SICK PowerProx Analog - WTT12L-Axxx Mode d'emploi
- Taper
- Mode d'emploi
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Produit décrit
PowerProx Small Analog - WTT12L-Axxx
Fabricant
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
79183 Waldkirch
Allemagne
Remarques juridiques
Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la
société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que
dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout
abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la
société SICK AG.
Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.
© SICK AG. Tous droits réservés.
Document original
Ce document est un document original de SICK AG.
2006/42/EC
NO
SAFETY
26
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
Contenu
19 Consignes générales de sécurité.................................................... 28
20 Remarques sur l’homologation UL................................................. 28
21 Description du produit...................................................................... 28
21.1 Utilisation conforme................................................................................. 28
21.2 Plan coté.................................................................................................... 29
22 Mise en service.................................................................................. 30
22.1 Vérification des conditions d'utilisation :................................................ 30
22.2 Montage.................................................................................................... 31
22.3 Électronique.............................................................................................. 31
22.4 Alignement................................................................................................ 32
23 Configuration..................................................................................... 32
23.1 Réglage...................................................................................................... 32
24 Élimination des défauts................................................................... 34
24.1 Élimination des défauts........................................................................... 34
24.2 Tableau de diagnostic rapide................................................................... 34
25 Caractéristiques techniques............................................................ 35
26 Démontage et mise au rebut.......................................................... 36
27 Maintenance...................................................................................... 36
CONTENU
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
27
19 Consignes générales de sécurité
■
Lire la notice d’instruction avant la mise en service.
■
Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés
que par un personnel qualifié.
■
2006/42/EC
NO
SAFETY
N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.
■
Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l’humidité et la conta‐
mination.
■
Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de
vie du capteur.
EN/IEC 60825-1:2014
IEC60825-1:2007
Laser
1
Maximum pulse power < 20 mW
Puls length: 5.3 µs
Wavelength: 940 nm
Complies with 21 CFR 1040.10
and 1040.11 except for deviations
pursuant to Laser Notice No. 50,
dated June 24, 2007
LASER CLASS 1
ATTENTION
ATTENTION : Toute intervention, manipulation ou utilisation non conforme peuvent pro‐
voquer une exposition dangereuse aux rayons laser.
20 Remarques sur l’homologation UL
The device must be supplied by a Class 2 source of supply.
UL Environmental Rating: Enclosure type 1
21 Description du produit
21.1 Utilisation conforme
WTT12L-Axxxx est un détecteur à réflexion directe optoélectronique avecédition analo‐
gique de la valeur de distance (appelé capteur dans ce document)qui permet la détec‐
tion optique sans contact d‘objets. Toute autreutilisation ou modification du produit
annule la garantie de SICK AG.
19 CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ
28
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
21.2 Plan coté
20 (0.79)
21.1
(0.83)
36.3
(1.43)
1
2
47
(1.85)
18.5
(0.73)
8
3
4
5
A
Illustration 11: WTT12L-A1xxx / -A3xxx
1
Centre de l’axe optique émetteur
2
Centre de l’axe optique récepteur
3
LED d’état jaune : état sortie analogique
4
LED d'état verte : tension d'alimentation active
5
LED d'état jaune : sortie de commutation
6
Trou de fixation D4.2 mm
7
Départ de câble
8
Simple touche d’apprentissage
20 (0.79)
21.1
(0.83)
36.3
(1.43)
6
(0.24)
Ø 4.2
(0.17)
31.9
(1.26)
4
(0.16)
4.6
(0.18)
48.7
(1.92)
5.1
(0.2)
44.2
(1.74)
49.6
(1.95)
1
2
7
47
(1.85)
18.5
(0.73)
M12x1 36.5
(1.44)
8
6
39.9
(1.57)
3
4
5
A
Illustration 12: WTT12L-A2xxx
1
Centre de l’axe optique émetteur
2
Centre de l’axe optique récepteur
3
LED d’état jaune : état sortie analogique
4
LED d'état verte : tension d'alimentation active
5
LED d'état jaune : sortie de commutation
DESCRIPTION DU PRODUIT 21
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
29
6
Trou de fixation D4.2 mm
7
Connecteur mâle M12, 5 pôles
8
Simple touche d’apprentissage
22 Mise en service
22.1 Vérification des conditions d'utilisation :
Sortie analogique :
Vous trouverez les indications sur la précision de la sortie analogique dans le tableau
Caractéristiques techniques ainsi que dans le diagramme H3, H4.
Sortie de commutation :
Comparer la distance de commutation et la distance à l'objet ou à l'arrière-plan et les
caractéristiques de rémission de l’objet avec le diagramme correspondant [cf. H1, H2]
(x = distance de commutation, y = distance minimale entre l'objet et l'arrière-plan en
mm (rémission de l'objet / rémission de l'arrière-plan)). Rémission : 6 % = noir, 90 % =
blanc (par rapport au blanc standard selon DIN 5033).
La distance minimale (= y) pour l'élimination d'arrière-plan peut être déterminée à par‐
tir du diagramme [cf. H11]comme suit :
Exemple : x = 1 000 mm, y = 25 mm. En d'autres termes, l'arrière-plan est masqué à
partir d'une distance supérieure à 25 mm de l'objet.
0
5
(0.2)
10
(0.39)
15
(0.59)
20
(0.79)
25
(0.98)
30
(1.18)
35
(1.38)
40
(1.57)
0
1
6%/90%
2
6%/90%
90%/90%
5
4
90%/90%
3
6%/90%
6
90%/90%
Min. distance from object to background in mm (inch)
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(118.11)
4,000
(157.48)
Distance in mm (inch)
1) -Bxx3x: 6 % / 90 %
2) -Bxx3x: 90 % / 90 %
3) -Bxx6x: 6 % / 90 %
4) -Bxx6x: 90 % / 90 %
5) -Bxx4x: 6 % / 90 %
6) -Bxx4x: 90 % / 90 %
Illustration: H-1
0
4
5
6
90%/90%
90%/90%
90%/90%
1
6%/90%
2
3
6%/90%
6%/90%
30
(1.18)
20
(0.79)
10
(0.39)
50
(1.97)
40
(1.57)
500
(19.69)
1,000
(39.37)
1,500
(59.06)
2,000
(78.74)
Min. distance from object to background in mm (inch)
Distance in mm (inch)
1) -Bxx1x: 6 % / 90 %
2) -Bxx1x: 90 % / 90 %
3) -Bxx5x: 6 % / 90 %
4) -Bxx5x: 90 % / 90 %
5) -Bxx2x: 6 % / 90 %
6) -Bxx2x: 90 % / 90 %
Illustration: H-2
22 MISE EN SERVICE
30
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
0
0
2
1
3
(0.12)
2
(0.08)
1
(0.04)
7
(0.28)
6
(0.24)
5
(0.2)
4
(0.16)
Repeatability in mm (inch)
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(118.11)
4,000
(157.48)
Distance in mm (inch)
4
3
6
5
1) -Axx3x: 6 %
2) -Axx3x: 90 %
3) -Axx6x: 6 %
4) -Axx6x: 90 %
5) -Axx4x: 6 %
6) -Axx4x: 90 %
Illustration: H-3
0
0
2
1
3
(0.12)
2
(0.08)
1
(0.04)
7
(0.28)
8
(0.31)
9
(0.35)
6
(0.24)
5
(0.2)
4
(0.16)
Repeatability in mm (inch)
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(118.11)
4, 000
(157.48)
Distance in mm (inch)
6
5
4
3
1) -Axx1x: 6 %
2) -Axx1x: 90 %
3) -Axx5x: 6 %
4) -Axx5x: 90 %
5) -Axx2x: 6 %
6) -Axx2x: 90 %
Illustration: H-4
22.2 Montage
Monter le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d'accessoires
SICK).
Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 0,8 Nm
Tenir compte de la direction préférentielle de l'objet par rapport au capteur [voir C].
22.3 Électronique
Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (U
v
= 0 V). Selon le mode
de raccordement, respecter les informations contenues dans les schémas [B] :
– Raccordement du connecteur : affectation des broches
– Câble : couleur des fils
+ (L+)
QA
- (M)
brn
wht
blu
Q1
blk
SenderOff
gra
Illustration: B: -A15X3
+ (L+)
QA
- (M)
brn
wht
blu
1
2
3
Q1
blk
4
SenderOff
gra
5
Illustration: B-2: -A25X3/ -A35X3
+ (L+)
QA
- (M)
brn
wht
blu
Q1
blk
L/D
gra
Illustration: B: -A15X7
+ (L+)
QA
- (M)
brn
wht
blu
1
2
3
Q1
blk
4
L/D
gra
5
Illustration: B: -A25X7 / -A35X7
Après avoir terminé tous les raccordements électriques, activer l'alimentation élec‐
trique (U
v
> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.
Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :
SenderOff = extinction du LED d’émetteur, high-active
L/D = commutateur clair / sombre
MISE EN SERVICE
22
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
31
22.4 Alignement
Aligner le capteur sur l'objet. Sélectionner la position de sorte que le faisceau lumineux
émis rouge touche l'objet en plein milieu. S'assurer que l'ouverture optique (vitre fron‐
tale) du capteur est parfaitement dégagée [voir D]. Nous recommandons de procéder
au réglage avec un objet peu réfléchissant.
Illustration: D
23 Configuration
23.1 Réglage
Effectuer la configuration :
a) Configurer la sortie analogique
La sortie analogique est configurée comme suit en usine :
4 mA = 100 mm
20 mA = portée maximale (selon le type)
Le réglage peut être adapté à l’aide du bouton d’apprentissage Q
A
àl’application (voir
graphiques E et G). Ne pas appuyer sur la toucheapprentissage avec des objets poin‐
tus. L’ordre d’apprentissage et ladistance à l’objet définissent la courbe caractéristique
de la sortieanalogique. Placer l’objet dans la trajectoire du faisceau. Maintenirappuyé le
bouton d’apprentissage Q
A
>1 s, jusqu’à ce que la LED jaunegauche commence à cli‐
gnoter, puis relâcher le bouton. La LED continueà clignoter. La distance actuelle par
rapport à l’objet est affectée àla valeur 4 mA (0,05 V). Puis déplacer l’objet. Maintenir
de nouveauappuyé le bouton d’apprentissage Q
A
>1 s, jusqu’à ce que la LED jaune‐
gauche s’arrête de clignoter. La distance actuelle maintenant mesuréepar rapport à
l’objet est affectée à la valeur 20 mA (10 V). En fonctiondu déplacement de l’objet de
près à loin ou inversement, on obtient unfront de signal croissant ou décroissant.
La sortie analogique peut être commutée entre sortie de courantet sortie de tension
(voir graphique J). Maintenir appuyé le boutond’apprentissage Q
A
>10 s, jusqu’à ce que
la LED jaune gauche et laLED verte clignotent en alternance. Puis relâcher le bouton.
La LEDverte continue à clignoter. La LED gauche jaune clignote si le capteurse trouve
ou non en mode courant ou en mode tension. Pour commuterentre les modes, appuyer
brièvement sur le bouton d’apprentissageQ
A
. Si aucune touche n’est activée pendant
>10 s, le capteur enregistrele mode actuel et quitte le menu de configuration.
b) Réglage de la sortie de commutation
Appuyer sur le bouton apprentissage Q > 1 s pour régler la distancede commutation
(voir graphique F). Ne pas appuyer sur la touche apprentissageavec des objets pointus.
Nous recommandons de placer laportée dans l’objet,. Après le réglage de la portée,
extraire l’objet de latrajectoire du faisceau, ce qui élimine l’arrière-plan et modifie la
sortiede commutation (voir le schéma C).
22
MISE EN SERVICE
32
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
c) Réglage via SOPAS et transmission des réglages avec la clé USBSICKAlternative‐
ment, le capteur peut être configuré via le logiciel proprede SICK, SOPAS. Vous pouvez
utiliser l’accessoire clé USB de SICK(IOLP2ZZ-M3201, référence 1064290) pour
transférer les réglagesd’un capteur à un autre. Pour toute question, veuillez contacter
votrereprésentant compétent.
Illustration: C
>1s
Q
A
Q
Teach 1 = 0.05V / 4m A
Illustration: E
>1s
Teach 2 = 10V / 20m A
Teach
>1s
Illustration 13: F
Teach 1
20.5mA / 11V
20mA / 10V
4mA / 0.05V
3.5mA / 0.03V
Teach 2
Teach 1
Teach 2
min. 50 mm
Illustration 14: G
Teach 2
20.5mA / 11V
20mA / 10V
4mA / 0.05V
3.5mA / 0.03V
Teach 1
Teach 1
Teach 2
min. 50 mm
CONFIGURATION 23
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
33
I IU
l
1
2 3
C D E
10s 10s 10s
>10s
A
A
A
B
B
l l
Illustration 15: J
24 Élimination des défauts
24.1 Élimination des défauts
Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne
fonctionne plus.
24.2 Tableau de diagnostic rapide
LED d'état / image du défaut Cause Mesure
La LED verte ne s'allume pas Pas de tension ou tension
inférieure aux valeurs limites
Contrôler l'alimentation élec‐
trique, contrôler tous les bran‐
chements électriques (câbles
et connexions)
La LED verte ne s'allume pas Coupures d'alimentation élec‐
trique
S'assurer que l'alimentation
électrique est stable et ininter‐
rompue
La LED verte ne s'allume pas Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est
en bon état, remplacer le cap‐
teur
La LED verte s'allume, pas de
signal de sortie en cas de
détection d'objet
SenderOff n'est pas correcte‐
ment raccordée
Voir les informations sur le
raccordement de l'entrée Sen‐
derOff
Les LED jaunes clignotent
simultanément.
Le capteur n'est pas
opérationnel. Lorsque la
température ambiante est
basse, le capteur se trouve en
phase de réchauffement.
Lorsque la température
ambiante est trop élevée, le
capteur s'est désactivé.
Lorsque la température
ambiante est basse, patienter
jusqu'à ce que le capteur se
soit réchauffé. Lorsque la
température ambiante est
élevée, veiller au refroidisse‐
ment.
La LED jaune clignote
(brièvement)
Mode apprentissage Contrôler le mode apprentis‐
sage
rechte gelbe LED leuchtet, kein
Objekt im Strahlengang
La distance entre le capteur
et l'arrière-plan est trop faible
Réduire la portée
L'objet est dans la trajectoire
du faisceau, la LED jaune ne
s'allume pas
La distance entre le capteur
et l'objet est trop grande ou la
portée est trop faible
Augmenter la portée
24 ÉLIMINATION DES DÉFAUTS
34
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
25 Caractéristiques techniques
-Axx1x -Axx2x -Axx3x -Axx4x -Axx5x -Axx6x
Classe laser 1 1 1 1 1 1
Diamètre spot / distance < 11.0 mm /
1600 mm
< 10.0 mm /
1400 mm
< 14.0 mm /
2500 mm
<12.0 /
1800 mm
<12.0 /
1800 mm
<12.0 /
3800 mm
Sortie de commutation (courant
de sortie I
max
)
1x PUSH/
PULL:
PNP/NPN
(50 mA)
1x PUSH/
PULL:
PNP/NPN
(50 mA)
1x PUSH/
PULL:
PNP/NPN
(50 mA)
1x PUSH/
PULL:
PNP/NPN
(50 mA)
1x PUSH/
PULL:
PNP/NPN
(50 mA)
1x PUSH/
PULL:
PNP/NPN
(50 mA)
Distance de commutation 100 ... 1600
mm
1)
100 ... 1400
mm
1)
100 ... 2500
mm
1)
100 ...
1800
1)
100 ...
1800
1)
100 ...
3800
1)
Portée max. 50 ... 1600
mm
1)
50 ... 1400
mm
1)
50 ... 2500
mm
1)
50 ... 1800
1)
50 ... 1800
1)
50 ... 3800
1)
Commutation max. 1,000 Hz
2)
30 Hz
2)
1,000 Hz
2)
30 Hz
2)
100 Hz
2)
100 Hz
2)
Temps de réponse max. 0.5 ms
3)
16.7 ms
3)
0.5 ms
3)
16.7 ms
3)
5 ms
3)
5 ms
3)
Sortie analogique 1x 4 mA ...
20 mA (≤450
Ω)0 V ... 10 V
(≥50 k Ω)
configurable
1x 4 mA ...
20 mA (≤450
Ω)0 V ... 10 V
(≥50 k Ω)
configurable
1x 4 mA ...
20 mA (≤450
Ω)0 V ... 10 V
(≥50 k Ω)
configurable
1x 4 mA ...
20 mA (≤450
Ω)0 V ... 10 V
(≥50 k Ω)
configurable
1x 4 mA ...
20 mA (≤450
Ω)0 V ... 10 V
(≥50 k Ω)
configurable
1x 4 mA ...
20 mA (≤450
Ω)0 V ... 10 V
(≥50 k Ω)
configurable
Plage de mesure 100 ... 1600
mm
100 ... 1400
mm
100 ... 2500
mm
100 ... 1800
mm
100 ... 1800
mm
100 ... 3800
mm
Résolution 1 mm / 12
Bit
1 mm / 12
Bit
1 mm / 12
Bit
1 mm / 12
Bit
1 mm / 12
Bit
1 mm / 12
Bit
Reproductibilité 1 2.7 ... 8.0
mm
1.1 ... 1.5
mm
2.3 ... 6.1
mm
0.9 ... 1.3
mm
1.2 ... 3.0
mm
1.1 ... 3.0
mm
Précision typ. ±20 mm
(50 ... 1000
mm)
typ. ±15 mm
(1000 ...
1600 mm)
typ. ±20 mm
(50 ... 1000
mm)
typ. ±15 mm
(1000 ...
1400 mm)
typ. ±15 mm typ. ±15 mm typ. ±20 mm
(50 ... 1000
mm)
typ. ±15 mm
(1000 ...
1800 mm)
typ. ±15 mm
Taux de sortie 3 ms 16.7 ms 3 ms 16.7 ms 5 ms 5 ms
Entrée inactive (U
Low): <5 V /
active (U
High): 12 V ...
V
S
inactive (U
Low): <5 V /
active (U
High): 12 V ...
V
S
inactive (U
Low): <5 V /
active (U
High): 12 V ...
V
S
inactive (U
Low): <5 V /
active (U
High): 12 V ...
V
S
inactive (U
Low): <5 V /
active (U
High): 12 V ...
V
S
inactive (U
Low): <5 V /
active (U
High): 12 V ...
V
S
Indice de protection IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67 IP 67
Tension d'alimentation U
V
DC 12 ... 30
V (for use of
analog vol‐
tage output
VS = 13 ...
30 V DC)
4)
DC 12 ... 30
V (for use of
analog vol‐
tage output
VS = 13 ...
30 V DC)
4)
DC 12 ... 30
V (for use of
analog vol‐
tage output
VS = 13 ...
30 V DC)
4)
DC 12 ... 30
V (for use of
analog vol‐
tage output
VS = 13 ...
30 V DC)
4)
DC 12 ... 30
V (for use of
analog vol‐
tage output
VS = 13 ...
30 V DC)
4)
DC 12 ... 30
V (for use of
analog vol‐
tage output
VS = 13 ...
30 V DC)
4)
Classe de protection III III III III III III
Protections électriques A, B, C
5)
A, B, C
5)
A, B, C
5)
A, B, C
5)
A, B, C
5)
A, B, C
5)
Température de service -35 ...
+50 °C
6)
-35 ...
+50 °C
6)
-35 ...
+50 °C
6)
-35 ...
+50 °C
6)
-35 ...
+50 °C
6)
-35 ...
+50 °C
6)
Temps de montée en température <15 min <15 min <15 min <15 min <15 min <15 min
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 25
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
35
-Axx1x -Axx2x -Axx3x -Axx4x -Axx5x -Axx6x
1)
Objet avec 6 % ... 90 % de
réémission (par rapport au blanc
standard selon DIN 5033)
2)
Pour un rapport clair/sombre
de 1:1
3)
Temps de propagation du signal
sur charge ohmique
4)
Valeurs limites ; fonctionne‐
ment sur réseau protégé contre
les courts-circuits max. 8 A ;
ondulation résiduelle max. 5 Vcc
5)
Pour UV ≤ 24 V. A partir de TU =
45 °C une résistance de charge
maximale sur QA de 300 Ω à 450
Ω est admissible. Sous TU =
-10 °C, un temps de montée en
température est nécessaire.
26 Démontage et mise au rebut
Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.
Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment
les métaux précieux).
REMARQUE
Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques
•
Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐
triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures
ménagères.
•
Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle
de vie au point de collecte respectif.
•
Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document indique
qu’un produit est soumis à ces régulations.
27 Maintenance
Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.
Nous vous recommandons de procéder régulièrement
•
au nettoyage des surfaces optiques
•
au contrôle des vissages et des connexions enfichables
Ne procéder à aucune modification sur les appareils.
Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐
nies ne sont pas une déclaration de garantie.
26 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT
36
8020879.ZM26 | SICK
Subject to change without notice
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