SICK WSE26 Mode d'emploi

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O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

WSE26

de

en

es

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it

ja

pt

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Table 1: Connections

Wxx26x- x4 xH x5 xI

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

5= GY

1

2

4 3

0.14 mm

2

AWG26

1

2

5

4 3

0.14 mm

2

AWG26

Wxx26x- x9 xB

1 = BN

2 = BU

3 = not connected

4 = BK

5= WH

6 = GY

7 = not connected

3 4

1

2 5

6

I

N

= 4 A

3

7

2

1

6

5

4

I

N

= 6 A

Table 2: DC, sender

WSO26x- xxXZZxZZZ

xx1ZZ xx2ZZ xx3ZZ xx6ZZ xx7ZZ

BN + (L+)

WH -

BU - (M)

BK - Test → L+ Test → M - -

GY - - - Test → L+ Test → M

Table 3: DC, receiver

WEO26x- xx16XxxxA00 xx16XxxxA

01-A99

xx162 xx161 xx163 xx165 xx16A xx16N xx16x

1 = BN + (L+)

2 = WH MF

3 = BU - (M)

4 = BK Q

L1

/C

Default: MF

Q

Q Alarm Alarm no func‐

tion

no func‐

tion

www.sick.c

om/

8022709

Default:

Q

L1

/C

Q

Q Q

Q

Q www.sick.c

om/

8022709

Table 4: DC, receiver

WEO26x-

xxXXXxxZZZ

xx111 xx112 xx114 xx116

BN + (L+)

WH Q

Q

Health Health

BU - (M)

BK

Q

GY - - - -

5 ELECTRICAL INSTALLATION

6

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WSE26

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N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N

WSE26

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Produit décrit

WSE26

Fabricant

SICK AG

Erwin-Sick-Straße 1

79183 Waldkirch

Allemagne

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à la

société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que

dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout

abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la

société SICK AG.

Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Document original

Ce document est un document original de SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

30

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Contenu

25 Pour votre sécurité............................................................................ 32

25.1 Consignes générales de sécurité............................................................. 32

25.2 Remarques sur l’homologation UL.......................................................... 32

26 Utilisation conforme.......................................................................... 32

27 Éléments de commande et d’affichage........................................ 32

28 Montage.............................................................................................. 33

29 Installation électrique....................................................................... 33

30 Fonctions supplémentaires............................................................. 35

31 Mise en service.................................................................................. 36

32 Structure de données de process................................................... 38

33 Élimination des défauts................................................................... 39

34 Démontage et mise au rebut.......................................................... 40

35 Maintenance...................................................................................... 40

36 Caractéristiques techniques............................................................ 41

36.1 Plans cotés................................................................................................ 41

CONTENU

8020358.14CS | SICK

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31

25 Pour votre sécurité

25.1 Consignes générales de sécurité

■

Lire la notice d’instruction avant la mise en service.

■

Le raccordement, le montage et la configuration ne doivent être réalisés

que par un personnel qualifié.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

N’est pas un composant de sécurité selon la Directive machines de l’UE.

■

Lors de la mise en service, protéger l’appareil contre l’humidité et la conta‐

mination.

■

Cette notice d’instruction contient des informations nécessaires durant le cycle de

vie du capteur.

25.2 Remarques sur l’homologation UL

The device must be supplied by a Class 2 source of supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

26 Utilisation conforme

WSE26 est une barrière émetteur-récepteur optoélectronique (appelée capteur dans ce

document) qui permet la détection optique sans contact d’objets, d’animaux et de per‐

sonnes. Un émetteur (WS) et un récepteur (WE) sont nécessaires à son fonctionne‐

ment. Toute autre utilisation ou modification du produit annule la garantie de SICK AG.

27 Éléments de commande et d’affichage

WSO26x-xxxxxxA0 WEO26x-xxxxxx00 WEO26x-xxxxxx01 WEO26x-xxxxxx02

3 2

1

3 2

1

23

5

1

3 2

4

1

BluePilot bleu: outil d’alignement

2

LED d’état jaune : état réception de lumière

3

LED d’état verte : tension d’alimentation active

4

Bouton poussoir rotatif: réglage des fonctions temporelles

5

Touche d’apprentissage : réglage commutation claire/sombre

25 POUR VOTRE SÉCURITÉ

32

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28 Montage

Monter les capteurs (émetteur et récepteur) sur un étrier adapté (voir la gamme

d’accessoires SICK). Aligner l’émetteur sur le récepteur.

REMARQUE

Pour une barrière émetteur-récepteur sur deux, intervertir la place de l’émetteur et du

récepteur ou laisser suffisamment d’espace entre les barrières émetteur-récepteur.

Receiver (WE)

Sender (WS)

Receiver (WE)

Illustration 15: Disposition de plusieurs barrières émetteur-récepteur

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de < 1,3 Nm

29 Installation électrique

Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension. Selon le mode de raccor‐

dement, respecter les informations suivantes :

– Raccordement du connecteur : respecter l’affectation des broches

– Câble : couleur des fils

Activer l’alimentation électrique seulement après avoir effectué les branchements élec‐

triques.

Explications relatives au schéma de raccordement (tableau 15 - tableau 7):

Alarme = sortie alarme

Health = sortie alarme

MF (configuration broche 2) = entrée externe, apprentissage, signal de commutation

Q

L1

/ C = sortie de commutation, communication IO-Link

Test = entrée de test

U

B

: 10 ... 30 V DC

MONTAGE 28

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33

Tableau 15: Connexions

Wxx26x- x4 xH x5 xI

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

5= GY

1

2

4 3

0,14 mm

2

AWG26

1

2

5

4 3

0,14 mm

2

AWG26

Wxx26x- x9 xB

1 = BN

2 = BU

3 = not connected

4 = BK

5= WH

6 = GY

7 = not connected

3 4

1

2 5

6

I

N

= 4 A

3

7

2

1

6

5

4

I

N

= 6 A

Tableau 16: CC, émetteur

WSO26x- xxXZZxZZZ

xx1ZZ xx2ZZ xx3ZZ xx6ZZ xx7ZZ

BN + (L+)

WH -

BU - (M)

BK - Test → L+ Test → M - -

GY - - - Test → L+ Test → M

Tableau 17: DC, récepteur

WEO26x- xx16XxxxA00 xx16XxxxA

01-A99

xx162 xx161 xx163 xx165 xx16A xx16N xx16x

1 = BN + (L+)

2 = WH MF

3 = BU - (M)

4 = BK Q

L1

/ C

Par défaut :

MF

Q

Q Alarme Alarme no func‐

tion

no func‐

tion

www.sick.c

om/

8022709

Par défaut :

Q

L1

/ C

Q

Q Q

Q

Q www.sick.c

om/

8022709

Tableau 18: CC, récepteur

WEO26x-

xxXXXxxZZZ

xx111 xx112 xx114 xx116

BN + (L+)

WH Q

Q

Health Health

BU - (M)

BK

Q

GY - - - -

29 INSTALLATION ÉLECTRIQUE

34

8020358.14CS | SICK

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Tableau 19: Push/Pull

Sortie Q

Push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

Q

Push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

30 Fonctions supplémentaires

Alarme

Sortie alarme : le capteur (WEO26P, WEO26I) est équipé d’une sortie de signalisation

avant panne (« Alarme » dans le schéma de raccordement [voir tableau 6]) qui indique

si le fonctionnement du capteur est limité. La LED clignote. Causes possibles : encras‐

sement du capteur ou du réflecteur, capteur déréglé. Si l’état est correct : LOW (0), en

cas d’encrassement important HIGH (1).

Health

Sortie Health : le capteur (WEO26P, WEO26I) est équipé d’une sortie de signalisation

avant panne (« Health » dans le schéma de raccordement [voir tableau 6]) qui indique

si le fonctionnement du capteur est limité ou si le câble est coupé. Causes possibles :

encrassement du capteur ou du réflecteur, le capteur est déréglé, le câble est endom‐

magé. Si l’état est correct : HIGH (1), en cas d’encrassement important ou de coupure

de câble LOW (0). La LED jaune clignote.

FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES 30

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35

Tableau 20: Alarme / Health

Alarme (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

Entrée test

Entrée test : les capteurs (WSO26P, WSO16l) disposent d’une entrée test (« Test » dans

voir tableau 2 et tableau 7) qui permet de désactiver l’émetteur et ainsi de contrôler le

bon fonctionnement du capteur : lorsque des câbles avec connecteurs femelles

équipés de LED sont utilisés, s’assurer que l’entrée test est correctement affectée.

Aucun objet ne doit se trouver entre l’émetteur et le récepteur ; activer l’entrée test

(voir le schéma de raccordement [tableau 7]). La LED d’émission s’éteint ou une détec‐

tion d’objet est simulée. Pour vérifier le fonctionnement, utiliser tableau 7. Si la sortie

de commutation ne se comporte pas comme indiqué dans tableau 7, vérifier les condi‐

tions d’utilisation. Voir la section consacrée à l’élimination des défauts.

Tableau 21: Test

Test → M Test → L+

+ (L+)

Test

‒ (M)

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

‒ (M)

+ (L+)

Test

– (M)

31 Mise en service

1 Alignement

WSO26P : aligner l’émetteur sur le récepteur. Choisir la position de sorte que le faisceau

lumineux émis rouge touche le récepteur. Conseil : utiliser un morceau de papier blanc ou

le réflecteur comme outil d’alignement. L’émetteur doit disposer d’un champ de vision

dégagé sur le récepteur, il ne doit donc y avoir aucun objet dans la trajectoire du faisceau

[voir illustration 16]. S’assurer que les ouvertures optiques (vitres frontales) des capteurs

sont parfaitement dégagées.

WSO26I : aligner l’émetteur sur le récepteur. Choisir la position de sorte que le faisceau

infrarouge (invisible) touche le récepteur. Seules les LED permettent de savoir si l’aligne‐

ment est correct, voir illustration 16, illustration 17 et voir tableau 19. L’émetteur doit dis‐

30 FONCTIONS SUPPLÉMENTAIRES

36

8020358.14CS | SICK

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poser d’un champ de vision dégagé sur le récepteur, il ne doit donc y avoir aucun objet

dans la trajectoire du faisceau. S’assurer que les ouvertures optiques (vitres frontales) des

capteurs sont parfaitement dégagées.

Illustration 16: Alignement 1

WEO

WSO

Illustration 17: Alignement 2

2 Distance de commutation

Respecter les conditions d’utilisation : comparer la distance entre l’émetteur et le récep‐

teur avec le diagramme correspondant [voir illustration 18] (x = distance de commutation,

y = réserve de fonctionnement).

Si plusieurs barrières émetteur-récepteur sont installées les unes à côté des autres, nous

recommandons d’intervertir la place de l’émetteur et du récepteur une fois sur deux ou de

laisser suffisamment d’espace entre les barrières émetteur-récepteur. Ceci permet d’éviter

les interférences mutuelles [voir illustration 15].

0

10,000

1,000

100

10

1

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

60

(2.36)

Function reserve

Distance in m (feet)

WSE26P-xxxxx1xx, WSE26I-xxxxx1xx

Illustration 18: Caractéristique 1

Sensing range

0 40

(131.23)

60

(196.85)

20

(65.62)

50 600

Sensing range typ. max.

1

Distance in m (feet)

Illustration 19: Diagramme à barres 1

3 Réglage des fonctions temporelles

1

0

T1

T2

M

T4

T3

MISE EN SERVICE 31

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37

t

t t t

t

t t t t

t t t

t

t t

Input signal

0

T1

T2

T3

T4

M = Manuel (réglage spécifique via IO-Link)

1 ms 30.000 ms

2

4 Réglage commutation claire/sombre

1

L

D

M

L commutation claire

D commutation sombre

M Manuel (réglage spécifique via IO-Link)

32 Structure de données de process

Structure de données de process (version 1.1)

32 STRUCTURE DE DONNÉES DE PROCESS

38

8020358.14CS | SICK

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A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

Données de

processus

2 octets 4 octets

Octet 0 : bit 15 ... 8

Octet 1 : bit 7 ... 0

Octet 0 : bit 31 ...

24

Octet 1 : bit 13 ...

16

Octet 2 : bit 15 ...

8

Octet 3 : bit 7 ... 0

Bit 0 / type

de données

Q

L1

/ booléen

Bit 1 / type

de données

Q

L2

/ booléen Qint.1 /

booléen

Q

L2

/

booléen

Qint.1 / booléen

Bit... / des‐

crip‐

tion / type

de données

2 ...

15 / [vide]

2 ...

15 / [vale

ur de

mesure du

temps] / U

lnt 14

2 ...

15 / [contr

e-

valeur] / U

lnt 14

2 ...

15 / [lon‐

gueur / m

esure de

la

vitesse] /

Slnt14

2 / Qint.

1 /

booléen

2 ... 7 / [vide]

Bit... / des‐

crip‐

tion / type

de données

3 ...

15 / [vale

ur de

mesure du

temps] / U

lnt13

8 ... 31 / [charge

support] / Ulnt 24

33 Élimination des défauts

Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne

fonctionne plus.

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

WEO :

La LED verte clignote

Communication IO-Link Aucune

Les sorties de commutation

ne se comportent pas selon

tableau 19, tableau 6

1. Communication IO-Link

2. Modification de la configu‐

ration

3. Court-circuit

1. Aucune

2. Adaptation de la configura‐

tion

3. Vérifier les raccordements

électriques

Toutes les LED bleues ne cli‐

gnotent pas.

a) alignement insuffisant

b) Encrassement des sur‐

faces optiques

c) Particules dans le fais‐

ceau lumineux

d) Distance entre l'émet‐

teur (WS) et le récepteur

(WE) est trop grande

a) Vérifier l’alignement

b) Nettoyage des surfaces

optiques.

c) Si possible, éviter

l’encrassement dans l’air

d) Vérifier la distance de

commutation

Pas d’objet dans la trajectoire

du faisceau, pas de signal de

sortie

L'entrée test (Test) n'est pas

correctement raccordée

Contrôler le raccordement de

l'entrée test. Si des connec‐

teurs femelles avec affichages

LED sont utilisés, s'assurer que

l'entrée test est correctement

affectée.

ÉLIMINATION DES DÉFAUTS 33

8020358.14CS | SICK

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39

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

La LED jaune clignote Distance entre l'émetteur

(WS) et le récepteur (WE) est

trop grande / Le faisceau

lumineux de WS n’est pas

entièrement aligné sur WE

respectivement WE n’est pas

aligné sur WS

Vérifier la distance de commu‐

tation, voir l’illustration 6

Vérifier l’alignement

La LED jaune s'allume, alors

qu’il n’y a pas d'objet dans la

trajectoire du faisceau.

Le faisceau lumineux d'une

barrière émetteur-récepteur

atteint le récepteur d'une

autre barrière émetteur-récep‐

teur (voisine)

Pour une barrière émetteur-

récepteur sur deux, intervertir

la place de l’émetteur et du

récepteur ou laisser suffisam‐

ment d’espace entre les

barrières émetteur-récepteur,

voir illustration 15

34 Démontage et mise au rebut

Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.

Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment

les métaux précieux).

REMARQUE

Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques

•

Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils élec‐

triques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures

ménagères.

•

Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle

de vie au point de collecte respectif.

•

Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document indique

qu’un produit est soumis à ces régulations.

35 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

34 DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT

40

8020358.14CS | SICK

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36 Caractéristiques techniques

WSE26P WSE26I

Portée max. 0 m ... 60 m 0 m ... 60 m

Diamètre spot / distance Ø 90 mm (8 m) Ø 110 mm (8 m)

Tension d'alimentation U

B

DC 10 ... 30 V DC 10 ... 30 V

Ondulation résiduelle ≤ 5 V

SS

≤ 5 V

SS

Consommation électrique ≤ 30 mA

1)

< 50 mA

2)

≤ 30 mA

1)

< 50 mA

2)

Courant de sortie I

max.

≤ 100 mA ≤ 100 mA

Temps de réponse max. 500 µs

3)

500 µs

3)

Fréquence de commutation 1.000 Hz

4)

1.000 Hz

4)

Indice de protection

5)

voir tableau 15:

x4, xH, x5, xI: IP66,

IP67, IP69

6)

x9, xB : IP65

voir tableau 15:

x4, xH, x5, xI: IP66,

IP67, IP69

6)

x9, xB : IP65

Classe de protection III III

Protections électriques A, B, C, D

7)

A, B, C, D

7)

Température de service –40 °C ... +60 °C

8)

–40 °C ... +60 °C

8)

1)

16 V CC ... 30 V CC, sans charge

2)

10 V CC ... 16 V CC, sans charge

3)

Durée du signal sur charge ohmique en mode commutation. Valeurs différentes possibles en mode COM2.

4)

Pour un rapport clair/sombre de 1:1 en mode de commutation. Valeurs différentes possibles en mode IO-Link.

5)

Selon EN 60529

6)

Remplace IP69K selon ISO 20653: 2013-03

7)

A = raccordements U

B

protégés contre les inversions de polarité

B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité

C = Suppression des impulsions parasites

D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges

8)

Ne pas déformer les câbles sous 0 °C

36.1 Plans cotés

7,1

8,1

10,8

25

38,86,4

12,9

48,1

40

10

44,2

Ø 5,2

24,6

82,2

70

Ø 5,2

76,5

8,1

82,5

53,3

7,3

4

3

32,4

2

12,9

24,6

7,3

57,4

1

5

76

Illustration 20: Plan coté 1, câble

1

Centre de l’axe optique émetteur

2

Centre de l’axe optique récepteur

3

Trou de fixation Ø 5,2 mm

4

Raccordement

7,1

8,1

10,8

25

396,3

M12

48,1

40

44,219,7

Ø 5,2

24,6

82,2

70

Ø 5,2

17

7,9

76,5

82,5

32,4

2

53,3

63,9

4

3

M12

24,6

17

57,4

1

5

76

Illustration 21: Plan coté 2, connecteur

mâle

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES 36

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41

5

LED d’état verte : tension d’alimen‐

tation active

6

LED d’état jaune : état réception de

lumière

7

BluePilot bleu : outil d’alignement

36 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

42

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M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

WSE26

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