Codeurs incrémentaux
HOG 86 M
Détection redondante, axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
Vue d'ensemble
■
Boîtier, robuste et compact
■
Grande distance entre les roulements
■
Charges importantes sur l'axe, jusqu'à 450 N
■
Isolation de l'axe jusqu'à 2,8 kV
■
Extrême vitesse de rotation 10000 t/min
■
Boîtes à bornes, pivotante sur 180°
■
Détection redondante
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 9...30 VDC
5 VDC ±5 %
Courant de service à vide ≤100 mA
Impulsions par tour 500 … 5000
Mode de déphasage 90 ° ±20°
Période 45…55 %
40…60 % (>3072 impulsions)
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Fonctionnement Détection redondante
Principe de détection Optique
Fréquence de sortie ≤120 kHz
≤300 kHz (sur demande)
Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments
Sortie erreur (option EMS)
Etage de sortie HTL-P (driver de puissance)
TTL/RS422
Isolation de l'axe 2,8 kV
Longueurs de transmission ≤350 m à 100 kHz (HTL-P)
≤550 m à 100 kHz (TTL)
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Certificat CE
UL/CSA
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø99 mm
Caractéristiques mécaniques
Type d’axe ø12...16 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
Charge ≤350 N axiale
≤450 N radiale
Jeu axe moteur admissible ±0,2 mm radiale
Protection EN 60529 IP 66
Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique)
Couple en fonctionnement ≤6 Ncm
Moment d'inertie rotor 160 gcm²
Matière Boîtier: aluminium
Axe: inox
Température d'utilisation -40...+100 °C
-25...+100 °C (>3072 impulsions)
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations 20 g, 10...2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 250 g, 6 ms
Protection contre la corro-
sion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes C4 selon
ISO 12944-2
Protection contre les explo-
sions
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz)
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (poussière)
(seulement avec l'option ATEX)
Raccordement 2x boîte à bornes
Poids 1,4 kg
Option
■
Contrôle de fonction avec EMS (Enhanced Monitoring System)
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Codeurs incrémentaux
HOG 86 M
Détection redondante, axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
Affectation des bornes
Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
K0
K2
K1
K0
+UB
K1
K2
0V( )
Option EMS: Vue A (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
0V( ) @Err
K0
K2
K1
Err
K0
K2
K1
+UB
0V( )
Description du raccordement
+UB Alimentation
0V (
) Borne de masse
Borne de terre (boîtier)
K1 Signal de sortie voie 1
K1
Signal de sortie voie 1 inversé
K2 Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
K2
Signal de sortie voie 2 inversé
K0 Top zéro (signal de référence)
K0
Top zéro inversé
Err
Sortie d‘erreur (option EMS)
dnu Non utilisé
Signaux de sortie
HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
90°
K1
K1
K2
K2
K0
K0
Option EMS (Enhanced Monitoring System) : LED d'état / sortie d'er-
reur
Rouge clignotant* Erreur séquence de signaux, d‘impulsion top
zéro ou d‘impulsions
(Sortie erreur = alternance HIGH-LOW)
Rouge Surcharge du pilote de sortie
(Sortie erreur = LOW)
Vert clignotant Appareil OK, rotatif
(Sortie erreur = HIGH)
Vert Appareil OK, arrêt
(Sortie erreur = HIGH)
Pas de voyant lumière Tension d‘alimentation défectueuse ou non
raccordée
(Sortie erreur = LOW)
* Uniquement sur appareil rotatif
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Détection redondante, axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
Dimensions
4x M5x8
4x M5x8
~R97
69.5
2.5
ø99
ød
M8
ø10.5
17 17
53 5
70
15
3
ø99
ø17
JS8
1:10
M8
ø12.5
20
22.5
90°
30°
15°
82.5
ø92
ø92
Axe creux non traversant Axe conique
Sens de
rotation positif
Accessoire
A
A
LED* LED*LED*
LED*
* Option EMS
LED* LED*
HOG 86 M T
90°
ø92
4x M5x8
4x M5x8
ø92
30°
30°
30°
12x M4x8
R63
R69
12x M4x8
30°
30°
30°
Accessoire
Accessoire
Accessoire
Accessoire
Possibilités de montage
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HOG 86 M
Détection redondante, axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
Référence de commande
HOG86 ## M T H # DN #### ###
Produit
Codeur incrémental HOG86
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
Avec EMS .2
Détection redondante
Avec détection rédondante M
Raccordement
2x boîte à bornes, radial T
Isolation
Roulement hybride H
Diamètre de l'axe
Axe creux non traversant ø12 mm, ajustement H7 2
Axe creux non traversant ø12 mm, ajustement F6 9
Axe creux non traversant ø16 mm, ajustement H7 6
Axe creux non traversant ø16 mm, ajustement G7 8
Axe conique ø17 mm (1:10) 7
Signaux de sortie
K1, K2, K0 + compléments DN
Nombre d'impulsions
(1)
500 500
512 512
1000 1000
1024 1024
1250 1250
2048 2048
2500 2500
3072 3072
4096 4096
5000 5000
Alimentation / étage de sortie
9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés I
5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés T
9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R
(1) Autres impulsions sur demande.
Accessoires
Accessoires de montage
11071906 Kit de montage ruban de mise à la terre
11077087 Kit de montage et de démontage
11071850 Kit de montage avec tôle de retenue R63 pour butoir
anti-rotation dimension M6
11082676 Kit de montage avec tôle de retenue R69 pour butoir
anti-rotation dimension M6
11072076 Kit de vis de montage pour butoir anti-rotation di-
mension M6
11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm
11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71
mm)
11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130
mm (≥71 mm)
11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460
mm (≥131 mm)
11071904 Kit de montage pour butoir anti-rotation dimension
M6
Connecteurs et câbles
Câble de détecteur pour codeur HEK 8
Accessoires de diagnostic
11075858 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100
11075880 Appareil d'analyse pour codeurs HENQ 1100 B
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