dji Inspire 1 Manuel utilisateur

INSPIRE 1

V1.0

2015.3

Manuel de l'utilisateur

2

Utilisation de ce manuel

Légendes

Avertissement Important Astuces et conseils Références

Avant tout vol

Les didacticiels et manuels suivants ont été élaborés pour vous permettre d'exploiter pleinement le

potentiel de votre Inspire 1.

1. Clause d'exclusion de responsabilité

2. Contenu de l'emballage

3. Guide de démarrage rapide de l'Inspire 1

4. Consignes de sécurité

5. Manuel de l'utilisateur de l'Inspire 1

6. Consignes de sécurité relatives à la batterie Intelligent Flight

Il est conseillé de visionner tous les didacticiels vidéo et de lire la clause d'exclusion de responsabilité

avant tout vol. Préparez ensuite votre premier vol avec le guide de démarrage rapide de l'Inspire 1.

Reportez-vous à ce manuel si vous avez besoin d'informations plus complètes.

Didacticiels vidéo

Visionnez le didacticiel vidéo ci-après pour découvrir comment utiliser l'Inspire 1 correctement et en

toute sécurité :

www.dji.com/product/inspire-1/video

Application DJI Pilot

Téléchargez et installez l'application DJI Pilot avant d'utiliser l'appareil. Scannez le code QR ou rendezvous

sur la page

http://m.dji.net/djipilot pour télécharger l'application.

Pour une expérience optimale, utilisez un appareil mobile exécutant Android 4.1.2 ou une version

ultérieure. La version pour iOS sera disponible prochainement.

3

Table des matières

Utilisation de ce manuel

Légendes 2

Avant tout vol 2

Didacticiels vidéo 2

Application DJI Pilot 2

Présentation du produit

Introduction 6

Principales fonctionnalités 6

Assemblage de l'appareil 7

Schéma de l'appareil 9

Schéma de la radiocommande 9

Appareil

Contrôleur de vol 12

Mode de vol 12

Voyant d'état de vol 12

Fonction RTH 13

Point de départ dynamique 15

Système Vision Positioning 16

Enregistreur de vol 17

Montage et démontage des hélices 17

Batterie Intelligent Flight DJI 18

Radiocommandes

Présentation de la radiocommande 24

Fonctionnement de la radiocommande 24

Mode de fonctionnement à deux radiocommandes 29

Voyant d'état de la radiocommande 31

Association de la radiocommande 32

Version de conformité de la radiocommande 33

Nacelle et caméra

Présentation de la caméra 35

Nacelle 36

4

Application DJI Pilot

Caméra 40

Map 43

Academy 43

User Center 43

Vol

Exigences relatives à l'environnement de vol 45

Limites de vol et zone de restriction de vol 45

 Listedevéricationsavantvol 49

Etalonnage du compas 49

Décollage et atterrissage automatiques 50

Démarrage/coupure des moteurs 51

Test de vol 51

FAQ

Annexe

Caractéristiques techniques 57

IOC (Intelligent Orientation Control) 60

Mise à jour du micrologiciel 61

Présentation du produit

Ce chapitre décrit les fonctionnalités de l'Inspire 1,

l'assemblage de l'appareil, ainsi que les

composants et les radiocommandes.

6

Présentation du produit

Introduction

L'Inspire 1 est un tout nouveau quadricoptère prêt à l'emploi, qui permet d'enregistrer des vidéos 4K

et de transmettre un signal vidéo HD (jusqu'à 2 kilomètres) à plusieurs appareils. Equipé d'un train

d'atterrissage rétractable, il offre une vue panoramique à 360 degrés depuis sa caméra. La caméra

intégrée possède une nacelle an d'améliorer la stabilité et l'équilibre tout en limitant l'encombrement.

En l'absence de signal GPS, la technologie Vision Positioning permet un vol stationnaire précis.

Principales fonctionnalités

Caméra et nacelle : pour enregistrer des vidéos jusqu'à 4K et prendre des photos jusqu'à

12 mégapixels. Emplacement de xation réservé aux ltres ND pour un meilleur contrôle de l'exposition.

Le nouveau support à libération rapide vous permet de retirer aisément la caméra.

Liaison descendante vidéo HD : liaison descendante HD à faible latence prise en charge par une

version optimisée du système DJI Lightbridge. Un mode de fonctionnement à deux radiocommandes

est également disponible.

Train d'atterrissage : train d'atterrissage rétractable permettant une vue panoramique à 360 degrés

depuis la caméra.

Batterie Intelligent Flight DJI : la batterie Intelligent Flight DJI de 4 500 mAh comprend de nouveaux

éléments ainsi qu'un système de gestion.

Contrôleur de vol : le système de contrôle de vol prochaine génération garantit une expérience de vol

plus fiable. Un nouvel enregistreur stocke les données de chaque vol tandis que le système Vision

Positioning optimise la précision du vol stationnaire en l'absence de signal GPS.

7

Présentation du produit

INSPIRE 1 Manuel de l'utilisateur

Assemblage de l'appareil

Déverrouillage du mode de déplacement

Par défaut, l'appareil est en mode de déplacement. Procédez comme suit pour passer en mode

d'atterrissage avant votre premier vol :

1. Insérez la batterie Intelligent Flight dans le compartiment prévu à cet effet.

2. Mettez la radiocommande et la batterie Intelligent Flight sous tension.

3. Actionnez le commutateur de transformation de haut en bas à quatre reprises au moins.

4. Mettez l'appareil hors tension.

Avant la première utilisation, il est impératif de charger complètement la batterie.

Reportezvous à la section « Chargement de la batterie Intelligent Flight » (page 21) pour plus

d'informations.

Si vous avez fait l'acquisition d'un modèle doté de deux radiocommandes, vous devez utiliser

la radiocommande principale pour désactiver le mode de déplacement. Reportez-vous à la

section « Conguration du mode de fonctionnement à deux radiocommandes » (page 30)

pour plus d'informations sur la radiocommande principale.

Veillez à retirer la nacelle de l'appareil avant de passer du mode d'atterrissage au mode de

déplacement.

Placez l'appareil sur une surface lisse et non absorbante (table ou carreau, par exemple)

avant de passer du mode de déplacement au mode d'atterrissage. Ne placez pas l'appareil

sur une surface rugueuse ou absorbant les ondes sonores (tapis, par exemple) avant de

passer du mode de déplacement au mode d'atterrissage.

Installation de la nacelle et de la caméra

1. Retirez le cache de la nacelle.

2. Mettez le dispositif de verrouillage de la nacelle en position déverrouillée (sur la droite, lorsque le nez

de l'appareil est tourné vers vous).

3. Insérez la nacelle en l'alignant sur le repère blanc.

4. Remettez le dispositif de verrouillage de la nacelle en position verrouillée.

Vériez que la carte Micro-SD est correctement insérée dans la caméra.

Mode de déplacement Commutateur à actionner 4 fois Mode d'atterrissage

Locked

Gimbal Connector

Mounting Place

Gimbal Lock

Gimbal Cover

2

1

3

8

Présentation du produit

INSPIRE 1 Manuel de l'utilisateur

Fixation des hélices

Fixez les hélices dotées d'un écrou noir aux moteurs arborant un repère noir, puis tournez dans le sens

inverse des aiguilles d'une montre pour verrouiller. Fixez les hélices dotées d'un écrou gris aux moteurs

n'arborant aucun repère noir, puis tournez dans le sens des aiguilles d'une montre pour verrouiller.

Installez toutes les hélices sur le moteur approprié et serrez-les manuellement pour garantir la

sécurité avant tout vol.

Préparation de la radiocommande

Mettez le support pour appareil mobile en place, puis ajustez l'antenne comme indiqué.

1. Appuyez sur le bouton latéral du support pour appareil mobile pour dégager la bride, ajustez celle-ci

pour obtenir une installation appropriée, puis xez votre appareil mobile.

2. Connectez votre appareil mobile à la radiocommande au moyen d'un câble USB.

3. Raccordez une extrémité du câble à votre appareil mobile, puis branchez l'autre sur le port USB situé

à l'arrière de la radiocommande.

9

Présentation du produit

INSPIRE 1 Manuel de l'utilisateur

Schéma de l'appareil

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

GPS

Hélice (page 17)

Moteur

Voyant avant (page 12)

Train d'atterrissage

Nacelle et caméra (page 35)

Batterie Intelligent Flight (page 18)

Port Micro-USB de l'appareil

Voyant arrière (page 12)

Port Micro-USB de la caméra

Logement de carte Micro-SD de la

caméra (page 35)

Capteurs Vision Positioning (page 16)

Voyant d'état de l'appareil (page 13)

[12]

[13]

Schéma de la radiocommande

[1] Antenne (page 29)

Transmet les signaux vidéo et de contrôle de

l'appareil.

[2] Support pour appareil mobile

Emplacement de xation pour votre appareil

mobile.

[3] Manche de contrôle

Contrôle l'orientation de l'appareil.

[4] Bouton RTH (page 13)

Maintenez ce bouton enfoncé pour activer la

fonction RTH (Return to Home).

[5] Commutateur de transformation (page 27)

Actionnez ce commutateur vers le haut ou

vers le bas pour relever ou abaisser le train

d'atterrissage.

[6] Indicateur de niveau de batterie

[1]

[2]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[3]

[7]

[8]

[11]

[9]

[10]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

10

Présentation du produit

INSPIRE 1 Manuel de l'utilisateur

Indique le niveau actuel de la batterie.

[7] Voyant d'état

Indique l'état d'alimentation.

[8] Bouton d'alimentation

Sert à allumer ou à éteindre la radiocommande.

[11]

[12]

[16] [17] [18] [19]

[10]

[13]

[14]

[15]

[9] Voyant RTH

Le voyant circulaire autour du bouton RTH

afche l'état de la fonction RTH.

[10] Cadran de réglage de la caméra

Tournez le cadran pour régler les paramètres

de la caméra. Fonctionne uniquement lorsque

la radiocommande est connectée à un appareil

mobile exécutant l'application DJI Pilot.

[11] Bouton de lecture

Permet d'afficher les photos ou vidéos

enregistrées.

[12] Obturateur

Appuyez sur l'obturateur pour prendre une

photo. En mode rafale, ce bouton permet de

prendre le nombre de photos déni.

[13] Commutateur de mode de vol

Permet de sélectionner le mode de votre

choix, soit P, A ou F.

[14] Bouton d'enregistrement vidéo

Appuyez sur ce bouton pour démarrer

l'enregistrement d'une vidéo. Appuyez

une nouvelle fois sur le bouton pour arrêter

l'enregistrement.

[15] Cadran de la nacelle

Utilisez ce cadran pour contrôler l'inclinaison

de la nacelle.

[16] Port Mini-HDMI

Connectez un écran compatible HD à ce port

pour obtenir un aperçu vidéo HD en direct

de la séquence enregistrée par la caméra.

[17] Port Micro-USB

Permet de connecter la radiocommande à

votre ordinateur.

[18] Port bus CAN

Réservé à une utilisation ultérieure.

[19] Port USB

Permet de connecter un appareil mobile

afin d'accéder à toutes les commandes et

fonctionnalités de l'application DJI Pilot.

[20]

[21]

[22]

[23]

[20] Module GPS

Sert à localiser la radiocommande.

[21] Bouton arrière gauche

Bouton personnalisable dans l'application

DJI Pilot.

[22] Port d'alimentation

Permet de connecter une source

d'alimentation afin de recharger la batterie

interne de la radiocommande.

[23] Bouton arrière droit

Bouton personnalisable dans l'application

DJI Pilot.

11

Appareil

Ce chapitre décrit les fonctionnalités

du contrôleur de vol, du système Vision

Positioning et de la batterie Intelligent

Flight.

12

Appareil

Voyant d'état de vol

L'INSPIRE 1 est doté d'un voyant avant, d'un voyant arrière et d'un voyant d'état de l'appareil.

L'emplacement de ces voyants est illustré dans le schéma ci-après :

Les voyants avant et arrière indiquent l'orientation de l'appareil. Le voyant avant est rouge xe et le

voyant arrière vert xe.

Le voyant d'état de l'appareil indique l'état du système du contrôleur de vol. Reportez-vous au tableau

ci-après pour plus d'informations sur le voyant d'état de l'appareil :

Appareil

Contrôleur de vol

Basé sur le contrôleur de vol DJI, le contrôleur de vol de l'Inspire 1 présente plusieurs améliorations,

dont un nouveau mode de vol et un nouveau mode de sécurité. Trois modes de sécurité sont

disponibles : Failsafe, Return to Home et Dynamic Home Point (point de départ dynamique). Ces

fonctionnalités garantissent le retour de votre appareil en toute sécurité en cas de perte du signal de

contrôle. Un enregistreur stocke les données importantes pour chaque vol.

Mode de vol

Trois modes de vol sont disponibles. Vous trouverez les détails correspondant à chacun de ces modes

dans la section ci-après :

Mode P (positionnement) : le fonctionnement du mode P est optimal lorsque le signal GPS est fort. Il

existe trois états différents pour le mode P (automatiquement sélectionnés par l'Inspire 1 selon la force

du signal GPS et les capteurs Vision Positioning) :

P-GPS : le GPS et le système Vision Positioning sont tous les deux disponibles et l'appareil utilise le

GPS pour le positionnement.

P-OPTI : le système Vision Positioning est disponible mais le signal GPS ne l'est pas. L'appareil

utilise uniquement le système Vision Positioning en vol stationnaire.

P-ATTI : ni le GPS, ni le système Vision Positioning ne sont disponibles. L'appareil n'utilise alors que

son baromètre pour le positionnement. Seule l'altitude est contrôlée.

Mode A (attitude) : ni le GPS, ni le système Vision Positioning ne sont utilisés pour la stabilisation.

L'appareil n'utilise donc que son baromètre pour se stabiliser. L'appareil peut automatiquement

revenir au point de départ en cas de perte du signal de la radiocommande si le point de départ est

correctement enregistré.

Mode F (fonction) : la fonction IOC (Intelligent Orientation Control) est activée avec ce mode. Pour plus

d'informations sur la fonction IOC, reportez-vous à la section consacrée à cette fonction dans l'annexe.

Utilisez le commutateur de mode du contrôleur de vol pour modier le mode de vol de l'appareil.

Reportez-vous à la section « Commutateur de mode de vol » (page 27) pour plus d'informations.

Voyant avant Voyant arrière

Voyant d'état de

l'appareil

13

Appareil

INSPIRE 1 Manuel de l'utilisateur

Description du voyant d'état de l'appareil

Normal

Clignote en rouge, en vert et en

jaune de manière alternative Mise sous tension et autotest

Clignote en vert et en jaune de

manière alternative Préparation de l'appareil

Clignote lentement en vert Appareil prêt à voler (Safe to Fly), mode P avec GPS

et système Vision Positioning

X2 Clignote deux fois en vert Appareil prêt à voler (Safe to Fly), mode P avec

système Vision Positioning mais sans GPS

Clignote lentement en jaune Appareil prêt à voler (Safe to Fly), mode A sans GPS,

ni système Vision Positioning

Avertissement

Clignote rapidement en jaune Perte du signal de la radiocommande

Clignote lentement en rouge Avertissement de batterie faible

Clignote rapidement en rouge Avertissement de niveau de batterie critique

Clignote en rouge de manière

alternative Erreur IMU

—

Voyant rouge xe Erreur critique

Clignote en rouge et en jaune de

manière alternative Etalonnage du compas requis

Fonction RTH

La fonction RTH (Return to Home) fait revenir l'appareil au dernier point de départ enregistré. Trois cas

peuvent entraîner le déclenchement de la procédure RTH : RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible

et RTH de sécurité.

GPS Description

Point de

départ

Le point de départ désigne l'emplacement de décollage de votre

appareil lorsque le signal GPS est fort. L'icône GPS ( ) vous

indique la force du signal GPS. Si vous utilisez la configuration

Dynamic Home Point (point de départ dynamique), le point de

départ est mis à jour selon votre emplacement actuel à mesure

que vous vous déplacez et lorsque le voyant d'état de l'appareil

clignote en vert.

RTH intelligent

Vous pouvez utiliser le bouton RTH de la radiocommande (reportez-vous à la section « Bouton RTH »,

page 28, pour plus d'informations) ou le bouton RTH de l'application DJI Pilot, si le GPS est disponible,

pour activer la procédure de RTH intelligent. L'appareil revient au dernier point de départ enregistré.

Vous pouvez contrôler l'orientation de l'appareil pour éviter toute collision lors de la procédure de RTH

intelligent. Appuyez une fois sur le bouton correspondant au RTH intelligent an de lancer le processus.

Appuyez une nouvelle fois dessus pour quitter ce mode et reprendre le contrôle.

14

Appareil

INSPIRE 1 Manuel de l'utilisateur

Avertissement

de niveau

de batterie

Remarque Voyant d'état

de l'appareil Application DJI Pilot Instructions de vol

Avertissement

de niveau de

batterie faible

Le niveau de

la batterie est

faible. Faites

atterrir l'appareil.

Le voyant

d'état de

l'appareil

clignote

lentement en

rouge.

Appuyez sur GoHome

pour faire revenir

l'appareil au point de

départ et le faire atterrir

automatiquement ou

appuyez sur Cancel

pour reprendre le

cours normal du vol. Si

aucune mesure n'est

prise, l'appareil revient

automatiquement

au point de départ

et atterrit après

10 secondes. La

radiocommande fait

retentir une alarme.

Faites revenir

l'appareil et

posez-le dès que

possible, puis

arrêtez les moteurs

et remplacez la

batterie.

Avertissement

de niveau de

batterie critique

L'appareil

doit atterrir

immédiatement.

Le voyant

d'état de

l'appareil

clignote

rapidement en

rouge.

L'écran de l'application

DJI Pilot clignote en

rouge et l'appareil

entame sa descente.

La radiocommande fait

retentir une alarme.

L'appareil entame

sa descente

et atterrit

automatiquement.

RTH en cas de batterie faible

Le mode de sécurité en cas de batterie faible se déclenche lorsque la charge de la batterie Intelligent

Flight DJI risque de ne pas être suffisante pour assurer le retour de l'appareil. Il est conseillé aux

utilisateurs de faire revenir l'appareil au point de départ ou de le poser immédiatement lorsque ces

avertissements s'afchent. L'application DJI Pilot recommande aux utilisateurs de faire revenir l'appareil

au point de départ en cas de déclenchement de l'avertissement de batterie faible. L'appareil revient

automatiquement au point de départ si aucune mesure n'est prise dans un délai 10 secondes. L'utilisateur

a la possibilité d'annuler la procédure RTH en appuyant une fois sur le bouton RTH. Les seuils

correspondant à ces avertissements sont automatiquement dénis en fonction de l'altitude actuelle de

l'appareil et de la distance par rapport au point de départ.

Lorsque la charge de batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l'appareil depuis l'altitude

actuelle, la procédure d'atterrissage est lancée automatiquement. L'utilisateur peut se servir de la

radiocommande pour contrôler l'orientation de l'appareil pendant le processus d'atterrissage.

L'indicateur de niveau de batterie s'afche dans l'application DJI Pilot et est décrit ci-après.

Indicateur de niveau de batterie

Avertissement de niveau

de batterie critique (rouge)

Avertissement de

niveau de batterie faible

Niveau de batterie

sufsant (vert)

Temps de vol restant

L'alimentation nécessite un

retour au point de départ

15

Appareil

INSPIRE 1 Manuel de l'utilisateur

Estimation du

temps de vol

restant

Estimation du

temps de vol

restant selon le

niveau actuel de

la batterie.

Sans objet Sans objet Sans objet

Lorsque l'avertissement de niveau de batterie critique se déclenche et que l'appareil entame

sa descente pour atterrir automatiquement, vous pouvez actionner la manette des gaz vers le

haut pour faire voler l'appareil de manière stationnaire et le conduire à un emplacement plus

propice à l'atterrissage.

Les zones de couleur et repères sur l'indicateur de niveau de batterie présentent l'estimation

du temps de vol restant et sont réglés automatiquement en fonction de l'état actuel de

l'appareil.

GPS

L'appareil ne pouvant éviter les obstacles lors de la procédure RTH de sécurité, il est important de

dénir une altitude de sécurité (Failsafe) raisonnable avant chaque vol. Lancez l'application DJI Pilot

et accédez à la vue Camera, puis sélectionnez MODE pour dénir l'altitude de sécurité (Failsafe).

RTH de sécurité

La procédure RTH de sécurité s'active automatiquement en cas de perte du signal de la

radiocommande (y compris le signal du relais vidéo) pendant plus de 3 secondes à condition que le

point de départ ait été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement. Le processus

de retour au point de départ peut être interrompu et l'opérateur peut reprendre le contrôle de l'appareil

si le signal de radiocommande est récupéré.

Illustration RTH de sécurité

Point de départ dynamique

La fonction Dynamic Home Point (point de départ dynamique) vous

permet de vous déplacer et de dénir un point de départ différent

du point de décollage. Le module GPS se situe à l'emplacement

indiqué dans l'illustration ci-après :

Assurez-vous que l'espace au-dessus du module GPS

est libre de tout obstacle lorsque vous utilisez le point de

départ dynamique.

5 Retour au point de départ (possibilité

de congurer 20 m)

Clignotement rapide en jaune

1 Enregistrement du point de départ

Clignotement en vert

3 Perte du signal de la radiocommande

Clignotement rapide en jaune

2 Conrmation du point de départ

Clignotement en vert

6 Atterrissage après vol stationnaire

pendant 15 s

Clignotement rapide en jaune

4 Perte de signal pendant 3 s

Clignotement rapide en jaune

< 8 m

Hauteur au-dessus du

point de départ > 20 m

Monter à 20 m

Hauteur au-dessus du point de départ <= 20 m

20 m

16

Appareil

INSPIRE 1 Manuel de l'utilisateur

Deux options sont disponibles pour le point de départ dynamique :

1. Dénir les coordonnées actuelles de l'appareil comme le nouveau point de départ

2. Dénir les coordonnées de la radiocommande comme le nouveau point de départ

Congurationdupointdedépartdynamique

Procédez comme suit pour dénir un point de départ dynamique :

1. Connectez-vous à l'appareil mobile, puis exécutez l'application DJI Pilot et accédez à la page Camera.

2. Appuyez sur et sélectionnez pour enregistrer les coordonnées de la radiocommande comme le

nouveau point de départ.

3. Appuyez sur et sélectionnez pour enregistrer les coordonnées de l'appareil comme le nouveau

point de départ.

4. Le voyant d'état de l'appareil clignote en vert pour indiquer que le point de départ a bien été conguré.

Système Vision Positioning

DJI Vision Positioning est un système de positionnement qui utilise les ultrasons et les données

d'imagerie pour aider l'appareil à identier sa position actuelle. Grâce au système Vision Positioning,

votre Inspire 1 peut faire du surplace avec davantage de précision et voler en intérieur ou dans d'autres

environnements où aucun signal GPS n'est disponible. Les principaux composants du système DJI

Vision Positioning se trouvent dans la partie inférieure de votre Inspire 1. Il s'agit notamment [1] de deux

capteurs à ultrasons et [2] d'une caméra monoculaire.

Utilisation du système Vision Positioning

Le système Vision Positioning s'active automatiquement lors de la mise sous tension de l'Inspire 1.

Aucune action manuelle n'est nécessaire. Le système Vision Positioning est généralement utilisé dans

des environnements intérieurs où aucun signal GPS n'est disponible. En utilisant les capteurs du

système Vision Positioning, l'Inspire 1 est en mesure d'exécuter un vol stationnaire précis même en

l'absence de signal GPS.

[1]

[2]

17

Appareil

INSPIRE 1 Manuel de l'utilisateur

Procédez comme suit pour utiliser le système Vision Positioning :

1. Placez le commutateur sur la position P comme indiqué dans l'illustration ci-contre.

2. Placez l'Inspire 1 sur une surface plane. Notez que le système Vision Positioning

ne peut pas fonctionner correctement sur des surfaces exemptes de variations

de motifs.

3. Mettez l'Inspire 1 sous tension. Le voyant d'état de l'appareil clignote deux fois

en vert, ce qui signie que le système Vision Positioning est prêt. Poussez délicatement la manette

des gaz vers le haut pour faire décoller l'Inspire 1, qui fera du surplace.

Les performances du système Vision Positioning de votre Inspire 1 dépendent de la surface

que vous survolez. Il se peut que les ultrasons ne puissent pas mesurer précisément la

distance au-dessus de matériaux absorbant les ondes sonores et que la caméra ne fonctionne

pas correctement dans les environnements où les conditions ne sont pas optimales. L'appareil

passera automatiquement du mode P au mode A si ni le GPS, ni le système Vision Positioning

ne sont disponibles. Faites preuve de vigilance lorsque vous utilisez l'appareil dans les

situations suivantes :

Vol au-dessus de surfaces monochromes (noir, blanc, rouge ou vert uni, par exemple)

Vol au-dessus de surfaces très rééchissantes

Vol à des vitesses élevées (plus de 8 m/s à 2 m ou plus de 4 m/s à 1 m)

Vol au-dessus d'étendues d'eau ou de surfaces transparentes

Vol au-dessus d'objets ou de surfaces mobiles

Vol dans une zone où les conditions d'éclairage varient fréquemment ou de manière importante

Vol au-dessus de surfaces très sombres (< 10 lux) ou très lumineuses (> 100 000 lux)

Vol au-dessus de surfaces pouvant absorber les ondes sonores (tapis épais, par exemple)

Vol au-dessus de surfaces sans textures ou motifs distincts

Vol au-dessus de surfaces présentant des textures ou motifs identiques répétés (carreaux

avec le même motif, par exemple)

Vol au-dessus de surfaces inclinées susceptibles de détourner les ondes sonores de l'appareil

Veillez à ce que les capteurs soient toujours propres. Les saletés, poussières ou autres

résidus peuvent affecter les performances des capteurs.

L'altitude optimale pour le vol stationnaire de l'appareil est comprise entre 0 et 2,5 mètres.

Il se peut que le système Vision Positioning ne fonctionne pas correctement si l'appareil

survole des étendues d'eau.

Le système Vision Positioning risque de ne pas reconnaître la disposition au sol si la

luminosité est faible (moins de 100 lux).

N'utilisez pas d'appareils à ultrasons avec une fréquence de 40 kHz si le système Vision

Positioning est en cours d'exécution.

Il est possible que le système Vision Positioning ne parvienne pas à stabiliser l'appareil

lorsque ce dernier vole en rase-motte (à moins de 0,5 m) à vitesse élevée.

Evitez que des animaux ne s'approchent de l'appareil lorsque le système Vision Positioning est

activé. Le capteur à ultrasons émet des signaux à fréquences élevées uniquement perceptibles

par certains animaux.

Enregistreur de vol

Les données de vol sont automatiquement enregistrées sur la carte SD. Ces données incluent la

durée du vol, l'orientation, la distance, des informations sur l'état de l'appareil, la vitesse et d'autres

paramètres.

Montage et démontage des hélices

Veillez à utiliser uniquement des hélices agréées DJI avec votre Inspire 1. L'écrou gris ou noir sur l'hélice

indique le sens de rotation et l'emplacement où elle doit être xée. Pour xer les hélices correctement,

18

Appareil

INSPIRE 1 Manuel de l'utilisateur

Vériez que les hélices sont xées à leurs moteurs respectifs. Si ce n'est pas le cas, l'appareil

ne peut pas décoller.

Manipulez les hélices avec précaution.

Serrez manuellement chacune des hélices sur leur moteur respectif et assurez-vous qu'elles

sont bien xées.

Démontage des hélices

Immobilisez le moteur, puis faites tourner l'hélice dans le sens de déverrouillage indiqué sur l'hélice.

Vériez que les hélices et les moteurs sont correctement et fermement installés avant chaque vol.

Assurez-vous du bon état de toutes les hélices avant chaque vol. N'UTILISEZ PAS d'hélices

usées, détériorées ou cassées.

Pour éviter toute blessure, RESTEZ A L'ECART des hélices ou moteurs et NE LES TOUCHEZ

PAS lorsqu'ils tournent.

Utilisez UNIQUEMENT des hélices DJI d'origine an de garantir une qualité et une sécurité

optimales lors de chaque vol.

Batterie Intelligent Flight DJI

La batterie Intelligent Flight DJI présente une capacité de 4 500 mAh, une tension de 22,2 V et une

fonctionnalité de décharge automatique intelligente. Il est uniquement possible de la recharger à l'aide

d'un chargeur approprié agréé par DJI.

alignez l'écrou avec les repères sur les moteurs de votre Inspire 1 :

Hélices Ecrou gris (1345) Ecrou noir (1345R)

Schéma

A xer sur Les moteurs ne comportant aucun repère noir Les moteurs comportant un repère noir

Légendes

Pour verrouiller : tournez les hélices dans le sens indiqué pour les monter et serrez.

Pour déverrouiller : tournez les hélices dans le sens indiqué pour les desserrer et

retirez-les.

Montage des hélices

1. Fixez les hélices dotées d'un écrou gris au moteur ne comportant aucun repère noir, puis tournezles

dans le sens des aiguilles d'une montre pour les verrouiller. Fixez les hélices dotées d'un écrou

noir au moteur comportant un repère noir, puis tournez-les dans le sens inverse des aiguilles d'une

montre pour les verrouiller. Assurez-vous de bien serrer chaque hélice manuellement avant tout vol.

19

Appareil

INSPIRE 1 Manuel de l'utilisateur

Batterie Intelligent Flight Chargeur

Avant la première utilisation, il est impératif de charger complètement la batterie. Reportez-vous

à la section « Chargement de la batterie Intelligent Flight » (page 21) pour plus d'informations.

Fonctionnalités de la batterie Intelligent Flight DJI

1. Afchage du niveau de la batterie : des voyants indiquent le niveau actuel de la batterie.

2. Afchage du cycle de la batterie : des voyants indiquent le cycle de charge actuel de la batterie.

3. Fonction de décharge automatique : la batterie se décharge automatiquement à un niveau inférieur à

65 % de sa charge totale lorsqu'elle est inactive pendant plus de 10 jours, pour éviter tout gonement.

Ce processus prend environ 2 jours. Le fait que la batterie dégage une légère chaleur pendant ce

processus est normal. Il est possible de dénir des seuils de décharge dans l'application DJI Pilot.

4. Charge équilibrée: équilibre automatiquement la tension de chaque élément de batterie lors du chargement.

5. Protection contre les charges excessives : le processus de chargement s'arrête automatiquement

lorsque la batterie est entièrement rechargée.

6. Détection de la température : la batterie se recharge uniquement lorsque la température est comprise

entre 0 °C (32 °F) et 40 °C (104 °F).

7. Protection contre les surintensités : le processus de chargement de la batterie s'arrête

automatiquement lorsque des intensités élevées (plus de 10 A) sont détectées.

8. Protection contre les décharges excessives : le processus de décharge s'arrête automatiquement

lorsque la tension de la batterie atteint 18 V pour éviter toute détérioration due à des décharges

excessives.

9. Protection contre les courts-circuits : la détection d'un court-circuit entraîne la coupure automatique

de l'alimentation.

10. Protection contre les détériorations des éléments de la batterie : la détection d'un élément de

batterie endommagé entraîne l'afchage d'un message d'avertissement dans l'application DJI Pilot.

11. Historique des erreurs de batterie : permet de faire déler l'historique des erreurs de batterie depuis

l'application DJI Pilot.

12. Mode de veille : le mode de veille est automatiquement activé après 10 minutes d'inactivité pour

éviter le déchargement de la batterie.

13. Communication : la tension de la batterie, sa capacité, son intensité et d'autres informations

pertinentes sont fournies au contrôleur principal de l'appareil.

Reportez-vous à la

clause d'exclusion de responsabilité

et aux

consignes de sécurité

relatives à la batterie Intelligent Flight

avant toute utilisation. Les utilisateurs assument l'entière

responsabilité de leurs actions et de leur utilisation de l'appareil.

Utilisation de la batterie

LED1

LED2 LED3

LED4

Bouton d'alimentation

(voyant intégré)

20

Appareil

INSPIRE 1 Manuel de l'utilisateur

Avertissement concernant le fonctionnement à basse température

1. La capacité de la batterie est considérablement réduite lorsque l'appareil vole à basse température

(< 0 ℃).

2. Il est déconseillé d'utiliser la batterie dans des environnements où la température est extrêmement

faible (< -10 ℃). La tension de la batterie doit atteindre le niveau approprié en cas d'utilisation dans

un environnement où la température est comprise entre -10 ℃ et 5 ℃.

3. Arrêtez le vol de l'appareil lorsque l'application DJI Pilot afche l'avertissement de niveau de batterie

faible dans un environnement à basse température.

4. Ramenez la batterie à l'intérieur pour la réchauffer avant de l'utiliser dans un environnement à basse

température.

5. Pour garantir de bonnes performances, maintenez la température du corps de la batterie au-dessus

de 20 ℃.

Dans les environnements froids, insérez la batterie dans le compartiment prévu à cet effet et

laissez l'appareil chauffer pendant 1 ou 2 minutes environ avant de le faire décoller.

Véricationduniveaudelabatterie

Les indicateurs de niveau de batterie afchent la charge restante de la batterie. Si la batterie est éteinte,

appuyez une fois sur le bouton d'alimentation. Les indicateurs de niveau de batterie s'allument et

afchent la charge actuelle de la batterie. Vous trouverez plus d'informations ci-après.

Les indicateurs affichent également le niveau actuel de la batterie lors des opérations de

chargement et de déchargement. Le tableau ci-dessous décrit les différents indicateurs.

: le voyant est allumé. : le voyant clignote.

: le voyant est éteint.

Niveau de la batterie

LED1 LED2 LED3 LED4 Niveau de la batterie

87,5 % - 100 %

75 % - 87,5 %

62,5 % - 75 %

50 % - 62,5 %

37,5 % - 50 %

25 % - 37,5 %

12,5 % - 25 %

0 % - 12,5 %

= 0 %

Mise sous/hors tension

Mise sous tension : appuyez une fois sur le bouton d'alimentation, puis appuyez de nouveau dessus

et maintenez-le enfoncé pendant 2 secondes. Le voyant d'alimentation s'allume en

rouge et les indicateurs afchent le niveau actuel de la batterie.

Mise hors tension : appuyez une fois sur le bouton d'alimentation, puis appuyez de nouveau dessus et

maintenez-le enfoncé pendant 2 secondes.

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