Codeurs incrémentaux
ITD 21 A 4 Y65
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
200...6000 impulsions par tour
Vue d'ensemble
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Codeur axe creux traversant ø10 à 14 mm
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Max. 6000 impulsions par tour
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Détection optique
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Version INOX (1.4305)
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Montage avec ressort anti-rotation
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Signaux de sortie TTL ou HTL
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Sortie câble radiale
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Haute protection
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 5 VDC ±5 %
8...30 VDC
Protection contre l'inver-
sion de polarité
Oui
Courant de service à vide ≤100 mA
Impulsions par tour 200 … 6000
Signal de référence Top zéro, largeur 90°
Principe de détection Optique
Fréquence de sortie ≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
Signaux de sortie A, B, 0 + compléments
Etage de sortie TTL (Transistors de puissance)
HTL (Transistors de puissance)
Immunité DIN EN 61000-6-2
Emission DIN EN 61000-6-3
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø68 mm
Type d’axe ø10 mm (traversant)
ø12 mm (traversant)
ø14 mm (traversant)
Kit de fixation 038
Protection DIN EN 60529 IP 66
Vitesse de rotation ≤3000 t/min
Couple de démarrage ≤0,05 Nm (+20 °C)
Matière Boîtier: acier inoxydable
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation -20...+70 °C
Humidité relative 90 % sans condensation
Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 55-
2000 Hz
DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms
Raccordement Câble 1 m
Poids 1300 g
Option
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Version avec connecteur au bout du câble
2020-02-07 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs incrémentaux
ITD 21 A 4 Y65
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
200...6000 impulsions par tour
Affectation des bornes
Câble Désgination
brun Voie A
vert Voie A inv.
gris Voie B
rose Voie B inv.
rouge Voie 0
noir Voie 0 inv.
brun 0,5 mm
2
+U alimentation
blanc 0,5 mm
2
0 V alimentation
bleu Retour +U alimentation
blanc Retour 0 V alimentation
transparent Blindage/boîtier
Câble à 2 brins marron et 2 brins blancs: PUR, [5x2x0,14 mm² + 2x0,5 mm²],
rayon de courbure > 60 mm, diamètre extérieur 7,5 mm ± 0,2 mm
Codeur avec connecteur sur du n de câble du 1 janvier 2016
Câble Désignation
vert Voie A
brun Voie A inv.
gris Voie B
noir Voie B inv.
rose Voie 0
blanc Voie 0 inv.
rouge +U alimentation
bleu 0 V alimentation
jaune Retour +U alimentation
violet Retour 0 V alimentation
transparent Blindage/boîtier
Câble avec brin violet: PUR, [5x2x0,14 mm²], rayon de courbure > 60 mm,
diamètre extérieur 7 mm ± 0,2 mm
Signaux de sortie
Niveaux électriques
Sorties Emetteur de ligne
Niveau Haut ≥2,4 V
Niveau Bas ≤0,5 V
Charge ≤70 mA
Sorties Totem pôle
Niveau Haut ≥UB -3 V
Niveau Bas ≤1,5 V
Charge ≤70 mA
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Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
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Dimensions
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Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
200...6000 impulsions par tour
Référence de commande
ITD 21 A 4 Y65 ##### # NI KR1 S ## IP66 038
Produit
ITD 21 A 4 Y65
Nombre d'impulsions
200 200
250 250
256 256
300 300
360 360
400 400
500 500
512 512
600 600
720 720
800 800
900 900
1000 1000
1024 1024
1200 1200
1250 1250
1440 1440
1500 1500
1800 1800
2000 2000
2048 2048
2500 2500
3000 3000
3600 3600
4000 4000
4096 4096
5000 5000
6000 6000
Alimentation / Sortie
5 VDC / TTL niveau, Emetteur de ligne T
8...30 VDC / HTL niveau, Totem pôle H
8...30 VDC / TTL niveau, Emetteur de ligne R
Signaux de sortie
A, A inv, B, B inv, 0, 0 inv NI
Raccordement
Câble 1 m, radial KR1
Température d'utilisation
-20...+70 °C S
Axe creux traversant
ø10 mm 10
ø12 mm 12
ø14 mm 14
Protection
IP 66 IP66
Kit de fixation
Variante de montage 038 038
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