SICK LCU-X Safety Interface Mode d'emploi

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Betriebsanleitung

LCU-X

2

1 Zu diesem Dokument

2 Zur Sicherheit

3 Funktion

4 Elektrischer Anschluss

5 Inbetriebnahme

6 Technische Daten

Seite 4…16

1 Om dette dokument

2 Vedrørende sikkerheden

3 Funktion

4 Elektrisk tilslutning

5 Idriftsættelse

6 Tekniske data

Side 17…28

1 Sobre este documento

2 Sobre la seguridad

3 Función

4 Conexión eléctrica

5 Puesta en marcha

6 Datos técnicos

Páginas 31…40

1 A propos de cette notice

2 La sécurité

3 Fonctionnement

4 Raccordement électrique

5 Mise en service

6 Schémas de raccordement

Pages 41…52

1 Dokumenttiin liittyvää

2 Turvallisuuteen liittyvää

3 Käyttötarkoitus

4 Sähköliitäntä

5 Käyttöönotto

6 Tekniset tiedot

Sivut 53…64

1 About this Document

2 Safety

3 Function

4 Electrical Connections

5 Commissioning

6 Technical Data

Pages 65…76

Inhalt/Contents

D

DK

E

F

FIN

GB

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41

Notice d'instructions

LCU-X

F

Raccourcis

Interface de sécurité

dispositifs de protection électrosensible = ESPE (Electro-

Sensitive Protection Equipment)

(Output Signal Switching Device) sorties TOR (tout ou rien) du

module récepteur

1.1 But de cette notice

Ce document constitue une notice d'utilisation de l'interface de

sécurité LCU-X. Les sujets suivants y sont abordés :

• montage,

• installation électrique,

• mise en service,

• entretien.

1.2 A qui ce manuel s'adresse-t-il ?

Cette notice est destinée aux personnes qui installent les

systèmes LCU-X, qui les mettent en service ainsi que les

personnes qui les utilisent.

A propos de cette notice

Chapitre 1

LCU-X

ESPE

OSSD

1 A propos de cette notice

Notice d'instructions

LCU-X

42

1.3 Etendue des informations

fournies

Cette notice d'instructions contient les informations néces-

saires pour installer, mettre en service et utiliser l'appareil.

L'utilisateur doit également se conformer aux prescriptions

réglementaires et légales. Elles ne peuvent bien entendu pas

être décrites ici de manière exhaustive. En France, il faut

particulièrement respecter les directives 89/392/CEE.

Vous pouvez obtenir des informations complémentaires dans

les domaines de la prévention des accidents et des dispositifs

de protection opto-électroniques auprès de SICK p. ex. dans le

guide de sécurité (Indications générales de SICK sur l'emploi

des dispositifs de protection opto-électroniques).

1.4 Symboles utilisés dans ce

document

Certaines informations de cette notice utilisateur sont mises en

valeur afin d'en faciliter l'accès :

une remarque informe sur des particularités de l'appareil,

une note fournit des informations contextuelles d'ordre général,

une recommandation vous aidera à rendre votre démarche

plus efficace.

Avertissement !

Vous devez lire ces avertissements avec attention et en

observer les prescriptions.

Remarque

Note

Recomman-

dation

A propos de cette notice

Chapitre 1

ACHTUNG

ATTENTION

43

Notice d'instructions

LCU-X

F

L'appareil ne peut remplir sa mission de sécurité que s'il est

mis en oeuvre de manière conforme ; cela vaut particulière-

ment pour les installations de "sécurité" c'est-à-dire dont la

sécurité ne peut être mise en défaut.

L'Interface de sécurité LCU-X est conforme aux exigences

définies pour la catégorie de sécurité de Type 4 selon pr EN 50

100.

2.1 Domaine d'utilisation de

l'appareil

Le LCU-X s'utilise dans toutes les circonstances où des

contacts secs sont indispensables pour la commande de

sécurité de la machine, et que l'équipement de sécurité n'en

est pas pourvu. En outre, les fonctions tels que l'interdiction de

redémarrage et le contrôle des contacteurs commandés sont

réalisées très simplement par le LCU-X.

Les signaux d'entrée du LCU-X peuvent aussi bien provenir de

sorties à semi-conducteurs que de sorties à relais.

En ce qui concerne les sorties relais, il est absolument

nécessaire que les fils soient séparés et blindés

individuellement, les blindages devant être reliés

électriquement au 0 V afin que d'éventuels courts-circuits

puissent être détectés.

Fonctionnement en armoire de commande

Le LCU-X n'est pas conçu pour fonctionner en armoire de

commande.

2 La sécurité

La sécurité

Chapitre 2

ACHTUNG

ATTENTION

Notice d'instructions

LCU-X

44

2.2 Conformité d'utilisation de

l'appareil

L'interface LCU-X ne peuvent être utilisés que dans les

domaines décrits au paragraphe 2.1 Domaine d'utilisation de

l'appareil de cette notice. Pour toute autre utilisation, aussi

bien que pour les modifications – y compris concernant le

montage et l'installation – la responsabilité de la société

SICK AG, ne saurait être invoquée.

2.3 Consignes de sécurité et

mesures de protection d'ordre

général

1. Pour le montage et l'exploitation des dispositifs de

protection électrosensibles (ESPE), ainsi que pour leur mise

en service et les tests périodiques, il faut impérativement

appliquer les prescriptions légales nationales et internatio-

nales et en particulier :

Ÿ la directive machine CE 98/37,

Ÿ la directive d'utilisation des installations CEE/89/655,

Ÿ les prescriptions de sécurité ainsi que,

Ÿ les prescriptions de prévention des accidents et les

règlements de sécurité.

Le fabriquant et l'exploitant de la machine à qui sont

destinés ces dispositifs de protection sont responsables vis-

à-vis des autorités de l'application stricte de toutes les

prescriptions et règles de sécurité en vigueur.

2.2.

2. C'est pourquoi, il est impératif d'observer nos indications et

de se conformer aux prescriptions concernant les

La sécurité

Chapitre 2

45

Notice d'instructions

LCU-X

F

vérifications ; voir à cet égard la section tests de cette

notice d'instructions. On retiendra p. ex. l'emploi,

l'implantation, l'installation, l'insertion dans la commande de

la machine.

3. Les tests doivent être exécutés par des personnes

compétentes et/ou des personnes spécialement

autorisées/mandatées; ils doivent être documentés et

cette documentation doit être disponible à tout moment.

4. Notre notice d'utilisation doit être mise à disposition de la

personne qui utilise la machine (l'opérateur) sur laquelle

notre dispositif de protection est mis en oeuvre. Cette

personne doit recevoir une formation par un personnel

compétent.

La sécurité

Chapitre 2

Notice d'instructions

LCU-X

46

Les entrées du LCU-X sont conçues pour le raccordement de

capteurs ESPE à 2 voies redondantes. Les 2 voies sont

scrutées et comparées en permanence et commandent les

circuits de sortie. Les sorties du LCU-X comprennent 2 contacts

NO et un contact NF. Deux LED de visualisation matérialisent

l'état des sorties :

LED rouge Sorties désactivées contact NO ouvert

contact NF fermé

LED verte Sorties activées contact NO fermé

contact NF ouvert

Le LCU-X réalise la fonction

interdiction de redémarrage, elle

n'est donc pas nécessaire dans la commande de la machine.

Le dispositif de réarmement manuel (poussoir de démarrage)

se raccorde donc directement sur le LCU-X (contact NO).

Si la fonction interdiction de démarrage/redémarrage est déjà

exécutée par la commande de la machine, elle peut être pris

en compte par le LCU-X (activation automatique des sorties dès

la libération du champs de protection).

Si les sorties du LCU-X commutent directement des organes de

protection, le LCU X prend en charge le contrôle des

contacteurs commandés. Cette fonction peut en cas de

nécessité impérative être neutralisée.

3 Fonctionnement

Fonctionnement

Chapitre 3

47

Notice d'instructions

LCU-X

F

Le raccordement s'effectue par deux borniers enfichables :

Section maxi. des fils 2,5 mm

2

La fig. 1 montre le schéma de

raccordement du LCU-X.

Le nombre des bornes utilisées dépend des fonctions retenues.

Les fonctions

interdiction de démarrage/redémarrage et

contrôle des contacteurs commandés peuvent être sélection-

nées séparément grâce à des cavaliers.

En plus du capteur, de l'alimentation et des sorties du LCU X, il

faut également câbler, selon les fonctions choisies, le

réarme-

ment manuel et le contact d'ouverture

de l'organe de sécurité

commandé. Si l'organe commandé directement est un relais, il

est nécessaire d'antiparasiter sa bobine par un réseau RC.

La Fig. 2 montre le câblage du LCU-X avec réarmement manuel

et contrôle des contacteurs commandés.

Les bornes C 1, C 2, C 3, C 4 et D 1, D 2, D 3, D 4 supportent

2,5 A.

4 Raccordement électrique

Câblage individuel des fils de liaison

En dehors de l'armoire électrique, tous les fils des raccorde-

ments de sortie de capteurs ESPE non équipés contre les

courts-circuits entre les sorties doivent être câblés dans des

gaines séparées ; les fils de raccordement vers les organes de

sécurité de la machine doivent être blindés individuellement,

les blindages devant être reliés électriquement au 0 V dans

l'armoire.

Raccordement électrique

Chapitre 4

ACHTUNG

ATTENTION

Notice d'instructions

LCU-X

48

Les cavaliers X

11

/X

12

permettant (cavalier en place) de lever l'interdiction de

redémarrage et X

21

/X

22

et le contrôle des contacteurs commandés ne

doivent pas être reporté en dehors du boîtier (sauf à utiliser des fils à

gaines individuelles).

Fig. 1 : Plan de raccordement du LCU-X.

Raccordement électrique

Chapitre 4

Mise en oeuvre des sorties relais

En général: utiliser les deux contacts de fermeture (NO) pour

assurer la redondance obligatoire. Cela implique que pour le

câblage, chaque contact NO commande un contacteur.

Si l'application nécessite une combinaison ouverture (NF) + ferme-

ture (NO), il est impératif de câbler les deux contacts NO en série.

Il est obligatoire de contrôler le bon fonctionnement des contacteurs

commandés au moyen des bornes T

21

– T

22

ou par toute autre

méthode équivalente.

24 V DC 0 V

24 V DC

0 V

24 V DC 0 V

1

)

OSSD

1

OSSD

2

)

2

)

0 V

24 V DC 24 V DC0 V

on

off

24 V DC 0 V

auto

offcontacts

24 V DC 0 V

A

1

+A

2

–PE T

0

PE T

13

T

14

X

11

X

12

T

21

T

22

X

21

X

22 1.3 2.3 3.1

C

1

D

1

PE C

2

D

2

PE T

3

T

4

C

3

D

3

PE C

4

D

4 1.4 2.4 3.2

N.C.

N.O.

Sorties

Alimentation

Emetteur Récepteur

Réarmement

Réarme-

ment

manuel

Réarme-

ment

auto-

matique

Contrôle des

contacteurs

commandés

par l'interface

LCU-X

Sans

contrôle

des

contacteurs

commandés

Entrée

du

contact

NO

Entrée

du

contact

NF

Entrée

du

contact

NO

BWS Type 4

Emetteur Récepteur

Sortie du

contact NO

Sortie du

contact NF

Sortie du

contact NO

1

) Liaison équipotentielle, si alimentation électrique

– 0 V non reliée à la terre (VDE 0160)

2

) Pontage externe au boîtier

ou

Contrôle des

contacteurs

extérieurs

SICK AG

D 79183 Waldkirch

ACHTUNG

ATTENTION

49

Notice d'instructions

LCU-X

F

Fig. 2 : Câblage du LCU-X avec réarmement manuel et contrôle des contacteurs commandés

Raccordement électrique

Chapitre 4

Fig. 3 : Dimensions du LCU-X

1

) Liaison équipotentielle, si alimentation électrique – 0 V non reliée à la terre (VDE 0160)

2

) En cas d'utilisation du LCU-X avec des composants de sécurité possédant des sorties a relais,

il est obligatoire que les câbles soient blindés pour éviter un court circuit.

24 V DC 0 V

24 V DC

0 V

24 V DC 0 V

OSSD

1

OSSD

2

N

K 1 K 2

K 1

K 2

2

)

Contact auxiliaire

0 V

24 V DC 24 V DC0 V

on

off

24 V DC 0 V

auto

offcontacts

24 V DC 0 V

A

1

+A

2

–PE T

0

PE T

13

T

14

X

11

X

12

T

21

T

22

X

21

X

22 1.3 2.3 3.1

C

1

D

1

PE C

2

D

2

PE T

3

T

4

C

3

D

3

PE C

4

D

4 1.4 2.4 3.2

N.C.

N.O.

Sorties

Alimentation

Emetteur Récepteur

Réarmement

BWS Type 4

Emetteur Récepteur

Réarmement

manuel

Contacts intermédiaires

ou intégrés dans la ligne

d'arrêt d'urgence

Bobines de commande

des contacts de la ligne

d'arrêt d'urgence

Contrôle des

contacteurs

extérieurs

SICK AG

D 79183 Waldkirch

1

)

152

118

35

70

Notice d'instructions

LCU-X

50

Après avoir appliqué la tension d'alimentation et les signaux

convenables d'un capteur, (cf. Caractéristiques techniques) le

LCU-X – en fonctionnement "sans interdiction de démarrage/

redémarrage" – passe automatiquement en mode protection ;

la LED verte s'allume, les sorties sont activées.

En fonctionnement avec "interdiction de démarrage/redémar-

rage" il est nécessaire d'actionner le réarmement manuel

(poussoir) pour passer en mode protection (allumer la LED

verte et activer les sorties). Le passage effectif en mode

protection ne doit intervenir qu'à la libération du poussoir (test

du contact de fermeture).

5 Mise en service

Mise en service

Chapitre 5

51

Notice d'instructions

LCU-X

F

6 Caractéristiques techniques

Raccordement électrique

Chapitre 6

mini. typ. maxi.

Classe de protection élec. I

Indice de protection IP 65 (montage en armoire,

rails normalisés)

Tension d'alimentation U

V

19,2 V 24 V 28,8 V

Ondulation résiduelle

1

)5 V

SS

Tension en cas de coupure de courant (20 ms) 18 V

Consommation (hors charge) 0,3 A (6 W)

Réarmement manuel Poussoir de démarrage

T 13, T 14 contact de fermeture (NO)

Durée d'activation de la commande 30 ms

Contrôle des contacteurs

T 21, T 22 contrôle des contacteurs contacts d'ouverture (NF) montage série

Temps de retombée autorisé des contacts aucune limite

Temps de réponse autorisé des contacts 200 ms

Entrée capteur T 3, T 4 bivoie

Résistance d'entrée (activée) 606 Ω 674 Ω 742 Ω

Niveau HAUT (actif) 17,6 V U

V

Niveau BAS: 0 V 2,4 V

Décalage permis entre T 3 et T 4 15 ms

Sorties Relais à contacts liés

Temps de réponse 15 ms

2

)

Pouvoir de commutation < 0,1 mA

3

)4 A

Tension de commutation 240 V AC /

60 V DC

Puissance de commutation 1200 VA /

50 W

Durée de vie mécan. (manoeuvres) 10

7

Durée de vie élec. (manoeuvres) 10

5

Temps de réponse (contacts NO) 40 ms

Temps de réponse (contacts NF) 15 ms

Tension d'alimentation U

V

Raccordement bornier enfichable

Section maxi. des fils 2,5 mm

2

Courant maxi. des bornes

(C 1 ... 4, D 1 ... 4) 2,5 A

Caractéristiques de fonctionnement

Catégorie de sécurité Type 4

Testé selon pr EN 50 100 parties 1 et 2

Isolation aérienne et courants de fuite entre

les circuits selon VDE :

Tension impulsionnelle de mesure (U

Imp.

)4 kV

Catégorie de surtension III

Notice d'instructions

LCU-X

52

1

) Les limites de tension ne doivent pas être dépassées.

2

) Temps de réponse hors amortissement (dû par ex. à l’antiparasitage) de l’élément de commutation

(relais)

3

) La commutation de courants > 100 mA provoque une vaporisation de la couche d'or. Le courant

minimal commuté est alors de 10 mA.

Raccordement électrique

Chapitre 6

mini. typ. maxi.

Degré de salissure de l’appareil (EN 50 178)

extérieur 3

intérieur 2

Tension de mesure 300 V CC

Tension d’essai U

eff

(50 Hz) EN 50 439-1 2,0 kV

Tpe ambiante de fonctionnement 0 °C +55 °C

Température de stockage –25 °C + 75 °C

Humidité ambiante (non saturante) 15 % 95 %

Immunité aux vibrations 5 g, 10 ... 55 Hz selon IEC 68-2-29

Immunité aux chocs 10 g, 16 ms selon IEC 68-2-29

Dimensions (L x H x P) 152 x 73 x 118 mm

3

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