Nordson EFD EV Series Manuel utilisateur

Systèmes de dosage automatisés

Séries EV

Manuel utilisateur

™

Les manuels Nordson EFD sont

également disponibles en format

PDF sur www.nordsonefd.com/fr

www.nordsonefd.com/fr [email protected] +33 (0) 1 30 82 68 69 Les services et les points de vente des systèmes de dosage Nordson EFD sont présents dans le monde entier.

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Vous avez choisi un système de dosage ﬁable et haut de gamme de NordsonEFD, leader mondial dans

la technologie du dosage de ﬂuides.

Ce manuel utilisateur vous aidera à tirer parti de toutes les possibilités d’utilisation de votre système de

dosage automatisé.

Prenez le temps de le lire aﬁn de vous familiariser avec les commandes et les fonctions de votre

appareil. Suivez ensuite les procédures d’essais. Les informations contenues dans ce guide vous seront

très utiles car elles sont fondées sur une expérience de plus de 50 ans dans le domaine du dosage

industriel.

Ce manuel permettra de répondre à la plupart de vos questions. Si vous avez besoin d’une assistance,

n’hésitez pas à contacter notre équipe technique. Vous trouverez les coordonnées précises à la dernière

pagede ce document.

L’engagement de NordsonEFD

Merci !

Vous venez de faire l’acquisition de l’un des meilleurs systèmes de dosage de précision du marché.

Sachez que notre objectif au sein de NordsonEFD est de faire tout notre possible pour que vous soyez

un client satisfait.

Si à n’importe quel moment vous n’êtes pas satisfait de nos appareils ou de l’assistance fournie par nos

spécialistes du dosage de votre région, veuillez me contacter personnellement au 00 1.401.431.7000 ou

[email protected].

Je vous garantis que nous vous proposerons une solution répondant à vos attentes.

Merci encore d’avoir choisi NordsonEFD.

Tara Tereso, Vice-présidente

Tara

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Sommaire ........................................................................................................................................................................3

Introduction .....................................................................................................................................................................5

Déclaration relative à la sécurité des produits NordsonEFD ..........................................................................................6

Dangers des solvants halogénés .................................................................................................................................7

Fluides sous haute-pression ........................................................................................................................................7

Personnel qualiﬁé ........................................................................................................................................................7

Utilisation prévue .........................................................................................................................................................8

Réglementations et Autorisations ................................................................................................................................8

Sécurité du Personnel..................................................................................................................................................8

Sécurité contre l’incendie ............................................................................................................................................9

Maintenance préventive ...............................................................................................................................................9

Importantes informations relatives à la sécurité des consommables ........................................................................10

Mesures à prendre en cas de dysfonctionnement ....................................................................................................10

Destruction ................................................................................................................................................................10

Informations de sécurité spéciﬁques aux équipements ............................................................................................11

Caractéristiques Techniques .........................................................................................................................................12

Caractéristiques de fonctionnement .............................................................................................................................15

Identiﬁcation des composants du système Séries EV...............................................................................................15

Panneau avant EV ......................................................................................................................................................16

Panneau arrière EV ....................................................................................................................................................16

Caméra ......................................................................................................................................................................17

Installation .....................................................................................................................................................................18

Déballage des composants du système....................................................................................................................18

Mettre en place le robot, installer et brancher les composants ................................................................................19

Vériﬁer l’installation de la caméra et du doseur .........................................................................................................21

Préparer la surface de travail ou la plaque de ﬁxation ..............................................................................................22

Brancher les entrées/sorties (Facultatif) ....................................................................................................................22

Mise sous tension du système ..................................................................................................................................23

Notions ..........................................................................................................................................................................24

A propos des programmes et des commandes ........................................................................................................24

A propos des décalages ............................................................................................................................................25

A propos des repères ................................................................................................................................................26

Présentation du logiciel DispenseMotion ......................................................................................................................27

Fenêtres des commandes .........................................................................................................................................28

Ecran de visualisation principal et Barre des onglets ................................................................................................29

Fonctions par clic droit sur l’écran de visualisation principal ....................................................................................30

Ecran de visualisation secondaire .............................................................................................................................31

Ecran de visualisation secondaire dans la Vue trajectoire ........................................................................................32

Icônes des barres d‘outils verticale et horizontale ....................................................................................................33

Icônes des commandes de réglage et de dépose ....................................................................................................34

Fenêtre de navigation et de progression pas à pas ..................................................................................................35

Ecran de réglage du système ....................................................................................................................................37

Ecran de la caméra, Barre des onglets, et Icônes .....................................................................................................38

Fenêtres Concordance modèle et Zone ....................................................................................................................39

Ecran de réglage de la caméra ..................................................................................................................................40

Pavé numérique .........................................................................................................................................................40

Suite

Sommaire

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Réglage .........................................................................................................................................................................41

Réglages des paramètres du système ......................................................................................................................41

Réglage de la protection par mot de passe ..............................................................................................................44

Réglage et calibrage du système (requis) ..................................................................................................................45

Vériﬁcation du modèle de robot ainsi que le choix de détecteur d’aiguille ...........................................................45

Réglage du système à l’aide de l’assistant de démarrage initial du robot ............................................................46

(Uniquement les systèmes sans détecteur d’aiguille) Test des réglages et des calibrages du système ..............53

Comment le système répond à la détection du pointeau Z ou à l’ajustement du pointeau XY .............................54

Modiﬁcation de la sélection du modèle de robot ...................................................................................................54

Réglage des Entrées / Sorties ...................................................................................................................................55

Conﬁguration des Entrées/Sorties pour un usage particulier ....................................................................................55

Réglage de la façon dont le système recherche des repères (Optionnel) .................................................................56

Réglage de la façon dont le système capture les valeurs de la hauteur Z (Optionnel) ..............................................57

Partage de valeurs de décalage entre plusieurs programmes ..................................................................................58

Déﬁnition des unités de mesure ................................................................................................................................59

Restaurer les réglages d’usine du système ...............................................................................................................59

Programmation ..............................................................................................................................................................60

Comment créer et exécuter un programme ..............................................................................................................60

Comment ajouter des commentaires à un programme .............................................................................................61

Comment verrouiller et déverrouiller un programme .................................................................................................62

Comment mesurer une trajectoire ou un cercle sur une pièce..................................................................................62

Comment créer des formes .......................................................................................................................................63

Exemple de programme de dépose de point ........................................................................................................63

Exemple de programme pour des lignes et des arcs ............................................................................................63

Exemple de programme pour des cercles .............................................................................................................64

Comment utiliser l’icône «Example» (Exemple) .......................................................................................................64

Comment effectuer des déposes sur plusieurs pièces dans une série .....................................................................65

Comment désactiver des déposes pour des pièces spéciﬁques dans une série .....................................................66

Comment créer un repère ..........................................................................................................................................67

Comment améliorer la précision des recherches des repères ..................................................................................68

Comment utiliser des repères ou des points repères dans un programme ..............................................................69

Comment utiliser les repères pour effectuer des déposes sur une pièce lisse .........................................................70

Comment utiliser «Mark Follow» (Suivi repère) pour effectuer des déposes le long d’une ligne courbe ................73

Comment régler la purge automatique, programmer les limites des cycles, ou les limites de la durée de vie des

ﬂuides ........................................................................................................................................................................79

Comment utiliser le décalage de point pour ajuster tous les points dans un programme ........................................80

Comment ajuster les paramètres du PICO à l’aide de DispenseMotion ...................................................................81

Fonctionnement ............................................................................................................................................................84

Démarrage du système et exécution d’un programme .............................................................................................84

Exécuter un programme par la lecture d’un code QR ...............................................................................................84

Effectuer une pause durant un cycle de dépose .......................................................................................................85

Purger le système ......................................................................................................................................................85

Mise à jour des décalages .........................................................................................................................................85

Arrêt du système ........................................................................................................................................................85

Références ....................................................................................................................................................................85

Accessoires ...................................................................................................................................................................86

Capotages de protection sécurisés ...........................................................................................................................86

Câbles de SORTIE préconﬁgurés ..............................................................................................................................86

Plaques de ﬁxation ....................................................................................................................................................87

Boîtier «Start/Stop» (Démarrage/Arrêt) ....................................................................................................................87

Détecteur d’aiguille ....................................................................................................................................................87

Détecteur de hauteur .................................................................................................................................................88

Logiciel OptiSure .......................................................................................................................................................88

Supports de ﬁxation ..................................................................................................................................................89

Sommaire (suite)

Suite

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5

Données techniques ......................................................................................................................................................90

Dimensions ................................................................................................................................................................90

Gabarit de trou de montage des pieds du robot .......................................................................................................90

Schémas de câblage .................................................................................................................................................91

Port de l’applicateur-doseur ..................................................................................................................................91

Port de commande externe ...................................................................................................................................91

PORTI/O(E/S) .......................................................................................................................................................92

Exemple de Connexions Entrée/Sortie ..................................................................................................................93

AnnexeA, Référence des fonctions des commandes ..................................................................................................94

AnnexeB, Procédures de réglage autres que celles de l’assistant ............................................................................120

Réglage de l’échelle de la caméra ...........................................................................................................................120

(Uniquement des Systèmes EV équipés d’un détecteur d’aiguille) Réglage du détecteur d’aiguille ......................121

Réglage du décalage aiguille-pièce (Dégagement Z) à l’aide de la mise au point de la caméra ............................122

AnnexeC, Importation de ﬁchier DXF .........................................................................................................................123

Présentation de l’écran DXF ....................................................................................................................................123

Réglage des préférences d’importation DXF ...........................................................................................................124

Importation d’un ﬁchier DXF ....................................................................................................................................125

Utilisation de l’option «Sort Path By» (Trier trajectoire par) ...................................................................................128

AnnexeD, Réglage du lecteur de codes QR ...............................................................................................................130

AnnexeE, Réglage et utilisation de plusieurs pointeaux ............................................................................................133

AnnexeF, Réglage et utilisation du détecteur de hauteur ..........................................................................................138

AnnexeG, Réglage des fonctions des broches E/S ..................................................................................................142

Annexe H, Réglage du système pour l’installation des mises à jour logicielles ..........................................................144

Sommaire (suite)

Introduction

Ce manuel fournit des informations sur l’installation, le réglage, la programmation, le fonctionnement et l’entretien

de tous les composants d’un système de dosage automatisé des séries EV de NordsonEFD. Les systèmes de

dosage automatisés NordsonEFD permettent des déposes de ﬂuide sous forme préprogrammée sur les pièces.

Ils sont conçus et conﬁgurés pour une utilisation avec des seringues industrielles et des valves NordsonEFD. Les

systèmes de dosage automatisés offrent une souplesse de travail que ce soit en tant que système autonome ou

en tant qu’élément essentiel d’une solution automatisée. Et, ils peuvent être facilement intégrés à des convoyeurs

linéaires, des tables tournantes, et des lignes de montage.

Les principaux composants d’un système de dosage automatisé sont le contrôleur DispenseMotion™, le robot et les

composants du système de dosage. Le robot exécute un programme informatique permettant d’effectuer la dépose

du ﬂuide de la valve selon une forme spéciﬁque sur une pièce. Les programmes sont créés à l’aide du logiciel

DispenseMotion installé sur le contrôleur DispenseMotion. Le système de dépose peut être soit avec contact soit

sans contact, le produit étant déposé à l’aide d’une aiguille de

dépose ou d’une buse. Dans le présent manuel, «aiguille de

dépose» fait référence à soit une aiguille soit une buse.

A l’aide d’une caméra de vision et de précision, le robot peut

ajuster automatiquement le programme de dépose pour

chaque pièce, permettant ainsi des variations de position

et d’orientation de la pièce. Pour accomplir cela, le logiciel

compare, selon une fourchette de ±2,5 mm, la position

actuelle de la pièce par rapport à une position de référence

qui est stockée en tant que ﬁchier image (appelé ﬁchier de

repères) dans le programme. Si le robot

détecte une différence dans les positions

X et Y et/ou dans l’angle de rotation de

la pièce, il ajuste la trajectoire de dépose

pour corriger la différence.

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Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD

Les messages de sécurité ci-dessous présentent un niveau d’alerte de MISE EN GARDE.

Le non-respect de ces consignes peut occasionner des blessures légères ou mineures.

ATTENTION

CHOC ÉLECTRIQUE

Risque de choc électrique. Débrancher l’alimentation électrique avant d’enlever le couvercle et/

ou déconnecter, verrouiller, et repérer les interrupteurs avant d’effectuer l’entretien des éléments

électriques. Au moindre choc électrique, éteindre immédiatement l’appareil. Ne pas rallumer

l’appareil si le problème n’a pas été identiﬁé et réparé.

LIRE LE MANUEL

Veuillez lire attentivement ce manuel pour une utilisation correcte de cet appareil. Respectez toutes

les consignes de sécurité. Les diverses documentations relatives aux équipements vous fournissent

des avertissements, mises en garde et consignes spéciﬁques concernant les opérations et les

équipements. Assurez-vous que les personnes qui utilisent ou qui s’occupent de l’entretien de

l’équipement ont accès à toutes ces consignes ainsi qu’à toutes les autres documentations relatives

à l’équipement.

PRESSION DE FLUIDE MAXIMALE

Sauf indication contraire notée dans le manuel de l’équipement, la pression maximale d’arrivée d’air

est de 7 bars (100 psi). Une pression d’arrivée d’air excessive peut endommager l’équipement. La

pression d’arrivée d’air est destinée à être appliquée par l’intermédiaire d’un régulateur de pression

d’air externe 0–7 bars (0–100 psi).

RELÂCHER LA PRESSION

Relâcher la pression hydraulique et pneumatique avant d’effectuer l’ouverture, le réglage ou

l’entretien des systèmes pressurisés ou des composants.

BRÛLURES

Surfaces chaudes ! Evitez tout contact avec les surfaces métalliques chaudes des composants de la

valve. S’il est impossible d’éviter le contact, portez des gants et des vêtements de protection contre

la chaleur lorsque vous travaillez autour d’équipement chauffé. Ne pas éviter le contact avec les

surfaces métalliques chaudes peut entraîner des blessures graves.

Le message de sécurité ci-dessous présente un niveau d’alerte AVERTISSEMENT.

Le non-respect de ces consignes peut entraîner le décès ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT

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Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD (suite)

Dangers des solvants halogénés

Ne pas utiliser de solvants halogénés dans un système pressurisé contenant des composants en aluminium. Sous

pression, ces solvants peuvent réagir avec l’aluminium et exploser, entraînant des dommages corporels, le décès ou

des dommages matériels. Les solvants halogénés contiennent un ou plusieurs des éléments chimiques suivants:

Elément chimique Symbole Préﬁxe

Fluor F «Fluoro-»

Chlore Cl «Chloro-»

Brome Br «Bromo-»

Iode I «Iodo-»

Pour de plus amples renseignements, se référer à la ﬁche de données de sécurité du produit ou contacter le

fournisseur. Contacter notre équipe technique pour la compatibilité des consommables NordsonEFD avec les

solvants halogénés.

Fluides sous haute-pression

Les ﬂuides sous haute-pression, à moins d’être conﬁnés en toute sécurité, sont extrêmement dangereux. Nous vous

recommandons de toujours réduire la pression des ﬂuides avant d’effectuer le réglage ou l’entretien d’équipements

sous haute pression. Un jet de ﬂuide sous haute pression peut couper comme un couteau et entraîner des blessures

corporelles sérieuses, l’amputation ou le décès. Des ﬂuides pénétrant la peau peuvent également causer un

empoisonnement.

Toute blessure provenant d’un liquide sous haute pression peut être très sérieuse. Si vous vous êtes blessé ou

pensez l’être:

• Rendez-vous immédiatement au service des urgences.

• Dites au médecin que vous avez eu un accident d’injection.

• Montrez cette note au médecin.

• Indiquez-lui le type de produit que vous étiez en train de doser.

AVERTISSEMENT

Avis médical – Blessures causées par la pulvérisation sans air: Note au médecin

L’injection dans la peau est une lésion traumatique sérieuse. Il est important d’employer la chirurgie dès que

possible. Ne retardez pas les soins pour la recherche de la toxicité. La toxicité est une préoccupation lorsque des

revêtements exotiques ont été injectés directement dans le sang.

Personnel qualifié

Il revient aux propriétaires des équipements de s’assurer que les équipements NordsonEFD sont installés, utilisés

et réparés par du personnel qualiﬁé. Par personnel qualiﬁé, nous entendons les employés ou sous-traitants qui

ont été formés pour accomplir en toute sécurité les tâches qui leur sont assignées. Ils sont au fait de tous les

règlements et règles de sécurité et sont physiquement capables d’accomplir leurs missions.

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Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD (suite)

Utilisation prévue

L’utilisation des équipements NordsonEFD pour des ﬁns autres que celles décrites dans la documentation livrée

avec les équipements peut engendrer des accidents corporels et des dommages aux équipements. Parmi les

mauvaises utilisations de l’équipement, on trouve les exemples suivants:

• Utilisation de matériels incompatibles.

• Modiﬁcations non autorisées.

• Enlever ou se passer des dispositifs de sécurité ou du verrouillage des commandes.

• Utiliser des pièces incompatibles ou défectueuses

• Utiliser un appareillage secondaire non agréé.

• Faire fonctionner l’équipement au-delà de sa limite absolue de fonctionnement.

• Faire fonctionner l’équipement dans une atmosphère explosible.

Réglementations et Autorisations

S’assurer que tous les équipements possèdent les caractéristiques nominales requises et sont approuvés pour

l’environnement dans lequel ils sont utilisés. Toute approbation obtenue pour les équipements NordsonEFD sera

annulée en cas de non-respect des instructions d’installation, de fonctionnement et d’entretien. Si le contrôleur

est utilisé d’une manière non spéciﬁée par NordsonEFD, la protection assurée par l’équipement risque d’être

compromise.

Sécurité du Personnel

Aﬁn d’éviter tout accident, veuillez respecter les consignes suivantes:

• Ne pas faire fonctionner ou assurer l’entretien de l’équipement si on n’y est pas habilité.

• Ne faire fonctionner l’équipement que si les dispositifs de sécurité, les portes ou les couvercles sont intacts

et que les verrouillages automatiques fonctionnent correctement. Ne pas court-circuiter ou désactiver les

dispositifs de sécurité.

• Rester éloigné du matériel mobile. Avant d’effectuer le réglage ou l’entretien du matériel mobile, couper

l’alimentation électrique et attendre que l’équipement se soit arrêté complètement. Sécuriser l’accès à

l’équipement et à l’alimentation électrique aﬁn de prévenir tout mouvement soudain.

• S’assurer que les zones de pulvérisation ainsi que les autres zones de travail sont correctement ventilées.

• Lorsqu’une seringue est utilisée, garder toujours le bout de l’aiguille de dépose pointé vers la zone de travail et

éloigné du visage et du corps. Stocker les seringues avec l’aiguille pointée vers le bas lorsqu’elles ne sont pas

utilisées.

• Obtenir et lire la ﬁche de sécurité (FDS) pour tous les produits utilisés. Suivre les instructions du fabricant pour

la manipulation et l’utilisation en toute sécurité des produits ainsi que l’usage des équipements de protection

individuelle recommandés.

• Être conscient des dangers moins évidents propres au milieu du travail qui souvent ne peuvent pas être

complètement éliminés, tels que les surfaces brûlantes, les arêtes coupantes, les circuits électriques sous

tension, et les pièces mobiles qui ne peuvent pas être entourées ou protégées pour des raisons pratiques.

• Savoir où sont situés les boutons d’arrêt d’urgence, les soupapes d’arrêt et les extincteurs.

• Porter des protections auditives pour se protéger des bruits causés par l’échappement rapide en sortie du

contrôleur en cas d’exposition prolongée.

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Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD (suite)

Sécurité contre l’incendie

Aﬁn d’éviter tout incendie ou explosion, respecter les consignes suivantes:

• Eteindre immédiatement tous les équipements en cas de projection d’étincelles statiques ou d’apparition

d’arcs électriques. Ne pas rallumer les équipements si la source de ces manifestations n’a pas été identiﬁée et

réparée.

• Ne pas fumer, souder, meuler ou utiliser de ﬂammes nues dans les lieux où sont utilisés ou entreposés des

matières inﬂammables.

• Ne pas chauffer des matériaux au-delà des températures recommandées par le fabricant. S’assurer que les

contrôleurs et les limiteurs de chaleur fonctionnent correctement.

• Disposer d’une ventilation appropriée aﬁn d’éviter des concentrations dangereuses de particules volatiles ou de

vapeurs. Pour des conseils, se référer aux codes locaux ou aux ﬁches toxicologiques des matériaux.

• Ne pas déconnecter des circuits électriques sous tension lorsque l’on travaille avec des matières inﬂammables.

Aﬁn d’éviter la formation d’étincelles, couper d’abord l’alimentation électrique en actionnant un sectionneur.

• Savoir où sont situés les boutons d’arrêt d’urgence, les soupapes d’arrêt et les extincteurs.

Maintenance préventive

Aﬁn de maintenir un fonctionnement continu et sans souci de cet équipement, NordsonEFD recommande quelques

vériﬁcations d’entretien préventif suivantes:

• Contrôler périodiquement les raccords des tuyaux. Ajuster si nécessaire.

• Vériﬁer les tuyaux pour déceler des ﬁssures ou une contamination. Remplacer les tuyaux si nécessaire.

• Vériﬁer toutes les connexions câblées pour déceler tout desserrement. Resserrer si nécessaire.

• Nettoyage: Si un panneau avant nécessite un nettoyage, utiliser un chiffon propre, légèrement humidiﬁé

avec un détergent doux. NE PAS UTILISER de solvants puissants (acétone, MEK, etc.) car ils risquent

d’endommager le matériau du panneau avant.

• Maintenance: Utiliser uniquement de l’air sec et propre. L’équipement n’a besoin d’aucune autre maintenance

régulière.

• Vériﬁcation: Vériﬁer les fonctionnalités et le fonctionnement de l’équipement à l’aide des sections pertinentes

de ce manuel. Retourner les appareils défaillants ou défectueux à NordsonEFD pour un remplacement.

• N’utiliser que des pièces détachées d’origine.

• Pour se procurer les pièces et pour de plus amples renseignements, contacter notre équipe technique.

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Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD (suite)

Importantes informations relatives à la sécurité des consommables

Tous les consommables NordsonEFD, y compris les seringues, les cartouches, les pistons, les bouchons

et les aiguilles, sont conçus avec précision pour une utilisation unique. Tenter de nettoyer et de réutiliser les

consommables ne fera que compromettre la précision des déposes et peut accroître le risque de blessures

corporelles.

Portez toujours des équipements de protection appropriés ainsi que des vêtements adaptés à vos opérations de

dosage et respectez les consignes suivantes:

• Ne pas chauffer les seringues ni les cartouches à une température supérieure à 38° C.

• Se conformer aux réglementations locales pour la destruction des consommables après usage.

• Ne pas nettoyer les consommables avec des solvants forts (ex. MEK, acétone, THF).

• Nettoyer les systèmes de porte-cartouches et les systèmes de remplissage avec uniquement des détergents

doux.

• Pour éviter le gaspillage de produit, utiliser les pistons SmoothFlow™ NordsonEFD.

Mesures à prendre en cas de dysfonctionnement

Si un système ou le dispositif d’un système fonctionne mal, l’arrêter immédiatement et prendre les mesures

suivantes:

1. Déconnecter et verrouiller la distribution électrique du système. Fermer les soupapes d’arrêt hydraulique et

pneumatique et réduire les pressions.

2. Pour les doseurs électropneumatiques NordsonEFD, enlever la seringue de l’adaptateur. Pour les doseurs

électromécaniques NordsonEFD, dévisser doucement le support de seringue et enlever la seringue de

l’adaptateur.

3. Déterminer la cause du dysfonctionnement et effectuer la réparation avant de relancer le système.

Destruction

Se conformer aux codes locaux pour la destruction des équipements et des matériaux utilisés lors des opérations et

des entretiens.

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Systèmes de dosage automatisés Séries EV

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Déclaration relative à la sécurité des produits

NordsonEFD (suite)

Informations de sécurité spécifiques aux équipements

Les informations suivantes relatives à la sécurité sont spéciﬁques aux systèmes de dosage automatisés NordsonEFD.

Communauté européenne:

Pour répondre aux exigences des directives en matière de sécurité de la Communauté europpéenne (CE), le robot doit être

placé dans une enceinte. L’enceinte évite à l’opérateur de pénétrer dans la zone de travail du robot et génère un signal

d’arrêt d’urgence si le contacteur de porte est ouvert pendant le fonctionnement du robot.

AVERTISSEMENT

Installez la ﬁche de sécurité entrée/sortie pour débrancher le contacteur de porte. Quand cette ﬁche est installée, l’installateur

assume toutes les responsabilités en matière de sécurité.

Emplacement d’installation

Evitez de stocker, d’installer ou de faire fonctionner le robot dans un endroit où il est exposé aux conditions suivantes:

• Températures inférieures à 0°C ou supérieures à 40°C ou taux d’humidité inférieur à 20% ou supérieur à 95%

• Rayons directs du soleil

• Bruit électrique

• Gaz inﬂammables ou corrosifs

• Poussière et poudre de fer

• Sources d’éclaboussures d’eau, d’huile ou de produits chimiques

• Matériaux radioactifs, champs magnétiques, ou chambres sous vide

Alimentation électrique et mise à la terre

• Branchez le robot et les accessoires à une source d’alimentation électrique correctement reliée à la terre.

• Assurez-vous que le système est connecté à une alimentation de tension nominale correcte.

Fonctionnement et entretien

• Mettez en marche le système de collecte de poussière avant de faire fonctionner le robot.

• Evitez de faire tomber des objets ou de renverser des liquides dans le robot.

• Evitez de surcharger le robot.

• Evitez de toucher les éléments du robot pendant qu’il est en marche. Chargez et déchargez les pièces ou les

matériaux uniquement lorsque le robot est arrêté.

• Débranchez et verrouillez l’alimentation électrique du système avant de changer les ﬁxations et les outillages.

• Utilisez uniquement un détergent neutre lors du nettoyage. N’utilisez pas d’alcool, de benzène ou de diluant.

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Caractéristiques Techniques

N.B.: Les spéciﬁcations et caractéristiques techniques sont susceptibles d’être modiﬁées sans préavis.

Items / Modèles E2V E3V E4V

Nombre d’axes 3 3 3

Surface de travail maximum

(X / Y / Z)

150 / 200 / 50 mm 250 / 300 / 100 mm 350 / 400 / 100 mm

Poids supporté (pièce) 5,0 kg 10,0 kg 10,0 kg

Poids supporté (outil) 1,5 kg 3,0 kg 3,0 kg

Poids 29,0 kg 47,5 kg 52,5 kg

Dimensions 481L x 510H x 432P mm 596L x 644H x 543P mm 696L x 644H x 638P mm

Vitesse maximale 500 / 250 mm/s 800 / 320 mm/s 800 / 320 mm/s

Système d’entraînement Moteur micro pas à 3 phases Moteur micro pas à 3 phases Moteur micro pas à 3 phases

Capacité de mémoire Stockage PC Stockage PC Stockage PC

Stockage des données Stockage PC / USB Stockage PC / USB Stockage PC / USB

E/S universelles 8 entrées / 8 sorties

(16 / 16 en option)

8 entrées / 8 sorties

(16 / 16 en option)

8 entrées / 8 sorties

(16 / 16 en option)

Système de commande PTP et CP PTP et CP PTP et CP

Contrôleur de dépose Externe Externe Externe

Entrée AC (vers le bloc

d’alimentation)

100–240 VAC, ±10%,

50/60Hz, 20 A maximum,

230 W

100–240 VAC, ±10%,

50/60Hz, 20 A maximum,

350 W

100–240 VAC, ±10%,

50/60Hz, 20 A maximum,

350 W

Interpolation 3 axes (Espace 3D) 3 axes (Espace 3D) 3 axes (Espace 3D)

Répétabilité* ±0,008 mm/axes ±0,008 mm/axes ±0,008 mm/axes

Température de fonctionnement 10–40° C 10–40° C 10–40° C

Vision Pointeur caméra Pointeur caméra Pointeur caméra

Logiciel DispenseMotion Inclus Inclus Inclus

Détection d’aiguille En option En option En option

Détection de la hauteur En option En option En option

Certiﬁcations CE, RoHS, WEEE, RoHS de Chine

*Les résultats de répétabilité peuvent varier selon la méthode de mesure.

www.nordsonefd.com/fr [email protected] +33 (0) 1 30 82 68 69 Les services et les points de vente des systèmes de dosage Nordson EFD sont présents dans le monde entier.

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13

Items / Modèles E5V E6V

Nombre d’axes 3 3

Surface de travail maximum

(X / Y / Z)

450 / 500 / 150 mm 570 / 500 / 150 mm

Poids supporté (pièce) 10,0 kg 10,0 kg

Poids supporté (outil) 3,0 kg 3,0 kg

Poids 55,0 kg 58,0 kg

Dimensions 796L x 814H x 718P mm 913L x 812H x 718P mm

Vitesse maximale 800 / 320 mm/s 800 / 320 mm/s

Système d’entraînement Moteur micro pas à 3 phases Moteur micro pas à 3 phases

Capacité de mémoire Stockage PC Stockage PC

Stockage des données Stockage PC / USB Stockage PC / USB

E/S universelles 8 entrées / 8 sorties

(16 / 16 en option)

8 entrées / 8 sorties

(16 / 16 en option)

Système de commande PTP et CP PTP et CP

Contrôleur de dépose Externe Externe

Entrée AC (vers le bloc

d’alimentation)

100–240 VAC, ±10%,

50/60Hz, 20 A maximum,

350 W

100–240 VAC, ±10%,

50/60Hz, 20 A maximum,

350 W

Interpolation 3 axes (Espace 3D) 3 axes (Espace 3D)

Répétabilité* ±0,008 mm/axes ±0,008 mm/axes

Température de fonctionnement 10–40° C 10–40° C

Vision Pointeur caméra Pointeur caméra

Logiciel DispenseMotion Inclus Inclus

Détection d’aiguille En option En option

Détection de la hauteur En option En option

Certiﬁcations CE, RoHS, WEEE, RoHS de Chine

*Les résultats de répétabilité peuvent varier selon la méthode de mesure.

Caractéristiques Techniques (suite)

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RoHS标准相关声明标准相关声明 (Déclaration RoHS sur les matières dangereuses pour la Chine)

产品名称

Nom des pièces

有害物质及元素

Substances et éléments toxiques ou dangereux

铅

Plomb

(Pb)

汞

Mercure

(Hg)

镉

Cadmium

(Cd)

六价铬

Chrome

hexavalent

(Cr6)

多溴联苯

Diphényles

polybromés

(PBB)

多溴联苯醚

Polybromo-

diphényléther

(PBDE)

外部接口

Connecteurs

électriques

externes

X00000

O:O: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C

的标准低于SJ/T11363-2006 限定要求。

Indique que cette substance toxique ou dangereuse contenue dans toutes les matières homogènes de cette pièce, est, selon EIP-A, EIP-B, EIP-C, en

dessous de la limite requise par la norme SJ/T11363-2006.

X:X: 表示该产品所含有的危险成分或有害物质含量依照EIP-A, EIP-B, EIP-C

的标准高于SJ/T11363-2006 限定要求.

Indique que cette substance toxique ou dangereuse contenue dans toutes les matières homogènes de cette pièce, est, selon EIP-A, EIP-B, EIP-C,

au-dessus de la limite requise par la norme SJ/T11363-2006.

Directive DEEE

Cet appareil est réglementé par l’Union européenne dans le cadre de la directive DEEE (2012/19/EU).

Reportez-vous à www.nordsonefd.com/WEEE pour plus d’informations concernant la mise au rebut

appropriée de cet appareil.

Caractéristiques Techniques (suite)

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15

Caractéristiques de fonctionnement

Identification des composants du système Séries EV

Moniteur et clavier

du PC (souris non

illustrée)

Pointeur

caméra

Robot

Contrôleur

DispenseMotion

Seringue pour

la dépose de

ﬂuide

Plaque de ﬁxation

(En option)

Détecteur

d’aiguille

(En option)

Axe X

Axe Z

Axe Y

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16

Port du doseur (pour

l’initialisation du

doseur / contrôleur)

Port RS232

(Se connecte

au contrôleur

DispenseMotion)

Bouton Marche /

Arrêt

Panneau arrière EV

Port I/O (E/S) (pour

les connexions

d’entrée/sortie)

Port de commande

externe (pour le

connecteur de

sécurité)

Arrivée de

l’alimentation

électrique

Caractéristiques de fonctionnement (suite)

Panneau avant EV

Port laser tactile (pour

les branchements

du laser et/ou du

détecteur d’aiguille)

Bouton d’arrêt

d’urgence

Bouton de

démarrage

Port SVC USB

(pour les mises

à niveau du

logiciel)

Bouton de purge du

doseur

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Caméra

Le système est équipé d’un pointeur caméra simple vision qui vous permet de voir la plaque de serrage et

d’effectuer des mises au point.

Caméra Caractéristiques Comment faire une mise au point

Support de

verrouillage

pour la

molette de

mise au point

Emplacement

de la vis

utilisée

pour régler

l’intensité

lumineuse

Bouchon

blanc du

diffuseur

Combinaison mise au point manuelle

et bouton marche/arrêt

Pour faire la mise au point de

l’image:

• Sans bouger le robot, desserrez les

vis qui ﬁxent le support de la molette

de mise au point.

• Sans bouger le robot, tournez la

molette de mise au point de la caméra

jusqu’à ce que l’image la plus nette

soit obtenue.

• Serrez les vis du support de la

molette de mise au point.

Pour régler l’exposition:

• Utilisez un petit tournevis cruciforme

pour régler la lumière de la caméra

de sorte que le réglage de la

lumière rend la surface de la pièce

visible, indépendamment de toute

modiﬁcation de la lumière ambiante.

N.B.: La vis se trouve à l’intérieur du

boîtier de la caméra.

Eclairage intégré grâce à un bouton

de réglage de l’intensité lumineuse

N.B.: Pour éteindre la lumière, utilisez

un tournevis à tête plate pour tourner

à fond dans le sens des aiguilles

d’une montre, la vis située à l’intérieur

du support de la caméra.

Bouchon blanc du diffuseur pour

l’amélioration des images (peut être

enlevé)

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18

Installation

Utilisez cette section en tandem avec le guide de démarrage rapide et les manuels des systèmes de valve pour

installer tous les composants du système.

Déballage des composants du

système

ATTENTION

Le déballage du robot requiert au minimum deux

personnes. N’essayez pas de soulever le robot sans

aide.

1. Enlevez tous les composants du système ainsi que

tous les articles inclus de l’emballage.

2. Avec de l’aide, soulevez doucement le robot par sa

base et transférez-le jusqu’à un établi stable. Ne

soulevez jamais le robot par sa pièce transversale.

N.B.: Tous les appareils sont expédiés depuis

l’usine avec des protections en mousse qui ﬁxent

solidement la table de travail à l’axe-X et à la tête

Y/Z pour éviter des mouvements et des dégâts

durant le transport. NordsonEFD conseille de

conserver le matériel d’emballage aﬁn de l’utiliser

lors d’éventuels réexpéditions ou déplacements du

robot.

3. Enlevez les enveloppes et les rubans adhésifs de la

protection en mousse.

4. Revériﬁez le carton d’expédition pour vous assurer

de n’avoir rien oublié.

Protection

en mousse

Pièce

transversale

(à ne pas

utiliser pour

soulever le

robot)

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19

Mettre en place le robot, installer et brancher les composants

Référez-vous au guide de démarrage rapide et à cette section, selon le besoin, pour installer tous les composants

du système et faire les branchements.

N.B.:

• Les composants d’un système de dosage automatisé varient. Les étapes pour un système complet avec

tous les composants disponibles sont fournies dans ce manuel ainsi que dans le guide de démarrage rapide.

N’effectuez que les étapes qui s’appliquent à votre système.

• Si le système est utilisé dans la Communauté européenne, le robot est expédié avec un capotage ou un rideau

de lumière qui (1) empêche à l’opérateur de pénétrer dans la zone de travail du robot et (2) génère un signal

d’arrêt d’urgence si le contacteur de la porte du capotage est ouvert pendant le fonctionnement du robot.

Applicabilité Item Composants à installer

ou à connecter Tâches d’installation

Tous les

modèles

Connecteur de

sécurité entrée/

sortie (COURT-

CIRCUITÉ)

Branchez le connecteur de sécurité au port

de Commande externe pour débrancher le

contacteur de porte.

ATTENTION

Installez ce connecteur uniquement si vous

souhaitez débrancher le contacteur de porte.

Quand ce connecteur est installé, le client

assume toutes les responsabilités en matière

de sécurité.

Tous les

modèles

Contrôleur

DispenseMotion

Montez le contrôleur DispenseMotion sur

le rack.

Installez l’ensemble rack et contrôleur sur le

support du montant gauche.

Effectuez les connexions indiquées dans le

guide de démarrage rapide.

Tous les

modèles

Pointeur caméra Installez le support.

Installez la caméra.

Faites passer le câble de la caméra à

travers la chaîne porte-câble sur l’axeZ.

Fixez le câble à l’axeZ à l’aide des serre-

câbles fournis à cet effet.

Branchez le câble au port USB-CCD sur le

contrôleur DispenseMotion.

Tous les

modèles

Moniteur, clavier,

et souris (non

illustrés); clé

électronique pour

clavier et souris

sans ﬁl

Branchez le moniteur.

Branchez la clé électronique pour le clavier

et la souris sans ﬁl à l’USB 4 du contrôleur

DispenseMotion.

Suite

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20

Mettre en place le robot, installer et brancher les composants (suite)

Applicabilité Item Composants à installer

ou à connecter Tâches d’installation

Tous les

modèles

Détecteur

d’aiguille (En

option)

 Installez le détecteur d’aiguille.

Branchez le câble au port Tactile situé à

l’arrière du robot.

Tous les

modèles

Composants du

doseur

Selon le cas Montez le support de la seringue ou de la

valve de dosage (selon le cas) sur la tête de

l’axeZ; choisissez les trous de montage

qui permettent le dégagement maximum

pour la pièce, mais qui permet aussi à

l’aiguille de dépose d’atteindre toutes les

zones de la pièce où la dépose est requise.

Pour éviter d’endommager la caméra,

assurez-vous que la position de l’aiguille

de dépose est plus basse que la partie

inférieure de la caméra. Reportez-vous à la

section «Vériﬁer l’installation de la caméra

et du doseur» à la page21.

Reportez-vous aux manuels des

équipements de dosage pour toutes les

autres étapes d’installation du système de

dosage.

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