Renishaw MI 8-4 Installation & User's Guide

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1-0

Installation and user's guide

MI 8-4 interface unit

Manuel d'installation et d'utilisation

Interface MI 8-4

MI 8–4 Schnittstelleneinheit

Guida d'installazione e d'uso

Interfaccia MI 8–4

Installations– und Benutzerhandbuch

2-0

4-0

3-0

Français

English

Italiano

Deutsch

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S4

E

SEGURIDAD

Información para el usuario

Sustituir los fusibles fundidos con componentes

nuevos del mismo tipo.Remitirse a la sección titulada

SEGURIDAD (SAFETY) en la documentación sobre el

producto.

Quitar la corriente antes de emprender cualquier

operación de mantenimiento.

Remitirse a las instrucciones de manejo del

proveedor de la máquina.

Información para el proveedor de la máquina

Corresponde al proveedor de la máquina asegurar

que el usuario esté consciente de cualquier peligro

que implica el manejo de la máquina, incluyendo los

que se mencionan en la documentación sobre los

productos Renishaw y le corresponde también

asegurarse de proporcionar dispositivos de

protección y dispositivos de bloqueo de seguridad

adecuados.

Bajo determinadas circunstancias la señal de la sonda

puede indicar erroneamente que la sonda está

asentada.No fiarse de las señales de la sonda para

parar el movimiento de la máquina.

F

SECURITE

Informations à l’attention de l’utilisateur

Remplacer les fusibles grillés par des composants

neufs du même type. Consulter la section SECURITE

de votre documentation.

Mettre la machine hors tension avant d’entreprendre

toute opération de maintenance.

Consulter le mode d’emploi du fournisseur de la

machine.

Informations à l’attention du fournisseur de la

machine

Il incombe au fournisseur de la machine d’assurer

que l’utilisateur prenne connaissance des dangers

d’exploitation, y compris ceux décrits dans la

documentation du produit Renishaw, et d’assurer que

des protections et verrouillages de sûreté adéquats

soient prévus.

Dans certains cas, il est possible que le signal issu du

capteur indique à tort que celui-ci est hors matière.

Ne pas se fier aux signaux du capteur qui ne

garantissent pas toujours l’arrêt de la machine.

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GARANTIE

Les équipements défectueux sous garantie doivent

être renvoyés à votre fournisseur.

Aucune réclamation ne sera prise en compte

si l'équipement Renishaw a été mal utilisé ou

si des réparations ou réglages ont été tentés

par des personnes non autorisées.

MODIFICATION DE L'EQUIPEMENT

Renishaw se réserve le droit de modifier les

spécifications sans préavis.

MACHINES CNC

Les machines–outils à CNC doivent uniquement

être utilisées par des opérateurs compétents,

en suivant les consignes du fabricant.

MAINTENANCE DU MI 8-4

Aucune maintenance n'est requise.

ENVIRONNEMENT

Température

Le MI 8–4 doit être stocké à des températures

comprises entre au-dessus de –10° et 70° C et

peut fonctionner à des températures ambiantes

comprises entre 0° et 50° C.

Manuel d'installation et d'utilisation – Français

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2-3

SECURITE

MI 8-4

Cette interface doit être alimentée sous 24 V, via une alimentation extérieure

conforme aux principales recommandations de la norme BSEN61010 ou

spécifications équivalentes.

Il est essentiel pour que la sécurité soit préservée, que le fusible FS1 situé

sur le circuit imprimé soit remplacé par un autre identique et du même

calibre. Le fusible préconisé par Renishaw a pour référence :

List No P-FS20-1A25 ou Littlefuse List No 251-250.

L'alimentation extérieure connectée sur les bornes B1/B2 de cette interface,

doit avoir le 0 V relié au point de masse commun côté machine.

Ne pas appliquer une tension supérieure à 30 V entre l'une des bornes de

connexion de la MI 8-4 et la borne de masse (B3).

L'alimentation de la sortie isolée "totem-pole" connectée aux bornes A10 et

A12 de la MI 8-4 doit être fournie par le controleur et être limitée à 8 A.

Vérifier que la machine outil est arrêtée et que l'alimentation est déconnectée

de la MI 8-4 avant de remplacer un fusible, effectuer

une connexion ou modifier la position de l'interrupteur SW1.

Système utilisant un palpeur LP2 avec transmission par fil :

Le palpeur LP2 monté en broche, ne doit en aucun cas être soumis à une

rotation quand son câble est connecté.

Si tel était le cas, de graves dommages pourraient en résulter pour les

personnes à proximité immédiate.

ASSEMBLAGE DU MI 8–4

2. Faire glisser la Plaquette de Circuits

Imprimés dans le boîtier.

3. Monter le couvercle d'extrémité.

Appuyer dessus pour un montage rapide.

2-4

93 mm

80 mm

Montage du MI 8–4

Le MI 8–4 se monte sur rails DIN et est compatible

avec tous les rails porteurs DIN EN.

La fixation alternative Dual Lock permet au MI 8–4

d'être fixée sur n'importe quelle surface plane.

Les deux formes de montage sont fournies.

Sélectionner les pièces appropriées et assembler

comme cela est montré.

Installation du MI 8-4

Il convient de monter l'interface dans l'armoire

de commande de la machine–outil.

Veiller à éviter les sources éventuelles

d'interférence telles que les transformateurs

triphasés et les contrôleurs moteur.

Montage sur rails DIN

1. Monter le support de DIN Rail à l'arrière

du boîtier.

Plaquette de

Circuit Imprimés

Capot d'extrémité

Boîtier

Montage sur rail DIN

2-5

5. Presser les tampons Dual Lock les uns contre les autres

pour monter le MI 8-4.

6. Séparer les tampons pour enlever le MI 8-4 de la surface.

43 mm

31 mm

Tampon Dual Lock

60 x 26 mm

Capot d'extrémité

Tampon Dual Lock

Bande arrière

Tampon DUAL LOCK

1. Faire glisser la Plaquette de Circuits

Imprimés dans le boîtier

2. Monter le couvercle d'extrémité.

Appuyer dessus pour un montage rapide.

3. Oter la bande arrière du Tampon Dual Lock

4. Coller deux tampons sur l'arrière du boîter et les deux

autres espacés de façon égale sur la surface plane.

Plaquette de

Circuit Imprimé

Montage sur rail DIN

Commande CNC

de la machine

REGLAGE DE L'OUTIL

Tour

Bras automatique

Transmission câblée

Palpeur RP2, LP2 ou TS20

ATTENTION

L'interface MI 8–4 ne doit JAMAIS être

utilisé avec un Module de Mise en Forme

de Signal (SCM) directe fourni avec les

Bras Haute Précision (HPA) et certains

palpeurs TS20 Renishaw.

Interface

MI 8–4

Interface

MI 8–4

Transmission câblée

Interface

MI 8–4

Palpeur MP4, MP6–3,

LP2 ou TS27R

REGLAGE DE L'OUTIL

Centre d'usinage

INSTALLATION ET CONTROLE DE LA PIECE A USINER

Centre d'usinage

2-6

Les machines–outils CNC employant un système de palpeur Renishaw pour le réglage de l'outil ou la

préparation et le contrôle de la pièce à usiner doivent aussi être équipées d'un interface pour convertir les

signaux du palpeur en une forme acceptée par la commande CNC de la machine. L'interface MI 8–4 fait

partie de systèmes de palpeur utilisant une transmission câblée de signal.

Palpeur LP2

Porte–outil MA2

Transmission câblée

Câble souple à raccord manuel

Commande CNC

de la machine

Commande CNC

de la machine

Plateau de la machine–outil

Immobilisation automatique

de la broche – option

INTERFACE MI 8-4

FONCTION DU MI 8–4

2-7

L'interface MI 8–4 transforme les signaux

émis par les palpeurs câblés Renishaw et

les convertit en des sorties compatibles qui

sont ensuite transmises à la commande CNC

de la machine. La commande mémorise les

décalages et répond aux entrées du palpeur.

L'interface est conçu pour permettre au

palpeur Renishaw de se connecter directement

à l'entrée standard de "Mesure Automatique

de Longueur" du Fanuc (XAE, ZAE).

Le constructeur de la machine–outil devra

prévoir QUATRE sorties au niveau de la

commande indiquant l'axe mobile de la

machine, pour obtenir un signal de

déclenchement de palpeur.

Bloc de connexions A Interrupteur SW1

LED - diode électroluminescente

Bloc de connexions BFusible

Lorsque le stylet dévie au contact d'un outil

ou d'une pièce à usiner, la sortie du MI 8–4

change d'état et la LED passe du vert au rouge.

LED d'état de palpeur

La LED bicolore d'état de palpeur est éteinte

lorsque le MI 8–4 est hors tension.

Elle est verte lorsque le stylet du palpeur

est au repos ou que l'interface est désactivé,

et rouge lorsque le palpeur est déclenché.

Un exemple type de la logique PMC en échelle

d'une interface palpeur à commande OTC

Fanuc est donné aux pages 2–8 et 2–9.

Ce signal demandera au MI 8–4 d'envoyer

un signal de déclenchement de palpeur sur

un des quatre canaux de sortie disponibles

(X–, X+, Z– ou Z+).

(SELX– SELX+ SELZ– SELZ+).

LED d'indication des mouvements machine

Quatre LED vertes de diagnostic sont aussi prévues

pour l'axe mobile de la machine. Par exemple, pour un

déplacement sur l'axe X–, la LED X– s'allumera signaler.

Lorsque le palpeur s'écarte de la surface de contact,

la LED passe à nouveau au vert, signalant que le stylet

du palpeur s'est remis en place et que le palpeur est

prêt pour le contact programmé suivant.

Exemple type de schéma de logique PMC en échelle

A+MIT1

Y82.4

A–MIT1

Y82.5

G0QSM

G132.7

A+MIT2

Y82.6

A–MIT2

Y82.7

GOQSM

G132.7

PAGE DE

DECALAGE

EST FORCEE

SELX–

A–MIT1

Y82.5

A+MIT1

Y82.4

GOQSM

G132.7

A+MIT2

Y82.6

A–MIT2

Y82.7

SELX+

LE PALPEUR EST EN POSITION ET PRET

➤

1 234567

+MIT1

X8.2

+X

G116.2

PINPOS

X?.?

–MIT1

X8.3

–X

G116.3

COMMANDE OTC FANUC

2-8

GOQSM

G132.7

G0QSM

G132.7

A-MIT1

Y82.5

A+MIT1

Y82.4

A–MIT2

Y82.7

A+MIT2

Y82.6

+MIT2

X8.4

SELZ+

➤

REGLEUR

OUTIL AUX

AUTS

R518.0

–MIT1

X8.3

+MIT1

X8.4

–MIT2

X8.5

SELZ–

A–MIT2

Y82.7

–Z

G117.3

A+MIT2

Y82.6

A-MIT1

Y82.5

A+MIT1

Y82.4

+MIT1

X8.2

–MIT2

X8.5

+Z

G117.2

2-9

8 9 10 12 13 14 15 16 17

UTILISER CE DRAPEAU POUR

INTERDIRE LE DEPLACEMENT

DU PALPEUR ACTIF

c.à.d. Interdiction du mouvement du

bras ou interdiction de l'indexage du

porte–outil revolver etc.

2-10

SPECIFICATION DU MI 8–4

Alimentation

Le MI 8–4 peut tirer sa puissance de l'alimentation en

24 V nominal CC de la machine CNC. Autrement,

il peut être mis sous tension par un bloc

d'alimentation PSU3.

La gamme de tension d'entrée du MI 8–4 est de

15 V à 30 V CC. (Tension d'alimentation avec une

ondulation de – 16,5 à 28,5 V avec une ondulation

crête à crête de 3 V à 100 Hz).

La charge maximale avec les sorties déconnectées

est de 80 mA. Chaque connexion de sortie XAE/ZAE

augmentera le courant d'alimentation.

Entrée du palpeur

Normalement fermé, ouvert pour déclenchement.

Entrée du signal d'interdiction

Lorsque le signal d'interdiction est actif, les sorties

sont dans un état de repos indépendamment de

l'état en cours du palpeur.

Fonctionnement à deux palpeurs – réglage d'outil

et contrôle

Le MI 8–4 possède un dispositif pour connecter une

sortie venant d'un système de palpeur Renishaw

différent (c'est à dire le contrôle) et ensuite pour

sélectionner quelle entrée de palpeur (réglage

d'outil ou contrôle) est envoyé vers les sorties.

La sélection du palpeur est commandée par l'entrée

de la commande de la machine au MI 8–4 (Code M).

Lorsque l'entrée de Sélectionner le contrôle est

active, l'entrée du système de contrôle est envoyée

vers les sorties. L'entrée du palpeur (réglage d'outil)

Fonctionnement à deux palpeurs – suite

lorsqu'elle est inactive, est envoyée vers les sorties.

L'entrée du système de contrôle peut être entraînée

par un relais normalement fermé (ouvert pour le

déclenchement) ou par une sortie totem-pole

(haute pour déclenchement).

Interruption, sélectionner le contrôle et

entrées de mouvement des axes de la machine

Ces entrées sont un transistor à collecteur ouvert

(OCT), un totem-pole, et un relais compatible.

Ils peuvent être configurés comme actif bas ou

actif haut. Ils peuvent également être terminés par

des résistances chutrices ou montantes.

Avec le commun des résistances d'entrée (A9)

connecté au 0 V, toutes les entrées ont des

résistances chutrices de 2,4 k. Lorsqu'il est

connecté du 15 V au 30 V CC, toutes les entrées

ont des résistances montantes de 2,4 k.

L'interrupteur SW1–3 commande la polarité

des signaux d'entrée.

SW1–3 ARRET = Entrées actives hautes

SW1–3 MARCHE = Entrées actives basses

Tension en bas = 4,0 V max.

Tension en haut = 11,0 V min.

Si les entrées ne sont pas à être utilisées, alors le

SW3–1 devra être dans un état par défaut d'ARRET

et le commun des résistances d'entrée (A9) devra

être connecté au zéro. Ceci rend toutes les entrées

inactives.

2-11

Comptabilité LTT – suite

Avec SW1–4 MARCHE, la sortie d'état du

palpeur sera compatible LTT indépendamment

de la tension d'alimentation.

Courant d'alimentation avec SW1–4 MARCHE

22 mA max. à 30 V

15 mA max. à 10 V

"Mesure de Longueur Automatique" FANUC

Les quatre entrées de "mouvement des axes

machine" (B4, B6, B8, B10) au MI 8–4 sont

un transistor à collecteur ouvert (OCT), un

totem-pole, et un relais compatible.

Les quatre sorties (B5, B7, B9, B11) sont

des sorties totem-pole alimentées par une

tension d'alimentation de 15 V à 30 V (B1, B2)

au MI 8–4.

Haute tension de sortie

(Alimentation en tension moins 4,0 V max.)

à 20 mA.

(Alimentation en tension moins 3,4 V max.)

à 10 mA.

Basse tension de sortie

1,5 V max. à 20 mA

1,0 V max. à 10 mA

Les sorties sont protégées contre des

courts–circuits par une circuiterie de

limitation de courant.

Sorties XAE/ZAE d'état du palpeur

L'interrupteur SW1–1 commande la polarité de tous

les signaux de sortie.

SW1–1 ARRET = Sortie déclenchée = Haut

SW1–1 MARCHE = Sortie déclenchée = Bas

Sortie d'état de palpeur

C'est une sortie isolée totem-pole qui nécessite une

connexion à trois fils : signal, puissance et mise à la terre.

Elle fonctionne sur une gamme d'alimentation allant de

4,75 à 30 V et tirera et dissipera jusqu'à 20 mA.

Haute tension de sortie

(Alimentation en tension moins 3,5 V max.) à 20 mA

(Alimentation en tension moins 2,8 V max.) à 10 mA

Basse tension de sortie

0,6 V max. à 20 mA

0,4 V max. à 10 mA

Courant d'alimentation

10 mA max. à 30 V

Les trois fils sont protégés contre des courts–circuits

par une circuiterie de limitation de courant.

Comptabilité LTT

La sortie d'état du palpeur est compatible LTT avec

une tension d'alimentation de 5 V ± 5 %. Si cette tension

d'alimentation n'est pas disponible, alors une autre

tension d'alimentation dans une gamme de 4,75 à 30 V

peut être utilisée avec SW1–4 MARCHE.

Tension sortie haut = 2,5 V min. à 2,5 mA

Tension sortie bas = 0,4 V à 10 mA

2-12

ETAT

PALPEUR

Repos Dévié Repos

Etat palpeur et

options de

sortie XAE/ZAE

choisies

Haut

Bas

Haut

Bas

Note :

Le temps de suppression de rebondissement au changement

d'état est de 20 ms ±5 ms. Le temps de suppression de

rebondissement est le délai d'indisponibilité imposé après

que le MI 8–4 ait répondu à un déclenchement de palpeur,

avant qu'il ne puisse être utilisé de nouveau.

Les signaux de sortie de l'interface doivent être compatibles

avec la commande de la machine.

Etat

normalement haut

SW1-1 ST

Etat

normalement bas

SW1-1 HT

Rebondissement contact Remise en place

Ecartement

Point de

déclenchement

FORMES D'ONDES DES SIGNAUX DE SORTIE DU MI 8–4

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2-14

B

SW1

SW1–4

Sortie d'état du palpeur

compatible LTT sans

alimentation + 5 V

(de 4,75 V à 30 V)

SW1–2

Voir Note

SW1–1

Sorties

Déclenchement

Haut

SW1–1

Sorties

Déclenchement

Bas

SW1–'3

Entrées Actives

Hautes

SW1 –3

Entrées Actives Basses

INTERRUPTEUR SW1

Note: Le SW1–2 devrait être dans une position

d'arrêt. Cet interrupteur active un circuit defiltration

directe. Il ne doit pas être réglé par l'utilisateur.

BROCHE DESCRIPTION

B1 ALIMENTATION 24 V

B2 ALIMENTATION 0 V

B3 CONNEXION MACHINE

EN ETOILE

B4 ENTREE SELX–

B5 SORTIE X–

B6 ENTREE SELX+

B7 SORTIE X+

B8 ENTREE SELZ–

B9 SORTIE Z–

B10 ENTREE SELZ+

B11 SORTIE Z+

B12 BLINDAGE

MI 8-4 - CONNEXION AU BORNIER ET INTERRUPTEUR SW1

FS1

PROTECTION DE L'ALIMENTATION

Fusible FS1 250 mA (FF) enfichés

Commandé

par

code M

SORTIE X–

SORTIE X+

SORTIE Z–

SORTIE Z+

ALIMENTATION ENTREE

Connexion machine en étoile

15 V à 30 V

0 V

2-15

A

CABLAGE : PALPEUR–MI 8–4

Utiliser un câble blindé à deux fils.

Chaque fil 2,5 mm

2

dia. max.

Longueur maximale admise 30 m.

Bleu

Vert ou Rouge

0 V ou (de 15 V à 30 V)

2

3

LP2 RP2

MP6-3

●

MP4 TS20

TS27R

●

Couleur

coeur

Palpeur

No de

borne.

ETAT DU

PALPEUR

RELAIS STATIQUE

ETAT SYSTEME DE

CONTROLE (NC)

ENTREE PALPEUR

Voir tableau

ci–dessus

Commandé

par

code M

BROCHE DESCRIPTION

A1 BLINDAGE

A2 ENTREE + PALPEUR

A3 ENTREE – PALPEUR

A4 ENTREE + SYSTEME CONTROLE

A5 ENTREE – SYSTEME CONTROLE

A6 ECRAN SYSTEME PALPEUR

DE CONTROLE

A7 SELECTION CONTROLE

A8 INTERDICTION PALPEUR

A9 COMMUN RESISTANCES ENTREE

A10 SORTIE + ALIMENTATION

A11 SORTIE ETAT PALPEUR

A12 SORTIE – ALIMENTATION

Bleu

Vert

Rouge

Un câble blindé est recommandé pour l'état

du palpeur lorsqu'entraînant une entrée LTT.

Egalement pour toutes les connexions de

MI 8–4 à la commande CNC lorsque des

longueurs de câble de 3 à 10 mètres sont

utilisées et qu'il peut y avoir des interférences.

Câblage MI 8–4 à la commande CNC

Utilise des fils simples.

Chaque fil d'un diamètre de 2,5 mm

2

maximum.

Longueur maximum admise 3 mètres.

Sélection

Interdiction

PALPEUR

DE CONTROLE

2-16

Fonctions de sélection du palpeur pour un palpeur de contrôle et un palpeur de réglage d'outil

NC

INTERFACE

MI 5 ou MI 12

Relais statique de sortie

d'état du palpeur (NC)

OU

A6

Blindage

A4

+

A10

A11

A12

A1 A2 A3

A9

A7

B1

24 V

B2

0 V

24 V 0 V

MI 8-4

Connexion

machine

en étoile

B3

Lorsque la même machine est équipée

d'un palpeur de contrôle et d'un palpeur

de réglage d'outil, le MI 8–4 prévoit un

circuit permettant à la commande de la

machine de choisir le palpeur à activer.

Un code M sélectionne le signal palpeur

à être envoyé aux entrées du palpeur

de commande de la machine.

CABLAGE POUR CONFIGURATIONS A DEUX PALPEURS

24 V (rose)

Etat (turquoise)

0 V (bleu)

OMI

Etat palpeur réglé

sur "normalement

bas"

Blindage

Palpeur

+

Palpeur

–

Alimentation +

Etat palpeur

Alimentation–

Code M de

sélection du

palpeur

Blindage

ENTREES

PALPEUR

SORTIES

PALPEUR

MACHINE–OUTIL

Commun

résistances

entrées

Sélectionner Contrôle

0 V (chutrice)

ou

24 V (montante)

PALPEUR DE

REGLAGE D'OUTIL

2-17

POUR LA SURETE DE

L'OPERATEUR

Nous vous recommandons

d'installer le dispositif

d'IMMOBILISATION

AUTOMATIQUE DE LA

BROCHE sur votre machine.

Ce schéma illustre le

branchement du palpeur

dans une fiche à distance

avant d'autoriser la rotation

de la broche.

Ce dispositif empêche la

broche de tourner lorsque

le palpeur est utilisé.

Palpeur LP2

Porte–outil MA2

A1

A2

A3

MI 8-4

3

4 k7

0,25 W

Montage du câble

Réf. A–1016–6451

24 V

COMMANDE NUMERIQUE MACHINE

Fiche à distance

Réf. Lemo

EGG 1K 303 CNL

ou

Réf. Renishaw

P/CN21/0303

Connecter à la

broche nº3

(broches 1&2

non connectées)

TABLEAU DE CABLAGE

Blindage

Bleu

Vert

*

Type Référence Description

MI 8-4 A-2157-0001 Interface MI 8-4.

Fusible P-FS20-1A25 Fusible FS1 250 mA (FF)

SYSTEME DE CONTROLE CABLE LP2

No. de

broche fiche

3

1

2

A1

A2

A3

Bloc de

connexions MI 8-4

Couleur

du câble

Note Le blindage doit être référencé à

la connexion machine en étoile.

*

NOMENCLATURE – Toujours citer la référence de la pièce en commande, lors de la commande

HAUT

Immobilisation

de la broche

BAS

Autorisation de la

rotation de la broche

ENTREE

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