Baumer EAM580-K - EtherCAT Fiche technique

Marque: Baumer

Modèle: EAM580-K - EtherCAT

Taper: Fiche technique

Codeurs absolus/MAGRES

EAM580-K - EtherCAT

Montage kit

Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT

Vue d'ensemble

■

Montage kit multitour / EtherCAT

■

Précise détection magnétique

■

Résolution max. 30 bits (14 bits ST, 16 bits MT)

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Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°

■

Haute protection jusqu‘à IP 67

■

Haute résistance aux chocs et aux vibrations

■

LED Diagnostic

Caractéristiques techniques

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Courant de service typ. 90 mA (24 VDC, sans charge)

Temps d'initialisation ≤ 10 s mise sous tension

Interface EtherCAT

Fonction Multitour

Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits

Nombre de tours ≤65536 / 16 bits

Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)

±0,25 ° (-40...+85 °C) (Voir note distance

de travail)

Principe de détection Magnétique

Immunité EN 61000-6-2

Emission EN 61000-6-4

LED Diagnostic 4x LED dans le boîtier

Caractéristiques mécaniques

Taille (bride) ø58 mm

Caractéristiques mécaniques

Type d’axe ø6 mm (Perçage roue polaire)

ø8 mm (Perçage roue polaire)

ø12 mm (Perçage roue polaire)

Protection EN 60529 IP 67

Vitesse de rotation ≤6000 t/min

Distance tête-roue 1,1 ±0,9 mm axiale / ≤0,3 mm excentri-

cité

Matière Boîtier: acier zingué

Bride: aluminium

Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)

Humidité relative 95 %

Résistance EN 60068-2-6

Vibrations 30 g, 10-2000 Hz

EN 60068-2-27

Choc 500 g, 1 ms

Poids 250 g

Raccordement Embase mâle 3 x M12

Option

■

Protection contre corrosion CX (C5-M)

2021-01-11 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.

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Codeurs absolus/MAGRES

EAM580-K - EtherCAT

Montage kit

Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT

Remarques générales

Pour une définition thermique précise, l'auto-échauffement dépend des

conditions environnementales, de l'électronique et de la tension d'ali-

mentation. Si le codeur est utilisé dans des conditions proches des va-

leurs maximales, la température réelle doit être mesurée sur la bride du

codeur.

Affectation des bornes

Alimentation

Borne Racc. Désignation

1 +Vs +U alimentation

2 d.u. Non utilisé

3 0 V 0 V alimentation

4 d.u. Non utilisé

1 x Embase mâle M12 (mâle), codié A

EtherCAT (ligne de données)

Borne Racc. Désignation

1 TxD+ Transmission+

2 RxD+ Réception+

3 TxD- Transmission-

4 RxD- Réception-

2 x Embase mâle M12 (femelle), codié D

Caractéristiques EtherCAT

Protocole EtherCAT

Prol CANopen®CiA406Vers.4.0.2du18.08.2016

Fonctions FreeRun,SynchronousavecSM3Event,DC

Mode(DistributedClocks)

Tempsdecycle Min.62,5μs

Caractéristiques -Facteurd‘engrenageouaxerotatif

-Horodatage(Heured‘acquisitiondela

 positioncodeur)

-Contrôledeplausibilitéduparamétrage

-Fonctionsdediagnosticétendues

-Presetparbouton-poussoirpourleposition

-FileAccessoverEtherCAT(FoE)

Donnéesde -Positionsur32bitsavec/sansvitessesur32bits

process -CartographiePDOdynamique

LEDDiagnostic 2xLink/Activity,RUN,ERR

Distance tête-roue

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Montage kit

Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT

Dimensions

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Montage kit

Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT

Référence de commande

EAM580 - K Y ## . 7 Y EC . 14 16 0 . A

Produit

EAM580

Type d'axe

Kit K

Bride (kit)

Bride synchro, ø53 mm, M3/M4 Y

Rotateur magnétique / diamètre

ø6 mm 6

ø8 mm 8

ø12 mm C

Indice de protection

IP 67 7

Raccordement

Embase axial M12, 4 points, femâle, CW, 1 x M12, 4 points, mâle, CCW Y

Alimentation / interface

10...30 VDC, EtherCAT EC

Résolution Monotour

14 Bits 14

Résolution Multitour

16 Bits 16

Résolution supplement

Pas une option 0

Température d'utilisation

-40...+85 °C A

Accessoires

Accessoires de montage

10252773 Jeu d'excentriques de fixation ø15 mm

Connecteurs et câbles

10160565 Câble EtherCAT connecteur mâle/mâle M12, droit, 5

11174046 Connecteur mâle M12, 4 points, droit, codage D,

sans câble (Z 185.S01)

11174047 Connecteur mâle M12, 4 points, coudé, codage D,

sans câble (Z 185.S01)

11202545 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,

câble 1 m (Z 185.E01)

11202549 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,

câble 2 m (Z 185.E02)

11034355 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,

câble 5 m (Z 185.E05)

11202560 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,

câble 10 m (Z 185.E10)

11034356 Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble

5 m (Z 185.P05)

11212237 Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble

10 m (Z 185.P10)

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