Baumer EAL580-SV - EtherCAT Fiche technique
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Codeurs absolus/optoTurn
EAL580-SV - EtherCAT
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT
Vue d'ensemble
■
Codeur absolu multitour
■
Détection optique
■
Résolution max.: monotour 18 bits, multitour 16 bits
■
Bride synchro
■
LED Diagnostic
■
EtherCAT
■
Résistant magnétique maximale
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤100 mA (24 VDC)
Interface EtherCAT
Fonction Multitour
Nombre de pas par tour ≤262144 / 18 bits (ajustable)
Nombre de tours ≤65536 / 16 bits (ajustable)
Résolution totale ≤ 31 bits
Précision absolue ±0,01 ° (ST 18 bits / MT 13 bits)
±0,025 ° (ST 13 bits / MT 16 bits)
Principe de détection Optique
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-4
LED Diagnostic 4x LED dans le boîtier
Certificat Certification UL/E63076
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø6 x 10 mm, axe avec méplat
Bride Bride synchro
Caractéristiques mécaniques
Protection EN 60529 IP 54
IP 65
IP 67
Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Accélération ≤1000 U/s²
Couple de démarrage ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65/IP 67)
≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
Moment d'inertie rotor 20 gcm²
Charge ≤20 N axiale
≤40 N radiale
Matière Boîtier: zinc coulé sous pression
Bride: aluminium
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations ±0,75 mm - 10-58 Hz 10 g -
58-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 100 g, 2 ms
Poids 500 g
Raccordement Embase mâle 3 x M12
Option
■
Bouton de présélection
2021-01-05 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus/optoTurn
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 4 K (protection IP 54) respectif 6 K (pro-
tection IP 65 / IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche
de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du co-
deur.
Affectation des bornes
Alimentation
Borne Racc. Désignation
1 UB +U alimentation
2 d.u. Non utilisé
3 GND 0 V alimentation
4 d.u. Non utilisé
1
3
4
2
1 x Embase mâle M12 (mâle), codié A
EtherCAT (ligne de données)
Borne Racc. Désignation
1 TxD+ Transmission+
2 RxD+ Réception+
3 TxD- Transmission-
4 RxD- Réception-
4
3
1
2
2 x Embase mâle M12 (femelle), codié D
Port 1 Port 2
Power
LEDLED
Caractéristiques EtherCAT
Protocole EtherCAT
Prol CANopen®CiA406Vers.4.0.2du18.08.2016
Fonctions FreeRun,SynchronousavecSM3Event,DC
Mode(DistributedClocks)
Tempsdecycle Min.62,5μs
Caractéristiques -Facteurd‘engrenageouaxerotatif
-Horodatage(Heured‘acquisitiondela
positioncodeur)
-Contrôledeplausibilitéduparamétrage
-Fonctionsdediagnosticétendues
-Presetparbouton-poussoirpourleposition
-FileAccessoverEtherCAT(FoE)
Donnéesde -Positionsur32bitsavec/sansvitessesur32bits
process -CartographiePDOdynamique
LEDDiagnostic 2xLink/Activity,RUN,ERR
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Dimensions
Bride synchro
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique multitour 18 bits ST / 16 bits MT, EtherCAT
Référence de commande
EAL580 - S V 6 . # W EC . ## ## 0 . A
Produit
EAL580
Type d'axe
Axe S
Bride (axe)
Bride synchro, ø52 mm, M4 V
Axe
ø6 x 10 mm, avec méplat 6
Indice de protection
IP 54 4
IP 65 5
IP 67 7
Raccordement
Embase radiale,
2 x M12, 4 points, femâle, codifié D,
1 x M12, 4 points, mâle, codifié A
W
Alimentation / interface
10...30 VDC, EtherCAT EC
Résolution Monotour
13 Bits 13
18 Bits 18
Résolution Multitour
13 Bits 13
16 Bits 16
Résolution supplement
Pas une option 0
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Accessoires
Accessoires de montage
10117669 Excentrique pour codeur (Z 119.006)
10117667 Embase de fixation pour codeur à bride synchro
(Z 119.015)
10158124 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro
(Z 119.035)
11177167 Vis autotaraudeuse pour mise à la terre (Z 119.100)
10141132 Accouplement flexible D1=6 / D2=10 (Z 121.C01)
10141131 Accouplement flexible D1=6 / D2=6 (Z 121.C02)
11034143 Accouplement flexible D1=06 / D2=06 (Z 121.D01)
Connecteurs et câbles
11034355 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,
câble 5 m (Z 185.E05)
11174046 Connecteur mâle M12, 4 points, droit, codage D,
sans câble (Z 185.S01)
11174047 Connecteur mâle M12, 4 points, coudé, codage D,
sans câble (Z 185.S01)
11034356 Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble
5 m (Z 185.P05)
11212237 Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble
10 m (Z 185.P10)
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