Baumer HMG10-B - DeviceNet Fiche technique

www.baumer.com/motion

Codeurs absolus réseau

1

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.17.1.2019

HMG10-B - Illustration similaire

Points forts

– Interface DeviceNet

– Détection magnétique

– Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits

– Fonction diagnostique par LEDs

– Détection multitours avec technologie Energy

Harvesting, sans réducteur ni batterie

– Deux roulements séparés par paliers hybrides

– Protection spéciale contre la corrosion C5-M

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Protection court-circuit Oui

Courant de service à vide ≤200mA

Temps d'initialisation ≤500msaprèsmisetension

Interface DeviceNet

Fonction Multitour

Vitesse de transmission 125...500kBaud

Adresse de l'esclave Commutateurs dans le boîtier

bus

Nombre de pas par tour 8192/13bits

Nombre de tours 65536/16bits

Sorties supplémentaires RectangleTTL/HTL,TTL/RS422

Principe de détection Magnétique

Immunité EN61000-6-2

Emission EN 61000-6-3

Paramètres

programmables

Nombre de pas par tour

Nombre de tours

Préréglage,miseàl'échelle,

sens de rotation

Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage

LED Diagnostic DUO-LED (boîtier bus)

4LEDaudosduproduit

Certicats CE,CerticationUL/E256710

HMG10-B - DeviceNet

Caractéristiques mécaniques

Taille (bride) ø105mm

Type d’axe ø16...20mm(nontraversant)

ø17mm(axeconique1:10)

Bride Plaqued'adaptation,360°

librement positionnable

ProtectionDINEN60529 IP66/IP67

Vitesse de rotation ≤6000t/min

Plage de vitesses de

commutation

ns(off)=±2...6000t/min,

réglaged'usine6000t/min

Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm

Moment d'inertie rotor 950gcm²

Charge ≤450Naxiale

≤650Nradiale

Matières Boîtier:aluminiumanodisé

Axe:inox

Protection contre la

corrosion

IEC60068-2-52brouilla.salins

pour les conditions ambiantes

C5-M(CX)selonISO12944-2

Température d'utilisation -40...+85°C

Humidité relative 95%sanscondensation

Résistance IEC60068-2-6

Vibrations30g,10-2000Hz

IEC60068-2-27

Choc400g,1ms

Poids 2,2kg(fonctionduversion)

Raccordement Boîtier bus

Boîte à bornes incrémental

Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)

DeviceNet / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse

Option

– Commutateur de vitesse intégré

– Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro

Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)

Précision de commutation ±2%(ou1Digit)

Sorties de commutation 1sortie(collecteurouvert,relais

statique sur demande)

Puissance de commutation 30VDC;≤100mA

Retardement à la commut. ≤20ms

Codeurs absolus réseau

www.baumer.com/motion

2

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.17.1.2019

HMG10-B - DeviceNet

Références de commande

HMG10 -B H . DN .3 00 .A

Sortie supplémentaire*

0 Sans

5 1024imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique

6 1024imp.TTL/RS422,6voies

Voir aussi le tableau «Sortie supplémentaire*»

Résolution multitour

0 Sans

6 16 bits

Alimentation/Liaisonsérie

DN 10…30VDC,DeviceNet

Raccordement

5 1xboîtierbusavec3presse-étoupeM16,radial

1 1xboîtierbusavec2connecteursM12,radial

F 1xboîtierbusavec3presse-étoupeM16,radial+

1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial

Z 1xboîtierbusavec2connecteursM12,radial+

1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial

Diamètredel’axe

6 ø16mm,viscentrale

7 ø17mmconique1:10,viscentrale

Z ø20mm,viscentrale

Protection

D IP66etIP67,pourenvironnementpoussiéreux

L IP66etIP67,optimisépourenvironnementgrasethumide

Bride

H Supportpourbrasderéaction,axeisolationroulementhybride

Commutateurs de vitesse*

Sans

D Avec commutateur de vitesse *)**)

(Standard:Collecteurouvert,relaisstatiquesurdemande)

Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)

DeviceNet / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse

*Uniquementavecraccordement1xboîtierbus+1xboîteàbornes(FouZ)

**Veuillezindiquerlavitessedecommutationexacteensusderéférencesdecommande(réglaged’usine).

www.baumer.com/motion

Codeurs absolus réseau

3

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.17.1.2019

HMG10-B - DeviceNet

Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)

DeviceNet / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse

Sortie supplémentaire*

0 (Sans)

Q(8192imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique)

P(8192imp.TTL/RS422,6voies)

G(5000imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique)

H(5000imp.TTL/RS422,6voies)

K(4096imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique)

J(4096imp.TTL/RS422,6voies)

7(3072imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique)

8(3072imp.TTL/RS422,6voies)

9(2048imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique)

4(2048imp.TTL/RS422,6voies)

5(1024imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique)

6(1024imp.TTL/RS422,6voies)

1(512imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique)

2(512imp.TTL/RS422,6voies)

Références de commande - tableaux Accessoires

Accessoires de montage

11043628 Butoiranti-rotationM6,longueur67-70mm

11004078 Butoiranti-rotationM6,longueur120-130mm

(abrégeable≥71mm)

11002915 Butoiranti-rotationM6,longueur425-460mm

(abrégeable≥131mm)

11054917 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur

67-70mm

11072795 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur

120-130mm(abrégeable≥71mm)

11082677 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur

425-460mm(abrégeable≥131mm)

11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et

ruban de mise à la terre

11077087 Kit de montage et de démontage

Codeurs absolus réseau

www.baumer.com/motion

4

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.17.1.2019

HMG10-B - DeviceNet

Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)

DeviceNet / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse

Vue A

1)

- Vue interne du boîtier bus

CAN_L

CAN_H

DRAIN

CAN_L

CAN_H

UB

GND

Adresse codeur

Vitesse de transmission

Résistance de

terminaison

Vue A

1

1)

et A

2

1)

- Vue sur connecteur

Borne Racc. Désignation

1 DRAIN Signal 0V Bus

2 UB Alimentation codeur 10...30 VDC

3 GND 0 V alimentation codeur

4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive

5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative

12

3

4

5

21

4

3

5

Connecteur M12 Connecteur M12

(mâle, A

1

1)

) (femelle, A

2

1)

)

5 points, codié A 5 points, codié A

Les bornes de même fonction sone reliées entre elles

dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes

d´alimentation codeur UB et GND.

DeviceNet - Affectation des bornes

Protocole DeviceNet

Prol de l’appareil Device Prol pour codeurs V 1.0

Mode de I/O-Polling

communication Cyclic

Change of State

Preset Cette fontion permet de positionner

le codeur à une valeur spécique

correspondant par exemple à la

position d´un axe.

Paramètres de Sens:

fonctionnement Sélection du sens de rotation de

l‘axe codeur pour lequel l‘évolution

du code fourni par le codeur est

croissante.

Scaling:

Programmation de la résolution au

tour du codeur et de la résolution

totale.

Diagnostic Message d‘erreur transmis par le

codeur:

- Erreur de paramétrage

- Erreur de détection

Réglage d´usine Adresse codeur 00

DeviceNet - Caractéristiques

DeviceNet - Résistance de terminaison

DeviceNet - Adresse codeur

DeviceNet - Vitesse de transmission

ON = résistances en service

OFF = résistances hors service

A l´aide de 2 commutateurs

rotatifs.

Exemple: adresse 23

Vitesse de

transmis-

sion

Réglage de l‘interrupteur DIP

1 2 3

125 kBaud* X OFF OFF

250 kBaud X OFF ON

500 kBaud X ON OFF

125 kBaud X ON ON

X = sans fonction

* Réglage d´usine

1)

Voir dimensions

www.baumer.com/motion

Codeurs absolus réseau

5

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.17.1.2019

HMG10-B - DeviceNet

Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)

DeviceNet / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse

Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-

mental - Affectation des bornes / Boîte à bornes

Sortie supplémentaire incrémental - Signaux de sortie

Vue B

1)

dnu / SP+

3)

dnu / A+

2)

dnu / A

_

2)

dnu / B+

2)

dnu / B

_

2)

Ub

2)

0V

2)

dnu / SP

_

3)

nE+

nE

_

dnu / R+

2)

dnu / R

_

2)

dnu

Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-

mental - Description du raccordement

Ub

2)

Alimentation

0V

2)

Borne de masse

A+

2)

Signal de sortie voie 1

A

_

2)

Signal de sortie voie 1 inversé

B+

2)

Signal de sortie voie 2 (90° angulairement

décalée voie 1)

B

_

2)

Signal de sortie voie 2 inversé

R+

2)

Top zéro (signal de référence)

R

_

2)

Top zéro inversé

nE+ System OK+ / sortie erreur

nE

_

System OK

_

/ sortie erreur inversé

SP+

3)

DSL_OUT1 / commutateur de vitesse

(Collecteur ouvert, relais statique sur

demande)

SP

_

3)

DSL_OUT2 / commutateur de vitesse

(0V, relais statique sur demande)

dnu Non utilisé

n = Vitesse

+ns (off) = Seuil de déclenchement pour

sens de rotation positif de l’axe

1)

.

-ns (off) = Seuil de déclenchement pour

sens de rotation négatif de l’axe

1)

.

Hystérésis de démarrage

:

5...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)

+ns (on) = Seuil d’enclenchement pour

sens de rotation positif de l’axe

1)

.

-ns (on) = Seuil d’enclenchement pour

sens de rotation négatif de l’axe

1)

.

Commutateur de vitesse - Diagramme des seuils

Faible impédance

Résistance

entre

SP+ et SP-

Haute impédance

-ns

(on)

0

+ns

(on)

-n +n

-ns

(off)

+ns

(off)

1)

Voir dimensions

2)

Sortie supplémentaire incrémental (option)

3)

Commutateur de vitesse (option)

Version avec sortie supplémentaire incrémental

en case de sens de rotation positif

1)

A

+

A

_

B+

B

_

R+

Top zéro

+

R

_

Top zéro

_

90°

Sortie supplémentaire incrémental - Niveaux électriques

Niveau électrique TTL/RS422

Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V

Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz

Fréquence de sortie ≤600 kHz

Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)

Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)

≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)

Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL)

≤350 m @ 100 kHz (HTL)

Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)

Isolation galvanique:

La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire

incrémental est séparé galvaniquement et il est nécessaire

d‘avoir une alimentation séparée.

Codeurs absolus réseau

www.baumer.com/motion

6

Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.17.1.2019

HMG10-B - DeviceNet

Axe creux non traversant ou axe conique (1:10)

DeviceNet / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse

Dimensions

Dessin déplacé

de 90°

Accessoire

Filetage de

dégagement

Surplat 17

A

3x M16x1.5

(Câble ø5-9)

B

ød L1 L2

16 53 65.5

20 35 50

DeviceNet

Axe conique Axe creux non traversant

Sens de rotation positif

Sortie supplémentaire incrémental (option)

Commutateur de vitesse (option)

A

1

A

2

Baumer HMG10-B - DeviceNet Fiche technique

Baumer HMG10-B - DeviceNet Fiche technique

Documents connexes