Renishaw MH8 Mode d'emploi

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Renishaw plc

MH8 user’s guide

English - see part 1

Manuel de l’utilisateur MH8

Français - voir patie 2

Benutzerhandbuch MH8

Deutsch - siehe Abschnitt

Guida per l’utente MH8

Italiano - vedi Sez.

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8

Product description

Shank

Probe status LED

B axis scale

A axis scale

M8 probe connector

Probe

Stylus

Lock lever

Figure 1 - The MH8 indexible head (front)

9

Product description

Serial number

label

5 pin DIN

connector

Figure 2 - The MH8 indexible head (back)

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Manuel de l’utilisateur MH8

Page vide

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Manuel de l’utilisateur MH8

Partie 2 - Français

Manuel de l’utilisateur MH8

22

Manuel de l’utilisateur MH8

Renishaw® est une marque déposée de Renishaw plc.

Ce document ne peut être copié ni reproduit, dans sa totalité ni en partie, ni

transféré sous une autre forme ou langue, par des moyens quelconques, sans

l’autorisation écrite de Renishaw.

La publication d’informations contenues dans ce document n’implique en

aucun cas une exemption des droits de brevets de Renishaw plc.

Dénégation

Un effort considérable a été fourni aﬁ n d’assurer que le contenu de ce

document ne contient aucune omission ni inexactitude. Cependant, Renishaw

ne garantit aucunement le contenu de ce document et dénie en particulier

toutes garanties supposées. Renishaw se réserve le droit d’apporter des

modiﬁ cations à ce document et au produit qu’il décrit sans obligation d’en

informer quiconque.

Precautions d’emploi

Votre palpeur Renishaw et ses accessoires sont des instruments de précision

que nous vous recommandons d’utiliser et entretenir conformément à ce

mode d’emploi. Nous vous recommandons également de conserver son

emballage de transport aﬁ n de pouvoir y ranger les composants après emploi.

Changement de caractéristiques

Renishaw plc se réserve le droit de modiﬁ er ou changer ses produits ou leurs

caractéristiques sans préavis et sans obligations vis-à-vis des clients.

Garantie

La garantie prévue par Renishaw plc s’applique aux produits Renishaw

installés conformément aux données de la documentation y afférente.

Le matériel ne provenant pas de Renishaw (interfaces ou câblage, par

exemple) ne peut être utilisé ou substitué sans l’accord préalable de

Renishaw plc. Tout manquement à cette règle pourrait entraîner l’annulation

de la garantie Renishaw.

Brevets

Les aspects du palpeur réglable MH8 et d’autres systèmes ont fait l’objet des

brevets et dépôts de brevet suivants :

EP 0392660 JP 3,018,015 US 5,088,337

23

Sommaire

1 Introduction .................................................................................24

2 Description du produit .................................................................25

2.1 Références des MH8 avec attachement ............................28

3 Procédure d’installation ...............................................................29

3.1 Montage de l’attachement sur la tête MH8 ........................29

3.2 Montage de la tête sur la MMT ..........................................29

3.3 Raccordement électrique ...................................................30

3.4 Montage du capteur sur la tête MH8 ..................................30

3.5 Allonges .............................................................................31

4 Fonctionnement de la tête ...........................................................32

4.1 Pour changer l’orientation du palpeur ................................32

5 Dimensions .................................................................................34

6 Caractéristiques techniques ........................................................35

6.1 Contrôle du fonctionnement ...............................................35

6.2 Fiche technique ..................................................................35

7 Entretien ......................................................................................36

8 Dépannage ..................................................................................37

24

Introduction

1 Introduction

La MH8 est une tête articulée manuelle, permettant d’orienter

le capteur. La tête utilise les capteurs équipés d’un ﬁ letage M8

Renishaw. Nous préconisons l’emploi des capteurs à déclenchement

de type TP20 et TP6 ou TP2. La tête MH8 se monte sur le coulisseau

de la MMT grâce à un attachement vissé sur sa partie supérieure. Les

dimensions de cet attachement dépendent de la marque et du type de

machine à mesurer MMT sur laquelle la MH8 doit être installée.

25

Description du produit

2 Description du produit

Là tête MH8 est munie de deux axes pivotants. Le connecteur est

situé sur la partie ﬁ xe supérieure. L’axe A permet de faire pivoter le

palpeur de 0° à 90° par rapport au plan Z. L’axe B permet d’orienter le

palpeur sur “180° sur le plan X/Y.

Un mécanisme à levier verrouille les deux axes dans la position

voulue pour mesurer la pièce. Le déverrouillage des axes permet

de faire pivoter le palpeur et l’orienter dans une autre position. Les

positions de verrouillage sont ﬁ xées par paliers de 15° sur chaque axe.

L’utilisateur bénéﬁ cie par conséquent, de 168 positions différentes.

Une fois la tête verrouillée, le palpeur est bloqué dans une position

répétable. Autrement dit, après qualiﬁ cation sur la sphère d’étalonnage

du stylet suivant les différentes positions, le palpeur peut être orienter

en fonction des points à palper sur la pièce à contrôler sans avoir à re-

qualiﬁ er sa position.

La MH8 est munie d’une LED rouge indiquant l’état du palpeur. La

LED peut être commandée par le contrôleur de la MMT ou par le biais

d’une interface Renishaw. Selon la convention généralement adoptée,

une LED allumée indique un palpeur au repos (hors matière), une

LED éteinte indique un palpeur déclenché (contact avec matière).

La connexion électrique du palpeur se fait par l’intermédiaire d’un

connecteur spéciﬁ que DIN 5 broches 180°.

26

Description du produit

Attachement

LED d’état du

palpeur

Echelle graduée

de l’axe B

Echelle graduée de

l’axe A

Fixation du capteur à

ﬁ letage M8

Capteur

Stylet

Levier de

verrouillage

Figure 1 - Tête réglable MH8 (avant)

27

Description du produit

Numéro de série

Connecteur

DIN à 5

broches

Figure 2 - Tête réglable MH8 (arrière)

28

Description du produit

2.1 Références des MH8 avec attachement

Référence Désignation

A-1332-0013 Tête MH8 + guide de l’utilisateur du palpeur MH8

(H-1000-5190)

A-1332-0002 Tête MH8 et outils de palpeur TK4 (sans

attachement)

A-1332-0003 MH8 + TK4 + attachement MS1

A-1332-0004 MH8 + TK4 + attachement MS2

A-1332-0005 MH8 + TK4 + attachement MS4

A-1000-0006 MH8 + TK4 + attachement MS5

A-1332-0007 MH8 + TK4 + attachement MS7

A-1332-0008 MH8 + TK4 + attachement MS9

A-1332-0009 MH8 + TK4 + attachement MS10

A-1332-0010 MH8 + TK4 + attachement MS13

A-1332-0011 MMH8 + TK4 + attachement MS15

A-1332-0014 MH8 + TK4 + attachement MS17

A-1332-0012 MH8 + TK4 + attachement D

A-1042-1486 Clé ‘C’ S1

A-1047-3932 Clé ‘C’ à deux bouts S9

M-5000-3540 Outil de serrage du stylet S7

P-TL03-0150 Clé hexagonale AF 1,6 mm (réglage TP2/TP6)

29

Procédure d’installation

3 Procédure d’installation

3.1 Montage de l’attachement sur la tête

MH8

• Maintenir l’attachement dans la gorge située sur la face

supérieure de la MH8.

• Faire pivoter l’attachement jusqu’à ce que les trois trous de vis

soient alignés.

• Bloquer l’attachement en place en utilisant uniquement des vis

M3 x 5 mm (fournies).

• Serrer progressivement à l’aide de la clé hexagonale A/F de

2,5 mm (fournie).

3.2 Montage de la tête sur la MMT

La tête se monte normalement sur le coulisseau de la MMT l’aide d’un

attachement standard spéciﬁ é par le fabricant de la machine.

Un montage spécial ou une utilisation spéciﬁ que de la MH8 peuvent

être envisagés. Veuillez contacter votre fournisseur ou Renishaw pour

de plus amples détails sur notre service de fourniture de produits

spéciaux.

Le montage doit être absolument rigide. En effet, tout mouvement

survenant pendant le fonctionnement normal de la tête entraînerait

des erreurs au niveau du système de mesure.

Tout démontage de la tête ou modiﬁ cation de sa position par

rapport au coulisseau de la MMT obligent à procéder à une nouvelle

qualiﬁ cation des positions du palpeur.

30

Procédure d’installation

3.3 Raccordement électrique

La connexion de la MH8 s’effectue par le biais d’une prise DIN à 5

broches située sur le côté de la tête (voir Figure 2).

Les fonctions de chaque broche sont indiquées dans le tableau ci-

dessous.

Réf. ﬁ che Dénomination

1 Cathode LED

2 Masse

3 Anode LED

4 Circuit palpeur

5 Circuit palpeur

5

4

3

2

1

3.4 Montage du capteur sur la tête MH8

En cas de montage du capteur TP20, visser le corps du TP20 sur la

tête avant de monter le module et son stylet.

• Visser et serrer à la main l’extrémité ﬁ letée du capteur dans le

connecteur M8 de la MH8.

• Utiliser la clé S1 ‘C’ (fournie) dans les trous de centrage du corps

du capteur et serrer à la main.

• Le couple de serrage recommandé se situe entre 0,3 et 0,5 Nm.

Consulter également le guide utilisateur se rapportant au type de

capteur utilisé.

31

Procédure d’installation

3.5 Allonges

La portée du palpeur peut être prolongée de 50 mm par ajout d’une

rallonge PEL1.

L’utilisation d’allonges des séries PEL2, PEL3 ou PE n’est pas

recommandée.

PEL1

Figure 3 – Montage d’une allonge

TP20

TP6

32

Fonctionnement de la tête

4 Fonctionnement de la tête

REMARQUE: Vériﬁ er que le levier de verrouillage est bien tourné à

fond dans le sens horaire en position verrouillée, avant toute mesure.

4.1 Pour changer l’orientation du palpeur

(voir ﬁ gure 4)

• Déverrouiller la tête en faisant tourner le levier de verrouillage à

fond, dans le sens anti-horaire.

• Bien tenir le corps du palpeur (en évitant de toucher au stylet) et

faire tourner l’axe ‘B’ jusqu’à ce que le repère d’angle voulu de

l’échelle graduée (par paliers de 15°) tombe en face du repère de

référence de l’axe ‘B’. Faire tourner l’axe ‘A’ jusqu’à ce le repère

d’angle voulu de l’échelle graduée (par paliers de 15°) tombe en

face du repère de référence de l’axe ‘A’.

• Bloquer la tête en faisant tourner le levier de verrouillage à fond

dans le sens horaire.

• Etalonner le capteur et son stylet conformément aux instructions

du fabricant de la MMT.

• Changer l’orientation du palpeur suivant la prochaine position

souhaitée et procéder à un nouvel étalonnage.

• Répéter le processus d’étalonnage pour chaque nouvelle

orientation du capteur et de son stylet.

• Effectuer la gamme de mesures en vériﬁ ant que les valeurs

d’étalonnage sont bien réinitialisées pour chaque position de la

tête.

33

Fonctionnement de la tête

La procédure d’étalonnage ou qualiﬁ cation doit être suivie

régulièrement, en tenant compte des aspects suivants:

• Recommandations du fabricant de la MMT, surtout en ce qui

concerne les ﬂ uctuations de température.

• En début de journée ou lors de la mise en route de la MMT.

• Après une collision accidentelle.

• Après remplacement de l’un des éléments du système de palpage

(à l’exception du module TP20 pré-positionné).

• En cas d’état initial inconnu ou de doute à ce sujet.

Figure 4 - Fonctionnement du levier de verrouillage

Repère de

référence de

l’axe B

Echelle

graduée de

l’axe B

Repère de

référence de

l’axe A

Echelle graduée

de l’axe A

Déverrouiller

Verrouiller

Levier de

verrouillage

34

Dimensions

5 Dimensions

Ø48 mm

43 mm

R70

Axe A

0° - 90°

Axe B

±180°

5.7 mm

Figure 5 – Dimensions du palpeur MH8

35

Technical speciﬁ cation

6 Caractéristiques techniques

Consulter la ﬁ gure 5 pour ce qui concerne les dimensions hors tout.

6.1 Performances du système de palpage

Répétabilité de positionnement (2σ) 1.5 µm

(Avec palpeur TP20, module de force

standard et stylet de 10 mm de long)

Répétabilité de positionnement (2σ) 2.5 µm

avec rallonge de 50 mm (PEL )

(Avec palpeur TP20, module de force

standard et stylet de 10 mm de long)

6.2 Fiche technique

Indexation paliers do 15° Axe A De 0 à 90° par paliers de 15°

Axe B ±180° par paliers de 15°

Charge maximale Palpeur TP6 - rallonge proscrite

TP20 ou TP2 + Allonge PEL1 50 mm

Plage de température

d’utilisation

+10 à +40 °C

Plage de température de

stockage

-10 à +70 °C

Connecteur de palpeur Renishaw M8 x 1,25 x 5 mm

Connecteur électrique DIN 5 ﬁ ches (180°)

Protection IP30

Masse 205 g (sans attachement)

36

Entretien

7 Entretien

Ce produit est conçu pour être utilisé dans un environnement de

métrologie protégé et ne doit par conséquent pas être soumis à des

risques d’accumulation de poussières ou de copeaux.

Comme c’est le cas pour tous les instruments de mesure de précision,

nous vous recommandons de contrôler et nettoyer régulièrement votre

tête MH8 pour garantir des performances optimales.

L’entretien se limite à l’essuyage de ses surfaces externes, étiquettes

d’échelle graduée d’axe et côté taraudage M8 à l’aide d’un chiffon

propre et sec ou d’un produit de nettoyage reconnu.

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