Codeurs incrémentaux - combinaison
HOG 10 + ESL 93
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour
Vue d'ensemble
■
Pilote de sortie TTL pour câbles de longueur jusqu'à 550 m
■
Contrôle électronique de la vitesse
■
Commutateur de protecteur avec trois vitesses limites sélectionnables
■
Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée
■
Boîtes à bornes, pivotante sur 180°
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Isolation de l'axe Convient jusqu'à 2,8 kV
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Caractéristiques électriques (codeur)
Alimentation 9...30 VDC; 5 VDC ±5 %
Courant de service à vide ≤100 mA
Impulsions par tour 300 … 5000
Mode de déphasage 90 ° ±20°
Période 40…60 %
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Fréquence de sortie ≤120 kHz
≤300 kHz (sur demande)
Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments
Sortie erreur (option EMS)
Etage de sortie HTL, TTL/RS422
Caractéristiques électriques
Alimentation 12 VDC ±10 %
Courant de service à vide ≤5 mA
Précision de commutation ± 4 % (≤1500 t/min)
± 2 % (>1500 t/min)
Hystérésis de commutation = 30 % seuil de vitesse
Sorties de commutation 3 sorties, réglage en vitesse
Courant par sortie 40 mA (DC)
Retardement à la commut. ≤40 ms
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø105 mm
Caractéristiques mécaniques
Type d’axe ø16...20 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
Charge ≤450 N axiale, ≤600 N radiale
Protection DIN EN 60529 IP 66
Vitesse de rotation ≤5000 t/min
Plage de vitesses de com-
mutation (ns)
3x 200...5000 t/min
Couple en fonctionn. typ. 6 Ncm
Moment d'inertie rotor 680 gcm²
Matière Boîtier: fonte d'aluminium
Axe: inox
Température d'utilisation -20...+85 °C
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations 5 g, 10...2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 50 g, 6 ms
Protection contre la corro-
sion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes C4 selon
ISO 12944-2
Isolation de l'axe 2,8 kV
Longueurs de transmission ≤350 m à 100 kHz (HTL-P)
≤550 m à 100 kHz (TTL)
Raccordement 2x boîte à bornes
3x boîte à bornes (avec option M)
Poids 2,3 kg
2,5 kg (avec option M)
Certificat CE
Option
■
Contrôle de fonction avec EMS (Enhanced Monitoring System)
■
Détection redondante avec deux boîtes à bornes
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Codeurs incrémentaux - combinaison
HOG 10 + ESL 93
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour
Affectation des bornes
Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes codeur
K0
K0
K2
K2
K1
K1
+UB
0V( )
Option EMS: Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes codeur
K0
K2
K1
dnu
Err
K0
K2
K1
+UB
0V( ) @Err
0V( )
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement commutateur de vitesse ESL 93
0 V
UR
R1
R2
R3
n1
n2
n3
Description du raccordement
Codeur incrémental
+UB Alimentation
0V (
) Borne de masse
Borne de terre (boîtier)
K1 Signal de sortie voie 1
K1
Signal de sortie voie 1 inversé
K2 Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
K2
Signal de sortie voie 2 inversé
K0 Top zéro (signal de référence)
K0
Top zéro inversé
Err
Sortie d‘erreur (option EMS)
dnu Non utilisé
Signaux de sortie
HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
90°
K1
K1
K2
K2
K0
K0
Option EMS (Enhanced Monitoring System) : LED d'état / sortie d'er-
reur
Rouge clignotant* Erreur séquence de signaux, d‘impulsion top
zéro ou d‘impulsions
(Sortie erreur = alternance HIGH-LOW)
Rouge Surcharge du pilote de sortie
(Sortie erreur = LOW)
Vert clignotant Appareil OK, rotatif
(Sortie erreur = HIGH)
Vert Appareil OK, arrêt
(Sortie erreur = HIGH)
Pas de voyant lumière Tension d‘alimentation défectueuse ou non
raccordée
(Sortie erreur = LOW)
* Uniquement sur appareil rotatif
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HOG 10 + ESL 93
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour
Synoptique
R1
0 V
0 V
0 V
R2
R3
U
R
= 12 VDC
0 V (GND)
ESL 93
G
3~
COMP
COMP
COMP
n1
n2
n3
12 VDC
out 1/2/3
0 V
0 V
-n
R1/R2/R3
12 VDC
470
out 1/2/3
-ns
(1,2,3)
0 +ns
(1,2,3)
+n
Etat des sorties recommandée
Diagramme des seuils
n = vitesse
ns = seuil de vitesse configuré
ESL 93
Commutateur de vitesse ESL 93
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HOG 10 + ESL 93
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour
Dimensions
ød
H7
ø50
M8
ø10.5
27
+0.5
14.6
±9°
ø103
ø105
L1
L2
151.5
105.5
79.5
69.5
98.5
R10
±15°
ø6.5
~R115
Sens de rotation positif
M20x1.5
M20x1.5
Accessoire
Dessin déplacé de 90°
Option M
(redondante)
1
2
2
1 LED d'état (option EMS)
2 LED d'état (option M (redondante) et EMS)
ød L1 L2
16 53 65.5
20 35 51.5
Filetage de
dégagement
HOG 10
(HOG 10.2)
ESL
A
(B)
A
13
Axe creux non traversant
ø17
JS8
ø50
1:10
26
14.6
±9°
ø10.5
M8
ø103
ø105
20
22.5
37.5
150
105.5
79.5
69.5
98.5
R10
±15°
~R115
ø6.5
Sens de rotation positif
M20x1.5
M20x1.5
Accessoire
Dessin déplacé de 90°
Option M
(redondante)
1
2
2
1 LED d'état (option EMS)
2 LED d'état (option M (redondante) et EMS)
A
Filetage de dégagement
(B)
HOG 10
(HOG 10.2)
ESL
A
13
Axe conique
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Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour
Référence de commande
HOG10 ## # DN #### ### ## ###### + ESL93 ... ... ...
Produit
Codeur incrémental + Commutateur de vitesse HOG10
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
Avec EMS .2
Détection redondante
Sans détection rédondante
Avec détection rédondante M
Signaux de sortie
K1, K2, K0 DN
Nombre d'impulsions
(1)
300 300
500 500
512 512
1000 1000
1024 1024
1200 1200
2048 2048
2500 2500
3072 3072
4096 4096
5000 5000
Alimentation / Étage de sortie
9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés I
5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés TTL
9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R
Système d'étanchéité
Protection contre la poussière LR
Protection contre l'humidité SR
Diamètre de l'axe
Axe creux non traversant ø16 mm 16H7
Axe creux non traversant ø20 mm 20H7
Axe conique ø17 mm (1:10) 17K
Version commutateurs de vitesse
Commutateur électronique de vitesse, 3 sorties, réglage en vitesse + ESL93
Seuil de vitesse 1 (ns1)
200...5000 t/min
(2)
...
Seuil de vitesse 2 (ns2)
200...5000 t/min
(2)
...
Seuil de vitesse 3 (ns3)
200...5000 t/min
(2)
...
(1) Autres impulsions sur demande.
(2) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine).
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HOG 10 + ESL 93
Codeur avec commutateur de vitesse électronique intégré
Axe creux non traversant ou axe conique 300…5000 impulsions par tour
Accessoires
Accessoires de montage
11077197
Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban
de mise à la terre
11077087 Kit de montage et de démontage
11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm
11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71
mm)
11002915
Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11072795
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130 mm
(≥71 mm)
11082677
Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460 mm
(≥131 mm)
Connecteurs et câbles
Câble de détecteur pour codeur HEK 8
Accessoires de diagnostic
11075858 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100
11075880
Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 avec
un accu
Modules avec relais
11054943 Module avec relais ES 93 R
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