SICK RAY26 MultiTask photoelectric sensors Mode d'emploi

La page charge ...

O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

RAY26

MultiTask photoelectric sensors

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

La page charge ...

B E T R I E B S A N L E I T U N G

RAY26

MultiTask-Sensoren

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

La page charge ...

N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

RAY26

Capteurs multi-tâches

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

Produit décrit

RAY26

Fabricant

SICK AG

Erwin-Sick-Straße 1

79183 Waldkirch

Allemagne

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la

société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que

dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout

abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la

société SICK AG.

Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Document original

Ce document est un document original de SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

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39

Contenu

23 Consignes générales de sécurité.................................................... 41

24 Remarques sur l’homologation UL................................................. 41

25 Utilisation conforme.......................................................................... 41

26 Affichages de l’état et du fonctionnement.................................... 41

27 Montage.............................................................................................. 41

28 Installation électrique....................................................................... 42

29 Mise en service.................................................................................. 44

29.1 Alignement................................................................................................ 44

29.2 Contrôler les conditions d’application :................................................... 48

29.3 Masquage de la bande transporteuse.................................................... 49

30 Élimination des défauts................................................................... 51

31 Démontage et mise au rebut.......................................................... 52

32 Maintenance...................................................................................... 52

33 Caractéristiques techniques............................................................ 53

33.1 Caractéristiques électriques et mécaniques.......................................... 53

33.2 Plan coté.................................................................................................... 54

33.3 Structure de données de process........................................................... 55

CONTENU

40

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

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23 Consignes générales de sécurité

■

Lire la notice d’instruction avant la mise en service.

■

Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés

que par un personnel qualifié.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.

■

Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l'humidité, la saleté et

le rayonnement UV (lumière du soleil).

■

Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de

vie du capteur.

24 Remarques sur l’homologation UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

25 Utilisation conforme

RAY26 est une barrière réflexe optoélectronique (appelée capteur dans ce document)

qui permet la détection optique sans contact d’objets, d’animaux et de personnes. Un

réflecteur est nécessaire à son fonctionnement. Toute autre utilisation ou modification

du produit annule la garantie de SICK AG.

26 Affichages de l’état et du fonctionnement

1

2

4

3

1

LED d’état verte : tension d’alimentation active

2

BluePilot bleu : affichage AutoAdapt en mode Run

3

Bouton d’apprentissage

4

LED d’état jaune : état du faisceau lumineux reçu

27 Montage

Monter le capteur et le réflecteur à l’aide d’équerres de fixation adaptées (voir la

gamme d’accessoires de SICK). Aligner le capteur et le réflecteur l’un par rapport à

l’autre.

Veuillez tenir compte du couple de serrage maximum autorisé de 0.65 Nm.

CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ 23

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41

REMARQUE

RAY26P-XXXXX1 (PLUS PETIT OBJET DÉTECTABLE DE ≥ 1 MM), RAY26P-XXXXX3

(PLUS PETIT OBJET DÉTECTABLE DE ≥ 3 MM) :

Position d’installation recommandée : entre bande transporteuse ou les rouleaux de la

bande transporteuse

28 Installation électrique

Fonctionnement en mode I/O :

Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension (U

v

= 0 V). Selon le mode

de raccordement, respecter les informations suivantes :

– Raccordement du connecteur : respecter l’affectation des broches

– Câble : couleur des fils

Après avoir terminé tous les raccordements électriques, appliquer ou activer l’alimenta‐

tion électrique (U

v

> 0 V).

Fonctionnement en mode IO-Link : raccorder l’appareil à un maître IO-Link approprié et

l’intégrer au maître ou à la commande par IODD/bloc de fonction. L’affichage LED du

capteur clignote. L’IODD et le bloc de fonction peuvent être téléchargés sur

www.sick.com sous la référence.

Explications du schéma de raccordement (tableaux 1 et -4) :

Alarme = sortie d’alarme (voir tableau 18 et tableau 20)

MF = sortie multifonction programmable

n. c. = non raccordé

QL1 / C = sortie de commutation, communication IO-Link

28 INSTALLATION ÉLECTRIQUE

42

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CC : 10 ... 30 V CC, voir "Caractéristiques électriques et mécaniques",

page 53

Tableau 17: DC

RAY26P -24162 xxxA00

-34162xxxA00

-1x162xxxA00 -24161xxxA00

-34161xxxA00

-1x161xxxA00

1 + (L+)

2 MF

3 - (M)

4 Q

L1

/ C

Par défaut : MF

Q Q

Par défaut :

Q

L1

/ C

Q Q

1

2

4 3

1 = BN (marron)

2 = WH (blanc)

3 = BU (bleu)

4 = BK (noir)

0,14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1 = BN (marron)

2 = WH (blanc)

3 = BU (bleu)

4 = BK (noir)

0,14 mm

2

AWG26

Tableau 18: DC

RAY26P -24165xxxA00

-34165xxxA00

-1x165xxxA00 -24163xxxA00

-34163xxxA00

-1x163xxxA00

1 + (L+)

2 MF

3 - (M)

4 Q

L1

/ C

Par défaut : MF Alarme Alarme Alarme Alarme

Par défaut :

Q

L1

/ C

Q Q

1

2

4 3

1 = BN (marron)

2 = WH (blanc)

3 = BU (bleu)

4 = BK (noir)

0,14 mm

2

AWG26

1

2

4 3

1 = BN (marron)

2 = WH (blanc)

3 = BU (bleu)

4 = BK (noir)

0,14 mm

2

AWG26

INSTALLATION ÉLECTRIQUE 28

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43

Tableau 19: Push/pull

Q

Push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

Push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Tableau 20: Alarme

Alarme (

≤ 100 mA)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

29 Mise en service

29.1 Alignement

Aligner le capteur avec un réflecteur adapté. Choisir la position de façon à ce que le

faisceau de lumière rouge émis rencontre le centre du réflecteur. Les lentilles frontales

du capteur et du réflecteur doivent être nettoyées avant l’initialisation.

Le capteur doit avoir une vue dégagée sur le réflecteur, sans aucun objet dans la trajec‐

toire du faisceau [voir illustration 31]. Veiller à ce que les ouvertures optiques du cap‐

teur et du réflecteur soient parfaitement dégagées.

29 MISE EN SERVICE

44

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Illustration 31: Alignement

REMARQUE

Le réglage de la hauteur (1) doit être effectué séparément du réglage de l’angle (2).

Illustration 32: (1)

Illustration 33: (2)

MISE EN SERVICE 29

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45

1 Alignement de la bande lumineuse dans l’espace entre deux bandes transpor‐

teuses

2 a) Alignement de la bande lumineuse au-dessus de la bande transporteuse.

La bande lumineuse doit être positionnée parallèlement à la bande transporteuse.

3 mm

0 mm

1

2

1 RAY26P-xxxxx1 / RAY26P-xxxxx3 / RAY26P-xxxxx5 / RAY26P-xxxxx9

2 RAY26P-xxxxxA

b) Prendre une plaque métallique et la placer devant le réflecteur. Tourner

légèrement le capteur vers le haut. La bande lumineuse se trouve à environ

20 mm au-dessus de la bande transporteuse.

29

MISE EN SERVICE

46

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1

1 = plaque métallique

c) Tourner légèrement le capteur vers le bas jusqu’à ce que le bord inférieur de la

bande lumineuse touche la bande transporteuse (voir la bande lumineuse sur la

plaque métallique). Fixer ensuite le boîtier sur le support. La bande lumineuse ne

doit pas être déplacée plus loin dans le convoyeur.

1

d) Retirer la plaque métallique de la bande lumineuse et régler le RAY26, après

quoi il est prêt à l’emploi.

REMARQUE

Astuce :

Contrôle du réglage : mettre la bande transporteuse en marche. En « mode ralenti » (la

bande transporteuse se déplace sans produit à transporter), le capteur ne doit pas

commuter. Mettre la bande transporteuse en marche. Placer les produits l’un après

l’autre sur les bords et au centre de la bande transporteuse pour vérifier la fiabilité de

la détection en trois points.

MISE EN SERVICE 29

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47

REMARQUE

Vidéo de la mise en service :

29.2 Contrôler les conditions d’application :

Distance de commutation

Rapprocher la distance entre le capteur et le réflecteur avec le diagramme correspon‐

dant voir illustration 34, page 48.

3

2

1

4

Illustration 34: zones de distance de commutation

Tableau 21: Définition de la distance de commutation

1

2 3 4

RAY26P-xxxxx1 PL80A 0 ... 1,5 m ≥ 1 mm

A

RAY26P-xxxxx3 PL80A 0 ... 2 m ≥ 3 mm

B

0 ... 3 m ≥ 5 mm

B

0 ... 4,5 m ≥ 10 mm

B

RAY26P-xxxxx5 PL80A 0 ... 3 m ≥ 5 mm

A

RAY26P-xxxxx9 PL80A 0 ... 4,5 m ≥ 10 mm

A

RAY26P-xxxxxA PL80A 0 ... 4,5 m

C

3

Distance de commutation, sur réflecteur 2

4

Plus petit objet détectable (MDO)

A

Plus petit objet détectable est fixe

B

Plus petit objet détectable de ≥ 3 mm, ≥ 5 mm, ≥ 10 mm :

peut être sélectionné via IO-Link

C

Voir la fiche technique pour les réglages d’usine

Plus petit objet détectable ≥ 10 mm, ≥ 15 mm, ≥ 20 mm, ≥ 25 mm, ≥ 30 mm ; sont sélectionnables via

IO-Link

Tableau 22: Distance de commutation sur réflecteurs

0

1.5

0

1.5

0

1.5

0

Sensing range

4

(13.12)

Distance in m (feet)

1

(3.28)

3

(9.84)

5

(16.40)

2

(6.56)

1

2

3

Illustration 35: RAY26P-xxxxx1

1

PL80A

2

PL40A

3

PL30A

0

2

0

2

0

2

0

Sensing range

4

(13.12)

Distance in m (feet)

1

(3.28)

3

(9.84)

5

(16.40)

2

(6.56)

1

2

3

Illustration 36: RAY26P-xxxxx3

1

PL80A

2

PL81

3

PL100

29 MISE EN SERVICE

48

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

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0

3

0

2

0

2

0

Sensing range

4

(13.12)

Distance in m (feet)

1

(3.28)

3

(9.84)

5

(16.40)

2

(6.56)

1

2

3

Illustration 37: RAY26P-xxxxx5

1

PL80A

2

PL81

3

PL100

0

4.5

0

3

0

3

0

Sensing range

4

(13.12)

Distance in m (feet)

1

(3.28)

3

(9.84)

5

(16.40)

2

(6.56)

1

2

3

Illustration 38: RAY26P-xxxxx9, RAY26P-

xxxxxA

1

PL80A

2

PL81

3

PL100

Plus petit objet détectable (MDO) :

4

1

4

1

4

1

Réglage de la distance de commutation :

1...3 sec.

1

2

29.3

Masquage de la bande transporteuse

Masquage du convoyeur, manuel

RAY26P-xxxxx3

MISE EN SERVICE 29

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49

RAY26P-xxxxx5

RAY26P-xxxxx9

1. Placer un objet A de la hauteur correspondante à masquer (par exemple 3 mm)

dans la bande lumineuse devant le RAY26.

A

2. Régler le RAY26, après quoi il est prêt à l’emploi.

3. Retirer l’objet de la bande lumineuse.

Cette zone (B = hauteur de l’objet A) est maintenant masquée pour la détection.

Si le convoyeur se déplace un peu vers le haut, il n’est pas détecté.

Un objet doit maintenant avoir une hauteur d’environ 8 mm par exemple pour pou‐

voir être détecté par RAY26P-xxxxx5 (plus petit objet détectable : 5 mm). Si le

RAY26 est réglé à nouveau sans objet A dans la bande lumineuse, alors la zone

masquée n’est plus présente et est à nouveau disponible pour la détection.

B

Masquage du convoyeur via IO-Link

RAY26P-xxxxx3

Le masquage de la bande transporteuse permet une désactivation progressive de la

zone de détection (A = env. 1 mm par niveau) directement au-dessus de la bande

transporteuse. Cela peut éliminer les influences de la bande transporteuse (qui pro‐

voquent des signaux erronés du capteur). Le réglage du masquage de la bande trans‐

porteuse peut s’effectuer via IO-Link avec index 238.

Après le réglage, le capteur doit être soumis à un nouvel apprentissage (index 2, valeur

65).

Tableau 23: Index 238

ISDU

Nom

Type de

donnée

s

Longueur Accès

Valeur

par

défaut

Valeur/zoneIndex

Sous-

index

DEZ HEX

238

0xE

E

-

Masquage de la bande

transporteuse

UINT 8 bits

Lec‐

ture/

écriture

0

0 = Désactivé

1 = Niveau 1

2 = Niveau 2

3 = Niveau 3

4 = Niveau 4

29 MISE EN SERVICE

50

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A

1

Illustration 39: A = Niveau 1

A

1

Illustration 40: A = Niveau 2

A

1

Illustration 41: A = Niveau 3

A

1

Illustration 42: A = Niveau 4

1

Bande transporteuse

REMARQUE

Des vidéos sont disponibles sur la page du produit Reflex Array sur www.sick.com/

reflex-array sous la rubrique « Vidéos ».

30 Élimination des défauts

Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne

fonctionne plus.

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

La LED verte clignote Communication IO-Link Aucune

Les sorties de commutation ne

se comportent pas selon voir

tableau 19, page 44 et voir

tableau 20, page 44

a) Communication IO-Link

b) Modification de la configu‐

ration

c) Court-circuit

a) Aucune

b) Adaptation de la configura‐

tion

c) Vérifier les raccordements

électriques

Les LED bleues se trouvent

très près les uns des autres

La vitre frontale et/ou le

réflecteur sont encrassés.

Nettoyage des surfaces

optiques (capteur et réflec‐

teur).

La LED jaune clignote La distance entre le capteur

et le réflecteur est trop

grande/Le faisceau lumineux

n’est pas entièrement aligné

sur le réflecteur/Le réflecteur

ne convient pas/La vitre fron‐

tale et/ou le réflecteur sont

encrassés

Vérifier la distance de commu‐

tation/Vérifier l’alignement/Le

réflecteur de SICK est recom‐

mandé/Nettoyage des sur‐

faces optiques (capteur et

réflecteur)

La LED jaune ne s’allume pas

bien que la bande lumineuse

soit alignée avec le réflecteur

et qu’il n’y ait pas d’objet sur le

trajet du faisceau

Pas de tension ou tension

inférieure aux valeurs limites

Contrôler l'alimentation élec‐

trique, contrôler tous les bran‐

chements électriques (câbles

et connexions)

Coupures d'alimentation élec‐

trique

S'assurer que l'alimentation

électrique est stable et ininter‐

rompue

Le capteur est défectueux Si l'alimentation électrique est

en bon état, remplacer le cap‐

teur

ÉLIMINATION DES DÉFAUTS 30

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51

31 Démontage et mise au rebut

Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.

Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment

les métaux précieux).

REMARQUE

Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques

•

Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐

triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures

ménagères.

•

Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle

de vie au point de collecte respectif.

•

WEEE: Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document

indique qu’un produit est soumis à ces régulations.

32 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

31 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT

52

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33 Caractéristiques techniques

33.1 Caractéristiques électriques et mécaniques

RAY26P-xxxxx1 RAY26P-xxxxx3 RAY26P-xxxxx5 RAY26P-xxxxx9 RAY26P-xxxxxA

Plage de détection

max. (avec réflecteur

PL80A)

0 ... 1,5 m 0 ... 4,5 m 0 ... 3 m 0 ... 4,5 m 0 ... 4,5 m

Dimensions de la

bande lumineuse / dis‐

tance approx.

24 mm x 9 mm

(1 m)

55 mm x 9 mm (1 m)

Plus petit objet détec‐

table (ODM)

≥ 1 mm ≥ 3 mm, 5 mm ou

10 mm

1)

≥ 5 mm ≥ 10 mm ≥ 10 mm, 15 mm,

20 mm, 25 mm

ou 30 mm

2)

Distance minimale

entre le capteur et le

réflecteur

0 mm

Tension d'alimentation

U

B

10 ... 30 V CC

Consommation élec‐

trique

≤ 25 mA

3)

, < 50 mA

4)

Courant de sortie I

max.

≤ 100 mA

Mode de communica‐

tion

COM2

IO-Link 1.1

Temps de réponse max. ≤ 3 ms

5)

≤ 500 μs

5)

Fréquence de commu‐

tation

170 Hz

6)

1.000 Hz

6)

Indice de protection IP66, IP67

Classe de protection III

Protections électriques A, B, C, D

7)

Température de service –40 °C ... +60 °C

8)9)

1)

RAY26P-xxxxx3 : portée de détection sur le MDO sélectionné (à sélectionner via IO-Link) :

3 mm = 0 ... 2 m

5 mm = 0 ... 3 m

10 mm = 0 ... 4,5 m

2)

Voir la fiche technique pour les réglages d’usine, plus petit objet détectable sont sélectionnables via IO-Link

3)

16 V CC ... 30 V CC, sans charge

4)

10 V CC ... 16 V CC, sans charge

5)

Durée du signal sur charge ohmique en mode commutation. Valeurs différentes possibles en mode COM2.

6)

Pour un rapport clair/sombre de 1:1 en mode de commutation. Valeurs différentes possibles en mode IO-Link.

7)

A = raccordements U

B

protégés contre les inversions de polarité

B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité

C = Suppression des impulsions parasites

D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges

8)

Éviter la condensation sur la vitre frontale du capteur et sur le réflecteur.

9)

Changement de température après chaque apprentissage +/- 20 K

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 33

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

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53

33.2 Plan coté

Tableau 24: Plan coté

1

24.6 (0.97)

8 (0.31)

6.9 (0.27)

Ø 12.8 (0.50)

55 (2.17)

37.9 (1.49)

9.4 (0.37)

7.2

(0.28)

3

2

7.1 (0.28)

8.1 (0.32)

10.8 (0.43)

25 (0.98)

38.9 (1.53)

6.4

(0.25)

48.1 (1.89)

40 (1.57)

44.2 (1.74)

10

(0.39)

Ø 5.2 (0.2)

82.2 (3.24)

70 (2.76)

Ø 5.2 (0.2)

8.1 (0.32)

76.5 (3.01)

82.5 (3.25)

53.4 (2.10)

7

465

21

(0.83)

Illustration 43: avec câble

RAY26P-xxxxx3, RAY26P-xxxxx5, RAY26P-

xxxxx9, RAY26P-xxxxxA

M12

1

3

2

7.1 (0.28)

8.1 (0.32)

10.8 (0.43)

25 (0.98)

38.9 (1.53)

6.3 (0.25)

48.1 (1.89)

40 (1.57)

44.2 (1.74)

19.7

(0.78)

Ø 5.2 (0.2)

24.6 (0.97)

8 (0.31)

6.9 (0.27)

82.2 (3.24)

70 (2.76)

Ø 5.2 (0.2)

17.1

(0.67)

7.9 (0.31)

76.5 (3.01)

82.5 (3.25)

55 (2.17)

37.9 (1.49)

9.4 (0.37)

53.3 (2.1)

63.9 (2.52)

21

(0.83)

7

465

Illustration 44: avec connecteur

RAY26P-xxxxx3, RAY26P-xxxxx5, RAY26P-

xxxxx9, RAY26P-xxxxxA

M12

1

3

2

7.1

(0.28)

8.1

(0.32)

10.8

(0.43)

25

(0.98)

38.9

(1.53)

6.3

(0.25)

48.1

(1.89)

40

(1.57)

44.2

(1.74)

19.7

(0.78)

Ø 5.2

(0.2)

24.6

(0.97)

8

(0.31)

6.9

(0.27)

82.2

(3.24)

70

(2.76)

Ø 5.2

(0.2)

17.1

(0.67)

7.9

(0.31)

76.5

(3.01)

82.5

(3.25)

20

(0.78)

37.9

(1.49)

36.9

(1.45)

53.3

(2.1)

63.9

(2.52)

21

(0.83)

7

5

6 4

Illustration 45: RAY26P-xxxxx1

1

Centre de l’axe optique

2

Trou de fixation Ø 5,2 mm

3

Raccordement

4

BluePilot blue : indicateur AutoAdapt pendant le mode Marche

5

Bouton d’apprentissage

6

LED d’état jaune : état réception de lumière

7

LED d'état verte : tension d'alimentation active

33 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

54

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

33.3 Structure de données de process

RAY26P-xxxxxxxx A00

IO-Link V1.1

Données de processus 2 octets

Octet 0 : bit 15 ... 8

Octet 1 : bit 7 ... 0

Bit 0/Type de données Q

L1

/ booléen

Bit 1/Type de données Q

L2

/ booléen

Bit 2 ... 15/Description/Type de données [empty]

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 33

8022178.18JF 02.07.2020 | SICK

Subject to change without notice

55

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SICK RAY26 MultiTask photoelectric sensors Mode d'emploi

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