SICK GRSE18 Mode d'emploi

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Notice d'instruction

24 Consignes de sécurité

■

Lir

e la notice d'instruction avant la mise en service.

■

Confier le raccordement, le montage et le réglage uniquement à un personnel spécialisé.

■

Il ne s'agit pas d'un composant de sécurité au sens de la directive machines CE. Utilisation

uniquement pour des applications selon la NFPA 79 Des adaptateurs listés UL avec câbles

de connexion sont disponibles. Enclosure type 1

■

Protéger l'appareil contre l'humidité et les impuretés lors de la mise en service.

■

Cette notice d'instruction contient des informations nécessaires pendant toute la durée de

vie du capteur.

25 Utilisation conforme

GRSE18 est une barrière émetteur-récepteur optoélectronique (appelée capteur dans ce docu‐

ment) q

ui permet la détection optique sans contact d'objets, d'animaux et de personnes. Un

émetteur (WS) et un récepteur (WE) sont nécessaires à son fonctionnement. Toute autre utilisa‐

tion ou modification du produit annule la garantie de SICK AG.

Image 13: GRSE18-xxxx2

Image 14: GRSE18-xxxx7

Consignes de sécurité

Irrtuemer | SICK 13

8016954

26 Mise en service

1 Respecter les conditions d'utilisation : comparer la distance entre l'émetteur et le récepteur

avec le diagramme correspondant [voir H] (x = portée, y = réserve de fonctionnement).

Si plusieurs barrières émetteur-récepteur sont installées les unes à côté des autres, nous

recommandons d'intervertir la place de l'émetteur et du récepteur une fois sur deux ou de

laisser suffisamment d'espace entre les barrières émetteur-récepteur. Ceci permet d'éviter

les interférences mutuelles [voir I].

Image 15: H

2 Monter les capteurs (émetteur et récepteur) sur des équerres de fixation adaptées (voir la

g

amme d'accessoires SICK). Aligner l'émetteur sur le récepteur [voir K].

Respecter le couple de serrage maximal admissible du capteur de 2,0 Nm pour métal / 0,9

Nm pour plastique [voir K].

Image: K: GRSE18-x24x7

Mise en service

14 | SICK Irrtuemer

8016954

Image: K: GRSE18-x24x2

3 Le raccordement des capteurs doit s'effectuer hors tension (V

S

= 0 V). Selon le mode de r

ac‐

cordement, respecter les informations contenues dans les schémas [B] :

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

Image: B: GRSE18-x24xx

Image: B: GRSE18-x11xx

Apr

ès avoir terminé tous les raccordements électriques, enclencher l'alimentation électrique

(V

S

> 0 V). La DEL verte s'allume sur le capteur.

Explications relatives au schéma de raccordement (schéma B) :

Sorties de commutation Q ou /Q (selon le schéma B) :

GRSE18-P (PNP : charge -> M)

GRSE18-N (NPN : charge -> L+)

TE = entrée test (voir fonctions supplémentaires)

4 Aligner l'émetteur sur le récepteur. Sélectionner la position de sorte que le faisceau lumi‐

neux émis r

ouge touche le récepteur. Conseil : utiliser un morceau de papier blanc ou le

réflecteur comme outil d'alignement. Aucun spot lumineux n'est visible pour les appareils

infrarouge. Seules les LED permettent de savoir si l'alignement est correct. Pour cela voir les

schémas C et E. L'émetteur doit disposer d'un champ de vision dégagé sur le récepteur, il ne

doit donc y avoir aucun objet dans la trajectoire du faisceau. S'assurer que les ouvertures

optiques (vitres frontales) des capteurs sont parfaitement dégagées.

Mise en service

Irrtuemer | SICK 15

8016954

Image 16: E

5

Capteur avec potentiomètre :

Le po

tentiomètre (réf. : 270°) permet de régler la sensibilité. Rotation vers la droite : aug‐

mentation de la réserve de fonctionnement, rotation vers la gauche : réduction de la réserve

de fonctionnement. Nous recommandons de régler le potentiomètre sur "Maximum".

Le capteur est réglé et prêt à être utilisé. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser les sché‐

mas C et G. Si la sortie de commutation ne se comporte pas comme indiqué sur le schéma

C, vérifier les conditions d'utilisation. Voir la section consacrée au diagnostic.

Image 17: C

Mise en service

16 | SICK Irrtuemer

8016954

Image 18: G

28 Fonctions supplémentaires

Le capteur GRSE18 dispose d’une entrée test (« TE » dans le schéma de raccordement [B]) qui

per

met de contrôler le bon fonctionnement du capteur : lorsque des connecteurs femelles équi‐

pés de DEL sont utilisés, s’assurer que l’entrée TE est correctement affectée.

Aucun objet ne doit se trouver entre l’émetteur et le récepteur ; activer l’entrée test (voir le

schéma de raccordement [B], TE sur 0 V). La LED d’émission est arrêtée ou une détection d’objet

est simulée. Pour contrôler le fonctionnement, utiliser les schémas C et G. Si la sortie de commu‐

tation ne se comporte pas comme indiqué sur le schéma C, vérifier les conditions d'utilisation.

Voir la section consacrée au diagnostic.

29 Diagnostic

Le tableau 30 présente les mesures à appliquer si le capteur ne fonctionne plus.

30 Tab_Diagnostic

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/fault pattern

Cause /

Cause

/

Measures

La LED verte ne s'allume pas /

Gr

een LED does not light up

Pas de tension ou tension infér‐

ieure aux valeurs limites /

No voltage or voltage below the

limit values

Contrôler l'alimentation électri‐

que, contrôler tous les branche‐

ments électriques (câbles et con‐

nexions) /

Check the power supply, check all

electrical connections (cables and

plug connections)

La LED verte ne s'allume pas /

Gr

een LED does not light up

Coupures d'alimentation électri‐

que /

Voltage interruptions

S'assurer que l'alimentation élect‐

rique est stable et ininterrompue /

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

La LED verte ne s'allume pas /

Gr

een LED does not light up

Le capteur est défectueux /

Sensor is faulty

Si l'alimentation électrique est en

bon état, remplacer le capteur /

If the power supply is OK, replace

the sensor

La LED verte s'allume, pas de sig‐

nal de sor

tie en cas de détection

d'objet /

Green LED lights up, no output sig‐

nal when object is detected

L'entrée test (TE) n'est pas correc‐

tement raccordée /

Test input (TI) is not connected

properly

Voir les informations sur le raccor‐

dement de l'entrée test /

See the note on connecting the TI

Irrtuemer | SICK 17

8016954

LED d'état / image du défaut /

LED indicator/f

ault pattern

Cause /

Cause

/

Measures

La LED jaune clignote /

Y

ello

w LED flashes

Le capteur est encore opération‐

nel, mais les conditions d'utilisa‐

tion ne sont pas idéales /

Sensor is still ready for operation,

but the operating conditions are

not ideal

Vérifier les conditions d'utilisa‐

tion : Diriger le faisceau lumineux

(spot lumineux) entièrement sur le

récepteur / Nettoyage des surfa‐

ces optiques / Régler à nouveau

la sensibilité (potentiomètre) / Si

le potentiomètre est réglé sur la

portée max. : réduire la distance

entre l'émetteur et le récepteur et

contrôler avec le schéma E / Con‐

trôler la portée et éventuellement

l'adapter, voir le schéma E /

Check the operating conditions:

Fully align the beam of light (light

spot) with the receiver. / Clean

the optical surfaces / Readjust

the sensitivity (potentiometer) / If

the potentiometer is set to the

max. sensing range: Reduce the

distance between the sender and

the receiver, and check against

Graphic E / Check sensing range

and adjust if necessary, see Gra‐

phic E

La LED jaune s'allume, pas d'objet

dans la tra

jectoire du faisceau /

Yellow LED lights up, no object in

the path of the beam

Le faisceau lumineux d'une barri‐

ère émetteur-récepteur atteint le

récepteur d'une autre barrière

émetteur-récepteur (voisine) /

The beam of light of a photoelect‐

ric through-beam sensor hits the

receiver of another (neighbo‐

ring) photoelectric through-beam

sensor

Pour une barrière émetteur-récep‐

teur sur deux, intervertir la place

de l'émetteur et du récepteur ou

laisser suffisamment d'espace

entre les barrières émetteur-

récepteur. /

Swap the sender and receiver

arrangement at every

second photoelectric through-

beam sensor and ensure that

there is sufficient distance bet‐

ween the through-beam photo‐

electric sensors

31 Démontage et mise au rebut

La mise au rebut du capteur doit respecter la réglementation nationale en vigueur. Dans le cadre

de la mise au r

ebut, v

eiller à recycler les matériaux (notamment les métaux précieux).

32 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

N

ous v

ous recommandons de procéder régulièrement

1. au nettoyage des surfaces optiques

2. au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques fournies ne sont

pas une déclaration de garantie.

Fotocélula unidirecional

Manual de instr

uções

Démontage et mise au rebut

18 | SICK Irrtuemer

8016954

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Право на ошибки и внесение изменений сохранено. Указанные свойства изделия и

технические характеристики не являются гарантией.

GRSE18-

xxx4x

GRSE18-

xxx2x

Light source Lichtquelle Source lumi‐

neuse

Fonte de luz Fonte lumi‐

nosa

Fuente de

luz

光源光源 redlight infraredlight

Sensing

r

ang

e

Schaltab‐

stand

Distance de

commuta‐

tion

Distância de

comutação

Distanza di

commuta‐

zione

Distancia de

conmuta‐

ción

开关距离検出範囲

Sensing

rang

e max.

Schaltab‐

stand max.

Portée max. Distância de

comutação

máx.

Distanza

max. di

commuta‐

zione

Distancia de

conmuta‐

ción máx.

最大开关距

离

最大検出範

囲

0 ... 15 m

1)

0 ... 15 m

1)

Light spot

diamet

er/

distance

Lichtfleck‐

durchmes‐

ser/Entfer‐

nung

Diamètre

spot / dis‐

tance

Diâmetro do

ponto de

luz/distân‐

cia

Diametro

punto lumi‐

noso/

distanza

Diámetro

del punto

luminoso/

distancia

光斑直径/

距离

光点のスポ

ット径/距

離

250 mm /

10 m

250 mm /

10 m

Supply vol‐

tag

e U

v

Versor‐

gungsspan‐

nung U

V

Tension d'a‐

limentation

U

V

Tensão de

alimentação

U

V

Tensione di

alimenta‐

zione U

V

Tensión de

alimenta‐

ción U

V

供电电压

U

V

供給電圧 U

v

DC 10 ... 30

V

2)

DC 10 ... 30

V

2)

Output cur‐

rent I

max.

A

usgangs‐

strom I

max.

Courant de

sortie I

max.

Corrente de

saída I

max.

Corrente di

uscita I

max.

Intensidad

de salida

I

max.

输出电流

I

max.

出力電流

I

max.

100 mA

3)

100 mA

3)

Max. swit‐

ching fr

e‐

quency

Schaltfolge

max.

Commuta‐

tion max.

Sequência

máx. de

comutação

Sequenza di

commuta‐

zione max.

Secuencia

de conmuta‐

ción máx.

最大开关操

作顺序

最大スイッ

チング周波

数

1,000 / s

4)

1,000 / s

4)

Response

time

Ansprech‐

zeit

Temps de

réponse

T

empo de

resposta

Tempo di

reazione

Tiempo de

respuesta

响应时间応答時間 < 0,5 ms

5)

< 0,5 ms

5)

Test input Testeingang Entrée test Entrada de

tes

te

Ingresso

test

Entrada de

prueba

测试输入端テスト入力

 

Enclosure

rating

Sc

hutzart Indice de

protection

Tipo de pro‐

teção

Tipo di pro‐

tezione

Tipo de pro‐

tección

防护类型保護等級 IP 67 IP 67

Protection

class

Schutz‐

klasse

Classe de

pro

tection

Classe de

proteção

Classe di

protezione

Clase de

protección

防护等级保護クラス III III

Circuit pro‐

tection

Sc

hutz‐

schaltungen

Protections

électriques

Circuitos de

proteção

Commutazi‐

oni di prote‐

zione

Circuitos de

protección

保护电路回路保護 A,B,D

6)

A,B,D

6)

Ambient

operating

t

emperature

Betriebsum‐

gebungstem‐

peratur

Tempéra‐

ture de ser‐

vice

Tempera‐

tura ambi‐

ente de fun‐

cionamento

Tempera‐

tura ambi‐

entale di

funziona‐

mento

Tempera‐

tura ambi‐

ente de ser‐

vicio

工作环境温

度

周辺温度

(作動中)

-25 °C ...

+55 °C

7)

-25 °C ...

+55 °C

7)

1)

Object

wit

h 90 %

r

emission

(based on

standard

white DIN

5033)

2)

Limit

value: ope‐

ration in

short-circuit

protection

mains max.

1)

Tastgut

mit 90 %

Remission

(bezogen

auf Stan‐

dard-Weiß

DIN 5033)

2)

Grenz‐

werte:

Betrieb im

kurzschluss‐

geschützten

Netz max. 8

1)

Objet

avec 90 %

de réémis‐

sion (par

rapport au

blanc stan‐

dard selon

DIN 5033)

2)

Valeurs

limites :

fonctionne‐

ment sur

réseau pro‐

1)

Objeto a

ser detec‐

tado com

90% de

luminância

(com base

no padrão

branco DIN

5033)

2)

Valores

limite: funci‐

onamento

com rede à

1)

Oggetto

con il 90%

di remis‐

sione (rifer‐

ito al bianco

standard

DIN 5033)

2)

Valori

limite: funzi‐

onamento

in rete pro‐

tetta da cor‐

tocircuito

1)

Material

con un 90%

de reflexión

(sobre el

blanco

estándar

según DIN

5033)

2)

Valores

límite: funci‐

onamiento

en red pro‐

tegida

1)

具有 90

% 反射比的

扫描对象

（指 DIN

5033 规定

的标准白）

2)

极限值：

在防短路电

网中运行，

最大 8 A；

最大余波 5

Vss

1)

反射率

90 % の対

象物（DIN

5033 に準

拠した白

色）

2)

限界値：

短絡保護の

操作は最大

8 A；残留

リップルは

最大 5 Vss

Irrtuemer | SICK 55

8016954

GRSE18-

xxx4x

GRSE18-

xxx2x

8 A; residual

ripple max.

5 Vss

3)

When UV

> 24 V and

ambient

t

emperature

> 49°C

IAmax. = 50

mA.

4)

With

light / dark

ratio 1:1

5)

Signal

transit time

with resis‐

tive load

6)

A = UV-

connections

reverse

polarity pro‐

tected

B = inputs

and output

reverse-

polarity pro‐

tected

D = outputs

overcurrent

and short-

circuit pro‐

tected

7)

When UV

24 V and IA

< 50 mA

A; Restwel‐

ligkeit max.

5 Vss

3)

Bei UV >

24 V und

Umgebungs‐

temperatur

> 49°C

IAmax. = 50

mA.

4)

Mit Hell- /

Dunkelver‐

hältnis 1:1

5)

Signal‐

laufzeit bei

ohmscher

Last

6)

A = UV-

Anschlüsse

verpolsicher

B = Ein- und

Ausgänge

verpolsicher

D = Aus‐

gänge über‐

strom- und

kurzschluss‐

fest

7)

Bei UV 24

V und IA <

50 mA

tégé contre

les courts-

circuits

max. 8 A ;

ondulation

résiduelle

max. 5 Vcc

3)

Pour Uv >

24 V ou

température

ambiante >

49 °C,

IAmax. = 50

mA.

4)

Pour un

rapport

clair/

sombre de

1:1

5)

Temps de

propagation

du signal

sur charge

ohmique

6)

A = rac‐

cordements

UV protégés

contre les

inversions

de polarité

B = entrées

et sorties

protégées

contre les

inversions

de polarité

D = sorties

protégées

contre les

courts-cir‐

cuits et les

surcharges

7)

Pour Uv

24 V et IA <

50 mA

prova de

curto-cir‐

cuito máx. 8

A; ondula‐

ção residual

máx. 5 Vss

3)

Com UV >

24 V e tem‐

peratura

ambiente >

49°C

IAmax. = 50

mA.

4)

Com pro‐

porção

sombra/luz

1:1

5)

Tempo de

funciona‐

mento do

sinal com

carga

ôhmica

6)

A = cone‐

xões prote‐

gidas contra

inversão de

pólos UV

B = Entra‐

das e saí‐

das protegi‐

das contra

polaridade

inversa

D = Saídas

protegidas

contra

sobrecor‐

rente e

curto-cir‐

cuito

7)

Com UV

24 V e IA <

50 mA

max. 8 A;

ondulazione

residua

max. 5 Vss

3)

Con UV >

24 V e tem‐

peratura

d'ambiente

> 49°C

IAmax. = 50

mA.

4)

Con rap‐

porto

chiaro /

scuro 1:1

5)

Durata

segnale con

carico

ohmico

6)

A = UV-

Allaccia‐

menti pro‐

tetti dall'in‐

versione di

polarità

B = entrate

e uscite pro‐

tette da

polarità

inversa

D = uscite

protette da

sovracor‐

rente e da

cortocir‐

cuito.

7)

Con UV

24 V e IA <

50 mA

contra cor‐

tocircuitos

máx. 8 A;

ondulación

residual

máx. 5 Vss

3)

Con UV >

24 V y tem‐

peratura

ambiente >

49 °C

IAmax. = 50

mA.

4)

Con una

relación

claro/

oscuro de

1:1

5)

Duración

de la señal

con carga

óhmica

6)

Conexio‐

nes A = UV

protegidas

contra pola‐

rización

inversa

B = Entra‐

das y sali‐

das protegi‐

das contra

polarización

incorrecta

D=Salidas a

prueba de

sobrecorri‐

ente y corto‐

circuitos.

7)

Con UV

24 V e IA <

50 mA

3)

UV > 24 V

，且环境温

度 > 49°C

IAmax.= 50

mA。

4)

明暗比为

1:1

5)

信号传输

时间（电阻

负载时）

6)

A = UV 接

口（已采取

反极性保护

措施）

B = 具有反

极性保护的

输入端和输

出端

D = 抗过载

电流和抗短

路输出端

7)

当 UV 24

V 和 IA < 50

mA 时

3)

UV > 24

V、および

周囲温度 >

49°C

IAmax.= 50

mA の場

合。

4)

ライト/

ダークの比

率 1:1

5)

負荷のあ

る信号経過

時間

6)

A = UV 接

続は逆接保

護

B = 入力お

よび出力は

逆接保護

D = 出力過

電流および

短絡保護

7)

UV 24 V、

IA < 50 mA

の場合

56 | SICK Irrtuemer

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SICK GRSE18 Mode d'emploi

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