CARLO GAVAZZI LD30CPBR30BPA2IO Le manuel du propriétaire

Marque: CARLO GAVAZZI

Modèle: LD30CPBR30BPA2IO

Taper: Le manuel du propriétaire

Ce manuel convient également à

IO-Link

cellule photoélectrique

laser

Carlo Gavazzi Industri, Over Hadstenvej 40, 8370 Hadsten, Denmark

Manuel d’instructions

LD30CPBRxxBPxxIO

Table des matières

1. Introduction ...................................................4

1.1. Description ............................................................. 4

1.2. Validité de la documentation ............................................... 4

1.3. Qui doit utiliser cette documentation ......................................... 4

1.4. Utilisation du produit ..................................................... 4

1.5. Précautions de sécurité ................................................... 4

1.7. Acronymes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2. Produit .......................................................6

2.1. Caractéristiques principales ................................................ 6

2.2. Numéro d'identiﬁcation ................................................... 6

2.3. Modes de fonctionnement ................................................. 7

2.3.1. Mode SIO ...................................................................7

2.3.2. Mode IO-Link .................................................................7

2.3.3. Données de processus ...........................................................8

2.4. Paramètres de sortie ..................................................... 9

2.4.1. Face avant du capteur ...........................................................9

2.4.1.1. Canal du signal de commutation SSC .............................................10

2.4.1.2. Mode Point de commutation ...................................................10

2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis ......................................................11

2.4.1.5. Alarme de poussière 1 et Alarme de poussière 2 .....................................13

2.4.1.6. Alarme de température (TA) ....................................................13

2.4.1.7. Entrée externe .............................................................13

2.4.2. Sélecteur de l'entrée ............................................................13

2.4.3. Bloc fonctionnel logique .........................................................13

2.4.4. Minuterie (peut être réglée individuellement pour Out1 et Out2) .............................15

2.4.4.1. Mode minuterie ............................................................15

2.4.4.1.1. Désactivé .............................................................15

2.4.4.1.2. Retard à la mise sous tension (T-on) ...........................................15

2.4.4.1.3. Retard à l'arrêt (T-off) .....................................................16

2.4.4.1.4. Retard à la mise sous tension et à l’arrêt (T-on et T-off) ..............................16

2.4.4.1.5. Impulsion sur bord d'attaque ...............................................16

2.4.4.1.6. Impulsion sur bord de sortie ................................................17

2.4.4.2. Échelle de temps ...........................................................17

2.4.4.3. Valeur de la minuterie ........................................................17

2.4.5. Inversion de la sortie ...........................................................17

2.4.6. Mode Étage de sortie ...........................................................17

2.4.7. Fonctions d'application .........................................................18

2.4.7.1. Détection duale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.4.7.2. Vitesse et longueur ..........................................................19

2.4.7.2.1. Conditions ............................................................19

2.4.7.2.2. Vitesse et longueur – Configuration ...........................................19

2.4.7.3. Reconnaissance de motif ......................................................20

2.4.7.3.1. Conditions ......................................................20

2.4.7.3.2. Reconnaissance de motif – Configuration .......................................20

2.4.7.4. Fonction de diviseur .........................................................22

2.4.7.4.1. Conditions ............................................................22

2.4.7.4.2. Fonction de diviseur – Configuration ..........................................22

2.4.7.5. Surveillance des objets et des espaces ............................................23

2.4.7.5.1. Conditions ............................................................23

2.4.7.5.2. Surveillance des objets et des espaces – Configuration .............................23

2.5. Paramètres réglables spéciﬁques au capteur .................................. 24

2.5.1. Sélection du réglage local ou à distance .............................................24

2.5.2. Plage d’apprentissage ..........................................................24

2.5.3. Conﬁguration des données de processus .............................................24

2.5.4. Sélection de la mesure du capteur ..................................................25

2.5.4.1. Détection fine .............................................................25

2.5.4.2. Détection robuste ...........................................................25

2.5.4.3. Détection rapide ...........................................................25

2.5.5. Seuil d'alarme de la température ...................................................25

2.5.6. Limites de sécurité .............................................................26

2.5.6.1. ON stable ................................................................26

2.5.6.2. OFF stable ...............................................................26

2.5.7. Conﬁguration des événements ..................................................... 26

2.5.8. Qualité du fonctionnement QoR ....................................................27

2.5.9. Qualité de l’apprentissage QoT ....................................................27

2.5.10. Excès de gain ...............................................................28

2.5.11. Degré de ﬁltrage .............................................................28

2.5.12. Interférences mutuelles .........................................................28

2.5.13. Indication par LED ............................................................28

2.5.14. Mode d'hystérésis ............................................................28

2.5.15. Valeur de l'hystérésis automatique .................................................28

2.5.16. Distance de troncature .........................................................28

2.6. Procédure d’apprentissage avec le SCTL55 ou un maître IO-Link ................... 29

2.6.1. Mode de détection duale ........................................................29

2.6.2. Mode FGS ..................................................................29

2.6.3. Mode BGS ..................................................................30

2.6.4. Apprentissage depuis le maître IO-Link ou le conﬁgurateur intelligent (SCTL55) ...................32

2.6.4.1. Procédure en mode Point unique ................................................33

2.6.4.2. Procédure en mode Deux points .................................................34

2.6.4.3. Procédure en mode Fenêtre .................................................... 35

2.6.4.4. Mode de suppression du premier plan ............................................37

2.6.4.5. Mode de Détection Duale .....................................................37

2.7. Paramètres de diagnostic ................................................. 38

2.7.1. Heures de fonctionnement ........................................................38

2.7.2. Nombre de cycles de puissance [cycles] ..............................................38

2.7.3. Température maximale - depuis toujours [°C] ........................................... 38

2.7.4. Température minimale - depuis toujours [°C] ...........................................38

2.7.5. Température maximale - depuis la dernière mise sous tension [°C] ............................38

2.7.6. Température minimale - depuis la dernière mise sous tension [°C] ............................38

2.7.7. Température actuelle [°C] ........................................................38

2.7.8. Compteur de détection [cycles] ....................................................38

2.7.9. Minutes au-dessus de la température maximale [min] .....................................38

2.7.10. Minutes en dessous de la température minimale [min] ...................................38

2.7.11. Compteur de téléchargement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.7.12. Résultat de détection duale ......................................................39

3. Schémas de câblage ............................................39

4. Mise en service ................................................39

5. Fonctionnement ................................................40

5.1. Interface utilisateur du LD30CPBRxxBPxxIO ................................... 40

6. Fichier IODD et réglage d'usine ....................................41

6.1. Fichier IODD d'un appareil IO-Link .......................................... 41

6.2. Réglages d'usine ....................................................... 41

7. Annexe ......................................................41

7.1. Acronymes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

7.2. Paramètres des dispositifs IO-Link pour le LD30CPBR IO-Link ...................... 42

7.2.1. Paramètres de l'appareil .........................................................42

7.2.2. Surveillance .................................................................42

7.2.3. Paramètres de SSC ............................................................43

7.2.4. Paramètres de sortie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

7.2.5. Paramètres réglables spéciﬁques au capteur ...........................................45

7.2.6. Fonction d'application ..........................................................46

7.2.6.1. Détection duale ............................................................46

7.2.6.2. Vitesse et longueur ..........................................................46

7.2.6.3. Reconnaissance de motif .....................................................47

7.2.6.4. Diviseur .................................................................47

7.2.6.5. Surveillance des objets et des espaces ............................................48

7.2.7. Paramètres de diagnostic ........................................................48

7.2.7. Paramètres de diagnostic (cont) ....................................................49

Dimensions .....................................................50

Conseils d’Installation .............................................50

Conditions de détection ............................................51

Diagramme de détection ...........................................52

1. Introduction

Ce manuel est un guide de référence pour les cellules photoélectriques laser IO-Link LD30CPBRxxBPxxIO de

Carlo Gavazzi. Il décrit comment installer, régler et utiliser le produit pour son utilisation conforme.

1.2. Validité de la documentation

Ce manuel n'est valable que pour les cellules photoélectriques laser LD30CPBRxxBPxxIO avec IO-Link et jusqu'à

ce qu'une nouvelle documentation soit publiée.

1.3. Qui doit utiliser cette documentation

Ce manuel d’instructions décrit le fonctionnement et l'installation du produit pour l'utilisation prévue.

Ce manuel contient des informations importantes concernant l'installation et doit être lu et entièrement compris

par le personnel spécialisé qui s'occupe de ces cellules photoélectriques.

Nous vous recommandons fortement de lire attentivement le manuel avant d'installer le capteur. Conservez le

manuel pour une utilisation ultérieure. Le manuel d'installation est destiné au personnel technique qualifié.

1.4. Utilisation du produit

Ces capteurs laser photoélectriques sont conçus avec suppression de l’arrière-plan/du premier plan, c’est-à-dire

qu’ils détectent les objets par triangulation. Par ailleurs, ils peuvent aussi indiquer la distance réelle en mm via

les données de processus en mode IO-Link. Le récepteur est un tableau détecteur qui détecte les objets avec

précision, indépendamment de leur couleur, et permet l’élimination d’un arrière-plan.

Les capteurs LD30CPBRxxBPxxIO peuvent fonctionner avec ou sans communication IO-Link.

Un maître IO-Link permet d'exploiter et de configurer ces appareils.

1.6. Autres documents

Il est possible de trouver la fiche technique, le fichier IODD et le manuel de paramètrage IO-Link sur Internet à

l'adresse suivante http://gavazziautomation.com

1.5. Précautions de sécurité

Ce capteur ne doit pas être utilisé dans des applications où la sécurité des personnes dépend de son fonctionnement

(le capteur n'est pas conçu conformément à la Directive Machines de l'UE).

L'installation et l'utilisation doivent être effectuées par du personnel technique qualifié ayant des connaissances

de base en matière d'installation électrique.

L'installateur est responsable de l'installation correcte et conforme aux normes de sécurité locales et doit s'assurer

qu'un capteur défectueux n'entraînera aucun danger pour les personnes ou l'équipement. Si le capteur est

défectueux, il doit être remplacé et protégé contre toute utilisation non autorisée.

1.1. Description

Les cellules photoélectriques laser de Carlo Gavazzi sont conçues et fabriquées conformément aux normes

internationales IEC et soumises aux directives CE sur la Basse Tension (2014/35/UE) et la Compatibilité

Électromagnétique (2014/30/UE).

Tous les droits de ce document sont réservés à Carlo Gavazzi Industri, les copies ne peuvent être faites que pour

un usage interne.

N'hésitez pas à faire des suggestions pour améliorer ce document.

Laser de classe 1 selon CEI 60825-1:2014.

Conforme aux norme CEI / EN 60825-1:2014 et 21 CFR 1040.10

1040.11 à l'exception des écarts décrits dans la notice laser n° 56

du 19 janvier 2018.

1.7. Acronymes

I/O Input/Output (entrées/sorties)

PD Process Data (données de processus)

PLC Programmable Logic Controller (automate programmable industriel, API)

SIO Standard Input Output (entrée/sortie standard)

SP Setpoints (points de consigne)

IODD I/O Device Description (description d'appareil d'IO)

IEC International Electrotechnical Commission (commission électrotechnique internationale, CEI)

NO Normally Open contact (contact normalement ouvert)

NC Normally Closed contact (contact normalement fermé)

NPN Mettre la charge à la masse

PNP Mettre la charge à V+

Push-pull Mettre la charge à la masse ou à V+

QoR Quality of Run (qualité du fonctionnement)

QoT Quality of Teach (qualité de l’apprentissage)

UART Universal Asynchronous Receiver-Transmitter (émetteur-récepteur asynchrone universel)

SO Switching Output (sortie de commutation)

SSC Switching Signal Channel (canal du signal de commutation)

DA Alarme de poussière

AFO Fonctions d'application sortie

TA Alarme de température

BGS Suppression de l’arrière-plan

FGS Suppression du premier plan

DD Détection duale

2. Produit

2.1. Caractéristiques principales

Les capteurs photoélectriques avec suppression de l’arrière-plan CC IO-Link à lumière laser rouge et à 4 fils de

Carlo Gavazzi sont fabriqués selon les standard de qualité les plus élevés et disponibles en boîtier plastique

(PBT) pour un indice de protection IP67.

Ils peuvent fonctionner en mode I/O standard (SIO), qui est le mode de fonctionnement par défaut. Lorsqu'ils

sont connectés à un SCTL55 ou un maître IO-Link, ils passent automatiquement en mode IO-Link et peuvent être

utilisés et configurés facilement à distance.

Grâce à leur interface IO-Link, ces appareils sont beaucoup plus intelligents et disposent de nombreuses options

de configuration supplémentaires, telles que le réglage de la distance de détection et de l'hystérésis et les

fonctions de minuterie de la sortie. Les fonctionnalités avancées telles que le bloc fonctionnel logique et la

possibilité de convertir une sortie en entrée externe rendent le capteur très flexible.

Les fonctions d'application telles que détection duale, la reconnaissance de motifs, le contrôle de la vitesse et

de la longueur, la fonction de diviseur et la détection des objets et des espaces sont des fonctions décentralisées

dédiées à des tâches de détection spécifiques.

2.2. Numéro d'identification

Des caractères supplémentaires peuvent être utilisés pour les versions personnalisées.

Code Option Description

L-Cellule photoélectrique laser

D-Boîtier rectangulaire

30 -Dimensions du boîtier

C-Boîtier plastique - PBT

P-Bouton apprentissage

B-Suppression du premier / de l’arrière-plan

R-Lumière rouge

10 Distance de détection de 100 mm

30 Distance de détection de 300 mm

60 Distance de détection de 600 mm

B-Fonctions au choix: NPN, PNP, push-pull, entrée externe (uniquement broche 2), entrée

d’apprentissage externe (uniquement broche 2)

P-Au choix: NO ou NC

A2 2mètres de câble en PVC

M5 Connecteur M8, 4pôles

IO -Version IO-Link

2.3. Modes de fonctionnement

Les cellules photoélectriques IO-Link sont équipées de deux sorties de commutation (SO) et peuvent fonctionner

dans deux modes différents: SIO (I/O standard) ou IO-Link (broche 4).

2.3.1. Mode SIO

Lorsque le capteur fonctionne en mode SIO (par défaut), un SCTL55 ou un maître IO-Link n'est pas nécessaire.

L'appareil fonctionne comme une cellule photoélectrique standard et peut être commandé via un appareil de bus

de terrain ou un contrôleur (par ex. un PLC) lorsqu'il est connecté à ses entrées numériques PNP, NPN ou push-

pull (port d'I/O standard). Un des plus grands avantages de ces cellules photoélectriques est la possibilité de

les configurer via un SCTL55 ou un maître IO-Link ; ensuite, une fois déconnectées du maître, elles conserveront

les derniers paramètres et réglages de configuration. De cette manière, il est par exemple possible de configurer

les sorties du capteur individuellement en PNP, NPN ou push-pull, d'ajouter des fonctions de minuterie telles que

des temporisations T-on et T-off ou des fonctions logiques, afin de satisfaire plusieurs exigences de l'application

avec un seul capteur.

2.3.2. Mode IO-Link

IO-Link est une technologie IO standardisée qui est reconnue dans le monde entier en tant que norme internationale

(IEC 61131-9). Il est aujourd'hui considéré comme l'« interface USB » pour les capteurs et les actionneurs dans

l'automatisation industrielle. Lorsque le capteur est connecté à un port IO-Link, le SCTL55 ou le maître IO-Link

envoie une demande de réveil (impulsion de réveil) au capteur, qui passe automatiquement en mode IO-Link : la

communication bidirectionnelle point à point démarre automatiquement entre le maître et le capteur.

La communication IO-Link ne nécessite qu'un câble standard à 3 fils non blindé d'une longueur maximale de 20

mètres.

2 4

L+

C/Q

L-

IO-Link

SIO

La communication IO-Link s'effectue par modulation d'impulsions 24V au moyen d'un protocole UART standard

via le câble de commutation et de communication (état de commutation et canal de données C/Q combinés),

sur la broche4 ou le fil noir.

Par exemple, un connecteur M8 mâle à 4broches possède:

• Alimentation positive: broche 1, marron

• Alimentation négative: broche 3, bleue

• Sortie numérique 1: broche 4, noire

• Sortie numérique 2: broche 2, blanche

La vitesse de transmission des capteurs LD30CPBRxxBPxxIO est de 38,4kBaud (COM2).

Une fois connecté au port IO-Link, le maître a accès à distance à tous les paramètres du capteur et aux

fonctionnalités avancées, ce qui permet de modifier les réglages et la configuration en cours de fonctionnement

et d'activer des fonctions de diagnostic telles que les avertissements de température, les alarmes de température

et les données de processus.

Grâce à IO-Link, il est possible de voir les informations du fabricant et le numéro de pièce (données de service)

de l'appareil connecté, ce à partir de la version V1.1. Grâce à la fonction de stockage des données, il est

possible de remplacer l'appareil et de transférer automatiquement toutes les informations stockées de l'ancien

appareil dans l'unité de remplacement.

L'accès aux paramètres internes permet à l'utilisateur de voir les performances du capteur, par exemple en

consultant la température interne.

Les données d’événement permettent à l'utilisateur d'obtenir des informations de diagnostic telles qu'une erreur,

une alarme, un avertissement ou un problème de communication.

Il existe deux types de communication indépendants l'un de l'autre entre le capteur et le maître:

• Cyclique pour les données de processus et l'état des valeurs - ces données sont échangées cycliquement.

• Acyclique pour la configuration des paramètres, les données d'identification, les informations de

diagnostic et les événements

(par ex. messages d'erreur ou avertissements) – ces données peuvent être échangées sur demande.

2.3.3. Données de processus

Par défaut, les données de processus montrent les paramètres suivants comme étant actifs: valeur analogique

16bits, sortie de commutation 1 (SO1) et sortie de commutation 2 (SO2).

Les paramètres suivants sont définis comme inactifs: SSC1, SSC2, TA, SC, DA1, DA2, AFO1.

Cependant, en modifiant le paramètre Configuration des données de processus, l'utilisateur peut décider

d'activer des paramètres inactifs. De cette façon, plusieurs statuts peuvent être observés dans le capteur en

même temps.

Les données de processus peuvent être configurées. Voir 2.5.3. Configuration des données de processus.

Octet 0 31 30 29 28 27 26 25 24

MSB

Octet 1 23 22 21 20 19 18 17 16

LSB

Octet 2 15 14 13 12 11 10 9 8

SC TA DA2 DA1 SSC2 SSC1

Octet 3 76543210

AFO1 SO2 SO1

4 octets

Valeur analogique 16 … 31 (16 bits)

2.4.1. Face avant du capteur

Le capteur avec suppression de l’arrière-plan/du premier plan émet de la lumière laser rouge en direction

d'un objet cible et mesure la position de la lumière réfléchie par l’objet. Si la valeur de la position mesurée est

inférieure ou égale à la position prédéfinie pour la cible, le capteur change l’état de la sortie. La distance de

détection mesurée est quasiment indépendante de la couleur de la cible.

2.4. Paramètres de sortie

Sept fonctions de détection et 5 fonctions d'application sont disponibles. Ces valeurs peuvent être ajustées

indépendamment et utilisées comme source pour les sorties de commutation 1 ou 2 ; en plus de ces valeurs, une

entrée externe peut être sélectionnée pour SO2. Après avoir sélectionné l'une de ces sources, il est possible de

configurer la sortie du capteur avec un SCTL55 ou un maître IO-Link en suivant les sept étapes indiquées dans

la configuration des sorties de commutation ci-dessous.

Une fois le capteur déconnecté du maître, il passe en mode SIO et conserve le dernier réglage de configuration.

Sélecteur

ALogique

A - B Temporisa-

tion Inversion

de la sortie Sortie du

capteur

Un de

1 à 7

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

Impulsion sur

bord arrière

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull

Sélecteur

BLogique

A - B Temporisa-

tion Inversion

de la sortie Sortie du

capteur

Un de

1 à 7

AND, OR,

XOR, S-R

ON, OFF

Impulsion sur

bord arrière

N.O., N.C. NPN, PNP,

Push-Pull,

Entrée

externe

SO1

SO2

Entrée

externe

1. SSC1

2. SSC2

Face avant du capteur

SSC1

SSC2

Reconnaissance

de motif

Surveillance

des objets et

des espaces

Détection

duale

Vitesse et

longueur Diviseur

ou ou ou

7. Fonctions d'application

S.P.1 (Apprentissage/

IO-Link)

S.P.2

Hystérésis (man./auto)

Logique

Point unique

Deux points

Fenêtre

suppression du premier

plan

S.P.1

S.P.2

Hystérésis

Logique

Point unique

Deux points

Fenêtre

suppression du premier

plan

3. Température

4. Poussière 1

5. Poussière 2

6. Entrée externe

1 2 3 4 5

2.4.1.2. Mode Point de commutation

Chaque canal SSC peut être réglé pour fonctionner dans 4modes ou être désactivé. Le réglage du mode

Point de commutation peut être utilisé pour créer un comportement de sortie plus avancé. Les modes Point

de commutation suivants sont disponibles au choix pour le comportement de commutation de SSC1 et SSC2

Désactivé

SSC1 et SSC2 peuvent être désactivés séparément.

Mode Point unique

L'information de commutation change lorsque la distance dépasse le seuil défini dans le point de consigne SP1,

vers le haut ou vers le bas, en tenant compte des réglages d’hystérésis enregistrés dans le capteur.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP1

Hysteresis

Mode Deux points

L'information de commutation change lorsque la distance mesurée dépasse le seuil défini dans le point de

consigne SP1. Ce changement ne survient que pour des distances mesurées décroissantes.

L'information de commutation change également lorsque la distance mesurée dépasse le seuil défini dans le

point de consigne SP2. Ce changement ne survient que pour des distances mesurées croissantes.

Les réglages d’hystérésis enregistrés dans le capteur ne s’appliquent pas dans ce cas.

L’hystérésis résulte de la différence entre SP1 et SP2.

Sensor

Sensing distance

ON OFF

SP2

Hysteresis

SP1

Exemple de détection de présence - logique non inversée

2.4.1.1. Canal du signal de commutation SSC

Pour la détection de présence (ou d'absence) d'un objet devant la face avant du capteur, les réglages

suivants sont disponibles :

• LD30CPBR10: 20 … 125 mm*

• LD30CPBR30: 20 … 325 mm*

• LD30CPBR60: 20 … 625 mm*

* Il n'est pas recommandé d'utiliser des réglages supérieurs à un maximum de 100, 300 et 600 mm suivant

le type de capteur, sauf éventuellement dans des conditions optimales (luminosité ambiante, environnement,

interférences électromagnétiques, etc.).

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

OFF OFF

SP1

Hyst

window

Mode Fenêtre

L’information de commutation change quand la distance mesurée passe les seuils définis dans les points

de consigne SP1 et SP2, avec des distances mesurées croissantes ou décroissantes, en tenant compte des

réglages d'hystérésis enregistrés dans le capteur.

Exemple de détection de présence - logique non inversée

2.4.1.3. Réglages de l'hystérésis

Pour le SSC1, l'hystérésis peut être réglée de manière manuelle, automatique standard ou automatique fine,

pour le SSC2 uniquement manuellement. L’hystérésis est réglée en mm pour SP1 et SP2.

Remarque : si le bouton d’apprentissage est sélectionné, le réglage par défaut est toujours l'hystérésis

automatique fine.

Hystérésis manuelle:

Si l’hystérésis manuelle est sélectionnée, elle peut être réglée de

• LD30CPBR10: 1,0 … 125,0 mm

• LD30CPBR30: 1,0 … 325,0 mm

• LD30CPBR60: 1,0 … 625,0 mm

Pour les applications qui nécessitent une hystérésis autre qu'automatique, l'hystérésis peut être configurée

manuellement. Cette caractéristique rend le capteur plus flexible.

Remarque : il convient de porter une attention particulière à l'application si l'hystérésis choisie est

inférieure à l'hystérésis automatique.

Sensor

Sensing distance

SP2

Hyst

ON ON

OFF

SP1

Hyst

FGS

Background

Mode de suppression du premier plan

En mode de suppression du premier plan, le capteur détecte un arrière-plan à une distance prédéfinie.

Si l’arrière-plan n’est plus détecté à la distance prédéfinie, par exemple parce que la lumière réfléchie est

bloquée par un objet, le capteur change l’état de la sortie.

Exemple de détection de présence - logique non inversée

Hystérésis automatique standard :

L'hystérésis automatique standard garantit un fonctionnement stable pour la plupart des applications.

L'hystérésis est calculée en référence à SP1/SP2. Les valeurs réelles peuvent être consultées dans le paramètre

« Auto-hystérésis SSC1 », typiquement

• LD30CPBR10: 7 mm

• LD30CPBR30: 20 mm

• LD30CPBR60: 40 mm

Hystérésis automatique fine :

Dans le cas de l'hystérésis automatique fine, l'hystérésis est réglée au minimum et donc optimisée pour la

détection près d'un arrière-plan.

L'hystérésis est calculée en référence à SP1/SP2. Les valeurs réelles peuvent être consultées dans le paramètre

« Auto-hystérésis SSC1 », typiquement

• LD30CPBR10: 7 mm

• LD30CPBR30: 20 mm

• LD30CPBR60: 40 mm

2.4.1.4. Suppression de l'arrière-plan, suppression du premier plan et mode de détection

duale

Suppression de l’arrière-plan :

Un capteur avec suppression de l’arrière-plan (BGS) empêche la détection d'un objet au-delà de la distance

réglée. Les objets se trouvant dans les limites de la distance réglée sont détectés à leur position et avec

l’intensité du signal lumineux reçu.

Les capacités de détection du capteur sont quasiment indépendantes de la couleur de l'objet puisqu'il

utilise la position de la lumière réfléchie pour la détection. Les objets noir absolu ou les objets brillants qui

réfléchissent la lumière laser loin du capteur ne sont pas détectés.

Un capteur BGS n'a pas besoin d'arrière-plan physique pour fonctionner.

Suppression du premier plan :

Un capteur avec suppression du premier plan (FGS) nécessite un arrière-plan en tant que cible de référence.

Si le capteur ne reconnaît pas l'arrière-plan, l'un ou l'autre des objets suivants doit être présent :

• Un objet renvoyant la lumière laser au capteur, la distance détectée est cependant plus courte que la

distance réglée pour l'arrière-plan.

• Un objet qui absorbe la lumière laser, donc aucune lumière n'est réfléchie vers le capteur, p. ex. un objet

noir absolu.

• Un objet qui dévie la lumière laser, donc aucune lumière n'est reçue par le capteur, p. ex. un objet

hautement réfléchissant.

Si la lumière réfléchie provenant d'objets hautement réfléchissants est détectée brièvement en raison du

mouvement des objets, une minuterie ON peut être ajoutée pour maintenir la sortie constante.

Un capteur FGS a besoin d'un arrière-plan physique pour fonctionner.

Détection Duale:

Une fonction de détection duale (DD) repose sur une fonction de suppression du premier plan associée à

un capteur à réflexion diffuse. Tout comme pour le capteur avec suppression de l'arrière-plan, il faut un

arrière-plan comme cible de référence dont les conditions attendues sont la distance à l'arrière-plan ainsi

que l'intensité de la lumière réfléchie. Si le capteur ne reconnaît pas l'arrière-plan, un objet remplissant l'une

des conditions suivantes doit être présent:

• Il modifie la position de la lumière reçue de l'arrière-plan, des objets noirs ou brillants.

• Il modifie l'intensité de la lumière réfléchie par l'arrière-plan, p. ex. des bouteilles PET transparentes.

• Il modifie une combinaison de position et d'intensité.

2.4.1.6. Alarme de température (TA)

Le capteur surveille la température interne en permanence. En utilisant le réglage de l'alarme de température,

il est possible de déclencher une alarme si les seuils de température sont dépassés. Voir §2.5.5.

Deux réglages indépendants de l’alarme de température sont possibles, l’un pour la température maximale

et l’autre pour la température minimale.

Il est possible de consulter la température du capteur via les données de paramètres IO-Link acycliques.

REMARQUE!

En raison de l'échauffement interne, la température mesurée par le capteur sera toujours supérieure à la

température ambiante.

La différence entre la température ambiante et la température interne est influencée par la façon dont le

capteur est installé dans l'application.

2.4.1.7. Entrée externe

La sortie 2 (SO2) peut être configurée comme une entrée externe, ce qui permet d'envoyer des signaux

externes vers le capteur, par exemple en provenance d'un deuxième capteur, d'un PLC ou directement de

la sortie de la machine.

2.4.1.5. Alarme de poussière 1 et Alarme de poussière 2

La réserve de fonctionnement minimale est utilisée pour les niveaux d’alarme de poussière, il est réglé à une

valeur commune pour SSC1 et SSC2. L’alarme de poussière s’active après un temps prédéfini si la réserve

de fonctionnement mesurée passe en dessous de la réserve de fonctionnement minimale.

Voir section 2.5.10 Réserve de fonctionnement.

2.4.2. Sélecteur de l'entrée

Ce bloc fonctionnel permet à l'utilisateur de sélectionner n'importe quel signal de la « face avant du capteur »

pour le canal A ou B.

Canaux A et B : possibilité de choisir entre SSC1, SSC2, l’alarme de poussière 1, l’alarme de poussière 2,

l’alarme de goutte d'eau 1, l’alarme de goutte d’eau 2, l’alarme de température et l'entrée externe.

2.4.3. Bloc fonctionnel logique

Dans le bloc fonctionnel logique, une fonction logique peut être ajoutée directement aux signaux sélectionnés

dans le sélecteur d'entrée sans utiliser de PLC, ce qui permet de prendre des décisions décentralisées.

Les fonctions logiques disponibles sont: ET, OU, OU exclusif et verrou RS.

Fonction OU

Symbole Table de vérité

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Expression booléenne Q = A + B Lire A OU B donne Q

Porte OU - 2 entrées

Fonction OU exclusif

Symbole Table de vérité

A B Q

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 0

Expression booléenne Q = A + B Lire A OU B mais PAS LES DEUX donne Q

Porte OU exclusif - 2 entrées

Fonction ET

Symbole Table de vérité

A B Q

0 0 0

0 1 0

1 0 0

1 1 1

Expression booléenne Q = A.B Lire A ET B donne Q

Porte ET - 2 entrées

Fonction Verrou RS avec porte

The function is designed to: e.g. start or stop signal for a buffer conveyor dependent on the ﬁll status of the

La fonction est conçue de telle sorte que, par exemple, un signal de démarrage ou d’arrêt pour un convo-

yeur tampon soit émis en fonction du niveau de remplissage des convoyeurs d’alimentation ou d’évacuation

voisins avec seulement deux capteurs interconnectés.

Symbole Table de vérité

A B Q

0 0 0

0 1 X

1 0 X

1 1 1

X - aucune modiﬁcation de la sortie.

2.4.4. Minuterie (peut être réglée individuellement pour Out1 et Out2)

La minuterie permet à l'utilisateur d'introduire différentes fonctions de minuterie en modifiant ses 3paramètres:

• Mode minuterie

• Échelle de temps

• Valeur de la minuterie

2.4.4.1. Mode minuterie

Sélectionne le type de fonction de minuterie introduit sur la sortie de commutation. L'une des options

suivantes est possible:

2.4.4.1.1. Désactivé

Cette option désactive la fonction de minuterie, quels que soient les réglages de l'échelle de temps et du

délai de la minuterie.

2.4.4.1.2. Retard à la mise sous tension (T-on)

L'activation de la sortie de commutation est générée après l'actionnement effectif du capteur comme

indiqué sur la figure ci-dessous.

Presence of

target

N.O. Ton Ton Ton

Présence de la cible

Exemple avec la sortie normalement ouverte

2.4.4.1.5. Impulsion sur bord d'attaque

Chaque fois qu'une cible est détectée devant le capteur, la sortie de commutation génère une impulsion

de longueur constante pour le bord avant de la détection. Cette fonction n'est pas redéclenchable. Voir

la figure ci-dessous.

N.O. ∆t ∆t ∆t∆t

Présence de la cible

Exemple avec la sortie normalement ouverte

2.4.4.1.3. Retard à l'arrêt (T-off)

La désactivation de la sortie de commutation est retardée par rapport au moment du retrait de la cible

devant le capteur comme indiqué sur la figure ci-dessous.

Presence of

target

N.O. Toff Toff Toff Toff

Présence de la cible

2.4.4.1.4. Retard à la mise sous tension et à l’arrêt (T-on et T-off)

Lorsque cette option est sélectionnée, les délais T-on et T-off sont tous les deux appliqués à la commande

de la sortie de commutation.

N.O. Ton Ton Ton

Toff Toff

Présence de la cible

Exemple avec la sortie normalement ouverte

2.4.4.1.6. Impulsion sur bord de sortie

Fonction similaire à celle de l'impulsion sur le bord d'attaque, mais dans ce mode, la sortie de commutation

change pour le bord de sortie comme le montre la figure ci-dessous. Cette fonction n'est pas redéclenchable.

N.O. ∆t ∆t ∆t∆t

Présence de la cible

Exemple avec la sortie normalement ouverte

2.4.4.2. Échelle de temps

Le paramètre définit si le délai spécifié dans la minuterie doit être en millisecondes, secondes ou minutes

2.4.4.3. Valeur de la minuterie

Le paramètre définit la durée réelle du retard. Le retard peut être réglé sur n'importe quelle valeur entière

comprise entre 1 et 32 767.

2.4.5. Inversion de la sortie

Cette fonction permet à l'utilisateur d'inverser le fonctionnement de la sortie de commutation entre Normalement

Ouvert et Normalement Fermé.

FONCTION RECOMMANDÉE

La fonction recommandée se trouve dans les paramètres sous 64 (0x40) sous-index 8 (0x08) pour SO1 et 65

(0x41) sous-index 8 (0x08) pour SO2 et n'a pas d'influence négative sur les fonctions logiques ou les fonctions

de minuterie du capteur puisqu'elle est ajoutée après ces fonctions.

ATTENTION!

La fonction logique de commutation sous 61 (0x3D) sous-index 1 (0x01) pour SSC1 et 63 (0x3F) sous-index 1

(0x01) pour SSC2 n'est pas recommandée car elle aura une influence négative sur les fonctions logique ou de

minuterie. Par exemple, l'utilisation de cette fonction transformera un retard à la mise sous tension en un retard

à l'arrêt si elle est ajoutée pour SSC1 et SSC2. Elle est uniquement pertinente pour SO1 et SO2.

2.4.6. Mode Étage de sortie

Dans ce bloc fonctionnel, l'utilisateur peut choisir si les sorties de commutation doivent fonctionner comme suit:

SO1: Désactivée, NPN, PNP ou push-pull.

SO2: Désactivée, NPN, PNP, push-pull, entrée externe (active High/Pull-down), entrée externe

(active Low/Pull-up) ou entrée d’apprentissage externe (active High).

2.4.7. Fonctions d'application

5 fonctions d’application particulières ne peuvent être choisies que via IO-Link.

• Détection duale.

• Vitesse et longueur.

• Reconnaissance de motif.

• Diviseur.

• Surveillance des objets et des espaces.

Dans les réglages d’usine, les fonctions d’application sont toutes désactivées.

2.4.7.1. Détection duale

Un capteur à détection duale fonctionne comme un capteur avec suppression du premier plan associé

à un capteur à réflexion diffuse. Ce principe de détection évalue à la fois le changement de position et

l'intensité de la lumière reçue.

Lors de l'apprentissage de l'arrière-plan, une fenêtre de détection pour la position et pour l'intensité de

lumière est définie sur +/- 75 % de la position et +/- 75 % de l'intensité de lumière reçue.

• Si la lumière reçue se situe dans les limites de la zone verte (voir ci-dessous), elle est considérée

comme le signal d'arrière-plan de référence..

• Si le signal reçu se trouve en dehors des limites de la zone verte, il est considéré comme un objet.

-75%

+75%

100%

Élément APS

Arrière-plan Détection duale

Intensité

Distance

Intensité

Distance

Arrière-plan de

référence

Changement de

l'intensité de lumière

reçue

Changement de la

position de lumière

reçue

Élément APS

Arrière-plan de

référence

2.4.7.2. Vitesse et longueur

Cette fonction sert à surveiller la longueur d'un objet ainsi que la vitesse d'une bande transporteuse au

moyen de deux capteurs interconnectés. Les valeurs actuelles de la longueur en [mm] et de la vitesse en

[mm/s] sont directement disponibles sur le maître IO-Link.

La longueur ou la vitesse peut être définie comme donnée de processus.

2.4.7.2.1. Conditions

Cette fonction requiert deux capteurs : un capteur de déclenchement et un capteur principal.

2.4.7.2.2. Vitesse et longueur – Configuration

Préparation du capteur

1) Montez deux capteurs sur le convoyeur, par exemple à une distance d’environ 100 mm

2) Connectez les deux capteurs à un SCTL55 ou à un maître IO-Link

3) Téléchargez les fichiers IODD dans le SCTL55 ou dans le maître IO-Link

4) Allumez les capteurs

5) Remettez les capteurs aux réglages d’usine au moyen du SCTL55 ou du maître IO-Link.

6) Orientez les capteurs de manière à ce que les faisceaux lumineux soient parallèles entre eux et dirigés

vers la cible.

7) Réglez la sensibilité des capteurs de manière à ce que l’objet soit détecté avec fiabilité.

(la LED jaune et la LED verte sont allumées et indiquent ainsi l’état ON stable et le mode IO-Link).

Réglages des paramètres IO-Link (voir les options des plages de données au § 7.2.6.1.)

8) Capteur de déclenchement : (l’objet passe en premier devant le capteur de déclenchement)

a) Sélectionnez « Vitesse et longueur » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres » ->

« Fonctions d'application »

b) Sélectionnez « Rôle du capteur » -> « Capteur de déclenchement »

c) Le réglage des paramètres IO-Link est terminé pour le capteur de déclenchement

Alignement du capteur de déclenchement et capteur principal

9) Capteur principal : (il calcule la vitesse et la position et met les données obtenues à disposition via IO-Link)

a) Remettez le capteur aux réglages d’usine [2](si vous l’avez déjà fait au point 5, vous pouvez

sauter cette étape).

b) Sélectionnez « Vitesse et longueur » dans le SCTL55 ou le maître IO-Link, menu « Paramètres » ->

« Fonctions d'application »

c) Sélectionnez « Rôle du capteur » -> « Capteur principal ».

d) Saisissez la distance entre les capteurs en \[mm] dans le menu « Mesure de la vitesse et de la

longueur - {MQ}capteur principal » -> « Distance entre les capteurs »

e) Si nécessaire, sélectionnez « Longueur de l'objet » ou « Vitesse de l'objet » dans le menu de

surveillance sous « Données de processus » -> « Configuration des données de processus » -> «

Valeur analogique »

i. La longueur de l’objet est indiquée en \[mm]

ii. La vitesse de l’objet est indiquée en \[mm/s]

10) Reliez la broche 2 de sortie du capteur de déclenchement à la broche 2 d’entrée du capteur principal

11) La fonction « Vitesse et longueur » peut désormais être activée.

Note ! Des fluctuations de la vitesse du convoyeur pendant la mesure peuvent influencer le résultat.

2.4.7.3. Reconnaissance de motif

La fonction de reconnaissance de motif est notamment utilisée pour vérifier si une pièce fabriquée présente

bien tous les trous ou toutes les chevilles comme prévu et si les pièces sont bien conformes aux spécifications.

Le motif d’une pièce peut être enregistré dans le capteur, les pièces suivantes seront ensuite comparées à ce

motif pré-enregistré. Si les motifs concordent, le capteur répond par un signal positif ou une instruction, soit

en mode autonome, soit via un maître IO-Link.

Le motif peut comprendre 20 bords au maximum, par exemple 10 trous et 10 chevilles.

Il est possible, pour reconnaître plusieurs motifs, de raccorder plusieurs capteurs principaux à un seul

capteur de déclenchement.

2.4.7.3.1. Conditions

Cette fonction requiert deux capteurs : un capteur de déclenchement et un capteur principal. Il est possible

de raccorder plusieurs capteurs principaux à un seul capteur de déclenchement si plusieurs motifs doivent

être examinés en même temps.

2.4.7.3.2. Reconnaissance de motif – Configuration

Préparation du capteur

1) Montez deux capteurs à la même hauteur le long du convoyeur de manière à ce que l’objet atteigne

les deux capteurs en même temps.

2) Connectez les deux capteurs à un SCTL55 ou à un maître IO-Link

3) Téléchargez les fichiers IODD dans le SCTL55 ou dans le maître IO-Link

4) Allumez les capteurs

5) Remettez les capteurs aux réglages d’usine au moyen du SCTL55 ou du maître IO-Link.

Alignement du capteur de déclenchement et capteur principal

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