Camille Bauer EMMOD 206 Manuel utilisateur

Taper
Manuel utilisateur

Ce manuel convient également à

9
Mode d’emploi
Module d’extension
M-Bus pour appareils A2xx
EMMOD206
EMMOD206 Bdfe 169 335 01.13
Camille Bauer AG
Aargauerstrasse 7
CH-5610 Wohlen/Suisse
Téléphone +41 56 618 21 11
Téléfax +41 56 618 35 35
info@camillebauer.com
www.camillebauer.com
Consignes de sécurité
Seul du personnel dûment formé est autorisé à réaliser l’ins-
tallation et la mise en service.
Avant la mise en service, vérifiez les points suivants:
– les valeurs maximales de toutes les connexions ne doivent pas être
dépassées, voir le chapitre Caractéristiques techniques.
– les câbles de raccordement ne doivent pas être endommagés et doivent
être sans tension au moment du câblage.
Il faut mettre l’appareil hors service lorsque son fonctionnement n’est plus
possible sans danger (dommages visibles p. ex..). Il faut alors débrancher
tous les raccordements. Il faut renvoyer l’appareil à notre entreprise ou à
un centre de service agréé par nous.
Ne pas toucher la carte de circuit imprimé ni les contacts! Les
charges électrostatiques peuvent détruire les composants
électroniques.
Toute revendication en garantie est exclue en cas d’intervention dans
l’appareil.
Sommaire
1 Présentation rapide ....................................................................................10
2 Equipement standard .................................................................................10
3 Caractéristiques techniques .......................................................................10
4 Schéma fonctionnel ....................................................................................10
5 Montage / démontage ................................................................................10
6 Connexions sur l’appareil ...........................................................................11
7 Organes d’affichage et de commande .......................................................11
8 Programmation ...........................................................................................12
9 Spécification M-Bus ...................................................................................14
10 Protocole M-Bus ........................................................................................14
11 Commutation sur Modbus .........................................................................16
12 Déclaration de conformité ..........................................................................16
Les appareils doivent être
recyclés dans les règles!
10
1. Présentation rapide
Le module d’extension EMMOD206 complète les fonction-
nalités d’un appareil de base A2xx ainsi que sa flexibilité. Il
permet de consulter des valeurs instantanées et des valeurs
de compteurs par le biais de l’interface M-Bus. Une entrée
numérique est disponible en supplément pour la synchronisa-
tion des intervalles de mesure servant à définir les grandeurs
moyennes ou au basculement de tarif du compteur d’énergie.
Le clavier de l’appareil de base est utilisé pour sélection-
ner les valeurs de mesure à transmettre et effectuer des
réglages. A titre passager, l’interface du protocole M-Bus
peut être commutée sur le protocole Modbus afin de per-
mettre une configuration pratique de la fonction de me-
sure de l’appareil de base A2xx via le logiciel A200plus.
Il est possible de post-équiper le module sans intervenir
dans l’appareil de base. Les appareils de base A210, A220,
A230 et A230s doivent dans ce cas être équipés de la ver-
sion V5.0 ou supérieure du firmware.
2. Equipement standard
1 module d’extension EMMOD206
4 rivets aveugles à fentes en matière plastique
1 mode d’emploi allemand/français/anglais
1 étiquette supplémentaire pour entrée et pour
sortie/énergie auxiliaire
3. Caractéristiques techniques
Energie auxiliaire
Le module EMMOD206 est alimenté par l’appareil de base
A2xx. La puissance absorbée de l’appareil de base aug-
mente d’environ 0,1 W lorsque le module est connecté.
Conditions ambiantes
Température de service: – 10 à + 55 °C
Température de stockage: – 25 à + 70 °C
Humidité relative en
moyenne annuelle: ≤75%
Altitude de service: 2000 m max.
A n’utiliser qu’à l’intérieur
Communication M-Bus
Interface, protocole: M-Bus
Vitesse de transmission: 300…38 400 bauds, se règle
via le clavier de l’appareil de
base A2xx, Autobaud n’est
pas pris en charge
Adresse primaire: 0...250, se règle via le clavier
de l’appareil de base A2xx
Adresse secondaire / ID: fixe et réglée en usine
ID1…ID4 correspond au numéro de
série à 8 chiffres imprimé
sur la plaque signalétique
(n° courant)
MAN1, MAN2 A3, 1D (GMC)
GEN 210 (pour A210 et A220),
230 (pour A230 et A230s),
MED 02 (électricité)
Représentation de la
valeur de mesure: mode 1, LSB first
mode 2, pas pris en charge
Données de configuration: mémorisation non volatile dans
l’appareil de base
numéro ID fourni par le
module.
Détection anticollision: aucune
Facteur de charge bus: 0,7 (courant de repos 1,1 mA
env.)
Connexions bornes à vis enfichables
0,5…1,5 mm
2
(toron) ou
0,5…2,5 mm
2
(fil)
Entrée numérique
Fonction: cadence synchronisée pour
grandeurs moyennes ou com-
mutation tarifs heures pleines/
creuses des compteurs
d’énergie
Polarité: au choix
Connexion externe: max. 230 V CA ou CC
Repos: U
in
<12 V CA/CC, tarif heures
pleines
LED «IN» sombre
Etat activé: Ui
n
<17 V CA/CC, tarif heures
creuses
LED «IN» allumée
Courant consommé: < 4 mA sous 15 V CC
< 2 mA sous 250 V CC
Temps de réponse: 150 ms
Séparation galvanique: par optocoupleur
Sécurité conforme à EN 61010-1
Isolation de base entre bornes et connecteur à douille
Tension assignée: 300 V
Catégorie de mesure: CATIII
Degré de pollution: 2
Tensions d’essai: 50 Hz / 1 min
2200 V: M-Bus vers appareil
de base et
entrée numérique vers appareil
de base,
3700 V: M-Bus par rapport
entrée numérique
Dimensions (L x l x H) 86 x 38 x 20 mm
4. Schéma fonctionnel
Tensions d’essai
L’appareil de base A2xx
Controller
2200 VAC
MBUSa
MBUSb
INa
Tx
Rx
Rx
Tx
3.5 V
GND
INb
COMM
Level
Shifter
TS721
LED1
DIGIN
LED2
5. Montage / Demontage
L’appareil de base A2xx auquel est ajouté le module d’ex-
tension doit avoir la version 5.00 du firmware (ou supérieure)
Couper l’appareil de base A2xx
11
Enficher tout simplement le module d’extension (1) au dos
de l’appareil de base (figure 1). Veillez à ce que le connec-
teur (2) et la prise femelle (3) soient adaptés l’un à l’autre.
Attention!
Ne pas toucher la carte de circuit imprimé
ni les contacts! Les charges électrosta-
tiques peuvent détruire les composants
électroniques.
(1)
(2)
(4)
(3)
Pour réaliser le blocage mécanique, enfoncer les quatre
rivets aveugles à fentes en matière plastique (5) fournis
dans les trous (4) prévus à cet effet (figure 2).
(5)(4)
Coller les étiquettes supplémentaires Entrée et Sortie/éner-
gie auxiliaire comme le montre la figure 3.
Figure 3
Retirer la tête moletée (6) des rivets aveugles à fentes avec
les doigts pour le démontage (figure 4). Il est possible main-
tenant de sortie le module d’extension (1).
(6)
(1)
Figure 1
Figure 2
Figure 4
6. Connexions sur l’appareil
30 31 32 33 34
No. 1
Signal
30 INa
entrée basculement de tarif
(indépendant de la polarité)
31 INb
32 ––– ne doit pas être connecté
33 M-BUS-A connexion de bus M-BUS
(indépendant de la polarité)
34 M-BUS-B
Attention! Ne pas inverser les connecteurs de borne!
7. Organes d’affi chage et de commande
LED1
gauche
Tx
PWR
Communication
luminosité signification
moyenne repos, communication
interne OK
impulsion
sombre
réception d'un télé-
gramme M-BUS
impulsion
claire
envoi d'un télégramme
M-BUS
clignotant
1s/1s
commutation sur
protocole Modbus
sombre communication interne
perturbée
LED2
droite
IN entrée numérique
luminosité signification
sombre signal inactif, tarif heures
pleines
moyenne signal actif, tarif heures
creuses
claire inutilisée
Touche
La touche COMM sert à commuter temporairement du pro-
tocole M-BUS au protocole MODBUS, la couche physique
de M-Bus étant conservée.
12
8. Programmation
Ci-après ne sont décrites que les programmations qui spé-
cifiques au module EMMOD206. Elles sont réalisées unique-
ment depuis le clavier de l’appareil de base. Tous les autres
réglages de l’appareil de base sont décrites dans le mode
d’emploi de l’appareil de base A2xx.
8.1 Paramétrage (présentation rapide)
Le module doit être enfiché.
P
- Appuyer sur la touche pendant plus de 2 s.
P
- Appuyer à nouveau sur la touche pour afficher le menu
souhaité «Entrée numérique» ou «M-Bus». Vous parve-
nez au niveau des paramètres avec la touche
.
P
- Appuyer sur la touche et modifier le paramètre qui
clignote avec les touches
et .
P
- Appuyer sur la touche pendant plus de 2 s. Les
réglages sont enregistrés et l’appareil de basse revient
au mode d’affichage.
Vue d’ensemble des paramètres
Affichage en haut
Affichage au centre
Affichage en bas
(sélection,*= par défaut)
Signification Information
Mode de fonctionnement de
l’entrée numérique sur le
module d’extension
(mode input)
*
Entrée inactive
L’entrée produit la commu-
tation heures pleines/heures
creuses des compteurs
d’énergie
L’entrée sert à la
synchronisation des intervalles
de la mesure de puissance
L'intervalle de
temps au menu
«Synctime» est
ignoré
*
001…250
Adresse primaire
*
300, 2400, 9600, 19.2k,
38.4k
Vitesse de transmission
*
000…255
Sélection des valeurs de
mesure
Bloc de paramètres P1
Voir
Paramètres
M-Bus 8.2
*
000…255
Sélection des valeurs de
mesure
Bloc de paramètres P2
*
000…255
Sélection des valeurs de
mesure
Bloc de paramètres P3
P P
Entrée numérique M-Bus
P
8.2 Paramètres M-Bus
Les paramètres M-Bus P1, P2 et P3 permettent de définir les
valeurs de mesure des blocs de paramètres respectifs qui se-
ront envoyées en cas d’interrogation par le maître. Les sélec-
tions possibles sont décrites dans les tableaux de valeurs de
mesure ci-après. P1, P2 et P3 sont calculés par addition des
décalages (offset) des groupes de valeurs de mesure conte-
nus dans les blocs de paramètres. Ceci est expliqué à l’aide
d’un exemple. Un outil Excel «P123-Calculator.xls» est égale-
ment disponible pour aider à déterminer les paramètres. Vous
le trouverez sur le CD du logiciel (réf. cde. 146 557) ou vous
pouvez le télécharger depuis http://www.camillebauer.com.
Les valeurs de mesure disponibles dépendant du type de
connexion réglée.
1L réseau monophasé
3Lb réseau trois conducteurs, charge symétrique
4Lb réseau quatre conducteurs, charge symétrique
3Lu réseau trois conducteurs, charge asymétrique
4Lu réseau quatre conducteurs, charge asymétrique
Pour le type de connexion 4Lu, tous les groupes de valeurs
de mesure ne peuvent pas être sélectionnés en même temps,
étant donné la limitation à 230 octets de données de la lon-
gueur du télégramme. Le nombre nécessaire d’octets par
groupe de valeurs de mesure est indiqué dans la colonne
«#octets».
13
8.2.1 Tableaux des valeurs de mesure
Paramétrage d’usine: grandeurs de mesures indiquées en gras (P1=069,
P2=001, P3=31)
Valeurs instantanées
Valeur de
mesure
Module
Mémoire
Tarif
Type de connexion
#octets
Décalage
1L
3 Lb
4Lb
3Lu 4Lu
Bloc de paramètres P1
U 100
20 1
U1N 100
U2N 200
U3N 300
U12 1 0 0
20 2U23 2 0 0
U31 3 0 0
I 100
20 4
I1 100
I2 200
I3 300
Iavg 1 0 0
20 8
I1_avg 1 0 0
I2_avg 2 0 0
I3_avg 3 0 0
IN 1 0 0 6 16
P1 1 0 0
17 32P2 2 0 0
P3 3 0 0
P 100 5 64
Q1 1 0 0
17 128Q2 2 0 0
Q3 3 0 0
Bloc de paramètres P2
Q 100 5 1
S1 1 0 0
17 2S2 2 0 0
S3 3 0 0
S10054
F000118
PF1 0 0 0
36 16PF2 0 0 0
PF3 0 0 0
PF 0 0 0 12 32
Compteur d’énergie
1
) uniquement si la commutation de tarif est activée
Grandeur de base
Module
Mémoire
Tarif
#octets
Déca-
lage
Bloc de paramètres P3
P réception HP 001
14 1
P réception HC
1
)002
P délivrance HP 101
14 2
P délivrance HC
1
)102
Q inductif / réception HP 201
16 4
Q inductif / réception HC
1
)202
Q capacitif / délivrance HP 301
16 8
Q capacitif / délivrance HC
1
)302
Moyennes de puissance, dernier intervalle
Valeur
de
mesure
A210/220 A230
Module
Mémoire
Tarif
#octets
Décalage
Bloc de paramètres P3
P_int_0 Réception + délivrance Réception 1 2 0 5 16
Q_int_0 Capacitif + inductif Inductif / réception 1 4 0 5 32
P_int_0 Délivrance
160564
Q_int_0 Capacitif / délivrance
1 8 0 5 128
Exemple :
Les valeurs suivantes doivent être consul-
tées pour le type de connexion 4Lu:
• U1N, U2N, U3N
• P
• Q
• compteur d’énergie P réception
(sans commutation de tarif)
P1 P2 P3 #octets
120
64 5
P1 P2 P3 #octets
15
P1 P2 P3 #octets
114
P1 P2 P3 #octets
065 001 001 44
Le maximum de 230 octets
n’est pas atteint dans notre exemple,
correct.
Il faut programmer les valeurs pour P1,
P2 et P3 (voir 8.1)
14
8.2.2 Format des données
Toutes les valeurs de mesure transmises sont des valeurs primaires. Les valeurs instantanées sont représentées sous forme
de nombres entiers 16 bits et les compteurs d’énergie sous forme de nombres entiers 32 bits. Les unités et les virgules
décimales correspondantes se modifient avec le réglage du convertisseur sur l’appareil de base et sont fournies dans le
télégramme de données conformément à la norme.
Les valeurs de mesure de fréquence F [Hz] et du facteur de puissance PF [ ] ne sont pas traitées dans la norme. Ces données
sont donc transmises sous forme de chaîne ASCII comme la norme le recommande.
La plus grande unité d‘énergie disponible pour M-Bus est le MWh. Selon le réglage des rapports de transformation, des unités
plus grandes peuvent cependant être générées, jusqu’au GWh. Dans ce cas, l’indicateur d’erreur est réglé sur DIF et c’est à
l’opérateur de choisir la bonne interprétation pour l’unité d‘énergie.
8.2.3 Points de données et affectation
L’ordre de la transmission des valeurs de mesure correspond toujours aux lignes du tableau : les tensions en premier et les
moyennes de puissance en dernier. Les valeurs de mesure qui ne s’appliquent pas au type de connexion sélectionné ne sont
pas transmises.
Les «points de données» sont généralement affectés dans le maître dans l’ordre de leur arrivée. Il est donc recommandé de
réaliser tous les réglages sur l’appareil de base dans un premier temps avant de mettre l’évaluation des données au point.
Pour mieux différencier les valeurs de mesure ayant la même unité, vous pouvez utiliser les informations supplémentaires
transmises des colonnes Module, Mémoire et Tarif.
Ne sont disponibles pour le type de connexion respectif que les valeurs instantanées signalées par « • ».
9. Spécifi cation M-Bus
Des informations détaillées sur M-Bus sont disponibles sur le site Internet http://www.m-bus.com et dans la norme EN1434-3.
Le câblage est réalisé, dans le cas de M-Bus, avec une paire de brins d’un câble téléphonique standard (par ex. JY(St)Y 2 x
2 x 0.8 mm). La polarité ne joue aucun rôle. Il faut cependant noter que les convertisseurs de signal utilisés pour la connexion
au PC sont rarement dotés d’une séparation galvanique et que le bus fonctionne avec des tensions jusqu’à 40 V.
Pour une configuration standard avec des vitesses de transmission comprises entre 300 et 9 600 bauds et 250 esclaves
maximum, la distance maximale entre maître et esclave est de 350 m. Cette distance maximale augmente si une vitesse de
transmission plus lente est choisie ou si le nombre d’esclaves est réduit.
10. Protocole M-Bus
10.1 Adressage
Le module EMMOD206 prend en charge á la fois l’adressage primaire et l’adressage secondaire.
Pour l’adressage primaire, il faut régler une adresse comprise dans la plage de 1 à 250 à l’aide du clavier pour chacun des ap-
pareils raccordés au bus. Les interrogations du maître contiennent cette adresse et l’esclave répond en cas de concordance.
Pour l’adressage secondaire, le maître utilise l’adresse primaire 253 (Broadcast, Selection) et transmet en plus l’identification
souhaitée qui comprend 8 octets (4 numéro de série + 2 fabricant + 1 génération + 1 support). Comme il est garanti que
le numéro de série pour le module EMMOD206 est unique, des doubles adressages ne peuvent se produire et il n’est pas
nécessaire de régler une adresse sur l’appareil. L’appareil sélectionné répondra à toutes les interrogations qui suivront avec
l’adresse primaire 253 jusqu’à ce qu’il constate une autre sélection. Les jokers F ou FF servent à masquer des ID d’éléments,
ce qui permet au maître de rechercher efficacement de nouveaux appareils.
10.2 Dialogues pris en charge
10.2.1 Reset SND_NKE / ACK
interrogation au maître
SND_NKE
10 40 FF 3F 16
Le maître assigne tous les esclaves à un reset de communication avec confirmation par ACK en utilisant l’adresse broad-
cast (FF=255).
réponse de l’esclave
ACK
E5
10.2.2 Interrogation de données avec adressage primaire REQ_UD2 / RSP_UD
interrogation au maître
REQ_UD2
10 7B 03 7E 16
Le maître demande les données à l’esclave n° 3.
15
réponse de l’esclave avec l’adresse 003, appareil A230, 4 conducteurs à charge asymétrique, commutation de tarif activée,
P1=069, P2=001, P3=255:
RSP_UD
68 démarrage
91 LEN = 91 = 145 octets
91 LEN
68 démarrage
08 C = 08
03 Adresse = 003
72 CI = 72
78 56 34 12 numéro de série = 12345678
A3 1D fabricant = GMC
E6 génération = E6 = 230 = appareil de base A230
02 médium = électricité
02 TC = Transmit Counter = 02 (est réinitialisé à la mise sous tension)
00 état = 00 = pas d’erreur
00 00 SIG1, SIG2 = 00 = inutilisé
82 40 FD 48 60 03 1: U1N = 86,4 V
82 80 40 FD 48 BF 03 2: U2N = 95,9 V
82 C0 40 FD 48 20 04 3: U3N = 105,6 V
82 40 FD 59 BD 03 4: I1 = 957 mA
82 80 40 FD 59 1F 04 5: I2 = 1055 mA
82 C0 40 FD 59 7E 04 6: I3 = 1150 mA
82 40 2B E0 00 7: P = 224 W
82 40 2B 36 FF 8: Q = -202 W(VA)
84 10 04 94 28 00 00 9: P réception HP = 103,88 kWh
84 20 04 98 3A 00 00 10: P réception HC = 150,00 kWh
84 50 04 BF 4E 00 00 11: P délivrance HP = 201,59 kWh
84 60 04 A8 61 00 00 12: P délivrance HC = 250,0 kWh
84 90 40 04 8B 75 00 00 13: Q inductif HP = 300,91 kWh (kVarh)
84 A0 40 04 B8 88 00 00 14: Q inductif HC = 350,00 kWh (kVarh)
84 D0 40 04 2D 9D 00 00 15: Q capacitif HP = 402,37 kWh (kVarh)
84 E0 40 04 C8 AF 00 00 16: Q capacitif HC = 450,00 kWh (kVarh)
82 41 2B E0 00 17: P_int_0 réception = 224 W
82 42 2B 00 00 18: Q_int_0 inductif = 0 W (Var)
82 43 2B 00 00 19: P_int_0 délivrance = 0 W
82 44 2B CA 00 20: Q_int_0 capacitif = 202 W (Var)
42 total de contrôle
16 arrêt
10.2.3 Interrogation de données avec adressage secondaire SND_UD / ACK
sélection par le maître
SND_UD
68 démarrage «Long Frame»
0B LEN = 0B = 11 octets
0B LEN
68 démarrage
73 C
FD A = FD = 253 = Broadcast pour adressage secondaire
52 CI = sélection
78 56 34 12 ID1..4 numéro de série 12345678
FF FF MAN1, MAN2 ignoré en raison du joker
FF GEN ignoré en raison du joker
FF MED ignoré en raison du joker
D2 SC total de contrôle
16 arrêt
réponse de l’esclave
ACK
E5
interrogation au maître
REQ_UD2
10 7B FD 78 16
Le maître demande les données de la part de l’esclave sélectionné et utilise l’adresse primaire FD=253.
réponse de l’esclave (avec une adresse primaire quelconque)
RSP_UD
Le contenu du télégramme de la réponse est identique à celui décrit au point 10.2.2.
16
11. Commutation sur Modbus
Les commandes M-Bus ne permettent pas de réaliser des réglages via un module EMMOD206. Les nombreux réglages
dans l’appareil de base, comme les facteurs des convertisseurs, etc., sont pourtant réalisés de manière pratique via la
connexion M-Bus du module EMMOD206.
1. Raccorder le PC à EMMOD206 via M-Bus convertisseur de signal.
2. Démarrer le logiciel A200plus.
3. Régler le type d’interface «Interface RS-232» via Options > Interface de communications > Type d’interface et sélection-
ner le port COMM utilisé.
4. Appuyer sur la touche COMM du EMMOD206 pendant env. 5 s, jusqu’à ce que la LED1 clignote à une cadence de
1s/1s. Le protocole de M-Bus est ainsi commuté sur Modbus.
Vous pouvez maintenant lire toutes les valeurs de mesure et régler les configurations de l’appareil de base comme avec un
module Modbus EMMOD201.
Si vous appuyez à nouveau sur la touche COMM ou s’il n’y a pas de trafic de données pendant 10 minutes, le système
recommute sur le protocole M-BUS.
Si plusieurs appareils sont raccordés en même temps au bus, il faudra veiller à ce que seulement un appareil soit commuté
sur Modbus à la fois.
12. Déclaration de conformité
EG - KONFORMITÄTSERKLÄRUNG
EC DECLARATION OF CONFORMITY
Dokument-Nr./ EMMOD206_CE-konf.DOC
Document.No.:
Hersteller/ Camille Bauer AG
Manufacturer: Switzerland
Anschrift / Aargauerstrasse 7
Address: CH-5610 Wohlen
Produktbezeichnung/ Erweiterungsmodul M-Bus
Product name: Extension module M-Bus
Typ / Type: EMMOD206
Das bezeichnete Produkt stimmt mit den Vorschriften folgender Europäischer Richtlinien
überein, nachgewiesen durch die Einhaltung folgender Normen:
The above mentioned product has been manufactured according to the regulations of the fol-
lowing European directives proven through compliance with the following standards:
Nr. / No. Richtlinie / Directive
2004/108/EG
2004/108/EC
Elektromagnetische Verträglichkeit - EMV-Richtlinie
Electromagnetic compatibility - EMC directive
EMV /
EMC
Fachgrundnorm /
Generic Standard
Messverfahren /
Measurement methods
Störaussendung /
Emission
EN 61000-6-4 : 2007 EN 55011 : 2007+A2:2007
Störfestigkeit /
Immunity
EN 61000-6-2 : 2005 IEC 61000-4-2: 1995+A1:1998+A2:2001
IEC 61000-4-3: 2006+A1:2007
IEC 61000-4-4: 2004
IEC 61000-4-5: 2005
IEC 61000-4-6: 2008
Nr. / No. Richtlinie / Directive
2006/95/EG
2006/95/EC
Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung innerhalb bestimmter Spannungs-
grenzen – Niederspannungsrichtlinie – CE-Kennzeichnung : 95
Electrical equipment for use within certain voltage limits – Low Voltage Direc-
tive – Attachment of CE marking : 95
EN/Norm/Standard IEC/Norm/Standard
EN 61010-1: 2001 IEC 61010-1: 2001
Ort, Datum /
Place, date:
Wohlen, 12. November 2010
Unterschrift / signature:
M. Ulrich J. Brem
Leiter Technik / Head of engineering Qualitätsmanager / Quality manager
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Camille Bauer EMMOD 206 Manuel utilisateur

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