SICK WTV4F V-Optic Mode d'emploi

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O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S

WTV4F

Miniature photoelectric sensors

de

en

es

fr

it

ja

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ru

zh

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B E T R I E B S A N L E I T U N G

WTV4F

Miniatur-Lichtschranken

de

en

es

fr

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ja

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N O T I C E D ’ I N S T R U C T I O N S

WTV4F

Capteurs photoélectriques miniatures

de

en

es

fr

it

ja

pt

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zh

Produit décrit

W4F

WTV4F

Fabricant

SICK AG

Erwin-Sick-Straße 1

79183 Waldkirch

Allemagne

Remarques juridiques

Cet ouvrage est protégé par les droits d'auteur. Les droits établis restent dévolus à

la société SICK AG. La reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que

dans le cadre légal prévu par la loi sur les droits d'auteur. Toute modification, tout

abrègement ou toute traduction de l'ouvrage est interdit sans l'accord écrit exprès de la

société SICK AG.

Les marques citées dans ce document sont la propriété de leurs détenteurs respectifs.

Document original

Ce document est un document original de SICK AG.

2006/42/EC

NO

SAFETY

8025302 / 2020-11-13 | SICK

Subject to change without notice

29

Contenu

23 Consignes générales de sécurité.................................................... 31

24 Remarques sur l’homologation UL................................................. 31

25 Utilisation conforme.......................................................................... 31

26 Éléments de commande et d’affichage........................................ 31

27 Montage.............................................................................................. 32

28 Installation électrique....................................................................... 32

29 Mise en service.................................................................................. 34

29.1 Alignement................................................................................................ 34

29.2 Vérifier les conditions d’utilisation :........................................................ 34

29.3 Réglage...................................................................................................... 36

29.4 Structure de données de process........................................................... 38

30 Élimination des défauts................................................................... 38

31 Démontage et mise au rebut.......................................................... 39

32 Maintenance...................................................................................... 39

33 Caractéristiques techniques............................................................ 39

33.1 Plans cotés................................................................................................ 40

CONTENU

30

8025302 / 2020-11-13 | SICK

Subject to change without notice

23 Consignes générales de sécurité

■

Lire la notice d’instructions avant la mise en service de l’appareil.

■

Le raccordement, le montage et la configuration de l’appareil ne peuvent

être réalisés que par un personnel spécialisé.

■

2006/42/EC

NO

SAFETY

Ce appareil n’est pas un composant relatif à la sécurité au sens de la

directive machines de l’UE.

■

Lors de la mise en service, l’appareil doit être suffisamment protégé contre

l’humidité, l’encrassement et les rayons UV (lumière du soleil).

■

Cette notice d’instructions contient des informations nécessaires pendant tout le

cycle de vie de la barrière photoélectrique.

24 Remarques sur l’homologation UL

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

25 Utilisation conforme

Le WTV4F est un capteur photoélectrique de proximité opto-électronique avec EAP

(appelé ci-dessous « capteur ») qui est utilisé pour la détection d’objets optique

d’objets, d’animaux et de personnes sans contact. La garantie offerte par la

société SICK AG sera caduque si l’appareil est utilisé pour un autre usage, s’il est

modifié de quelque manière que ce soit.

26 Éléments de commande et d’affichage

Détecteur à réflexion directe avec élimination d’arrière-plan

Tableau 15: Éléments de commande et d’affichage

WTV4

F

-xxxxxx20Axx -xxxxxx30Zxx -xxxxxx10Zxx -xxxxxxA0Zxx

1

3

2

4

34

2

34

1

BluePilot bleu : indication de la distance de commutation

2

Bouton poussoir rotatif / Potentiomètre / Bouton de Teach: réglage de la distance de

commutation

3

LED d’état jaune : état réception de lumière

4

LED d’état verte : tension d’alimentation active

CONSIGNES GÉNÉRALES DE SÉCURITÉ 23

8025302 / 2020-11-13 | SICK

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31

27 Montage

Montez le capteur sur une équerre de fixation adaptée (voir la gamme d’accessoires

SICK).

Illustration 29: Alignement du capteur par rapport à la direction de l’objet

Respecter le couple de serrage maximum autorisé du capteur de < 0,4 Nm.

Tenir compte de la direction préférentielle de l’objet par rapport au capteur, voir voir

illustration 29, page 32.

28 Installation électrique

Le raccordement des capteurs doit s’effectuer hors tension. Selon le mode de raccor‐

dement, respecter les informations suivantes :

– Raccordement du connecteur : affectation des broches

– Câble : couleur des fils

Activer l’alimentation électrique seulement après avoir effectué les branchements élec‐

triques.

Explications relatives au schéma de raccordement.

BN = marron

WH = blanc

BU = bleu

BK = noir

MF (configuration broche 2) = entrée externe, apprentissage, signal de commutation

Q

L1

/C = sortie de commutation, communication IO-Link

Test = Entrée test

U

B

: 10 ... 30 V DC

Tableau 16: raccordement électrique

x4 x2 xH x1 xG

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

1

2

4 3

2

1

4

3

0,14 mm

2

AWG26

1

4

3

0,14 mm

2

AWG26

27 MONTAGE

32

8025302 / 2020-11-13 | SICK

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Tableau 17: DC

WTx4Fx- xx16xxxxA00 xx16xxxxA01-

A99

xx161 xx162 xx16A xx13N xx16x

1 = BN + (L+)

2 = WH MF

3 = BU - (M)

4 = BK Q

L1

/C

Default: MF

Q

Q no function no function www.sick.com

8022709

Default:

Q

L1

/C

Q

www.sick.com

8022709

Tableau 18: DC

WTx4Fx- xx11xxx0Zxx

xx112 xx111 xx312 xx311

1 = BN + (L+)

2 = WH

Q

Q no function

3 = BU - (M)

4 = BK Q

Q

Tableau 19: DC

WTx4Fx- xx31xxx0Zxx

xx311 xx312

1 = BN + (L+)

3 = BU - (M)

4 = BK Q

Q

Tableau 20: Push / Pull

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

INSTALLATION ÉLECTRIQUE 28

8025302 / 2020-11-13 | SICK

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33

Q

push-pull

(≤ 100 mA)

+ (L+)

Q

‒ (M)

+ (L+)

Q

‒ (M)

29 Mise en service

29.1 Alignement

Alignement

Aligner le capteur sur l’objet. Choisir la position de sorte que le faisceau lumineux émis

rouge touche l’objet en plein centre. S’assurer que l’ouverture optique (vitre frontale) du

capteur est parfaitement dégagée [voir illustration 30].

Illustration 30: Alignement

Illustration 31: Alignement

29.2

Vérifier les conditions d’utilisation :

Distance de commutation

WTV4F sont des détecteurs à réflexion directe avec élimination d’arrière-plan. En fonc‐

tion de la rémission de l’objet à détecter et de l’arrière-plan qui se trouve éventuel‐

lement derrière, une distance minimale (y) doit être respectée entre la distance de

commutation (x) réglée et l’arrière-plan.

29 MISE EN SERVICE

34

8025302 / 2020-11-13 | SICK

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Vérifier les conditions d’utilisation :

Comparer la distance de commutation et la distance par rapport à l’objet ou à l’arrière-

plan et les caractéristiques de rémission de l’objet avec le diagramme correspondant (x

= distance de commutation, y = distance minimale entre la distance de commutation

réglée et l’arrière-plan (blanc, 90 %)) rémission : 6 % = noir 1, 18 % = gris2, 90 %

= blanc 3 (par rapport au blanc standard selon DIN 5033). Nous recommandons de

procéder au réglage avec un objet de faible rémission.

La distance minimale (= y) pour l’élimination d’arrière-plan peut être déterminée à

partir du diagramme :

exemple : x = 20 mm, y = 1,2 mm. En effet, l’arrière-plan (blanc, 90 %) est masqué à

partir d’une distance du capteur > 1,2 mm.

0

2

(0.08)

1

(0.04)

3

(0.12)

5

(0.20)

4

(0.16)

6

(0.24)

7

(0.28)

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

y

x

y

x

Minimum distance in mm (y) between the set sensing

range and white background (90 % remission)

Example:

Safe suppression of the background

White background (90 %)

Black object (6 % remission)

Set sensing range x = 20 mm

Needed minimum distance to white

background y = 1.2 mm

Distance in mm (inch)

Recommended sensing range for

the best performance

3

18%/90%

2

6%/90%

1

34

1%/90%

90%/90%

Illustration 32: Caractéristique

4

1

2

5

3015

2

5015

2

15

2

15

3

50

0 10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

Distance in mm (inch)

D

C

A B

BluePilot

E

F

Illustration 33: graphique à barres

A Distance de commutation min. en mm

B Distance de commutation max. en mm

C Zone de visualisation

D Plage de réglage seuil de commutation

pour l’élimination de premier plan

E Indication de la distance de commuta‐

tion

F Bouton poussoir rotatif

–20

–15

15

0

–10

10

–5

5

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

α

x

High-glossy object, angle of acceptance

Distance in mm (inch)

20

Recommended sensing range for

the best performance

x

–α +α

Example:

Set sensing range x = 30 mm

Angle of acceptance between –12° and +5°

Illustration 34: Taille du spot lumineux

–10

0

–5

5

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

α

x

d

x

–α +α

Transparent pane of glass in front of background

(18 % remission), angle of acceptance

Distance in mm (inch)

d = 10 mm

d = 40 mm

d = 80 mm

d = 120 mm

d ≥ 200 mm

Example:

Set sensing range x = 30 mm

Distance object to background d ≥ 200 mm

Angle of acceptance between –4° and + 7°

Recommended sensing range for

the best performance

Illustration 35: Taille du spot lumineux

MISE EN SERVICE 29

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35

x

–β +β

Example:

Set sensing range x = 30 mm

Angle of acceptance between –7° and +7°

–20

–15

15

0

–10

10

–5

5

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

β

x

High-glossy object, angle of acceptance

Distance in mm (inch)

20

Recommended sensing range for

the best performance

Illustration 36: Taille du spot lumineux

–10s

0

–5

5

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

0

β

x

Transparent pane of glass in front of background

(18 % remission), angle of acceptance

Distance in mm (inch)

d

x

d = 10 mm

d = 40 mm

d = 80 mm

d = 120 mm

d ≥ 200 mm

–β +β

Example:

Set sensing range x = 30 mm

Distance object to background d ≥ 200 mm

Angle of acceptance between –6° and +6°

Recommended sensing range for

the best performance

Illustration 37: Taille du spot lumineux

0

1

(0.04)

2

(0.08)

3

(0.12)

–3

(–0.12)

–2

(–0.08)

–1

(–0.04)

0

Distance in mm (inch)

Dimensions in mm (inch)

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

5

(0.20)

50

(1.97)

40

(1.57)

Recommended sensing range for

the best performance

Illustration 38: Taille du spot lumineux

3.5

(0.14)

5.5

(0.22)

7.5

(0.30)

9.5

(0.37)

–0.5

(–0.02)

1.5

(0.06)

0

Distance in mm (inch)

10

(0.39)

20

(0.79)

30

(1.18)

40

(1.57)

50

(1.97)

5

(0.20)

50

(1.97)

30

(1.18)

Apex angle 8.1°

Dimensions in mm (inch)

Recommended sensing range for

the best performance

Illustration 39: Taille du spot lumineux

29.3 Réglage

Réglage distance de commutation

WTV4F-xxxxxx1xAxx

Réglage via potentiomètre :

rotation vers la droite : augmentation de la distance de commutation.

Rotation vers la gauche : réduction de la distance de commutation.

WTV4F-xxxxxx2xAxx

Appuyer sur le bouton d’apprentissage (pendant environ 1 à 3 secondes) pour régler la

distance de commutation. Selon les exigences, il est possible de procéder à un réglage

fin avec le potentiomètre (sans appuyer sur le bouton d’apprentissage).

Rotation vers la droite : augmentation de la distance de commutation.

Rotation vers la gauche : réduction de la distance de commutation.

La distance de commutation peut aussi être sélectionnée uniquement au moyen du

potentiomètre.

29 MISE EN SERVICE

36

8025302 / 2020-11-13 | SICK

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1...3 sec.

1

2

3

Illustration 40: WTB4F, réglage de la distance de commutation avec le bouton combiné pousser

ou tourner

WTV4F-xxxxxx3x

Réglage via apprentissage : appuyer sur le bouton d’apprentissage (pendant environ 1

à 3 secondes) pour régler la distance de commutation.

WTV4F-xxxxxxAx

MISE EN SERVICE

29

8025302 / 2020-11-13 | SICK

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37

Capteur avec distance de commutation fixe sans réglage.

29.4 Structure de données de process

Structure de données de process (version 1.1)

WTV4Fx-xxxxxxxxAxx :

A00 A70 A71 A72 A73 A75

IO-Link V1.1

Données de

processus

2 octets 4 octets

Octet 0 : bit 15 ... 8

Octet 1 : bit 7 ... 0

Octet 0 : bit 31 ...

24

Octet 1 : bit 13 ...

16

Octet 2 : bit 15 ...

8

Octet 3 : bit 7 ... 0

Bit 0 / type

de données

Q

L1

/ booléen

Bit 1 / type

de données

Q

L2

/ booléen Qint.1 /

booléen

Q

L2

/

booléen

Qint.1 / booléen

Bit... / des‐

crip‐

tion / type

de données

2 ...

15 / [vide]

2 ...

15 / [vale

ur de

mesure du

temps] / U

lnt 14

2 ...

15 / [contr

e-

valeur] / U

lnt 14

2 ...

15 / [lon‐

gueur / m

esure de

la

vitesse] /

Slnt14

2 /

Qint.1 /

booléen

2 ... 7 / [vide]

Bit... / des‐

crip‐

tion / type

de données

3 ...

15 / [vale

ur de

mesure du

temps] / U

lnt13

8 ... 31 / [charge

support] / Ulnt 24

30 Élimination des défauts

Le tableau Élimination des défauts présente les mesures à appliquer si le capteur ne

fonctionne plus.

Tableau 21: Élimination des défauts

LED d'état / image du défaut Cause Mesure

La LED verte clignote Communication IO-Link Aucune

Les sorties de commutation

ne se comportent pas selon

tableau 6

1. Communication IO-Link

2. Modification de la configu‐

ration

3. Court-circuit

1. Aucune

2. Adaptation de la configura‐

tion

3. Vérifier les raccordements

électriques

La LED jaune s'allume, pas

d'objet dans la trajectoire du

faisceau

La distance de commutation

est réglée sur une distance

trop grande

Réduire la portée

L'objet est dans la trajectoire

du faisceau, la LED jaune ne

s'allume pas

La distance entre le capteur

et l'objet est trop grande ou la

portée est trop faible

Augmenter la portée

29 MISE EN SERVICE

38

8025302 / 2020-11-13 | SICK

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31 Démontage et mise au rebut

Le capteur doit être mis au rebut selon les régulations spécifiques au pays respectif.

Dans la limite du possible, les matériaux du capteur doivent être recyclés (notamment

les métaux précieux).

REMARQUE

Mise au rebut des batteries, des appareils électriques et électroniques

•

Selon les directives internationales, les batteries, accumulateurs et appareils

électriques et électroniques ne doivent pas être mis au rebut avec les ordures

ménagères.

•

Le propriétaire est obligé par la loi de retourner ces appareils à la fin de leur cycle

de vie au point de collecte respectif.

•

WEEE: Ce symbole sur le produit, son emballage ou dans ce document

indique qu’un produit est soumis à ces régulations.

32 Maintenance

Les capteurs SICK ne nécessitent aucune maintenance.

Nous vous recommandons de procéder régulièrement

•

au nettoyage des surfaces optiques

•

au contrôle des vissages et des connexions enfichables

Ne procéder à aucune modification sur les appareils.

Sujet à modification sans préavis. Les caractéristiques du produit et techniques four‐

nies ne sont pas une déclaration de garantie.

33 Caractéristiques techniques

WTV4F

Distance de commutation conseillée pour la meilleure performance 15 mm … 30 mm

Portée max. 4 mm … 50 mm (Typ)

1)

Diamètre spot / distance 0,5 x 1,5 mm (30 mm) (Typ)

Tension d'alimentation U

B

DC 10 ... 30 V

2)

Ondulation résiduelle ≤ 5 Vss

Courant de sortie I

max.

≤ 100 mA

Consommation électrique 25 mA

Fréquence de commutation 1000 Hz

3)

Temps de réponse max. 500 µs

4)

Indice de protection IP66, IP67

Classe de protection III

5)

Protections électriques A, B, D

6)

DÉMONTAGE ET MISE AU REBUT 31

8025302 / 2020-11-13 | SICK

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39

WTV4F

Température de service –40 °C ... +60 °C

1)

Objet avec 90 % de réémission (par rapport au blanc standard selon DIN 5033)

2)

Valeurs limites. Connexions U

B

protégées contre l’inversion de polarité Ondulation résiduelle max. 5 V

ss

3)

Pour un rapport clair/sombre de 1:1

4)

Temps de propagation du signal sur charge ohmique

5)

Tension de mesure 50 V CC

6)

A = raccordements U

B

protégés contre les inversions de polarité

B = entrées et sorties protégées contre les inversions de polarité

D = sorties protégées contre les courts-circuits et les surcharges

33.1 Plans cotés

1

3

2

6

9

78

4

5

16 (0.63) 12.1 (0.48) 24.9 (0.98)

9 (0.35)

Ø 6.8

(0.27)

5.6 (0.22)

Ø 6.2 (0.24)

8 (0.32)

8.1 (0.32)

3.5 (0.14) 10.1 (0.4)

13.3 (0.52)

6.4 (0.25)

37.2 (1.46)

4.7 (0.18)

3.4 (0.13)

6.7 (0.26)

Illustration 41: Plan coté 1, câble

1

Sens recommandé de l’objet à

détecter

2

Centre de l’axe optique émetteur

3

Centre de l’axe optique récepteur

4

Trou de fixation, Ø4,1 mm

5

Connexion

6

Focale

7

LED d’état verte : tension d’alimen‐

tation active

8

LED d’état jaune : état réception de

lumière

9

Bouton combiné pousser ou tour‐

ner : réglage de la distance de com‐

mutation

1

3

2

6

9

78

4

5

16 (0.63) 12.1 (0.48) 24.9 (0.98)

9 (0.35)

M8

(0.31)

5.6 (0.22)

Ø 6.2 (0.24)

8 (0.32)

11 (0.43)

3.5 (0.14) 10.1 (0.4)

13.3 (0.52)

6.4 (0.25)

40.1 (1.58)

7.6 (0.3)

3.4 (0.13)

6.7 (0.26)

Illustration 42: Plan coté 2, connecteur

mâle

33 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES

40

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M A N U A L D E I N S T R U Ç Õ E S

WTV4F

Barreira de luz miniatura

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

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I S T R U Z I O N I P E R L ’ U S O

WTV4F

Sensori fotoelettrici miniaturizzati

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

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I N S T R U C C I O N E S D E U S O

WTV4F

Fotocélulas miniatura

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

zh

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操作指南

WTV4F

微型光电传感器

de

en

es

fr

it

ja

pt

ru

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取扱説明書

WTV4F

超小型光電センサ

de

en

es

fr

it

ja

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SICK WTV4F V-Optic Mode d'emploi

SICK WTV4F V-Optic Mode d'emploi

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