Abicor Binzel Robot Power Source iROB® Mode d'emploi

www.binzel-abicor.com

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .

DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions

FR Mode d´emploi / ES Manual de instrucciones

IT Istruzioni per l‘uso

iROB Control

DE Fernregler

EN Remote Control

FR Télécommande

ES Control remoto

IT Regolatore a distanza

DE - 2

iROB Control

DE Original Betriebsanleitung

durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses

Produktes erforderlich werden. Diese Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.

Alle in der Betriebsanleitung genannten Handelsmarken und Schutzmarken sind Eigentum der jeweiligen Besitzer/Hersteller.

Unsere aktuellen Produktdokumente, sowie alle Kontaktdaten der ABICOR BINZEL Ländervertretungen und Partner weltweit,

finden Sie auf unserer Homepage www.binzel-abicor.com

1 Identifikation DE-3

1.1 Kennzeichnung DE-3

2 Sicherheit DE-3

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-3

2.2 Pflichten des Betreibers DE-3

2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA) DE-3

2.4 Klassifizierung der Warnhinweise DE-3

2.5 Produktsicherheit DE-4

2.6 Warn- und Hinweisschilder DE-5

2.7 Angaben für den Notfall DE-5

3 Produktbeschreibung DE-6

3.1 Technische Daten DE-6

3.2 Abkürzungen und Maßangaben DE-6

3.3 Das iROB-System DE-7

3.4 Typenschild DE-7

3.5 Verwendete Zeichen und Symbole DE-8

4 Lieferumfang DE-8

4.1 Transport DE-8

4.2 Lagerung DE-8

5 Funktionsbeschreibung DE-9

6 Inbetriebnahme DE-9

6.1 Fernregler anschließen DE-9

7 Betrieb DE-10

7.1 Bedienelemente DE-10

7.2 Hauptansicht des LC-Displays DE-12

7.2.1 Display Kopfbereich DE-12

7.3 Grafische Darstellung des Prozessablaufs

im Sonder-2-Takt mit Doppelpuls DE-13

7.4 Schweißen mit manuellen Einstellungen DE-13

7.5 Kennlinie auswählen DE-14

7.6 Einstellungen speichern DE-15

7.7 Einstellungen laden DE-16

7.8 Hintergrundparameter festlegen DE-16

7.8.1 Einen Parameter einstellen DE-17

7.8.2 Anzeige eines Parameters in der

7-Segment-Anzeige DE-17

7.9 Benutzerebene einstellen DE-17

7.10 Festlegen der Überwachungsgrenzen DE-18

8 Außerbetriebnahme DE-18

9 Wartung und Reinigung DE-19

9.1 Wartungsintervalle DE-19

10 Störungen und deren Behebung DE-20

11 Demontage DE-23

12 Entsorgung DE-23

12.1 Werkstoffe DE-23

12.2 Betriebsmittel DE-23

12.3 Verpackungen DE-23

13 Anhang DE-24

13.1 Liste der Parameter DE-24

13.2 Ersatzteile DE-27

13.3 Elektroanschluss herstellen DE-28

13.4 Wartungsplan DE-29

iROB Control 1 Identifikation

DE - 3

1 Identifikation

Der Fernregler iROB Control ist ein externes Bedienelement für die Roboterschweißstromquelle

iROB Pulse. Der Fernregler iROB Control wird in der Industrie und im Gewerbe eingesetzt.

Der Fernregler darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen betrieben werden. Diese

Betriebsanleitung beschreibt den Fernregler im Verbund mit einer Schweißstromquelle iROB Pulse.

1.1 Kennzeichnung

Das Produkt erfüllt die geltenden Anforderungen des jeweiligen Marktes für das Inverkehrbringen. Sofern

es einer entsprechenden Kennzeichnung bedarf, ist diese am Produkt angebracht.

2 Sicherheit

Dieses Kapitel vermittelt wichtige Informationen zur sicheren Bedienung des Produktes. Lesen Sie es vor der

ersten Nutzung des Gerätes gründlich durch und stellen Sie sicher, dass jeder Nutzer mit dem Inhalt vertraut

ist.

• Lesen Sie die vorliegende Betriebsanleitung vor der ersten Nutzung sorgfältig durch. Sie vermittelt Ihnen

Informationen, die für einen störungsfreien und sicheren Betrieb erforderlich sind.

• Lesen und befolgen Sie die Betriebsanleitung vor spezifischen Arbeiten z.B. Inbetriebnahme, Betrieb,

Transport und Wartung.

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

• Das in dieser Anleitung beschriebene Gerät darf ausschließlich zu dem in der Anleitung beschriebenen

Zweck in der beschriebenen Art und Weise verwendet werden. Beachten Sie dabei die Betriebs-,

Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.

• Jede andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.

• Eigenmächtige Umbauten oder Veränderungen zur Leistungssteigerung sind nicht zulässig.

2.2 Pflichten des Betreibers

• Halten Sie die Betriebsanleitung zum Nachschlagen am Gerät bereit und geben Sie die

Betriebsanleitung bei Weitergabe des Produktes mit.

• Inbetriebnahme, Bedienungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur von Fachkräften durchgeführt werden.

Eine Fachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen

die ihr übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen kann (In Deutschland siehe

TRBS 1203).

• Halten Sie andere Personen vom Arbeitsbereich fern.

• Beachten Sie die Arbeitssicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes.

• Sorgen Sie für eine gute Beleuchtung des Arbeitsbereiches und halten Sie den Arbeitsbereich sauber.

• Arbeitsschutzregeln des jeweiligen Landes. Bsp. Deutschland: Arbeitsschutzgesetz und

Betriebssicherheitsverordnung

• Vorschriften zur Arbeitssicherheit und zur Unfallverhütung.

2.3 Persönliche Schutzausrüstung (PSA)

Um Gefahren für den Nutzer zu vermeiden, wird in dieser Anleitung das Tragen von persönlicher

Schutzausrüstung (PSA) empfohlen.

• Sie besteht aus Schutzanzug, Schutzbrille, Atemschutzmaske Klasse P3, Schutzhandschuhen und

Sicherheitsschuhen.

2.4 Klassifizierung der Warnhinweise

Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und

werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit

bedeuten sie Folgendes:

DE - 4

2 Sicherheit iROB Control

2.5 Produktsicherheit

• Das Produkt wurde nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Normen

und Richtlinien entwickelt und gefertigt. Vor unvermeidbaren Restrisiken für Anwender, Dritte, Geräte

oder andere Sachwerte wird in dieser Betriebsanleitung gewarnt. Die Missachtung dieser Hinweise

kann zu Gefahren für das Leben und die Gesundheit von Personen, Umweltschäden oder zu

Sachschäden führen.

• Das Produkt darf nur in unverändertem und einwandfreiem technischen Zustand, innerhalb der in dieser

Anleitung beschriebenen Grenzen betrieben werden.

• Halten Sie stets die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein. Überlastungen führen zu

Zerstörungen.

• Sicherheitseinrichtungen am Gerät dürfen niemals demontiert, überbrückt oder in anderer Weise

umgangen werden.

• Verwenden Sie beim Gebrauch im Freien einen geeigneten Schutz gegen Witterungseinflüsse.

• Überprüfen Sie das Elektrogerät auf eventuelle Beschädigungen und auf einwandfreie und

bestimmungsgemäße Funktion.

• Setzen Sie das Elektrogerät nie dem Regen aus und vermeiden Sie eine feuchte oder nasse Umgebung.

• Schützen Sie sich vor Stromunfällen, indem Sie isolierende Unterlagen verwenden und trockene

Kleidung tragen.

• Verwenden Sie das Elektrogerät niemals in Bereichen, wo Brand- oder Explosionsgefahr besteht.

• Lichtbogenschweißen kann Augen, Haut und Gehör schädigen! Tragen Sie deshalb bei Arbeiten mit

dem Gerät stets die vorgeschriebene Schutzausrüstung.

• Alle Metalldämpfe, besonders Blei, Cadmium, Kupfer und Beryllium, sind gesundheitsschädlich! Sorgen

Sie für ausreichende Belüftung oder Absaugung. Achten Sie immer auf die Einhaltung der gesetzlichen

Grenzwerte.

GEFAHR

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwerste

Verletzungen die Folge.

WARNUNG

Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können schwere

Verletzungen die Folge sein.

VORSICHT

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder

geringfügige Verletzungen die Folge sein.

HINWEIS

Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder Sachschäden an der

Ausrüstung die Folge sein können.

iROB Control 2 Sicherheit

DE - 5

• Spülen Sie Werkstücke, die mit chlorierten Lösungsmitteln entfettet wurden, mit klarem Wasser ab.

Ansonsten besteht die Gefahr der Phosgengasbildung. Stellen Sie keine chlorhaltigen Entfettungsbäder

in der Nähe des Schweißplatzes auf.

• Halten Sie die allgemeinen Brandschutzbestimmungen ein und entfernen Sie vor Arbeitsbeginn

feuergefährliche Materialien aus der Umgebung des Schweißarbeitsplatzes. Halten Sie geeignete

Brandschutzmittel am Arbeitsplatz bereit.

2.6 Warn- und Hinweisschilder

Am Produkt befinden sich folgende Warn- und Hinweisschilder:

Diese Kennzeichnung muss immer lesbar sein. Sie darf nicht überklebt, verdeckt, übermalt oder entfernt

werden.

2.7 Angaben für den Notfall

Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgungen:

• Elektrische Energieversorgung

• Druckluftzufuhr

• Gaszufuhr

Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung der Stromquelle oder der Dokumentation

weiterer Peripheriegeräte.

Symbol Bedeutung

Betriebsanleitung lesen und beachten!

DE - 6

3 Produktbeschreibung iROB Control

3 Produktbeschreibung

3.1 Technische Daten

3.2 Abkürzungen und Maßangaben

Abmessungen (lxbxh) 200x150x90 mm

Gewicht 1,4 kg

Anschlusskabel Länge 6 m

Versorgungsspannung 15 VDC

max. Eingangsleistung 1,5 W

Stromaufnahme 100 mA

Schutzart IP 23 S

Tab. 1 Fernregler iROB Control

Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 40 °C

Relative Luftfeuchtigkeit bis 50 % bei 40 °C

bis 90 % bei 20 °C

Tab. 2 Umgebungsbedingungen im Betrieb

Lagerung im geschlossenen Raum, Temperatur der Umgebungsluft - 10 °C bis + 40 °C

Transport, Temperatur der Umgebungsluft - 25 °C bis + 55 °C

Relative Luftfeuchtigkeit bis 90 % bei 20 °C

Tab. 3 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung

LCD Flüssigkristallanzeige

ZSW Zusatzwerkstoff

CAN-BUS Controller Area Network Binary Unit System

LED Licht emittierende Diode

Tab. 4 Abkürzungen

Maßangaben in Zeichnungen oder Diagrammen Millimeter [mm]

Tab. 5 Maße

iROB Control 3 Produktbeschreibung

DE - 7

3.3 Das iROB-System

In der folgenden Tabelle finden Sie Geräte und Zubehöre des iROB-Systems.

3.4 Typenschild

Der Fernregler ist an der Gehäuserückseite mit einem Typenschild wie folgt gekennzeichnet:

Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angaben:

• Gerätetyp, Gerätenummer

iROB Pulse Roboterschweißstromquelle

iROB Feed 22 Drahtvorschubgerät

iROB Feed MP (MasterPull) Anschlussbox für MF1 MasterPull

iROB Cool Kühlgerät für Roboterschweißstromquelle

iROB Control Fernregler zum Einrichten der Roboterschweißstromquelle

iROB Bracket Befestigungsplattform für Drahtvorschubgerät

iROB Clamp Befestigung für Zwischenschlauchpaket am Roboter

iROB Spool Befestigung und Aufnahme von K300 Drahtspulen am Roboter

iROB RI 1000/2000/3000 Roboterinterface

MF1 MasterFeeder Baugröße 1 = Rollen-ø 20 mm (Antriebseinheit)

MP MasterFeeder Baugröße 1 MasterPull

WHPPI Bezeichnet den Wechselkörper in Push-Pull-Ausführung

Tab. 6 Das iROB-System

Abb. 1 Typenschild

DE - 8

4 Lieferumfang iROB Control

3.5 Verwendete Zeichen und Symbole

In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:

4 Lieferumfang

Für ein funktionsfähiges Roboterschweißsystem benötigen Sie weitere Komponenten:

Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen.

Bestelldaten und Identnummern der Ausrüst- und Verschleißteile entnehmen Sie den aktuellen

Bestellunterlagen. Kontakt für Beratung und Bestellung finden Sie im Internet unter www.binzel-abicor.com.

4.1 Transport

Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt, jedoch sind Beschädigungen

während des Transportes nicht auszuschließen.

4.2 Lagerung

Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:

Tab. 3 Umgebungsbedingungen Transport und Lagerung auf Seite DE-6

Symbol Beschreibung

• Aufzählungssymbol für Handlungsanweisungen und Aufzählungen

Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende Informationen

1Handlungsschritte im Text, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind

• Fernregler iROB Control • Betriebsanleitung

Tab. 7 Lieferumfang

• Halterung für iROB Control

Tab. 8 Optionen

• Roboterschweißstromquelle iROB Pulse • Schutzgasschweißbrenner inkl. Schlauchpaket und Brennerhalterung

• Drahtvorschubgerät iROB Feed • Analoges Roboterinterface RI 1000 oder RI 2000 bzw. digitales

Roboterinterface RI 3000 mit BUS-Modul

• Verbindungskabel: Roboterinterface

(Stromquelle) - Robotersteuerung

• Zwischenschlauchpaket

Tab. 9 Roboterschweißsystem

Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins!

Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung (Sichtprüfung)!

Bei Beanstandungen Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden, setzen Sie sich sofort mit dem letzten Spediteur in

Verbindung! Bewahren Sie die Verpackung auf zur eventuellen Überprüfung durch den Spediteur.

Verpackung für den

Rückversand

Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung und das Originalverpackungsmaterial. Bei

auftretenden Fragen zur Verpackung und Transportsicherung nehmen Sie bitte Rücksprache mit Ihrem

Lieferanten.

Tab. 10 Transport

iROB Control 5 Funktionsbeschreibung

DE - 9

5 Funktionsbeschreibung

Der Fernregler iROB Control ist ein elektronisches Instrument zur Parametrisierung der

Schweißstromquelle iROB Pulse. Die Kommunikation mit der Schweißstromquelle erfolgt über einen

CAN-Bus.

Zur Eingabe verfügt das Gerät über einen Drehknopf mit Drückfunktion, im Folgenden als

<An-/Auswahlregler> bezeichnet. Außerdem gibt es vier Softkeys, deren Funktion sich je nach angezeigtem

Bildschirm ändert. Im Kapitel 7.2 wird eine Übersicht über die Displays gegeben sowie die zugehörigen

Softkey-Belegungen erklärt.

6 Inbetriebnahme

In diesem Kapitel wird die Bedienung der Kontrolleinheit erklärt. Lesen Sie ein Unterkapitel jeweils

vollständig durch, bevor Sie Einstellungen vornehmen.

6.1 Fernregler anschließen

Der Fernregler iROB Control darf nur in Verbindung mit der Roboterschweißstromquelle iROB Pulse

verwendet werden.

1Stecken Sie den Stecker am Kabel des Fernreglers in den Anschluss an der Vorderseite des Gehäuses

der Roboterschweißstromquelle ein.

Der Fernregler iROB Control startet, sobald die Roboterschweißstromquelle iROB Pulse durch Umlegen

des Netzschalters eingeschaltet wird.

WARNUNG

Stromschlag

Gefährliche Spannung durch fehlerhafte Kabel.

• Überprüfen Sie alle spannungsführenden Kabel und Verbindungen auf ordnungsgemäße Installation

und Beschädigungen.

• Tauschen Sie schadhafte, deformierte oder verschlissene Teile aus.

HINWEIS

• Beachten Sie folgende Angaben:

3 Produktbeschreibung auf Seite DE-6

• Die Installation und Inbetriebnahme darf nur durch befähigte Personen

(in Deutschland siehe TRBS 1203) erfolgen.

• Komponenten nur in Räumen mit ausreichender Belüftung verwenden.

DE - 10

7 Betrieb iROB Control

7 Betrieb

7.1 Bedienelemente

In der folgenden Abbildung werden alle Bedienelemente des Gerätes vorgestellt. In folgenden Kapiteln der

Anleitung wird stets auf diese Abbildung verwiesen, wenn Bedienelemente erwähnt werden.

HINWEIS

• Die Bedienung des Gerätes ist ausschließlich befähigten Personen (in Deutschland siehe TRBS 1203)

vorbehalten.

• Beachten Sie die Betriebsanleitungen der schweißtechnischen Komponenten Umlaufkühlgerät

iROB Cool (optional), Drahtvorschubgerät iROB Feed (optional) und Schweißbrenner.

1LC-Display

2LED Bereitschaft, Stromquelle an

3LED Alarm

4LED Schweißstrom

57-Segment-Anzeige

6An- und Auswahlregler

7Taster (Schweißprogramm)

8Taster (Kennlinienauswahl, Synergy)

9Softkey 4

10 Softkey 3

11 Softkey 2

12 Softkey 1

Abb. 2 Bedienpanel Fernregler

1 2 3 4

6

5

712 10 8911

iROB Control 7 Betrieb

DE - 11

Symbol Pos. Bezeichnung

(1)

LC-Display

• Dient der Anzeige von Informationen. Das Display ist aufgeteilt in

einen Kopfbereich, einen Anzeigebereich der Schweißparameter

und einen Funktionsbereich.

(2)

LED Bereitschaft

• Leuchtet, wenn das Roboterschweißsystem an die Stromversorgung

angeschlossen und eingeschaltet ist.

(3)

LED Alarm

• Leuchtet bei Fehlern. Die 7-Segment-Anzeige von iROB Pulse und

iROB Control (5) zeigt den Fehlercode an.

10 Störungen und deren Behebung auf Seite DE-20

(4)

LED Schweißstrom

• Leuchtet, wenn an den Ausgangs- oder Schweißbuchsen

Schweißspannung anliegt.

(5)

7-Segment-Anzeige

• Zeigt Werte für zugewiesene Parameter.

• Zeigt Fehlercodes.

(6)

<An- und

Auswahlregler>

• Drehen ändert die Auswahl im LC-Display.

• Drücken bestätigt eine Auswahl.

(7)

• Bietet 64 Speicherplätze zum Sichern und Laden von Einstellungen.

(8)

• Ermöglicht die Auswahl von Kennlinien.

(9) bis (12)

• Tasten mit wechselnden Funktionen. Anzeige der jeweiligen Funktion

im Funktionsbereich des LC-Displays.

DE - 12

7 Betrieb iROB Control

7.2 Hauptansicht des LC-Displays

Die Hauptansicht wird nach dem Start des Geräts angezeigt. Hier werden Kennlinie und Schweißparameter

dargestellt. Außerdem zeigt der Hauptbildschirm ausgewählte Parameter, die in der Übersicht durch

Drücken des <An-/Auswahlreglers> (Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10) angewählt werden

können. Drehen am <An-/Auswahlregler> verstellt den Wert des Parameters.

<Softkey 4> schaltet zwischen dem Display Hauptansicht-Übersicht und dem Display Hauptansicht-Detail

um. Die Detailansicht zeigt ein Schema des Prozessablaufs. Die Punkte werden durch Drücken des

<An-/Auswahlreglers> angewählt. Drehen am <An-/Auswahlregler> verstellt den angewählten Wert.

7.2.1 Display Kopfbereich

Der Kopfbereich ist in zwei Zeilen aufgeteilt. Die obere Zeile zeigt die aktuell gewählte Kennlinie. Die untere

Zeile zeigt erwartete Werte für die Schweißparameter Spannung, Stromstärke, A-Maß und Materialstärke.

1Kennlinie

2Schweißparameter (Sollwerte)

3Grafische Darstellung des Prozessablaufs

4Parameter 1 (Drahtvorschubgeschwindigkeit Wert)

5Detailansicht / Übersicht

6Doppelpuls an / aus

72 - Takt / Sonder-2-Takt / Automation

8Standard MIG/MAG / Impuls MIG/MAG

9Lichtbogenlängenkorrrektur

10 Parameter 1

(Drahtvorschubgeschwindigkeit)

Abb. 3 Display Hauptansicht

1

3

2

4

5678

10

9

DetailÜbersicht

1Nummer der Kennlinie

2ZSW

3Drahtdurchmesser

4Schutzgas

5Spannung U/[V]

6A-Maß

7Materialstärke

8Stromstärke I/[A]

Abb. 4 Kennlinie und Schweißparameter

1432

5678

iROB Control 7 Betrieb

DE - 13

7.3 Grafische Darstellung des Prozessablaufs im Sonder-2-Takt mit Doppelpuls

7.4 Schweißen mit manuellen Einstellungen

Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10

Um Schweißparameter manuell einzustellen, gehen Sie wie folgt vor:

1Im Display Hauptansicht <Softkey 1> (12) drücken bis (Standard MIG/MAG) erscheint.

2<Taster > (8) drücken.

3Im Display Auswahl-Kennlinie den <Softkey 1> (12) drücken bis erscheint.

4Nun können im Display Hauptansicht die Schweißparameter Drahtvorschubgeschwindigkeit und

Schweißspannung unabhängig voneinander eingestellt werden.

1Gasvorströmen

2Soft-Start

3Startstrom

4Hochstromphase

5Grundstromphase

6Endkrater

7Drahtvorschub

8Lichtbogenlänge

9Dynamik

10 Gasnachströmen

11 Drahtrückbrand

12 Dauer Endkrater

13 Dauer Doppelpuls

14 Dauer Hochstromphase

15 Dauer Startstromphase

Abb. 5 Prozessablauf

1 432 5 6

7

8

9

101112131415

DE - 14

7 Betrieb iROB Control

7.5 Kennlinie auswählen

Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10

Drücken der <Taster > (8) öffnet das Display zur Auswahl der Kennlinie.

Die linke Seite des Bildschirms zeigt Schweißzusatzwerkstoffe und Gas. Die rechte Seite zeigt mögliche

Drahtdurchmesser. Über den <Softkey 1> (12) kann die Stromquelle im MSG-Impulsprozess auf konstante

Stromstärke (CC) oder konstante Spannung (CV) eingestellt werden.

Um eine Kennlinie auszuwählen gehen Sie wie folgt vor:

Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10

1<Taster > (8) drücken.

2Mit den Tasten <Softkey 3> (10) und <Softkey 2> (11) eine Kennlinie auswählen.

3Mit dem <Softkey 4> (9) einen Drahtdurchmesser auswählen.

4<Taster > (8) drücken, um das Auswahldisplay zu verlassen.

1Schweißzusatzwerkstoff

2Drahtdurchmesser

3Gas

4Nummer der Kennlinie

5Ausgewählter Drahtdurchmesser

6Drahtdurchmesser

7Werkstoffauswahl nach unten

8Werkstoffauswahl nach oben

9Konstanter Strom / Konstante

Spannung bei MSG-Impulsprozess

10 Ausgewählte Zusatzwerkstoff /

Schutzgas - Kombination

Abb. 6 Display Kennlinienauswahl

13

24

6

7

8

9

5

10

iROB Control 7 Betrieb

DE - 15

7.6 Einstellungen speichern

Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10

Alle aktuellen Einstellungen können durch Drücken und Halten von <Taster > (7) gespeichert und

jederzeit abgerufen werden. Dazu wird ein Name eingegeben und eine Programmnummer gewählt.

<Softkey 2> (11) bricht das Speichern jederzeit ab.

Um die Einstellungen der Stromquelle für spätere Anwendungen zu speichern, gehen Sie wie folgt vor:

1<Taster > (7) für mindestens eine Sekunde gedrückt halten.

2Im Display Programm speichern und mit dem <An-/Auswahlregler> (6) eine Programmnummer zum

Speichern wählen. Wenn die Nummer bereits vergeben ist, muss das vorhandene Programm gelöscht

werden, hierzu zweimal <Softkey 1> (12) drücken.

3Mit <Softkey 3> (10) bestätigen.

4Programmnamen vergeben: durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) einen Buchstaben anwählen.

5Buchstaben mit Druck auf den <An-/Auswahlregler> (6) bestätigen.

6Schritte 4 und 5 wiederholen, bis der Programmname vollständig ist.

7Nachdem die Bezeichnung vergeben ist, das Programm mit <Softkey 3> (10) speichern.

1Programmnummer

2Buchstabenfeld mit markiertem Buchstaben

3Speichern

4Abbrechen

5Buchstaben löschen

6Name des Programms

7Symbol Speichern

Abb. 7 Display Einstellungen speichern

1

2

3

4

5

6

7

DE - 16

7 Betrieb iROB Control

7.7 Einstellungen laden

Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10

Ein gespeichertes Programm kann über das Display Programmabruf geladen werden. Drehen am

<An-/Auswahlregler> (6) stellt die Programmnummer ein, Drücken bestätigt die Auswahl.

1<Taster > (7) kurz drücken.

2Durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) ein Programm auswählen.

3Laden des ausgewählten Programms durch Drücken des <An-/Auswahlreglers> (6) bestätigen.

7.8 Hintergrundparameter festlegen

Drücken und Halten des <An-/Auswahlreglers> (6) für mindestens 5 Sekunden zeigt das Display

Parametrierung. Hier werden die Hintergrundparameter der Steuerung festgelegt. Eine Liste mit Parametern

und ihren Code-Nummern finden Sie hier:

Tab. 14 Parameterliste auf Seite DE-24

1Programmnummer 2Symbol für Programmabruf 3Name des Programms

Abb. 8 Abruf gespeicherter Programme

1

2

3

HINWEIS

• Anzahl und Art der einstellbaren Hintergrundparameter sind abhängig von der Benutzerebene.

7.9 Benutzerebene einstellen auf Seite DE-17

1Nummer des Parameters

2Eingestellter Wert

3Save&Exit-Taster

4Umschaltung relativ/absolut

5An 7-Segment-Anzeige senden

6Symbol des Parameters

Abb. 9 Das Setup-Display zur Parametrierung

1

2

3

4

5

6

iROB Control 7 Betrieb

DE - 17

7.8.1 Einen Parameter einstellen

Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10

1Zum Einstellen der Hintergrundparameter den <An-/Auswahlregler> (6) für mindestens 5 Sekunden

gedrückt halten.

2Durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) einen Parameter anwählen. Eine Übersicht über die

verfügbaren Parameter gibt die Tabelle:

Tab. 14 Parameterliste auf Seite DE-24

3Parameter durch Drücken des <An-/Auswahlreglers> (6) bestätigen.

4Durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) einen Wert für den gewählten Parameter einstellen.

5<Softkey 4> (9) drücken, um die Einstellung zu speichern.

7.8.2 Anzeige eines Parameters in der 7-Segment-Anzeige

Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10

Um Zahlenwerte der Parameter in der 7-Segment-Anzeige darzustellen, gehen Sie wie folgt vor:

1Den <An-/Auswahlregler> (6) für mindestens 5 Sekunden gedrückt halten.

2Durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) einen Parameter anwählen.

3Auswahl des Parameters durch Drücken des <An-/Auswahlreglers> (6) bestätigen.

4<Softkey 2> (11) drücken, um den aktuellen Parameter in der 7-Segment-Anzeige darzustellen.

5<Softkey 4> (9) drücken, um die Einstellung zu speichern.

7.9 Benutzerebene einstellen

Die Benutzerebene begrenzt die Zugriffsmöglichkeiten auf Parameter zur Konfigurierung der Stromquelle.

Falls ein gewünschter Parameter nicht einstellbar ist, können Sie die Benutzerebene ändern.

Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10

1Den <An-/Auswahlregler> (6) für mindestens 5 Sekunden gedrückt halten.

2Durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) Parameter 500 anwählen.

3Auswahl des Parameters durch Drücken des <An-/Auswahlreglers> (6) bestätigen.

4Benutzerebene durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) ändern.

Ebene Interface Einstellungen

XE Einfach: Softkey 3 und 4 in der Hauptansicht

deaktiviert, kein Detailbildschirm.

Nur Drahtvorschub und Lichtbogenlängenkorrektur.

XA Erweitert: Detailbildschirm zeigt Prozessablauf. Werte für Drahtvorschub, Dynamik und Lichtbogenlängenkorrektur.

XP Erweitert: Detailbildschirm zeigt Prozessablauf

mit allen Parametern.

Wie XA. Im Detailbildschirm zusätzlich Einstellungen für Gasvor- und

nachströmgeschwindigkeit, Drahtanschleichen und Drahtrückbrand

sowie Dauer der Hochstromphase und des Endkraterstromes.

Tab. 11 Benutzerebenen einstellen

DE - 18

8 Außerbetriebnahme iROB Control

7.10 Festlegen der Überwachungsgrenzen

Die Steuerung ermöglicht Überwachungsgrenzen für die folgenden Schweißparameter zu setzen. Bei

Überschreitung der überwachten Werte wird eine Warnung oder ein Alarm ausgegeben.

Warnungen werden auf dem Display angezeigt.

Alarme werden auf dem Display angezeigt und unterbrechen zusätzlich sofort den Schweißvorgang.

• Hauptstrom

• Lichtbogenspannung

• Gasdurchfluss

• Ankerstrom Motor 1

• Ankerstrom Motor 2

• Kühlmitteldurchfluss

• Drahtvorschubgeschwindigkeit Speedometer

• Kühlmitteltemperatur

Abb. 2 Bedienpanel Fernregler auf Seite DE-10

1Den <An-/Auswahlregler> (6) für mindestens 5 Sekunden gedrückt halten.

2Durch Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) Parameter 801 anwählen.

3Mit <Softkey 1> (12) einen zu überwachenden Parameter wählen.

4Durch Drücken und Drehen des <An-/Auswahlreglers> (6) die Grenzen festlegen.

5Schritte 3 und 4 wiederholen, bis alle gewünschten Grenzen eingestellt sind.

8 Außerbetriebnahme

1Schalten Sie die Roboterschweißquelle iROB Pulse aus.

2Ziehen Sie den Stecker des Kabels aus dem Anschluss an der Vorderseite des Gehäuses der

Roboterschweißstromquelle.

1Symbol

2Spalte Untergrenze

3Spalte Obergrenze

4Reihe Warnungen

5Reihe Alarme

6Save

7Zurück

8Umschaltung relativ/absolut

9Parameterauswahl

Abb. 10 Setup-Display zur Parametrierung

1

4

5

789

2

3

6

HINWEIS

• Beachten Sie bei der Außerbetriebnahme die Abschaltprozeduren aller im Schweißsystem

vorhandenen Komponenten.

iROB Control 9 Wartung und Reinigung

DE - 19

9 Wartung und Reinigung

Der Fernregler ist bei normalen Betriebsbedingungen wartungsfrei. Regelmäßige und dauerhafte Wartung

und Reinigung sind Voraussetzung für eine lange Lebensdauer und eine einwandfreie Funktion. Reinigen Sie

den Bildschirm mit einem für LC-Displays geeigneten Bildschirmreinigungstuch.

9.1 Wartungsintervalle

Beachten Sie die Angaben der EN 60974-4 „Inspektion und Prüfung während des Betriebes von

Lichtbogenschweißeinrichtungen“ sowie die jeweiligen Landesgesetze und -richtlinien

Überprüfen Sie Folgendes in den genannten Intervallen:

• Täglich: Sichtprüfung auf Beschädigungen des Fernreglers und der Kabel.

• Jährlich: sicherheitstechnische Überprüfung nach EN 60974-4.

GEFAHR

Stromschlag

Gefährliche Spannung durch fehlerhafte Kabel.

• Überprüfen Sie alle spannungsführenden Kabel und Verbindungen auf ordnungsgemäße Installation

und Beschädigungen.

• Tauschen Sie schadhafte, deformierte oder verschlissene Teile aus.

HINWEIS

• Die angegebenen Wartungsintervalle sind Richtwerte und beziehen sich auf den Einschichtbetrieb.

• Wartungs- und Reinigungsarbeiten dürfen nur von befähigten Personen (in Deutschland siehe

TRBS 1203) durchgeführt werden.

DE - 20

10 Störungen und deren Behebung iROB Control

10 Störungen und deren Behebung

Im Falle einer Störung oder Fehlbedienung gibt die Steuerung Warnungen und Alarme aus.

• Warnungen werden auf dem Display angezeigt.

• Alarme werden auf dem Display angezeigt und unterbrechen sofort den Schweißvorgang.

Beachten Sie das beiliegende Dokument Gewährleistung. Wenden Sie sich bei jedem Zweifel und/oder

Problemen an Ihren Fachhändler oder an den Hersteller.

GEFAHR

Verletzungsgefahr und Geräteschäden durch unautorisierte Personen

Unsachgemäße Reparaturen und Änderungen am Produkt können zu erheblichen Verletzungen und

Geräteschäden führen. Die Produktgarantie erlischt bei Eingriff durch unautorisierte Personen.

• Bedienungs-, Wartungs-, Reinigungs- und Reparaturarbeiten dürfen nur von befähigten Personen

(in Deutschland siehe TRBS 1203) durchgeführt werden.

1Art der Meldung 2Code 3Symbol der Warnung

Abb. 11 Display Alarme und Warnungen

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