Baumer EAM580-SY - EtherCAT Fiche technique

Baumer
Marque
Baumer
Modèle
EAM580-SY - EtherCAT
Taper
Fiche technique
Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-SY - EtherCAT
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT
Vue d'ensemble
■
Codeur multitour / EtherCAT
■
Précise détection magnétique
■
Résolution max. 30 bits (14 bits ST, 16 bits MT)
■
Précision angulaire jusqu‘à ±0,15°
■
Haute protection jusqu‘à IP 67
■
Haute résistance aux chocs et aux vibrations
■
LED Diagnostic
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Courant de service typ. 90 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation ≤ 10 s mise sous tension
Interface EtherCAT
Fonction Multitour
Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits
Nombre de tours ≤65536 / 16 bits
Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C)
±0,25 ° (-40...+85 °C)
Principe de détection Magnétique
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-4
LED Diagnostic 4x LED dans le boîtier
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø58 mm
Type d’axe ø6 x 10 mm, axe avec méplat
Bride Bride synchro
Caractéristiques mécaniques
Protection EN 60529 IP 65 (sans joint)
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Couple de démarrage ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65)
≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67)
Moment d'inertie 15,38 gcm²
Charge ≤40 N axiale
≤80 N radiale
Matière Boîtier: acier zingué
Bride: aluminium
Axe creux traversant: Acier inox
Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales)
Humidité relative 95 %
Résistance EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10...2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 250 g, 6 ms
Poids 360 g
Raccordement Embase mâle 3 x M12
Option
■
Protection contre corrosion CX (C5-M)
2020-09-23 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-SY - EtherCAT
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT
Remarques générales
Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto
échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance
ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un
auto échauffement environ de 6 K (protection IP 65) respectif 12 K (pro-
tection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la
valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur.
Affectation des bornes
Alimentation
Borne Racc. Désignation
1 +Vs +U alimentation
2 d.u. Non utilisé
3 0 V 0 V alimentation
4 d.u. Non utilisé
1
3
4
2
1 x Embase mâle M12 (mâle), codié A
EtherCAT (ligne de données)
Borne Racc. Désignation
1 TxD+ Transmission+
2 RxD+ Réception+
3 TxD- Transmission-
4 RxD- Réception-
4
3
1
2
2 x Embase mâle M12 (femelle), codié D
Caractéristiques EtherCAT
Protocole EtherCAT
Prol CANopen®CiA406Vers.4.0.2du18.08.2016
Fonctions FreeRun,SynchronousavecSM3Event,DC
Mode(DistributedClocks)
Tempsdecycle Min.62,5μs
Caractéristiques -Facteurd‘engrenageouaxerotatif
-Horodatage(Heured‘acquisitiondela
positioncodeur)
-Contrôledeplausibilitéduparamétrage
-Fonctionsdediagnosticétendues
-Presetparbouton-poussoirpourleposition
-FileAccessoverEtherCAT(FoE)
Donnéesde -Positionsur32bitsavec/sansvitessesur32bits
process -CartographiePDOdynamique
LEDDiagnostic 2xLink/Activity,RUN,ERR
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-SY - EtherCAT
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT
Dimensions
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Codeurs absolus/MAGRES
EAM580-SY - EtherCAT
Axe sortant avec bride synchro
Codeur magnétique multitours 14 bits ST / 16 bits MT
Référence de commande
EAM580 - S Y 6 . # Y EC 14 16 0 . A
Produit
EAM580
Type d'axe
Axe S
Bride (axe)
Bride synchro, épaulement de centrage Ø50 x 4 mm,
flûte ø53 mm, diamètre du cercle primitif Ø42 - 3xM3/3xM4
Y
Axe
ø6 x 10 mm, avec méplat 6
Indice de protection
IP 65 5
IP 67 7
Raccordement
Embase axial M12, 4 points, femâle, CW, 1 x M12, 4 points, mâle, CCW Y
Alimentation / interface
10...30 VDC, EtherCAT EC
Résolution Monotour
14 Bits 14
Résolution Multitour
16 Bits 16
Résolution supplement
Pas une option 0
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
Accessoires
Accessoires de montage
10252773 Jeu d'excentriques de fixation ø15 mm
Connecteurs et câbles
10160565 Câble EtherCAT connecteur mâle/mâle M12, droit, 5
m
11174046 Connecteur mâle M12, 4 points, droit, codage D,
sans câble (Z 185.S01)
11174047 Connecteur mâle M12, 4 points, coudé, codage D,
sans câble (Z 185.S01)
11202545 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,
câble 1 m (Z 185.E01)
11202549 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,
câble 2 m (Z 185.E02)
11034355 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,
câble 5 m (Z 185.E05)
11202560 Connecteur mâle M12, 4 points, duplex, codage D,
câble 10 m (Z 185.E10)
11034356 Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble
5 m (Z 185.P05)
11212237 Connecteur femelle M12, 5 points, codage A, câble
10 m (Z 185.P10)
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