Notice d'utilisation
Tête de perception 2D/3D
O3R222
O3R225
O3R252
11517817 / 0005 / 2023
FR
O3R222 O3R225 O3R252 Tête de perception 2D/3D
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Contenu
1 Remarques préliminaires ...................................................... 3
1.1 Symboles utilisés ....................................................... 3
1.2 Avertissements......................................................... 3
1.3 Notes légales .......................................................... 3
1.4 Information Open Source ................................................. 3
2 Consignes de sécurité......................................................... 4
2.1 Symboles de sécurité sur l’appareil.......................................... 4
2.2 Sécurité laser.......................................................... 4
2.3 Cybersécurité.......................................................... 5
3 Usage prévu................................................................ 6
3.1 Applications ........................................................... 6
4 Montage................................................................... 7
4.1 Gestion de la chaleur .................................................... 8
5 Raccordement électrique ...................................................... 9
5.1 Schéma de branchement ................................................. 10
6 Schémas d'encombrement..................................................... 11
6.1 O3R222 / O3R252 ...................................................... 11
6.2 O3R225 .............................................................. 12
7 Maintenance, réparation et élimination............................................ 13
8 Homologations/normes........................................................ 14
Glossaire................................................................... 15
Tête de perception 2D/3D O3R222 O3R225 O3R252
3
1 Remarques préliminaires
Notice d’utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code
QR sur l’appareil / l’emballage ou sur documentation.ifm.com.
1.1 Symboles utilisés
Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat
[...] Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage
Référence
Remarque importante
Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations
Information
Remarque supplémentaire
1.2 Avertissements
Les avertissements mettent en garde contre d’éventuels dommages corporels et matériels. Cela
permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :
AVERTISSEMENT
Avertissement de dommages corporels graves
wDes blessures mortelles ou graves sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
ATTENTION
Avertissement de dommages corporels légers à modérés
wDes blessures légères à modérées sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
INFORMATION IMPORTANTE
Avertissement sur les dommages matériels
wDes dommages matériels sont possibles si l’avertissement n’est pas respecté.
1.3 Notes légales
© Tous droits réservés par ifm electronic gmbh. Cette notice ne peut être reproduite ou exploitée,
même par extraits, sans l’accord d’ifm electronic gmbh.
Tous les noms de produits, les images, sociétés ou autres marques sont la propriété de leurs
titulaires.
1.4 Information Open Source
Pour plus d’informations sur l’Information Open Source, voir documentation.ifm.com.
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2 Consignes de sécurité
• L’appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.
– L’installateur du système est responsable de la sécurité du système.
– L’installateur du système est tenu d’effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la
base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi
et par les normes et de la fournir à l’opérateur et à l’utilisateur du système. Cette documentation
doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l’opérateur et à
l’utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l’installateur du système.
• Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d’utilisation
du produit.
• Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans
aucune restriction d’utilisation.
• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu (Ò Usage prévu).
• Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages
matériels et/ou corporels.
• Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise
utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du
produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de
l'installation.
• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
2.1 Symboles de sécurité sur l’appareil
Les symboles suivants sont utilisés sur l’appareil. Respecter les paragraphes suivants afin d’éviter des
dangers :
L’alimentation électrique doit être conforme à CEI 61010-1, chap. 9.4 - Circuit à énergie limitée.
Sécurité laser.
Appareil de la classe de protection III. Fonctionnement uniquement avec des circuits électriques TBTP.
2.2 Sécurité laser
LASER
1
Étiquetage sur l’appareil :
CLASS 1 LASER PRODUCT
CEI 60825-1:2014
21CFRPART1040
L’appareil émet un rayonnement laser invisible (λ=940 nm ±5 nm) de la classe laser 1 selon
• CEI 60825-1:2014 et
• EN 60825-1:2014.
États-Unis
Complies with 21 CFR 1040.10 except for conformance with IEC60825-1 Ed.3, as described in Laser
Notice No.56, dated May 8,2019.
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Avertissement d’ouverture ou d’endommagement de l’appareil
AVERTISSEMENT
Après ouverture de l’appareil ou en cas d’endommagement, la sécurité laser n’est plus
garantie.
wDes lésions cutanées ou oculaires peuvent survenir.
uL’appareil ne doit être ouvert que par le fabricant.
uNe plus utiliser l’appareil s’il est endommagé et le débrancher de l’alimentation
électrique.
2.3 Cybersécurité
INFORMATION IMPORTANTE
Environnement réseau non protégé :
l’appareil ne comporte pas de mesures de sécurité informatique selon CEI 62443.
wUn accès non autorisé en lecture et écriture est possible.
wUne manipulation non autorisée sur le fonctionnement de l’appareil est possible.
uVérifier et restreindre les possibilités d’accès à l’appareil.
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3 Usage prévu
L’appareil contient une caméra TOF (Time Of Flight) et une caméra RVB (RGB) supplémentaire.
La caméra TOF mesure pour chaque pixel la distance entre la caméra et l’objet selon le principe du
temps de vol de la lumière. Pour ce faire, les objets sont éclairés par la source de lumière infrarouge
interne.
La caméra RVB utilise la lumière ambiante pour prendre une image couleur des objets. La lumière
infrarouge de la caméra TOF n’est pas visible pour la caméra RVB.
Pour utiliser l’appareil, il faut également le système de traitement d'images OVPxxx.
3.1 Applications
La sécurité de l’appareil est conçue conformément à la norme EN CEI 61010-2-201 pour une
utilisation dans les conditions environnementales suivantes :
• Utilisation à l’intérieur
• Altitudes jusqu’à 4000 m
• Humidité relative de l’air jusqu’à 90 % au maximum, sans condensation
• Degré de salissure 2
Compatibilité électromagnétique (CEM) :
L’appareil est conçu pour une utilisation dans des environnements industriels.
Dans les environnements domestiques, ce produit peut provoquer des problèmes de
radiodiffusion.
uEn cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.
L'indice de protection IP n'a pas été évalué par UL® Underwriters Laboratories®.
Tête de perception 2D/3D O3R222 O3R225 O3R252
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4 Montage
1
23 3
4 4
Fig.1: Montage de l’appareil
1 Appareil 2 Champ de vision et d’éclairage de l’appareil
3 Zone à maintenir libre 4 Zone sans exigences
Monter l’appareil :
uNe pas placer d’objets dans la zone (3).
wLes objets situés dans la zone (3) peuvent provoquer des erreurs de mesure.
wLes objets situés dans la zone (4) ne posent pas de problème.
uEviter les vitres transparentes dans le champ de vision et d’éclairage de l’appareil (2).
wMême une plaque de verre très propre réfléchit une partie de la lumière. Ceci est une source
d’erreurs de mesure.
uFixer l’appareil sur des pièces métalliques conduisant la chaleur ou sur des fixations.
uEviter les lieux de montage fortement souillés.
uTenir compte des tolérances de montage lors du choix du lieu de montage.
Erreurs de mesure lors de l’utilisation de l’appareil
uSuivre les instructions.
wSi les instructions sont ignorées, des erreurs de mesure sont possibles lors de l’utilisation
de l’appareil.
Si la longueur du câble entre l’appareil et le système de traitement d’images OVPxxx est
supérieure à 3 m, il est nécessaire d’isoler électriquement l’appareil.
uIsoler électriquement l’appareil du potentiel de terre.
wPour l’isolation, on peut par exemple utiliser de l’anodisation ou un dispositif de fixation
revêtu.
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4.1 Gestion de la chaleur
INFORMATION IMPORTANTE
Suivant le mode de fonctionnement, les paramètres réglés et la connexion thermique de
l’appareil avec le support de montage, l’appareil peut s’échauffer.
La différence entre la température de surface de l’appareil et la température ambiante ne
doit dépasser 25 degrés (selon CEI 61010-2-201).
uRéduire la température de surface.
uAdapter le mode de fonctionnement et les paramètres.
L’appareil développe une perte en puissance thermique jusqu’à 8 W, en fonction du temps
d’exposition et du taux d’échantillonnage réglés (Ò données techniques).
uConcevoir un dispositif de fixation capable de dissiper la perte en puissance thermique.
wLe dispositif de fixation doit répondre aux caractéristiques suivantes :
- connexion thermique avec une résistance thermique < 2,5 K/W,
- surface de refroidissement de > 10x10 cm,
- matériau bon conducteur de chaleur, par exemple l’aluminium.
uVeiller à ce qu’il y ait suffisamment de convection sur l’appareil et le dispositif de fixation.
wToute entrave dans l’environnement de l’appareil et une grande densité d’objets peuvent avoir
des effets négatifs sur la convection.
uRéduire le temps d’exposition ou le taux d’images.
wLa température de surface diminue si les paramètres sont réduits.
Tête de perception 2D/3D O3R222 O3R225 O3R252
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5 Raccordement électrique
L’appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.
uAvant le raccordement électrique mettre l’installation hors tension.
uUtiliser des protections contre la traction pour les câbles raccordés à l’appareil.
Appareil de la classe de protection III (CEI 61010-2-201 chap. 6.5.2.101.4).
L’alimentation électrique doit
• se faire uniquement par des circuits TBTP (CEI 61010-2-201 chap. 3.111),
• ne pas dépasser 35 V DC en cas de fonctionnement,
• ne pas dépasser 60 V DC en cas de défaut unique et
• ne pas dépasser la tension d’alimentation de l’appareil (voir fiche technique).
L’isolation des circuits externes doit être conforme à CEI 61010-2-201, fig. 102.
AVERTISSEMENT
Alimentation en courant inappropriée
wRisque de choc électrique pouvant entraîner des blessures graves ou la mort.
uUtiliser une alimentation TBTP dans la plage de tension indiquée.
Utiliser des circuits à énergie limitée pour l’alimentation électrique (CEI 61010-1 chap. 9.4). L’énergie
du circuit électrique peut être limitée par un dispositif de limitation des surtensions lorsque la tension
d’alimentation est de 24 V. Le dispositif de limitation des surtensions doit désactiver un courant de 8,3
A en un maximum de 120 s. Ce faisant, tenir compte de la caractéristique de déclenchement
spécifique. Dispositifs de limitation des surtensions possibles :
• fusible ou
• dispositif électromécanique non réglable et ne se réenclenchant pas automatiquement.
Séparer le circuit électrique des autres circuits électriques non limités en énergie au moins par une
isolation de base.
INFORMATION IMPORTANTE
Pas de limitation d’énergie appropriée du circuit électrique
wEn cas de défaut, risque d’incendie possible.
uUtiliser un circuit à énergie limitée selon CEI 61010-1 chap. 9.4.
INFORMATION IMPORTANTE
Appareils endommagés par une surcharge
wUne tête de perception a deux connecteurs. Si les deux ports sont connectés en même
temps à différents systèmes de traitement d’images, une surcharge se produit. En
conséquence, les appareils sont endommagés.
uRelier une tête de perception à un système de traitement d’images uniquement.
Les lignes coaxiales longues provoquent un amortissement élevé du signal
uUtiliser une longueur de câble maximale de 20 m pour les lignes coaxiales vers les ports des
capteurs.
Lorsque la tête de perception est connectée à un système de traitement d’images :
uRespecter la notice d’utilisation du système de traitement d’images.
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5.1 Schéma de branchement
1 2
Fig.2: Schéma de branchement
1 Caméra TOF (connexion coaxiale) 2 Caméra RVB (connexion coaxiale)
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6 Schémas d'encombrement
6.1 O3R222 / O3R252
45
90
29
123
18,7 7,715
15,4
31
1
2
8
°
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0
°
6
0
°
26
4
5
°
4
5
°
8
0
°
41,741,7
12,2
M3
Fig.3: Schéma d’encombrement
1 Caméra RVB 2 Caméra TOF
3 Unité d'éclairage
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6.2 O3R225
45
90
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123
18,7 7,715
15,4
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9
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7
8
°
8
0
°
41,741,7
12,2
M3
Fig.4: Schéma d’encombrement
1 Caméra RVB 2 Caméra TOF
3 Unité d'éclairage
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7 Maintenance, réparation et élimination
L’encrassement réduit le contraste et le taux de détection.
uDégager le panneau transparent situé devant la lentille de tout encrassement.
uNe pas ouvrir l’appareil.
wA l’intérieur de l’appareil il n’y a pas de composants réparables par l’utilisateur. L’appareil ne
doit être réparé que par le fabricant.
uUtiliser un nettoyant pour vitres pour le nettoyage.
Les produits de nettoyage contenant des solvants ou du silicone peuvent endommager
l’appareil.
uN’utiliser que des produits de nettoyage sans solvants ni silicone.
uDans les environnements avec un haut degré de souillure, nettoyer régulièrement l’appareil.
uS’assurer d’une élimination écologique de l’appareil après son usage selon les règlements
nationaux en vigueur.
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8 Homologations/normes
Pour les homologations et les normes, les informations suivantes sont disponibles :
• Normes d’essai et réglementations : documentation.ifm.com
• Déclaration de conformité UE et homologations : documentation.ifm.com
• Notes relatives aux homologations : notice d’emballage de l’appareil
Tête de perception 2D/3D O3R222 O3R225 O3R252
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Glossaire
Convection
La convection décrit le mouvement de l’air
autour de l’appareil. Un mouvement de l’air
suffisant est nécessaire pour que l’appareil
ne surchauffe pas.
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