dji FPV Manuel utilisateur

Guide d’utilisateur

v1.2 2021.06

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3

Utilisation de ce guide

Légende

Avertissement Important Conseils et astuces Référence

À lire avant votre premier vol

Lisez les documents suivants avant d’utiliser DJITM FPV.

1. Guide d’utilisateur

2. Guide de démarrage rapide

3. Clauses d’exclusion de responsabilité et consignes de sécurité

Il est recommandé de regarder tous les tutoriels vidéo sur le site Web ociel de DJI et de lire les clauses d’exclusion

de responsabilité et consignes de sécurité avant la première utilisation. Préparez votre premier vol en consultant

le guide de démarrage rapide et reportez-vous au présent guide d’utilisateur pour obtenir de plus amples

informations.

Tutoriels vidéo

Rendez-vous à l’adresse ci-dessous ou scannez le code QR pour regarder les tutoriels vidéo du

DJI FPV, qui montrent comment l’utiliser en toute sécurité :

https://www.dji.com/dji-fpv/video

Télécharger l’application DJI Fly

Scannez le code QR à droite pour télécharger DJI Fly.

La version Android de l’application DJI Fly est compatible avec Android 6.0 ou versions ultérieures.

La version iOS de l’application DJI Fly est compatible avec iOS v11.0 ou versions ultérieures.

* Pour plus de sécurité, le vol est limité à une hauteur de 30 m et à une portée de 50 m lorsque l’appareil n’est pas

connecté à l’application pendant le vol. Cela s’applique à l’application DJI Fly et à toutes les applications compatibles

avec l’appareil DJI.

La plage de températures de fonctionnement de ce produit va de -10 à 40 °C. Il ne répond pas aux

standards des températures de fonctionnement pour applications militaires (de -55 °C à 125 °C),

requis pour résister à des changements environnementaux abrupts. Manœuvrez ce produit de façon

appropriée et uniquement pour des applications dont la plage de températures de fonctionnement

correspond à celle du produit.

Téléchargez l'application DJI Virtual Flight

Scannez le code QR à droite pour télécharger DJI Virtual Flight.

La version iOS de l’application DJI Virtual Flight est compatible avec iOS v11.0 ou versions ultérieures.

Téléchargez DJI Assistant 2 (série DJI FPV)

Téléchargez DJI AssistantTM 2 (Série DJI FPV) sur https://www.dji.com/dji-fpv/downloads.

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Table des matières

Utilisation de ce guide 3

Légende 3

À lire avant votre premier vol 3

Tutoriels vidéo 3

Télécharger l’application DJI Fly 3

Téléchargez l'application DJI Virtual Flight 3

Téléchargez DJI Assistant 2 (série DJI FPV) 3

Présentation du produit 6

Introduction 6

Préparation de l’appareil 7

Préparation du casque 8

Préparation de la radiocommande 10

Diagramme 10

Appairage 14

Activation 15

Appareil 16

Modes de vol 16

Indicateur du statut de l’appareil 17

Return-To-Home 18

Systèmes optiques et système de détection infrarouge 20

Enregistreur de vols 23

Hélices 23

Batterie de Vol Intelligente 25

Nacelle et caméra 29

Casque 31

Alimentation 31

Fonctionnement 32

Écran d'accueil 32

Barre de menu 34

Radiocommande 39

Fonctionnement 39

Zone de transmission optimale 43

Ajustement du joystick 44

Application DJI Fly 45

Guide d'utilisateur du DJI FPV

5

Vol 47

Exigences relatives à l’environnement de vol 47

Limites de vol et zones GEO 47

Liste des vérications avant le vol 48

Démarrage/Coupure des moteurs 49

Test de vol 50

Entretien 51

Casque 51

Appareil 52

Annexe 61

Caractéristiques techniques 61

Étalonnage du compas 65

Mise à jour du rmware 66

Informations sur le service après-vente 66

6

Appareil

Casque Radiocommande

Présentation du produit

Introduction

DJI FPV comprend un appareil, un casque et une radiocommande, tous dotés de la technologie O3 de DJI qui

assure la transmission vidéo avec une portée de transmission maximale de 10 km, un débit binaire allant jusqu'à

50 Mb/s et une latence minimale de bout en bout de 28 m/s. Le DJI FPV fonctionne sur 2,4 GHz et 5,8 GHz et

peut sélectionner automatiquement le meilleur canal de transmission. La capacité anti-interférences améliorée

optimise considérablement la uidité et la stabilité de la transmission vidéo, orant une expérience de vol intégrée

et immersive.

DJI FPV est doté d’un système optique inférieur et avant, ainsi que d’un système de détection infrarouge qui lui

permettent de maintenir un vol stationnaire, de voler en intérieur comme en extérieur et de lancer automatiquement

la fonction Return-to-Home (RTH) pour revenir au point de départ. Avec une nacelle et une caméra avec capteur de

1/2,3", l'appareil lme de manière stable des vidéos 4K 60 ips ultra-HD et prend des photos 4K. L’appareil possède

une vitesse de vol maximale de 140 km/h et un temps de vol maximum d’environ 20 minutes.

Le Casque V2 DJI FPV est équipé d'un écran haute performance et prend en charge un affichage

HD 810p 120 ips et une transmission audio en temps réel. En recevant le signal vidéo de l'appareil, les utilisateurs

peuvent proter d'une vue à la première personne de leur expérience aérienne en temps réel. Le Casque a une

autonomie maximum d'environ 1 heure et 50 minutes lorsqu'il est utilisé avec la batterie du Casque DJI FPV et

lorsque la température ambiante est de 25 °C et la luminosité de l'écran est réglée sur 6.

La radiocommande 2 DJI FPV est équipée d'une série de boutons de fonction, qui peuvent être utilisés

pour contrôler l'appareil et utiliser la caméra. L’autonomie maximale de la radiocommande est de 9 heures

approximativement.

La radiocommande peut atteindre une distance de transmission maximale (FCC) dans un espace

dégagé, sans interférences électromagnétiques et que l’appareil évolue à une altitude d’environ

120 mètres. La distance de transmission max. fait référence à la distance maximale à laquelle l’appareil

peut émettre et recevoir des transmissions. Cette distance n’est pas liée à la distance de vol max. de

l’appareil au cours d’un seul vol.

La latence de bout en bout est le temps total écoulé entre l'entrée du capteur de la caméra et l'achage

à l'écran. DJI FPV peut atteindre sa latence minimale en mode latence faible (810p 120 ips) dans une

zone largement dégagée sans interférence électromagnétique.

La durée de vol maximale a été testée dans un environnement sans vent, à une vitesse constante de

40 km/h et la vitesse de vol maximale a été testée en mode Manuel à une altitude au niveau de la mer

sans vent. Ces valeurs sont fournies à titre indicatif uniquement. La vitesse de vol maximale de l'appareil

varie en fonction des réglementations nationales et régionales.

Guide d'utilisateur du DJI FPV

7

La fréquence 5,8 GHz n’est pas prise en charge dans certaines régions. Cette bande de fréquence

sera automatiquement désactivée lorsque l'appareil sera activé ou connecté à DJI Fly dans ces

régions. Veuillez respecter les lois et réglementations locales.

L'utilisation du casque ne permet pas de garder l'appareil à portée de vue (VLOS). Certains pays

ou régions ont besoin d'un observateur pour les aider en observant le vol. Veillez à respecter la

réglementation locale lorsque vous utilisez le casque.

Préparation de l’appareil

1. Retirez la protection de la nacelle de la caméra.

2. Montage des hélices.

Les hélices avec et sans repères indiquent diérents sens de rotation. Fixez les hélices avec repères sur les

moteurs avec repères et les hélices sans repères sur les moteurs sans repères. Tenez le moteur, appuyez sur

l'hélice et faites-la tourner dans le sens indiqué sur l'hélice jusqu'à ce qu'elle se soulève et se verrouille en

place.

1

2

BA

B A

Guide d'utilisateur du DJI FPV

8

3. Pour des raisons de sécurité, toutes les Batteries de Vol Intelligentes sont expédiées en mode Hibernation.

Retirez la Batterie de vol Intelligente et utilisez le chargeur fourni pour charger et activer les Batteries de Vol

Intelligentes pour la première fois. Une recharge complète d’une Batterie de Vol Intelligente prend environ

50 min.

1

3

2

Il est recommandé d’attacher une protection de nacelle pour protéger la nacelle lorsque l’appareil n’est

pas utilisé.

Veillez à retirer la protection de la nacelle avant de mettre l’appareil sous tension. Sans quoi,

l’autodiagnostic de l’appareil pourrait en être aecté.

Préparation du casque

1. Installez les quatre antennes sur les trous de xation à l'avant du casque. Assurez-vous que les antennes sont

bien installées.

Guide d'utilisateur du DJI FPV

9

3. Utilisez le câble d’alimentation inclus afin de connecter le port d’alimentation du casque à la batterie du

casque.

4. Alignez les verres sur vos yeux et abaissez le bandeau serre-tête. Ajustez la taille du bandeau serre-tête

jusqu’à ce que le casque soient adaptées à votre visage et votre tête.

5. Tournez le curseur de distance interpupillaire (IPD) pour ajuster la distance entre les verres jusqu’à ce que les

images soient correctement alignées.

58 – 70 mm

2. Attachez la sangle à la xation du bandeau sur le dessus et les côtés du casque.

Vous pouvez porter le casque par-dessus une paire de lunettes.

N'utilisez PAS la batterie du casque pour alimenter d'autres appareils mobiles.

Guide d'utilisateur du DJI FPV

10

Préparation de la radiocommande

1. Sortez les joysticks de leur compartiment sur la radiocommande et vissez-les à leur place.

2. Dépliez les antennes.

Diagramme

Appareil

1. Hélices

2. Moteurs

3. LED avant

4. Train d'atterrissage

(antennes intégrées)

5. LED de bras

6. Nacelle et caméra

7. Indicateur du statut de l’appareil

8. Système optique inférieur

9. Système de détection infrarouge

10. Feu auxiliaire inférieur

11. Batterie de Vol Intelligente

12. Glissières de batterie

13. Bouton d’alimentation

14. LED de niveau de batterie

15. Port d’alimentation

16. Système optique avant

17. Port USB-C

18. Emplacement pour carte

microSD

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1

2

3

4

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Guide d'utilisateur du DJI FPV

11

Casque

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6

7

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16

1. Antennes

2. Coque avant

3. Boutons d’ajustement du canal

4. Achageducanal

5. Port USB-C

6. Emplacement pour carte

microSD

7. Entrée d’air

8. Curseur IPD

9. Bandeaud’attache

10. Rembourrage en mousse

11. Objectif

12. Ventilation

13. Bouton d’obturateur/enregistrement

Appuyez une fois sur ce bouton pour prendre une photo ou pour démarrer/arrêter l’enregistrement. Appuyez

et maintenez pour changer entre les modes photo et vidéo.

14. Bouton de retour

Appuyez pour revenir au menu précédent ou pour quitter le mode actuel.

15. Bouton 5D

Basculez le bouton pour faire déler le menu. Appuyez sur le bouton pour conrmer.

Sur l'écran principal, basculez à gauche ou à droite pour régler la luminosité de l'écran et basculez vers le

haut ou vers le bas pour régler le volume. Appuyez sur le bouton pour entrer dans le menu.

16. Port Audio/AV-IN

17. Port d'alimentation (DC 5,5x2,1)

18. Bouton d’appairage

Guide d'utilisateur du DJI FPV

12

Radiocommande

1

3

4

5

2

6

7

1. Bouton d’alimentation

Appuyez une fois pour vérier le niveau de batterie actuel. Appuyez une fois de plus, et maintenez le bouton

enfoncé pour allumer ou éteindre la radiocommande.

2. LED de niveau de batterie

Ces LED achent le niveau de batterie actuel de la radiocommande.

3. Cordond’attache

4. Bouton C1 (personnalisable)

La fonction de ce bouton peut être ajustée dans le casque. Par défaut, appuyez une fois sur cette touche

pour ajuster ou désactiver l’orientation assistée (mode S). Appuyez deux fois pour activer ou désactiver le bip

ESC.

5. Joysticks

Utilisés pour contrôler les mouvements de l’appareil. Le mode Joystick peut être réglé dans le casque. Les

joysticks sont amovibles et faciles à ranger.

6. Port USB-C

Recharge et connecte la radiocommande à l’ordinateur.

7. Emplacement de rangement pour joysticks

Pour ranger les joysticks.

8. Mise en pause du vol/Bouton RTH

Appuyez une fois sur ce bouton pour faire freiner l’appareil et effectuer un vol stationnaire (uniquement

lorsque le GPS ou le système optique inférieur sont disponibles). Maintenez ce bouton enfoncé pour initier la

procédure RTH. L’appareil revient au dernier point de départ enregistré. Appuyez à nouveau pour annuler la

procédure RTH.

9. Molette de nacelle

Contrôle l’inclinaison de la caméra.

10. Bouton de mode de vol

Basculer entre les modes de vol Sport, Normal et Manuel. Le mode Manuel est désactivé par défaut et doit

être activé dans le casque.

11. Commutateur C2 (personnalisable)

La fonction de ce commutateur peut être réglée dans le casque. Par défaut, basculez le commutateur pour

recentrer la nacelle et ajuster de haut en bas.

8 13

10

912

14

11

Guide d'utilisateur du DJI FPV

13

15 16 18

17

15. Vis F1 de réglage de la résistance du joystick droit (verticale)

Serrez la vis dans le sens horaire pour augmenter la résistance verticale du joystick correspondant. Desserrez

la vis pour diminuer la résistance verticale.

16. Vis F2 de réglage du recentrage du joystick droit (vertical)

Serrez la vis dans le sens horaire pour diminuer le recentrage vertical du joystick correspondant. Desserrer la

vis pour permettre le recentrage vertical.

17. VisF1deréglagedelarésistancedujoystickgauche(vertical)

Serrez la vis dans le sens horaire pour augmenter la résistance verticale du joystick correspondant. Desserrez

la vis pour diminuer la résistance verticale.

18. VisF2deréglagedurecentragedujoystickgauche(vertical)

Serrez la vis dans le sens horaire pour diminuer le recentrage vertical du joystick correspondant. Desserrer la

vis pour permettre le recentrage vertical.

12. Boutondemisesous/horstension(Start/Stop)

Lorsque vous utilisez le mode Sport, appuyez une fois pour activer ou désactiver le régulateur de vitesse.

Lorsque vous utilisez le mode Manuel, appuyez deux fois sur la touche pour démarrer ou arrêter le moteur.

Lorsque vous utilisez le mode Normal ou Sport, appuyez une fois pour annuler la fonction RTH en cas de

batterie faible, lorsque le compte à rebours apparaît dans le casque.

13. Bouton d’obturateur/enregistrement

Appuyez une fois sur ce bouton pour prendre une photo ou pour démarrer/arrêter l’enregistrement. Appuyez

et maintenez pour changer entre les modes photo et vidéo.

14. Antennes

Relaye les signaux sans-l de contrôle de l’appareil.

Guide d'utilisateur du DJI FPV

14

Appairage

Les appareils sont tous appairés avant l'expédition. L’appairage est uniquement requis lors de la première

utilisation d’un nouvel appareil. Suivez les étapes ci-dessous pour appairer l’appareil, le casque et la

radiocommande :

1. Mettez l’appareil, le casque et la radiocommande sous tension.

2. Appuyez sur le bouton d’appairage du casque. Le casque émet alors un bip continu.

3. Maintenez le bouton d'alimentation de l’appareil enfoncé jusqu’à ce que le voyant LED de niveau de batterie

clignote en séquence.

4. Le voyant LED de niveau de batterie de l’appareil devient fixe et affiche le niveau de batterie. Le casque

cessent de biper lorsqu'il est appairé et l'achage vidéo est normal.

5. Maintenez le bouton d'alimentation de l’appareil enfoncé jusqu’à ce que le voyant LED de niveau de batterie

clignote en séquence.

6. Maintenez le bouton d'alimentation de la radiocommande enfoncé jusqu’à ce qu’elle commence à émettre un

bip continu et que le voyant LED de niveau de batterie clignote en séquence.

Guide d'utilisateur du DJI FPV

15

7. Une fois que l’appairage est réussi, la radiocommande arrête de biper et les deux voyants LED de niveau de

batterie deviennent xes et achent le niveau de batterie.

Vériez que le casque et la radiocommande sont à moins de 0,5 m de l’appareil pendant l’appairage.

L’appareil doit être appairé au casque avant la radiocommande.

Activation

DJI FPV doit être activé avant la première utilisation. Assurez-vous que tous les dispositifs sont appairés après

la mise sous tension de l'appareil, du casque et de la radiocommande. Connectez le casque à l’appareil mobile

à l’aide du câble USB-C, lancez DJI Fly et suivez les instructions à l’écran. L’activation du produit nécessite une

connexion Internet.

DJI Fly

App

Appuyez une fois, puis appuyez et maintenez le bouton enfoncé pour allumer/éteindre l’appareil.

16

Appareil

DJI FPV comprend un contrôleur de vol, une nacelle et une caméra, un système de liaison vidéo descendante, un

système optique, un système de propulsion et une Batterie de Vol Intelligente.

Modes de vol

DJI FPV dispose de trois modes de vol, auxquels s’ajoute un quatrième mode de vol que l’appareil choisit

dans certaines circonstances. Le changement de mode de vol se fait via le bouton de mode de vol sur la

radiocommande.

Mode Normal : L’appareil utilise le GPS, les systèmes optiques avant et inférieur, ainsi que le système de détection

infrarouge pour se localiser dans l’espace et se stabiliser. L'appareil utilisera le GPS pour se localiser lorsque le

signal GPS est fort et utilisera le système optique inférieur pour se localiser et se stabiliser lorsque les conditions

d'éclairage sont susantes. Lorsque le système optique inférieur est activé et que les conditions d’éclairage sont

susantes, l’angle d’attitude de vol max. est de 25º avec une vitesse de vol max. de 15 m/s.

Mode Sport : En mode Sport, l’appareil utilise le GPS et le système optique inférieur pour se positionner. En mode

Sport, les réponses de l’appareil sont optimisées pour améliorer l’agilité et la vitesse. L’appareil est donc plus

réactif aux mouvements du joystick. La vitesse de vol maximale est de 27 m/s, la vitesse d’ascension maximale

est de 15 m/s et la vitesse de descente maximale est de 10 m/s.

Mode Manuel : Mode de contrôle classique des appareils FPV avec la plus grande manœuvrabilité, qui peut

être utilisé pour les courses et le vol libre. En mode Manuel, toutes les fonctions d'assistance au vol telles que la

stabilisation automatique sont désactivées et des compétences en matière de contrôle sont requises. Le joystick

d’accélération peut être réglé dans ce mode.

En mode Normal ou Sport, lorsque le système optique inférieur est indisponible ou désactivé et que le signal

GPS est faible ou que le compas subit des interférences, l'appareil ne peut pas se positionner ou freiner

automatiquement, ce qui augmente le risque de dangers potentiels en vol. Dans ce cas, il se peut que l’appareil

soit plus facilement affecté par son environnement. Des facteurs environnementaux comme le vent peuvent

entraîner un décalage horizontal, ce qui peut présenter un danger, surtout lorsque l’appareil est utilisé dans des

espaces connés.

Lorsque vous utilisez le mode Manuel, déplacez le joystick de la radiocommande pour contrôler

directement l’accélération et l'attitude de l'appareil. L'appareil n'a pas de fonctions d'assistance

au vol telles que la stabilisation automatique et peut atteindre n'importe quelle attitude. Seuls les

pilotes expérimentés devraient utiliser le mode Manuel. Le fait de ne pas opérer correctement

dans ce mode constitue un risque pour la sécurité et l’appareil pourrait s’écraser.

Le mode Manuel est désactivé par défaut. Assurez-vous que le commutateur est bien réglé sur le

mode Manuel dans le casque avant de passer en mode Manuel. L'appareil restera en mode Normal ou

Sport si le commutateur n'est pas réglé sur le mode Manuel dans le casque. Allez dans Paramètres,

Contrôle, Radiocommande, puis Personnalisation des boutons et réglez le mode Personnalisé sur le

mode Manuel.

Avant d'utiliser le mode Manuel, il est recommandé de régler la vis à l'arrière du joystick d’accélération

an que le joystick ne se recentre pas et de s'entraîner à voler dans le mode en utilisant DJI Virtual

Flight.

Lors de la première utilisation du mode Manuel, l'attitude maximale de l'appareil sera limitée. Après

vous être familiarisé avec le vol en mode Manuel, la restriction d'attitude peut être désactivée dans

le casque. Allez dans Paramètres, Contrôle, Radiocommande, RC Exp, puis Limite d'attitude en

mode M.

En mode Sport, la vitesse et la distance de freinage maximales de l’appareil augmentent

considérablement. En l’absence de vent, une distance de freinage minimale de 30 m est requise.

La vitesse de descente est nettement plus élevée en mode Sport. En l’absence de vent, une distance

de freinage minimale de 10 m est requise.

En mode Sport, la réactivité de l’appareil augmente considérablement, ce qui signifie qu’un léger

mouvement du joystick sur la radiocommande se traduit par une grande distance de déplacement de

l’appareil. Soyez vigilant et maintenez un espace de manœuvre adéquat pendant le vol.

Guide d'utilisateur du DJI FPV

17

Indicateur du statut de l’appareil

DJI FPV est équipé d’une LED avant, d’une LED de bras, et d’un indicateur du statut de l’appareil.

La LED avant indique l'orientation de l'appareil et la LED de bras est destinée à la décoration. Les LEDs passent

au bleu xe lorsque l'appareil est mis en marche. Les couleurs et les méthodes d'éclairage de la LED avant et de

la LED de bras peuvent être personnalisées dans le casque.

L’indicateur du statut de l’appareil indique le statut du système de contrôleur de vol de l’appareil. Reportez-vous

au tableau ci-dessous pour en savoir plus sur l’indicateur du statut de l’appareil.

Descriptions des indicateurs du statut de l’appareil

États normaux

Clignote en rouge, jaune, vert, de façon

alternative

Mise sous tension et exécution des tests

d’autodiagnostic

Clignote lentement en violet Préchauage

Clignote lentement en vert GPS activé

x2 Clignote en vert deux fois de manière

répétée Systèmes optiques avant et inférieur activés

Clignote lentement en jaune GPS et systèmes optiques avant et inférieur

désactivés

Clignote rapidement en vert Freinage

Statuts d’avertissement

Clignote rapidement en jaune Perte du signal de la radiocommande

Clignote lentement en rouge Batterie faible

Clignote rapidement en rouge Batterie très faible

Clignote en rouge Erreur IMU

—

Rouge xe Erreur critique

Clignote en rouge et jaune de façon

alternative Étalonnage du compas requis

LED avant

LED de bras

Indicateur du statut de

l’appareil

Guide d'utilisateur du DJI FPV

18

Return-To-Home

La fonction Return to Home (RTH) permet de faire revenir et atterrir l’appareil au dernier point de départ enregistré

lorsque le signal GPS est fort. Il y a trois types de RTH : RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et RTH

Failsafe. Si l’appareil a enregistré un point de départ avec succès et que le signal GPS est fort, la fonction RTH se

déclenchera si l’utilisateur entame la procédure RTH intelligent, si le niveau de batterie de l’appareil est faible ou

si le signal entre l’appareil et la radiocommande est perdu. La fonction RTH se déclenchera également dans des

situations anormales, par exemple à la suite de la perte du signal de transmission vidéo.

GPS Description

Point de

départ

20

Le point de départ par défaut est le premier emplacement de réception d’un signal

GPS fort ou modérément fort sur l’appareil (icône blanche). L’indicateur du statut

de l’appareil clignote rapidement en vert et une invite apparaît dans le casque pour

conrmer que le point de départ a été enregistré.

RTH intelligent

Si le signal GPS est susamment fort, la fonction RTH intelligent peut être utilisée pour faire revenir l’appareil au

point de départ. Maintenez le bouton RTH de la radiocommande enfoncé pour lancer la fonction RTH intelligent.

Quittez la fonction RTH intelligent en appuyant sur le bouton RTH.

RTH en cas de batterie faible

Si le niveau de la Batterie de Vol Intelligente est trop faible pour ramener l’appareil au point de départ, faites atterrir

l’appareil dès que possible. Dans le cas contraire, l’appareil tombera en chute libre une fois sa batterie épuisée, ce

qui peut endommager l’appareil et entraîner des situations dangereuses ou des risques d’accident.

Pour éviter tout danger potentiel dû à une faible autonomie de la batterie, DJI FPV détermine de manière

autonome si le niveau de batterie actuel est suffisant pour revenir au point de départ en fonction de son

emplacement actuel. La fonction RTH en cas de batterie faible s’active lorsque la charge de la Batterie de Vol

Intelligente risque de ne pas être susante pour assurer le retour de l’appareil en toute sécurité.

La procédure RTH peut être annulée en appuyant sur le bouton RTH de la radiocommande. Si la procédure RTH

est annulée à la suite d’un avertissement de niveau de batterie faible, il est possible que la Batterie de Vol

Intelligente ne soit pas susamment chargée pour que l’appareil atterrisse en toute sécurité. Par conséquent,

l’appareil pourrait s’écraser ou être perdu.

Lorsque la charge de batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l’appareil depuis l’altitude de l’appareil,

la procédure d’atterrissage se lance automatiquement. L’atterrissage automatique ne peut pas être annulé, mais il

est possible de modier la direction de l’appareil avec la radiocommande pendant la procédure d’atterrissage.

Le mode Manuel ne prend pas en charge le RTH en cas de batterie faible. Si une invite apparaît dans

le casque informant que le niveau de batterie actuel est susant seulement pour retourner au point de

départ, l’utilisateur doit faire voler manuellement l’appareil vers le point de départ.

RTH Failsafe

Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement, la procédure RTH

Failsafe est activée automatiquement si le signal de la radiocommande est perdu pendant plus de 3,5 secondes.

L’appareil vole vers l’arrière sur 50 m en suivant sa trajectoire d’origine puis lance le RTH en ligne droite. L’appareil lance

la procédure RTH en ligne droite si le signal de la radiocommande est rétabli pendant la procédure RTH Failsafe.

La réponse de l'appareil en cas de perte du signal sans l peut être modiée dans le casque. L’appareil ne lancera pas

la procédure RTH Failsafe si l’option « atterrissage » ou « vol stationnaire » a été sélectionnée dans les paramètres.

Autres scénarios RTH

Si le signal de liaison vidéo est perdu pendant le vol alors que la radiocommande est toujours en mesure de

contrôler les mouvements de l’appareil, une invite apparaîtra dans le casque pour lancer la procédure RTH.

Guide d'utilisateur du DJI FPV

19

RTH (ligne droite)

1. Le point de départ est enregistré.

2. La procédure RTH est activée.

3. Si l’appareil se trouve à moins de 5 m du point de départ au début de la procédure RTH, il atterrit

immédiatement.

Si l’appareil se trouve à plus de 5 m et moins de 50 m du point de départ au début de la procédure RTH, il

reviendra au point de départ à la même altitude et à une vitesse horizontale de 3 m/s.

Si l’appareil se trouve à plus de 50 m du point de départ au début de la procédure RTH, il montera à l’altitude

de RTH et reviendra au point de départ à une vitesse horizontale de 13,5 m/s. L'appareil vole vers le Point de

départ à l'altitude actuelle si l'altitude RTH est inférieure à l'altitude actuelle.

4. Une fois arrivé au point de départ, l’appareil atterrit et les moteurs s’arrêtent.

Évitement d'obstacles pendant le RTH

1. L’appareil freine quand un obstacle est détecté à l’avant puis s’élève pour se maintenir à une distance sûre.

Après avoir remonté de 5 m supplémentaires, l'appareil continuera à voler vers l'avant.

2. L’appareil freine quand un obstacle est détecté sous l’appareil et monte jusqu’à ce qu’aucun obstacle ne soit

détecté avant de reprendre le vol vers l’avant.

Pendant le RTH, l'appareil ne peut pas détecter les obstacles sur le côté, à l'arrière ou au-dessus.

L’appareil ne peut pas éviter les obstacles pendant le RTH si les systèmes optiques avant et inférieur

ne sont pas disponibles.

L’appareil ne peut pas revenir au point de départ lorsque le signal GPS est faible ou indisponible. Si le

signal GPS devient faible ou est indisponible après le déclenchement de la procédure RTH, l’appareil

restera en vol stationnaire pendant un certain temps avant d’atterrir.

Avant chaque vol, il est important d'entrer dans les paramètres puis la sécurité sur le casque et de

régler une altitude RTH appropriée.

Pendant le RTH, si l’appareil vole vers l’avant et que le signal de la radiocommande est normal, la

radiocommande peut être utilisée pour contrôler la vitesse de l’appareil, mais pas pour contrôler son

orientation ni voler vers la gauche ou vers la droite. L'orientation et la position horizontale de l'appareil

peuvent être contrôlées lorsqu'il est en descente. Lorsque l’appareil est en pleine ascension ou qu’il vole

vers l’avant, vous pouvez pousser entièrement le joystick dans la direction opposée pour quitter le RTH.

Les zones GEO aecteront la procédure RTH. L’appareil vole en stationnaire s’il entre dans un zone

GEO lors d’un vol RTH.

Il se peut que l’appareil ne soit pas en mesure de revenir au point de départ lorsque la vitesse du vent

est trop élevée. Pilotez avec précaution.

Protection à l’atterrissage

La fonction de protection à l’atterrissage s’active pendant le RTH intelligent.

1. Lorsque la fonction de protection à l’atterrissage est activée, l’appareil détectera automatiquement un terrain

approprié et atterrira en précision.

2. Si le terrain n’est pas propice à l’atterrissage, l’appareil maintient un vol stationnaire et attend la conrmation

du pilote.

3. Si la protection à l’atterrissage ne fonctionne pas, le casque achent une invite à atterrir lorsque l’appareil

descend à 0,3 m. Poussez le joystick d’accélération vers le bas pour faire atterrir l’appareil.

Les systèmes optiques sont désactivés lors de l’atterrissage. Faites atterrir l’appareil avec prudence.

Guide d'utilisateur du DJI FPV

20

Atterrissage de précision

L’appareil scanne le terrain en dessous automatiquement et analyse ses caractéristiques pendant le RTH. Quand

le terrain correspond au terrain du point de départ, l’appareil atterrit. Une invite apparaît dans le casque si le terrain

ne correspond pas.

La protection à l’atterrissage est activée pendant l’atterrissage de précision.

Les performances de l’atterrissage de précision dépendent des conditions suivantes :

a) Le point de départ doit être enregistré pendant le décollage et ne doit pas être modié pendant le

vol. Dans le cas contraire, l’appareil n’aura pas de données sur les caractéristiques du terrain du

point de départ.

b) Au moment du décollage, l’appareil doit monter verticalement jusqu’à au moins 7 m avant de se

déplacer sur le plan horizontal.

c) Les caractéristiques du terrain du point de départ doivent rester globalement similaires après avoir

été enregistrées.

d) Les caractéristiques du terrain du point de départ doivent être susamment distinctives.

e) La luminosité ne doit pas être trop élevée ou trop faible.

Les actions suivantes sont possibles pendant l’atterrissage de précision :

a) Abaissez le joystick d’accélération pour accélérer l’atterrissage.

b) Tirez le joystick d’accélération vers le haut ou déplacez l'autre joystick pour arrêter l'atterrissage de

précision. La protection à l'atterrissage reste active pendant que l'appareil descend verticalement.

Systèmes optiques et système de détection infrarouge

L’appareil DJI FPV est équipé d’un système de détection infrarouge et des systèmes optiques avant et inférieur.

Les systèmes optiques avant et inférieur sont chacun composés de deux caméras et le système de détection

infrarouge de deux modules infrarouges 3D.

Le système optique inférieur et le système de détection infrarouge permettent à l’appareil de maintenir sa position

actuelle, d’eectuer un vol stationnaire plus précis et de voler en intérieur ou dans d’autres environnements sans

signal GPS. De plus, le feu auxiliaire inférieur situé sous l’appareil améliore la visibilité du système optique inférieur

dans des conditions de faible luminosité.

Système optique avant

Système optique inférieur

Système de détection infrarouge

Feu auxiliaire inférieur

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dji FPV Manuel utilisateur

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