Safety module for monitoring EMERGENCY STOP and safety circuits
p Safety module for monitoring EMERGENCY STOP, limit switches on protective
guards and type 4 safety light curtains with OSSD semiconductor outputs,
according to ISO 13849, IEC 62061, IEC 61058.
p Performance Level (PL) Category (cat.) ISO 13849-1:2015: PL e, cat.4.
p Safety Integrity Level (SIL) IEC 61508-1:2010: 3.
p Safety Integrity Level Claim Limit (SILCL) IEC 62061:2015: 3.
p Safe Failure Fraction (SFF) IEC 61508-1:2010: 95 %.
p Hardware Fault Tolerance (HFT) IEC 61508-1:2010: 1.
p Type IEC 61508-1:2010: A.
p Mode of operation IEC 61508-1:2010: High demand mode.
NOTE: These modules contain electromechanical relays, so actual MTTFd and
PFHd values will vary depending on the application load and duty cycle.
- Probability of Dangerous Failures per Hour (PFHd) IEC 61508-1:2010:
5*10^-9/h (1 operation cycle per hour at DC-13 24 Vdc 4 A)
30*10^-9/h (60 operation cycles per hour at DC-13 24 Vdc 1 A)
- Mean Time to Dangerous Failure (MTTFd) ISO 13849-1:2015:
500 yrs (1 operation cycle per hour at DC-13 24 Vdc 4 A).
85 yrs (60 operation cycles per hour at DC-13 24 Vdc 1 A).
p Diagnostic Coverage (DC) ISO 13849-1:2015: 95 %.
p Lifetime: 20 years.
p Response time: 20 ms.
p Proof Test Interval (PTI): none.
p Stop category 0 acc. IEC 60204-1.
Other features:
p Manual or automatic start.
p 3 Enabling paths.
p Feedback loop to monitor external contactors.
Application
Safety systems are comprised of many components. No one safety component
will insure the safety of the system. The design of the complete safety system
should be considered before you begin. It is very important to follow applicable
safety standards and the safety related lifecycle prescribed therein when
installing, wiring and testing these components and the applications.
The module TM3SAK6R/G provides interruption of one or several circuits and is
designed to be integrated into the following applications:
p Monitoring of emergency stop circuits.
p Monitoring of limit switches on protective guards.
p Monitoring of short-circuit generating footmats or pressure sensitive rails.
p Monitoring the OSSD of type 4 safety lightcurtains with semiconductor outputs
according to IEC 61496-1 (in category 3).
The module provides three safety outputs of stop category 0 (ISO 13850,
IEC 60204-1).
The module is designed for use with one or two input channels. Due to the
extended possibilities of fault detection and resulting increased safety level we
recommend the use of two input channels. In this operation mode the connection
cables are included in the fault monitoring.
For information about wiring diagrams please refer to pages 7/12…9/12.
The module is protected against destruction by external short circuits.
An external fuse must be connected as shown on the wiring diagram.
For additional information on outputs protection, please refer to hardware guide
EIO0000003353.
Proper Use
The module is for monitoring signal transmitters (e.g. emergency stop buttons,
position switches, electro sensitive protective equipements ESPE), that are used
as part of the safety equipment of machines for the purpose of protecting people,
material and machinery.
Safe State
The TM3 safety modules are in safe state when their outputs are off. For more
information about the safe state of the TM3 Safety Modules, please refer to the
Document Scope section of the hardware guide EIO0000003353.
To exit the safe state condition, a combination of hardware inputs and enabling
TM3 Bus communications are required (1).
(1) The information transacted on the TM3 Bus is not considered part of the
safety-related functionality.
Module de surveillance pour circuits d'ARRET D'URGENCE et de sécurité
p Module de surveillance pour ARRET D'URGENCE, interrupteurs de position
actionnés par des dispositifs de protection et équipements de protection
électro-sensibles de type 4 avec sorties électroniques OSSD, selon les normes
ISO 13849, IEC 62061 et IEC 61058.
p
Niveau de performances (PL) et cat
égorie (cat.) ISO 13849-1:2015 : PL e, cat. 4.
p Niveau d'intégrité de sécurité (SIL) IEC 61508-1:2010 : 3.
p Limite de revendication du niveau d'intégrité de sécurité (SILCL)
IEC 62061:2015 : 3.
p Taux de défaillances non dangereuses (SFF) IEC 61508-1:2010 : 95 %.
p Tolérance aux anomalies matérielles (HFT) IEC 61508-1:2010 : 1.
p Type IEC 61508-1:2010 : A.
p Mode de fonctionnement IEC 61508-1:2010 : forte sollicitation.
NOTE: ces modules intègrent des relais électromécaniques. Les valeurs MTTFd et
PFHd réelles varient donc en fonction de la charge de l'application et du rapport
cyclique.
- Probabilité moyenne de défaillance dangereuse par heure (PFHd) IEC
61508-1:2010 :
5*10^-9/h (1 cycle de fonctionnement par heure sous DC-13 24 VCC 4 A)
30*10^-9/h (60 cycles de fonctionnement par heure sous DC-13 24 VCC 1 A)
-
Temps moyen avant une défaillance dangereuse (
MTTFd
) ISO 13849-1:2015 :
500 ans (1 cycle de fonctionnement par heure sous DC-13 24 VCC 4 A)
85 ans (60 cycles de fonctionnement par heure sous DC-13 24 VCC 1 A).
p Couverture de diagnostic (DC) ISO 13849-1:2015 : 95 %.
p Durée de vie : 20 ans.
p Temps de réponse : 20 ms.
p Intervalle entre essais de sûreté (PTI) : aucun.
p Catégorie d’arrêt 0 selon IEC 60204-1.
Autres caractéristiques :
p Démarrage manuel ou automatique.
p 3 contacts de sortie.
p Boucle de rétroaction pour le contrôle de contacteurs-disjoncteurs externes.
Application
Les systèmes de sécurité mettent en œuvre de nombreux composants. Un
composant ne peut, à lui seul, garantir la sécurité du système. La conception du
système de sécurité dans son ensemble doit être prise en compte avant toute
opération. Veillez à respecter les normes de sécurité en vigueur et le cycle de vie
de sûreté prescrit dans le présent document lors de l'installation, du câblage et des
tests des composants et applications.
Le module TM3SAK6R/G sert à interrompre en toute sécurité un ou plusieurs
circuits, et est conçu pour les applications suivantes:
p Surveillance de circuit d’arrêt d’urgence.
p Surveillance des interrupteurs de position actionnés par des dispositifs de
protection.
p Surveillance des tapis et bords sensibles.
p En tant qu'appareil auxiliaire des OSSD d'un équipement de protection
électro-sensibles de type 4 selon IEC 61496-1 avec des sorties de sécurité
électroniques (dans la catégorie 3).
Le module est équipé de trois sorties de sécurité, libres de potentiel,de catégorie
d'arrêt 0 (ISO 13850, IEC 60204-1).
Le module est conçu pour être utilisé avec une ou deux voies d'entrée. Nous vous
recommandons d'utiliser deux voies d'entrée, du fait des capacités étendues de
détection des défauts et du niveau de sécurité supérieur qui en découle. Dans ce
mode de fonctionnement, la surveillance des défauts s'applique aussi aux câbles
de connexion.
Les schémas de câblage sont disponibles en pages 7/12…9/12.
Des courts-circuits externes protègent le module contre la destruction.
Il est impératif de connecter un fusible externe comme indiqué sur le schéma de
câblage. Pour plus d'informations sur la protection des sorties, reportez-vous au
document Guide de référence du matériel EIO0000003354.
Usage conforme
L’appareil est destiné au contrôle de postes transmetteurs de signaux, par ex. les
poussoirs Arrêt d’urgence, interrupteurs de position, équipements de protection
électro-sensibles EPES, qui sont utilisés comme composants de dispositifs de
protection sur les machines dans le but de protéger l’homme, le matériel et la
machine.
Etat sécurisé
Les modules de sécurité TM3 sont sécurisés lorsque leurs sorties sont désactivées.
Pour plus d'informations sur l'état sécurisé des modules de sécurité TM3, consultez
la section Portée du document dans le Guide de référence du matériel
EIO0000003354.
Pour quitter cet état sécurisé, une combinaison d'entrées matérielles et l'activation
des communications du bus TM3 sont requises (1).
(1) Les informations échangées sur le bus TM3 ne sont pas considérées comme
relevant de la fonctionnalité de sécurité.
Módulo de seguridad para monitorizar los circuitos de seguridad y DE
PARADA DE EMERGENCIA
p Módulo de seguridad para monitorizar la PARADA DE EMERGENCIA, los
interruptores de fin de carrera en dispositivos protectores y barreras fotoeléctri
cas de seguridad de tipo 4 con salidas de semiconductor OSSD, según las
normas ISO 13849, IEC 62061 y IEC 61058.
p
Categoría (cat.) del nivel de rendimiento (PL) ISO 13849-1:2015: PL e, cat.4.
p Nivel de integridad de seguridad (SIL) IEC 61508-1:2010: 3.
p Límite de solicitud de nivel de integridad de seguridad (SILCL)
IEC 62061:2015: 3.
p Fracción de fallo seguro (SFF) IEC 61508-1:2010: 95 %.
p Tolerancia de errores de hardware (HFT) IEC 61508-1:2010: 1.
p Tipo IEC 61508-1:2010: A.
p Modalidad de funcionamiento IEC 61508-1:2010: Modalidad de alta demanda.
NOTA: Estos módulos contienen relés electromecánicos, de modo que los
valores MTTFd y PFHd reales variarán en función de la carga de
aplicación y del ciclo de servicio.
- Probabilidad de fallos peligrosos por hora (PFHd) IEC 61508-1:2010:
5*10^-9/h (1 ciclo de funcionamiento por hora en DC-13 24 V CC 4 A)
30*10^-9/h (60 ciclos de funcionamiento por hora en DC-13 24 V CC 1 A)
- Tiempo medio para fallos peligrosos (MTTFd) ISO 13849-1:2015:
500 años (1 ciclo de funcionamiento por hora en DC-13 24 V CC 4 A).
85 años (60 ciclos de funcionamiento por hora en DC-13 24 V CC 1 A).
p Cobertura del diagnóstico (DC) ISO 13849-1:2015: 95 %.
p Vida útil: 20 años.
p Tiempo de respuesta: 20 ms
p Intervalo de prueba (PTI): ninguno.
p Categoría de parada 0 según la norma IEC 60204-1.
Überwachungsbaustein für Not-Halt und Sicherheitskreise
p Überwachungsbaustein für Notabschaltungen (NOT-HALT), Endschalter an
Schutzvorrichtungen und Sicherheitslichtvorhänge mit OSSD- Halbleiteraus
gängen nach ISO 13849, IEC 62061 und IEC 61058.
p Performance Level (PL) Kategorie (Kat.) ISO 13849-1:2015: PL e, Kat. 4.
p Sicherheitsintegritätslevel (SIL) IEC 61508-1:2010: 3.
p SIL-Anspruchsgrenze (SILCL) IEC 62061:2015: 3.
p Anteil ungefährlicher Ausfälle (SFF) IEC 61508-1:2010: 95 %.
p Hardware-Fehlertoleranz (HFT) IEC 61508-1:2010: 1.
p Typ IEC 61508-1:2010: A.
p
Betriebsart IEC 61508-1:2010: Mit hoher Anforderungsrate (High Demand Mode).
HINWEIS: Diese Bausteine enthalten elektromagnetische Relais, weshalb die
tatsächlichen MTTFd - und PFHd-Werte je nach Anwendungslast und
Arbeitszyklus unterschiedlich ausfallen.
- Gefahrbringende Ausfallwahrscheinlichkeit (PFHd) IEC 61508-1:2010:
5*10^-9/h (1 Betriebszyklus pro Stunde bei DC-13 24 VDC, 4 A)
30*10^-9/h (60 Betriebszyklen pro Stunde bei DC-13 24 VDC, 1 A)
- Mittlere Betriebsdauer bis zum Ausfall (MTTFd) ISO 13849-1:2015:
500 Jahre (1 Betriebszyklus pro Stunde bei DC-13 24 VDC, 4 A)
85 Jahre (60 Betriebszyklen pro Stunde bei DC-13 24 VDC, 1 A)
p Diagnosedeckungsgrad (DC) ISO 13849-1:2015: 95 %.
p Lebensdauer: 20 Jahre.
p Ansprechzeit: 20 ms.
p Intervall zwischen Abnahmeprüfungen (PTI): Keine.
p Stop-Kategorie 0 gemäß IEC 60204-1.
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EAV48226 01
10 - 2019
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TM3SAK6R / TM3SAK6RG