SICK WTB4S-3 Teach-in focused Mode d'emploi

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Détecteur à réflexion directe

Notice d'instruction

17 Consignes de sécurité

■

Lire la notice d'instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un personnel spé‐

cialisé.

■

Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive machines CE.

■

UL : utilisation uniquement dans des applications selon la NFPA 79. Ces appareils

doivent être protégés par un fusible de 1 A adapté à du 30 V C.C. Des adaptateurs

listés UL avec câbles de connexion sont disponibles. Enclosure type 1.

■

Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en service.

■

Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant toute la

durée de vie du capteur.

18 Utilisation conforme

WTB4S-3 est un détecteur à réflexion directe optoélectronique (appelé capteur dans ce

document) qui permet la détection optique sans contact d'objets, d'animaux et de per‐

sonnes. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK

AG.

Détecteur à réflexion directe avec élimination d'arrière-plan.

Image: A

8012136.YM43 | SICK

Subject to change without notice

13

19 Mise en service

1 Vérifier les conditions d'utilisation : comparer la portée et la distance à l'objet ou à

l'arrière-plan et les caractéristiques de réflectivité avec le diagramme correspon‐

dant [cf. H] (x = portée, y = zone de transition entre la portée réglée et le mas‐

quage de l'arrière-plan en % de la portée (réflectivité de l'objet / réflectivité de l'arri‐

ère-plan)). Réflectivité : 6 % = noir , 18 % = gris , 90 % = blanc  (par rapport

au blanc standard selon DIN 5033).

La distance minimale (=y) pour l'élimination d'arrière-plan peut être calculée à par‐

tir du diagramme [E] comme suit :

Exemple : x = 120 mm, y = 7 => 7 % de 120 mm = 8.4 mm. C'est à dire que l'arri‐

ère-plan est masqué à partir d'une distance du capteur > 128.4 .

Image: H

2 Monter le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d'accessoi‐

res SICK).

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de 0.8 Nm

Tenir compte de la direction préférentielle de l'objet par rapport au capteur [voir A].

3 Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (V

S

= 0 V). Selon le

mode de r

accordement, respecter les informations contenues dans les schémas

[B] :

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

18 UTILIS

ATION CONFORME

14

8012136.YM43 | SICK

Subject t

o change without notice

Apr

ès avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation

électrique (V

S

> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.

Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :

Sorties de commutation Q ou /Q (selon le schéma B) :

Apprentissage = apprentissage externe (ET) (voir le réglage)

WTB4S-3Exxxx et WTB4S-3Fxxxx

D : commutation sombre, la sortie (Q) retombe lorsqu'un objet se trouve dans la

zone de détection.

WTB4S-3P1332 et WTB4S-3Px1xx :

WTB4S-3N1332 et WTB4S-3Nx1xx :

WTB4S-3Pxxx4 et WTB4S-3Nxxx4 (en plus, ET : fonction d'apprentissage via l'ent‐

rée dédiée. Relier le câble ET (broche 2) > 2 s sur U

V

(sortie PNP) ; relier le câble ET

(broche 2) > 2 s sur M (sortie NPN)) :

L : commutation claire, la sortie (Q) commute lorsqu'un objet se trouve dans la

zone de détection.

WTB4S-3P1132 et WTB4S-3N1132 :

WTB4S-3Px232 et WTB4S-3Nx232 :

ANT : sorties antivalentes Q et Q/

4 Aligner le capteur sur l'objet. Sélectionner la position de sorte que le faisceau lumi‐

neux émis r

ouge touche l'objet en plein milieu. S'assurer que l'ouverture optique

(vitre frontale) du capteur est parfaitement dégagée [voir E]. Nous recommandons

de procéder au réglage avec un objet peu réfléchissant.

Image: E

MISE EN SERVICE 19

8012136.YM43 | SICK

Subject t

o change without notice

15

Les données techniques et les schémas de raccordement (figure B) débutant à la

page 57.

5

Image: F

Capteur avec apprentissage via touche et/ou câble :

La portée est réglée en appuyant sur la touche d'apprentissage ou en activant la

fonction apprentissage via l'entrée dédiée. Ne pas appuyer sur la touche apprentis‐

sage avec des objets pointus. Nous recommandons de régler la portée sur l'objet,

par ex. voir schéma F. Après le réglage de la portée, retirer l'objet de la trajectoire

du faisceau, ce qui élimine l'arrière-plan et fait basculer la sortie de commutation

(voir le schéma C).

Image: C

19

MISE EN SERVICE

16

8012136.YM43 | SICK

Subject to change without notice

Image: G

Mode d'appren‐

tissag

e pour les

objets /

Teach-in mode

for objects

Durée d'appren‐

tissage /

Teach-in time

Alignement /

Alignment

LED d'état /

LED indicator

Résultat /

Results

Touche d'appren‐

tissag

e simple /

Single teach-in

pushbutton

env. 0,5 s /

Approx. 0.5 s

Capteur sur l'ob‐

jet /

Sensor to object



La portée est rég‐

lée sur l'obje

t /

Sensing range is

adjusted accor‐

ding to object

ET : mettre bro‐

c

he 2 ou fil blanc

pendant > 2 … <

2 s sur UV

(PNP). /

ET: Connect pin 2

or white wire to

UV for > 2 to < 2

s (PNP).

> 2 s Capteur sur l'ob‐

jet /

Sensor to object



La portée est rég‐

lée sur l'obje

t /

Sensing range is

adjusted accor‐

ding to object

21 Diagnostic

Le tableau Diagnostic présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus.

22 Tableau Diagnostic

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/fault pattern

Cause /

Cause

/

Measures

La LED verte ne s'allume pas /

Gr

een LED does not light up

Pas de tension ou tension

inférieure aux valeurs limites /

No voltage or voltage below

the limit values

Contrôler l'alimentation élect‐

rique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions) /

Check the power supply,

check all electrical connecti‐

ons (cables and plug connecti‐

ons)

La LED verte ne s'allume pas /

Gr

een LED does not light up

Coupures d'alimentation élect‐

rique /

Voltage interruptions

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue /

20

8012136.YM43 | SICK

Subject t

o change without notice

17

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/fault pattern

Cause /

Cause

/

Measures

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

La LED verte ne s'allume pas /

Green LED does not light up

Le capteur est défectueux /

Sensor is faulty

Si l'alimentation électrique est

en bon état, remplacer le cap‐

teur /

If the power supply is OK,

replace the sensor

La LED jaune clignote /

Yellow LED flashes

Le capteur est encore opérati‐

onnel, mais les conditions d'u‐

tilisation ne sont pas idéales /

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating conditi‐

ons are not ideal

Vérifier les conditions d'utilisa‐

tion : Diriger le faisceau lumi‐

neux (spot lumineux) entière‐

ment sur l'objet / Nettoyage

des surfaces optiques / Rég‐

ler à nouveau la sensibilité /

Contrôler la portée et éventu‐

ellement l'adapter, voir le

schéma F et . /

Check the operating conditi‐

ons: Fully align the beam of

light (light spot) with the

object. / Clean the optical sur‐

faces . / Readjust the sensiti‐

vity / Check sensing range

and adjust if necessary; see

graphic F.

La LED jaune s'allume, pas

d'objet dans la trajectoire du

faisceau /

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

La distance entre le capteur

et l'arrière-plan est trop fai‐

ble /

/ Distance between the sen‐

sor and the background is too

short

Réduire la portée, voir le

schéma F /

Reduce the sensing range,

see graphic F

L'objet est dans la trajectoire

du faisceau, la LED jaune ne

s'allume pas /

Object is in the path of the

beam, yellow LED does not

light up

La distance entre le capteur

et l'objet est trop grande ou la

portée est trop faible /

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

Augmenter la portée, voir le

schéma F /

Increase the sensing range,

see graphic F

23 Démontage et mise au rebut

La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en vigueur.

Dans le cadre de la mise au rebut, veiller à recycler les matériaux (notamment les

métaux précieux).

24 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

23 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT

18

8012136.YM43 | SICK

Subject to change without notice

La page charge ...

•

очищать оптические ограничивающие поверхности

•

проверять прочность резьбовых и штекерных соединений

Запрещается вносить изменения в устройства.

Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

Sensing

range

Schaltab‐

stand

Distance

de com‐

mutation

Distância

de comu‐

tação

Distanza di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

开关距离検出範囲 Расстояни

е

срабатыва

ния

10 ... 120

mm

Sensing

range max.

Schaltab‐

stand max.

Por‐

tée max.

Distância

de comu‐

tação máx.

Distanza

max. di

commuta‐

zione

Distancia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

距离

最大検出

範囲

Расстояни

е

срабатыва

ния, макс.

4 ... 120

mm

1)

Light spot

diameter/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro

do ponto

de luz/

distância

Diametro

punto

luminoso/

distanza

Diámetro

del punto

luminoso/

distancia

光斑直径/

距离

光点のス

ポット径/

距離

Диаметр

светового

пятна/

расстояни

е

2.5 mm /

50 mm

Supply vol‐

t

age V

S

Versor‐

gungs‐

spannung

U

V

Tension

d'alimenta‐

tion U

V

Tensão de

alimenta‐

ção U

V

Tensione

di alimen‐

tazione U

V

Tensión de

alimenta‐

ción U

V

供电电压

U

V

供給電圧

U

v

Напряжен

ие

питания

U

V

DC 10 ...

30 V

2)

Output

cur

rent

I

max.

Ausgangs‐

strom I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente

de saída

I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad

de salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

Выходной

ток I

макс.

100 mA

Max. swit‐

c

hing fre‐

quency

Schaltfolge

max.

Commuta‐

tion max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza

di commu‐

tazione

max.

Secuencia

de conmu‐

tación

máx.

最大开关

操作顺序

最大スイ

ッチング

周波数

Частота

срабатыва

ния макс.

1,000 Hz

3)

Max. res‐

ponse

time

Ansprech‐

zeit max.

Temps de

réponse

max.

Tempo

máx. de

resposta

Tempo di

reazione

max.

Tiempo de

respuesta

máx.

最长响应

时间

最大応答

時間

Время

отклика

макс.

0.5 ms

4)

Enclosure

rating

Schutzart Indice de

protection

Tipo de

proteção

Tipo di pro‐

tezione

Tipo de

protección

防护类型保護等級 Класс

защиты

IP66,IP67

Protection

class

Schutz‐

klasse

Classe de

pr

otection

Classe de

proteção

Classe di

protezione

Clase de

protección

防护等级保護クラ

ス

Класс

защиты

III

Circuit pro‐

tection

Schutz‐

schaltun‐

gen

Protecti‐

ons électri‐

ques

Circuitos

de prote‐

ção

Commuta‐

zioni di

protezione

Circuitos

de protec‐

ción

保护电路回路保護 Схемы

защиты

A,B,C

5)

Ambient

operating

tempera‐

ture

Betriebs‐

umge‐

bungstem‐

peratur

Tempéra‐

ture de

service

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

funciona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

entale di

funziona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

ente de

servicio

工作环境

温度

周辺温度

(作動中)

Диапазон

рабочих

температу

р

-40 ...

+60 °C

1)

Object

wit

h 90 %

remission

(based on

standard

white DIN

5033)

2)

Limit

value: ope‐

ration in

short-cir‐

1)

T

astgut

mit 90 %

Remission

(bezogen

auf Stan‐

dard-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenz‐

werte:

Betrieb im

kurz‐

1)

Obje

t

avec 90 %

de réémis‐

sion (par

rapport au

blanc stan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites :

fonction‐

1)

Obje

to a

ser detec‐

tado com

90% de

luminância

(com base

no padrão

branco

DIN 5033)

1)

Oggetto

con il 90%

di remis‐

sione

(riferito al

bianco

standard

DIN 5033)

2)

Valori

limite: fun‐

ziona‐

1)

Mat

erial

con un

90% de

reflexión

(sobre el

blanco

estándar

según DIN

5033)

1)

具有

90 % 反射

比的扫描

对象（指

DIN 5033

规定的标

准白）

2)

极限

值：在防

短路电网

中运行，

1)

反射率

90 % の対

象物（DIN

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界

値：短絡

保護の操

作は最大

8 A；残留

1)

Сканируе

мый

объект –

ремиссия

90 %

(относител

ьно

стандартн

73

8012136.YM43 | SICK

Subject t

o change without notice

57

cuit protec‐

tion mains

max. 8 A;

residual

r

ipple max.

5 Vss

3)

With

light / dark

ratio 1:1

4)

Signal

transit

time with

resistive

load

5)

A = UV-

connecti‐

ons

reverse

polarity

protected

B = inputs

and output

reverse-

polarity

protected

C = Interfe‐

rence sup‐

pression

schlussge‐

sc

hützten

Netz max.

8 A; Rest‐

welligkeit

max. 5 Vss

3)

Mit

Hell- /

Dunkelver‐

hältnis 1:1

4)

Signal‐

laufzeit bei

ohmscher

Last

5)

A = UV-

Anschlüss

e verpolsi‐

cher

B = Ein-

und Aus‐

gänge ver‐

polsicher

C = Störim‐

pulsunter‐

drückung

nement

sur r

éseau

protégé

contre les

courts-cir‐

cuits max.

8 A ; ondu‐

lation rési‐

duelle

max. 5 Vcc

3)

Pour un

rapport

clair/

sombre de

1:1

4)

Temps

de propa‐

gation du

signal sur

charge

ohmique

5)

A = rac‐

corde‐

ments UV

protégés

contre les

inversions

de polarité

B = ent‐

rées et

sorties

protégées

contre les

inversions

de polarité

C = Sup‐

pression

des impul‐

sions para‐

sites

2)

V

alor

es

limite: fun‐

ciona‐

mento

com rede

à prova de

curto-cir‐

cuito máx.

8 A; ondu‐

lação resi‐

dual máx.

5 Vss

3)

Com pro‐

porção

sombra/lu

z 1:1

4)

Tempo

de funcio‐

namento

do sinal

com carga

ôhmica

5)

A =

conexões

protegidas

contra

inversão

de pólos

UV

B = Entra‐

das e saí‐

das prote‐

gidas

contra

polaridade

inversa

C = Supre‐

ssão de

impulsos

parasitas

mento in

r

e

te pro‐

tetta da

cortocir‐

cuito max.

8 A; ondu‐

lazione

residua

max. 5 Vss

3)

Con rap‐

porto

chiaro /

scuro 1:1

4)

Durata

segnale

con carico

ohmico

5)

A = UV-

Allaccia‐

menti pro‐

tetti dall'in‐

versione di

polarità

B = ent‐

rate e

uscite pro‐

tette da

polarità

inversa

C = Sop‐

pressione

impulsi di

disturbo

2)

V

alor

es

límite: fun‐

ciona‐

miento en

red prote‐

gida

contra cor‐

tocircuitos

máx. 8 A;

ondulación

residual

máx. 5 Vss

3)

Con una

relación

claro/

oscuro de

1:1

4)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

5)

A = UV

protegidas

contra

polariza‐

ción

inversa

B = Entra‐

das y sali‐

das prote‐

gidas

contra

polariza‐

ción incor‐

recta

C = Supre‐

sión de

impulsos

parásitos

最大 8 A；

最大余波

5 Vss

3)

明暗比

为 1:1

4)

信号传

输时间

（电阻负

载时）

5)

A = UV

接口（已

采取反极

性保护措

施）

B = 具有反

极性保护

的输入端

和输出端

C = 抑制干

扰脉冲

リップル

は最大 5

Vss

3)

ライト/

ダークの

比率 1:1

4)

負荷の

ある信号

経過時間

5)

A = UV

電源電圧

逆接保護

B = 出入力

逆接保護

C = 干渉パ

ルス抑制

ого белого

по DIN

5033)

2)

Предельн

ые

значения:

эксплуатац

ия в

защищенн

ой от

короткого

замыкани

я сети

макс. 8 А;

остаточна

я

волнистост

ь макс. 5

В

ss

3)

Продолжит

ельность

сигнала

при

омическо

й нагрузке

4)

A = UV

-

подключен

ия с

защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

B = входы

и выходы

с защитой

от

перепутыв

ания

полюсов

C =

подавлени

е

импульсн

ых помех

73

58

8012136.YM43 | SICK

Subject to c

hange without notice

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