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que

dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout

abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la

société SICK AG.

Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Document original

C

e doc

ument est un document original de SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

27

Contenu

21 Instructions de sécurité.................................................................... 29

22 Utilisation conforme.......................................................................... 29

23 Éléments de commande et d’affichage........................................ 29

24 Montage.............................................................................................. 31

25 Installation électronique.................................................................. 31

26 Mise en service.................................................................................. 32

27 Élimination des défauts................................................................... 35

27.1 Tableau Suppression des défaillances................................................... 35

28 Démontage et mise au rebut.......................................................... 36

29 Maintenance...................................................................................... 36

30 Caractéristiques techniques............................................................ 37

CONTENU

28

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

21 Instructions de sécurité

■

Lir

e la notice d’instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement au person‐

nel q

ualifié.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Il ne s’agit pas d’un composant de sûreté au sens de la directive machines

CE.

■

Protéger l’appareil contre l’humidité et les impuretés lors de la mise en ser‐

vice

.

■

Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires pendant toute le

cycle de vie du capteur.

22 Utilisation conforme

GRTE18(S)V est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans

ce document) q

ui permet la détection optique sans contact d’objets, d’animaux et de

personnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de

SICK AG.

Le capteur GRTE18(S)V est conforme aux directives de la réglementation sur la compa‐

tibilité électromagnétique (CEM) pour une utilisation industrielle (classe de protection

A). S’il est utilisé en zone résidentielle, cet appareil peut causer des interférences.

23 Éléments de commande et d’affichage

Détecteur à réflexion directe énergétique.

INSTRUCTIONS DE SÉCURITÉ 21

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

29

Tableau 11: Plans cotés

55.9 (2.2)

M18x1

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

3

67

5

1

M18x1

Illustration 27: Forme courte,

câble de rac

cordement

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 28: Forme courte,

connec

teur mâle M12

27.8 (1.09)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)12.9

(0.51)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 29: Forme courte,

pot

entiomètre, câble de raccor‐

dement

12.9

(0.51)

4

(0.16)

55.9 (2.2)

31.7 (1.25)

27.8 (1.09)

M12x1

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 30: Forme courte,

pot

entiomètre, connecteur

mâle M12

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 31: Forme longue,

câble de raccordement

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

M12x1

M18x1

2

3

5

1

4

(0.16)

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 32: Forme longue,

connecteur mâle M12

73.3 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

12.9

(0.51)

M18x1

2

3

4

5

1

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 33: Forme longue,

potentiomètre, câble de raccor‐

dement

73.4 (2.89)

49.3 (1.94)

45.3 (1.78)

4

(0.16)

M18x1

2

3

4

5

1

M12x1

12.9

(0.51)

2.8 (0.11)

2.2 (0.09)

67

M18x1

Illustration 34: Forme longue,

potentiomètre, connecteur

mâle M12

1

Raccordement

2

Filetage de fixation M18 x 1

3

Écrou de fixation (2 x) ; SW24, acier inoxydable

4

Potentiomètre, 270°

5

LED témoin (4 x)

6

Axe optique, récepteur

7

Axe optique, émetteur

23 ÉLÉMENTS DE COMMANDE ET D’AFFICHAGE

30

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

+

–

Illustration 35: Éléments de commande : Distance de commutation

24 Montage

Montez le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’accessoires

SICK).

max. 90 Nm

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 90 Nm

25 Installation électronique

Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension (U

v

= 0 V). Se

lon le mode

de raccordement, respecter les informations suivantes :

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, appliquer ou activer l’alimenta‐

tion électrique (U

v

> 0 V). La LED verte s’allume sur le capteur.

Explications du schéma de raccordement (tableaux 2 et 3) :

Q / Q = sorties de commutation

n. c. = non connecté

ÉLÉMENTS DE COMMANDE ET D’AFFICHAGE 23

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

31

CC : 10 ... 30 V CC, voir "C

aractéristiques techniques", page 37

Tableau 12: CC

GRTE18(S)V x11xxx x13xxx x24xxx x23xxx

1 + (L+) + (L+) + (L+) + (L+)

2

Q

n. c.

Q

n. c.

3 - (M) - (M) - (M) - (M)

4 Q Q Q Q

1= brn (marron)

2 = wht (blanc)

3 = blu (

bleu)

4 = blk (noir)

0,14 mm

2

AWG26

1 = brn (marron)

-

3 = blu (

bleu)

4 = blk (noir)

0,14 mm

2

A

WG26

1

2

4 3

1

2

4 3

Tableau 13: CC

PNP : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

PNP : Q (≤ 100 mA

)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

NPN : Q (≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

– (M)

+ (L+)

Q

– (M)

26 Mise en service

1 Alignement

25 INSTALLATION ÉLECTRONIQUE

32

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

Aligner le capteur sur l’objet. Choisir la position de sorte que le faisceau lumineux émis

rou

ge touche l’objet en plein centre. S’assurer que l’ouverture optique (vitre frontale) du

capteur est parfaitement dégagée [voir illustration].

Aligner le capteur sur l’objet. Choisir la position de sorte que le faisceau infrarouge (invi‐

sible) touche l’objet en plein centre. Seules les LED permettent de savoir si l’alignement

est correct. Voir illustration et tableau 13. S’assurer que l’ouverture optique (vitre frontale)

du capteur est parfaitement dégagée.

1.

2.

Illustration: Alignement

1.

2.

Illustration: Alignement 2

2 Distance de commutation

Vér

ifier les conditions d’utilisation : comparer la distance de commutation et les caractéris‐

tiques de réflectance de l’objet à l’aide du diagramme correspondant [voir illustration 36].

(x = distance de commutation, y = réserve de fonctionnement).

Ce faisant, il est possible de détecter un objet devant un arrière-plan uniquement si les

caractéristiques de réflectance de l’objet sont largement supérieures à celles de l’arrière-

plan en question ou si la distance entre l’objet et l’arrière-plan est suffisante.

0 200

(7.87)

400

(1

5.75)

600

(23.62)

800

(31.5)

1,000

(39.37)

100

10

1

Operating reserve

Distance in mm (inch)

2

1

3

Illustration 36: Distance de commutation

jusq

u

’à 1.000 mm

1

mm

(inch)

100

(3.94)

200

(7.87)

300

(11.81)

400

(15.75)

500

(19.69)

600

(23.62)

100

10

Operating reserve

Distance in mm (inch)

1

2

3

Illustration 37: Distance de commutation

jusqu’à 550 mm

MISE EN SERVICE 26

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

33

1

mm

(inch)

20

(0.79)

40

(1.57)

60

(2.36)

80

(3.15)

100

(3.94)

120

(4.72)

140

(

5.51)

100

10

Operating reserve

Distance in mm (inch)

1

2

3

Illustration 38: Distance de commutation

jusqu

’à 115 mm

1

Distance de commutation sur noir, 6 % de rémission

2

Distance de commutation sur gris, 18 % de rémission

3

Distance de commutation sur blanc, 90 % de rémission

Pour vérifier le fonctionnement, utiliser et le tableau 3. Si la sortie de commutation ne se

comporte pas comme indiqué dans le tableau 3, vérifier les conditions d’utilisation. Voir la

section consacrée au diagnostic.

y

x

Illustration 39: Description des zones

3 Réglage distance de commutation

C

apt

eur sans possibilité de réglage : le capteur est réglé et prêt à l’emploi.

La sensibilité (distance de commutation) se règle avec le potentiomètre (réf. : 270°). Rota‐

tion vers la droite : augmentation de la sensibilité (distance de commutation), rotation vers

la gauche : réduction de la sensibilité (distance de commutation). Nous recommandons de

régler la distance de commutation sur l’objet,. Après avoir réglé la sensibilité, retirer l’objet

du faisceau. La sortie de commutation change.

Tableau 14: Réglage distance de commutation

26 MISE EN SERVICE

34

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

Le capteur est réglé et prêt à l’emploi.

27 Élimination des défauts

Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne

fonc

tionne plus.

27.1 Tableau Suppression des défaillances

Tableau 15: Élimination des défauts

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

La LED verte ne s'allume pas Pas de tension ou tension

infér

ieure aux valeurs limites

Contrôler l'alimentation élec‐

trique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions)

La LED verte ne s'allume pas Coupures d'alimentation élec‐

trique

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue

La LED verte ne s'allume pas Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est

en bon état, remplacer le cap‐

teur

La LED jaune clignote Le capteur est encore

opéra

tionnel, mais les condi‐

tions d'utilisation ne sont pas

idéales

Vérifier les conditions d’utili‐

sation : Diriger le faisceau

lumineux (spot lumineux)

entièrement sur l’objet / Net‐

toyage des surfaces

optiques / Régler à nouveau

la sensibilité (potentiomètre)

La LED jaune s'allume, pas

d'objet dans la trajectoire du

faisceau

Le pouvoir réfléchissant de

l'arrière-plan est trop élevé

Contrôler les variations de

l'arrière-plan Diminuer la sen‐

sibilité du capteur ou utiliser

un capteur à élimination

d'arrière-plan

L'objet est dans la trajectoire

du faisceau, la LED jaune ne

s'allume pas

La sensibilité est trop faible

ou la distance entre le capteur

et l'objet est trop grande

Augmenter la distance de

commutation, tenir compte de

la distance entre le capteur et

l’arrière-plan

L'objet est dans la trajectoire

du faisce

au, la LED jaune ne

s'allume pas

Le pouvoir réfléchissant de

l'arrière-plan est trop faible

Augmenter la distance de

commutation, tenir compte de

la distance entre le capteur et

l’arrière-plan

ÉLIMINATION DES DÉFAUTS 27

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

35

28 Démontage et mise au rebut

Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.

Dans la limit

e du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment

les métaux précieux).

REMARQUE

Mise au re

but des batteries, des appareils électriques et électroniques

•

Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐

triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures

ménagères.

•

Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle

de vie au point de collecte respectif.

•

WEEE:

Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document

indique q

u’un produit est soumis à ces régulations.

29 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

28 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT

36

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

30 Caractéristiques techniques

GRTE18(S)-

xxx1xV, -

xxx2xV

GRTE18(S)-xxx4xV,

-xxx5xV

GRTE18(S)-xxx6xV,

-xxx7xV

Distance de commutation 5 ... 100 mm 10 ... 400 mm 10 ... 800 mm

Portée max. 3 ... 115 mm

1

5 ... 550 mm

1

5 ... 1,000 mm

1

Diamètre spot / distance 8 mm / 100 mm 9 mm / 400 mm 45 mm / 800 mm

Tension d'alimentation U

V

DC 10 ... 30 V

2

DC 10 ... 30 V

2

DC 10 ... 30 V

2

Courant de sortie I

max

.

100 mA 100 mA 100 mA

Commutation max. 500 / s

5

500 / s

5

500 / s

5

Temps de réponse max. < 1 ms

6

< 1 ms

6

< 1 ms

6

Indice de protection IP67, IP68,

IP69K

11

IP67, IP68, IP69K

11

IP67, IP68, IP69K

11

Classe de protection III

8

III

8

III

8

Protections électriques A, B, D

10

A, B, D

10

A, B, D

10

Température de service -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C -25 °C ... +55 °C

1

Objet avec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033)

2

Valeurs limites ; fonctionnement sur réseau protégé contre les courts-circuits max. 8 A ; ondulation résiduelle max. 5 V

cc

4

C

atégorie d'emploi : AC-15, DC-13 (EN 60947-1)

5

Pour un rapport clair/sombre de 1:1

6

Temps de propagation du signal sur charge ohmique

7

Valable pour Q\ sur la broche 2 en cas de configuration logicielle

8

Tension de mesure 50 V CC

10

A = raccordements U

V

pro

tégés contre les inversions de polarité

B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité

D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges

11

IP68 : selon EN 60529 (profondeur d’eau 10 m / 24 h).

IP69K : se

lon IS

O 20653:2013-03.

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 30

8021181.16B5 | SICK

Subjec

t to change without notice

37

M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

GRTE18(S)V

Barreira de luz cilíndrica

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

La page charge ...

I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

GRTE18(S)V

Sensore fotoelettrico cilindrico

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

La page charge ...

I N S T R U C C I O N E S D E U S O

GRTE18(S)V

Sensores fotoeléctricos cilíndricos

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

La page charge ...

操作指南

GRTE18(S)V

圆柱形光电传感器

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

La page charge ...

取扱説明書

GRTE18(S)V

シリンダ型光電センサ

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

La page charge ...

SICK GRTE18(S)V Mode d'emploi

SICK GRTE18(S)V Mode d'emploi

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