dji Assistant 2 For Autopilot Guide de démarrage rapide

V1.2

Quick Start Guide

快速入门指南

快速入門指南

クイックスタートガイド

퀵 스타트 가이드

Kurzanleitung

Guía de inicio rápido

Guide de démarrage rapide

Guida di avvio rapido

Snelstartgids

Guia de início rápido

Краткое руководство пользователя

Contents

EN

CHS

CHT

JP

KR

DE

ES

FR

IT

RU

NL

PT

Quick Start Guide 3

快速入门指南

7

快速入門指南

11

クイックスタートガイド

15

퀵 스타트 가이드

19

Kurzanleitung 23

Guía de inicio rápido 27

Guide de démarrage rapide 31

Guida di avvio rapido 35

Snelstartgids 39

Guia de início rápido 43

Краткое руководство пользователя 47

A3

/

A3 Pro

Quick Start Guide

EN

©

3

1. Product Prole

Introduction

The DJI

TM

A3 series is a reliable and robust ight control system that is ideal for a wide range of multi-rotor

aerial platforms. It uses advanced sensor fusion algorithms and a redundant design to maintain complete

stability and integrity of the aerial system.

The A3 series is fully compatible with the DJI Onboard and Mobile SDKs, allowing developers to optimize the

system for specic applications. When used with the DJI Lightbridge 2, it provides direct access to DJI GO

features including Intelligent Flight Modes.

With all essential components integrated into the A3 ight controller (including the IMU, barometer and data

recorder), the device is powerful and highly compact. The A3 can be upgraded to the A3 Pro by installing two

upgrade kits. The A3 Pro’s three GPS modules and IMUs add triple modular redundancy to greatly reduce the

risk of system failure.

Features

Basic Flight Modes

P-Mode (Positioning)

Atti Mode (Attitude)

F-Mode (Function)

Manual mode

DJI GO

App

Intelligent Flight Modes

Waypoints and Point of Interest (POI)

Course Lock and Home Lock

(Requires the DJI GO App and DJI Lightbridge 2.)

DJI SDKs

Fully compatible with the Onboard SDK and

Mobile SDK.

Developers Website:

https://developer.dji.com

Ultimate Reliability

A3 Pro supports triple

modular redundancy.

A3

/

A3 Pro

Quick Start Guide

EN

4

©

IMU Pro Module

1. Orientation Arrow

The IMU Pro module orientation arrow.

2. Status Indicator

Indicates the status of the IMU Pro module and triple

modular redundancy system.

3. CAN1 GPS Port

Communicates with the GPS-Compass Pro module.

LED Module

1. Flight Status Indicator

Indicates the status of the ight control system.

2. Micro USB Port

Used to congure and upgrade the A3 or A3 Pro via DJI

Assistant 2.

Parts

Flight Controller

1. IMU1 Port

Communicates with the IMU Pro module.

2. CAN1 Port

Dedicated DJI CAN-Bus port. Communicates with the

GPS-Compass Pro module or other DJI devices (e.g. Real Time

Kinematic (RTK) GPS system).

3. Orientation Arrow

The ight controller orientation arrow.

4. Status Indicator

Indicates the status of the ight controller and triple

modular redundancy system.

5. RF Port

Communicates with the DJI Lightbridge 2 Air System.

6. iESC Port

Communicates with the DJI Smart ESC.

7. M1-M8 Pins

Connects to the corresponding ESC PWM port for each

motor.

8. LED Port

Communicates with the LED module.

9. IMU2 Port

Communicates with the IMU Pro module.

10. PMU Port

Derives power from the PMU.

11. CAN2

Communicates with an SDK device.

12. API Port

Communicates with an SDK device.

13. F5-F8 Pins

Multifunction PWM I

/

O ports.

14. F1-F4 Pins

Multifunction PWM output ports.

15. S-Bus Port

Communicates with a DJI DR16 or S-Bus receiver.

GPS-Compass Pro Module

1. Status Indicator

Indicates the status of the GPS-Compass Pro module

and triple modular redundancy system.

2. Orientation Arrow

The GPS-Compass Pro module should be mounted with

the arrow pointing to the aircraft’s nose.

3. Extended CAN1 Port

Dedicated DJI CAN-Bus port. Communicates with a DJI

device (e.g. Real Time Kinematic (RTK) GPS system).

1

2

3

1

3

2

PMU Module

1. Power Port (9V 3A)

Connected to the Flight Controller for power supply.

2. iBAT

Reserved.

3. 3S-12S

Derives power from LiPo battery.

1

3

2

1

2

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4

5

6

7

8

3

1

2

A3

/

A3 Pro

Quick Start Guide

EN

©

5

2. Preparation

Check the Items

Read the In the Box sheet and check that all items are in good condition. If there is any missing or

damaged item, please contact DJI Support.

Prepare your Equipment

Ensure you have a suitable airframe, remote controller system, ESCs and battery to use with the A3

or A3 Pro. Below is a list of compatible equipment.

Airframe: DJI S900* or types I4, X4, I6, V6, Y6, IY6, X8, I8, V8

Remote Controller System: DJI Lightbridge 2*, DJI DR16, S-Bus

ESC: ESCs with up to 400 Hz control frequency

Battery: 3S to 12S LiPo battery

Optional Equipment: DJI Intelligent Landing Gear, DJI Zenmuse Z15

*Recommended for the A3 series.

Read the User Manual

The A3 and A3 Pro are powerful systems. To make use of all their

capabilities, read the user manual thoroughly before conguring the system.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

Download the DJI Assistant 2

DJI Assistant 2 is used to congure the A3 ight control system.

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

●

Supports Windows 7 (or later) or Mac OS X 10.9 (or later).

Download the DJI GO App

This is required if you are using the DJI

Lightbridge 2 video downlink.

Search “DJI GO” on the App Store or Google

Play and install the app on your mobile device.

●

The DJI GO app supports iOS 8.0 (or later) and Android 4.1.2 (or later).

Watch the Video Tutorials

Installation Demo

Connecting the Modules

How to use DJI Assistant 2

http://www.dji.com/product/a3/info#video

DJI GO App Tutorial Videos

DJI

Assistant 2

PDF

A3

/

A3 Pro

Quick Start Guide

EN

6

©

Strictly follow the provided guidelines.

Failure to do so may lead to unexpected

ight behavior or serious accidents.

3. Installation

Set Up the System

Watch the video tutorial for an overview

of the installation process.

Refer to the “Installation” section of the

user manual for detailed procedures.

Congure the Parameters

Watch the video tutorial for a brief

walkthrough.

Then launch DJI Assistant 2 and follow

the hints.

DJI

Assistant 2

LED Blinking Patterns

Refer to the “LED Indicator” section of the

user manual for a detailed description of

blinking patterns.

Fly Safe

It is important to understand basic ight

guidelines for the safety of both you and those

around you. Refer to the Disclaimer and Safety

Guidelines for more information.

No Fly Zones

More information at:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

This Quick Start Guide is subject to change without prior notice.

4. Specications

Refer to the “Appendix” section of the user manual for the full specications.

●

Built-in Functions

Basic Flight Modes P-mode (Positioning); Atti mode

/

A-mode (Attitude); F-mode (Function);

Manual mode

Return-to-Home Modes Smart RTH; Low voltage RTH; Failsafe RTH

Safety Features Failsafe mode; Low battery voltage warning; Custom ight altitude and radius

limits; No Fly Zones; Motor Redundancy (for 6 and 8 rotor platforms); Motor

overload detection; Triple modular redundancy (for A3 Pro); Built-in data recorder

DJI GO App

(DJI Lightbridge 2 required)

Beginner mode; Auto takeo and landing; Wireless ight controller conguration;

Flight data OSD; Intelligent Flight Modes: Course Lock, Home Lock, Point of

Interest (POI), Waypoints

Supported DJI Equipment DJI aerial platforms (e.g. S900, S1000, S1000+); DJI gimbal systems (e.g.

Zenmuse X3

/

X5

/

X5R

/

XT, Z15 A7

/

GH4

/

5D

Ⅲ

/

BMPCC); DJI Intelligent Landing

Gear

●

Optimized Flight Performance (Subject to airframe type and payload)

Hovering Accuracy

(In P-Mode)

Vertical: ±0.5 m; Horizontal: ±1.5 m

Max Wind Resistance 10 m/s

Max Yaw Angular Velocity 150°/s

Max Pitch Angle 35°

Max Ascent Velocity 5 m/s

Max Descent Velocity 4 m/s

●

Electrical & Mechanical

Rated Power A3: 5 W; A3 Pro: 10 W

Rated Peak Power A3: 8 W; A3 Pro: 16 W

Operating Temperature 14° to 113° F (-10° to 45° C)

A3 / A3 Pro

快速入门指南

CHS

©

7

No Fly Zones

More information at:

http://www.dji.com/ysafe/no-y

1. 认识您的 A3 / A3 Pro

简介

DJI

TM

新一代飞行控制系统，可融合高度集成的多余度冗余硬件，创造业界领先的可靠性和抗风险能力。

丰富的通讯、SDK 接口，可满足专业用途定制的需求。配合使用 DJI Lightbridge 2 高清图传，可支持 DJI

GO App，获得先进的智能飞行功能。

A3 飞行控制系统包含主控器（内置 IMU、数据记录仪和气压计）、GPS-Compass Pro，电源管理模块（PMU）

和 LED 模块。A3 Pro 在 A3 的基础上，外接两套升级套件（内含 IMU Pro 和 GPS-Compass Pro），形成三

余度冗余系统。

功能亮点

多种飞行模式

定位模式、姿态模式、功

能模式和手动模式。

DJI GO

App

智能飞行

配合 DJI Lightbridge 2 高清图传，

可使用 DJI GO App，获得更多智能

飞行功能。

SDK

丰富的 SDK 接口，可满足专业用途

定制的需求。关于 SDK 的开发，请

访问：

https://developer.dji.com

。

高可靠性

A3 可升级至 A3 Pro，实现

三余度冗余系统。

A3 / A3 Pro

快速入门指南

CHS

8

©

GPS-Compass Pro 模块

1. GPS-CompassPro指示灯

指示模块当前状态和冗余系统状态（A3 Pro）

2. GPS-CompassPro安装标记

指向飞行器机头方向

3. CAN1 扩展接口

CAN Bus 扩展接口（RTK GPS）

模块及端口说明

1. IMU1

IMU Pro 接口

2. CAN1

CAN Bus 接口

（GPS-Compass Pro / RTK GPS）

3. 主控器安装标记

主控器安装标记

4. FC 指示灯

指示模块当前状态和冗余系统状态（A3 Pro）

5. RF

接收机接口（DJI Lightbridge 2）

6. iESC

DJI 智能电调通信接口

7. M1-M8

M1-M8 电调 PWM 接口

8. LED

LED 模块接口

9. IMU2

IMU Pro 接口

10.PMU

PMU 模块（9V 3A）接口

11.CAN2

CAN Bus 接口（SDK）

12.API

串口通信接口（SDK）

13.F5-F8

多功能 PWM 输入

/

输出接口

14.F1-F4

多功能 PWM 输出接口

15.SBus

接收机接口（S-Bus

/

DJI DR16）

主控器 (FC)

IMU Pro 模块

1. IMUPro安装标记

IMU Pro 安装标记

2. IMUPro 指示灯

指示模块当前状态和冗余系统状态（A3 Pro）

3. CAN1GPS 接口

用于连接 GPS-Compass Pro 模块

LED 模块

1. 飞行状态指示灯

指示飞行控制系统状态

2. MicroUSB

飞行控制系统调试接口

1

3

2

PMU 模块

1. 9V3A

连接主控器进行供电

2. iBAT

保留接口

3. 3S-12S

锂电池接口

1

3

2

1

2

1

2

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1

2

A3 / A3 Pro

快速入门指南

CHS

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9

2. 安装准备

请依据《物品清单》核对各部件和配件，并下载用户手册和调参助手。如果配备 DJI Lightbridge 2 高清图传，

请下载安装 DJI GO App，以获得更多先进的智能飞行功能。

飞行控制系统的安装和使用具有一定的技术复杂度，请务必下载并仔细阅读《用户手册》。

自备设备

使用 A3/A3 Pro 时，需自行准备飞行器、遥控接收系统、电调和电池等设备 *。

设备支持类型：

多旋翼飞行器类型：

I4、X4 型四旋翼；I6、V6、Y6、IY6 型六旋翼；X8、I8、V8 型八旋翼

接收机类型：

DJI Lightbridge 2；DJI DR16；S-Bus

电调：

输出 400Hz 刷新频率

电池：

3S-12S 锂聚合物电池

推荐与 DJI S900 飞行器和 DJI Lightbridge 2 高清图传一起使用。

* 可以使用其它 DJI 设备进行功能扩展（如：DJI 智能起落架，Zenmuse Z15 云台）。

下载《用户手册》

请访问官网产品专页下载：

http://www.dji.com/cn/product/a3/info#downloads

下载调参助手 DJI Assistant 2

请访问官网产品专页下载：

http://www.dji.com/cn/product/a3/info#downloads

DJI

Assistant 2

●

调参助手需使用 Win7 及以上系统或 Mac OS X 10.9 及以上系统。

下载 DJI GO App

请在软件商店或扫描下方二维码下载。或使用移动

设备访问以下网址：

http://m.dji.net/djigo

观看教学视频

http://www.dji.com/cn/product/a3/info#video

●

需配合 DJI Lightbridge 2 高清图传使用。

●

DJI GO App 要求使用 iOS 8.0 及以上系统或 Android 4.1.2 及以上系统。

DJI GO App

扫描二维码观看

PDF

A3 / A3 Pro

快速入门指南

CHS

10

©

务必严格按照要求进行安装并正确设置参

数，否则可能无法飞行甚至导致严重安全

事故。

3. 使用指引

安装指引

请观看“安装演示”和“模块连接”

视频，并仔细阅读《用户手册》“安

装”章节。

参数设置

请观看“软件调参”视频，运行调

参助手，依照软件指引和内嵌说明

完成参数设置。

DJI

Assistant 2

指示灯说明

LED 状态指示灯可显示系统状态，详

情请见《用户手册》“附录”章节。

安全指引

飞行安全认识对于您、周围人群与环境的安全

非常重要。

请务必仔细阅读《免责声明和安全操作指引》。

禁飞区

详情请访问以下网址 :

http://www.dji.com/cn/ysafe/no-y

※ 本指南内容如有更新，恕不另行通知。

4. 规格

全部规格详情请见《用户手册》“附录”章节。

●

功能

飞行模式定位模式；姿态模式；功能模式；手动模式

返航功能智能返航；低电压返航；失控返航

保护功能失控保护；低电压保护；高度、距离限制；特殊区域飞行限制；输出动

力缺失保护（至少六旋翼）；动力保护；A3 Pro 版本支持三余度冗余系统；

内置数据记录仪

App 功能

（需使用 DJI Lightbridge 2）

新手模式；一键起飞 / 降落；远程参数设置；飞行数据 OSD；

智能飞行模式：航向锁定，返航锁定，兴趣点环绕，航点模式

支持的 DJI 设备 DJI 飞行器，如 S900，S1000，S1000

+

等；智能起落架；

Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D

Ⅲ

/ BMPCC 云台

●

飞行特性（受飞行器类型和负载影响）

悬停精度（P-Mode）垂直方向：

±

0.5 m；水平方向：

±

1.5 m

最大抗风能力 10 m/s

最大偏航角速度 150

°

/s

最大倾斜角度 35°

最大上升速度 5 m/s

最大下降速度 4 m/s

●

电子机械特性

额定功率 A3：5 W；A3 Pro：10 W

额定峰值功耗 A3：8 W；A3 Pro：16 W

工作环境温度 -10℃ 至 45℃

CHT

A3 / A3 Pro

快速入門指南

©

11

1. 認識您的 A3 / A3 Pro

簡介

DJI

TM

新一代飛行控制系統，適用於多種多轉子空中載台，其先進的感測器融合演算法及冗置設計，打造世

界領先的可靠性和抗風險能力。

本系列具備豐富的通訊功能及 SDK 接頭，專為專業用途量身訂製，可滿足各種需求。搭配使用 DJI

Lightbridge 2 圖像傳輸系統時，可支援 DJI GO 應用程式，包括智慧飛行模式在內。

A3 飛行控制系統包含飛行控制器 ( 內建 IMU、資料記錄器和氣壓計 )、GPS-Compass Pro，電源管理模

組 (PMU) 和 LED 模組。A3 Pro 以 A3 為基礎，外接兩套升級套件 ( 內含 IMU Pro 和 GPS-Compass

Pro)，形成三模組化冗置系統。

特點

多種飛行模式

定位模式、高度模式、功

能模式和手動模式。

DJI GO

App

智慧飛行

搭配 DJI Lightbridge 2 圖像傳輸系

統時，可使用 DJI GO 應用程式，獲

得更多智慧飛行功能。

SDK

本系列具備豐富功能的 SDK 接頭，

專為專業用途量身訂製，可滿足各種

需求。關於 SDK 的開發資訊，請前往：

https://developer.dji.com。

高可靠性

A3 可升級至 A3 Pro，實現

三模組化冗置系統。

CHT

A3 / A3 Pro

快速入門指南

12

©

GPS-Compass Pro 模組

1. GPS-Compass Pro 指示燈

指示模組當前狀態和冗置系統狀態 (A3 Pro)

2. GPS-Compass Pro 安裝標記

指向航拍機機頭方向

3. CAN1 擴充接頭

CAN Bus 擴充接頭 (RTK GPS)

模組及連接埠說明

1. IMU1

IMU Pro 接頭

2. CAN1

CAN Bus 接頭

(GPS-Compass Pro / RTK GPS)

3. 飛行控制器安裝標記

飛行控制器安裝標記

4. FC 指示燈

指示模組當前狀態和冗置系統狀態 (A3 Pro)

5. RF

接收器接頭 (DJI Lightbridge 2)

6. iESC

DJI Smart ESC 接頭

7. M1-M8

M1-M8 電控 PWM 接頭

8. LED

LED 模組接頭

9. IMU2

IMU Pro 接頭

10. PMU

PMU 模組 (9V 3A) 接頭

11. CAN2

CAN Bus 接頭 (SDK)

12. API

串列通信接頭 (SDK)

13. F5-F8

多功能 PWM 輸入

/

輸出接頭

14. F1-F4

多功能 PWM 輸出接頭

15. SBus

接收器接頭 (S-Bus

/

DJI DR16)

飛行控制器 (FC)

IMU Pro 模組

1. IMU Pro 安裝標記

IMU Pro 安裝標記

2. IMU Pro 指示燈

指示模組當前狀態和冗置系統狀態 (A3 Pro)

3. CAN1 GPS 接頭

用於連接 GPS-Compass Pro 模組

LED 模組

1. 飛行狀態指示燈

指示飛行控制系統狀態

2. Micro USB

飛行控制系統偵錯接頭

1

3

2

PMU 模組

1. 9V 3A

連接飛行控制器進行供電

2. iBAT

預留

3. 3S-12S

鋰聚合物電池接頭

1

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2

1

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1

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3

1

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CHT

A3 / A3 Pro

快速入門指南

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13

2. 安裝準備

請依據《組件清單》核對各零組件和配件，並下載使用者手冊和 DJI Assistant 2。如果配備 DJI Lightbridge 2

圖像傳輸系統，請下載安裝 DJI GO 應用程式，以獲得更多先進的智慧飛行功能。

飛行控制系統的安裝和使用具有一定的技術複雜度，請務必下載並仔細閱讀《使用者手冊》。

自備設備

使用 A3/A3 Pro 時，需自行準備航拍機、遙控接收系統、電控和電池等設備 *。

設備支援類型：

多旋翼飛行器類型：

I4、X4 型四旋翼；I6、V6、Y6、IY6 型六旋翼；X8、I8、V8 型八旋翼

接收器類型：

DJI Lightbridge 2

；

DJI DR16

；

S-Bus

電控：

輸出 400Hz 更新頻率

電池：

3S-12S 鋰聚合物電池

建議與 DJI S900 航拍機及 DJI Lightbridge 2 圖像傳輸系統搭配使用。

* 可以使用其它 DJI 設備進行功能擴充 ( 例如：DJI 智慧起落架，Zenmuse Z15 雲台 )。

下載《使用者手冊》

請前往官網產品專頁下載：

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

下載 DJI Assistant 2

請前往官網產品專頁下載：

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

DJI

Assistant 2

●

DJI Assistant 2 需使用 Win7 及以上系統或 Mac OS X 10.9 及以上系統。

下載 DJI GO 應用程式

請前往軟體商店或掃描下方 QR 碼下載。或使用行

動裝置前往以下網址：http://m.dji.net/djigo

觀看教學影片

http://www.dji.com/product/a3/info#video

●

需搭配 DJI Lightbridge 2 圖像傳輸系統使用。

●

DJI GO 應用程式要求使用 iOS 8.0 及以上系統或 Android 4.1.2 及以上系統。

DJI GO 應用程式掃描 QR 碼觀看

PDF

CHT

A3 / A3 Pro

快速入門指南

14

©

務必嚴格按照要求進行安裝並正確設定參

數，否則可能無法飛行，甚至導致嚴重安

全事故。

3. 使用指南

安裝指南

請觀看「安裝示範」和「連接模組」

影片，並仔細閱讀《使用者手冊》「安

裝」章節。

設定參數

請觀看 DJI Assistant 2 教學影片並

將其啟動，然後依照指示和內部說

明完成參數設定。

DJI

Assistant 2

指示燈說明

LED 狀態指示燈可顯示系統狀態，詳

情請見《使用者手冊》「附錄」章節。

安全指引

瞭解飛行安全知識對於您、周圍人群與環境的

安全非常重要。

請務必仔細閱讀《免責聲明與安全指導方針》。

禁航區

詳情請參閱以下網站：

http://www.dji.com/flysafe/no-fly

※ 本指南內容如有更新，恕不另行通知。

4. 規格

全部規格詳情請見《使用者手冊》「附錄」章節。

●

功能

飛行模式定位模式；高度模式；功能模式；手動模式

返航模式智慧返航；低電壓返航；故障安全返航

保護功能故障安全模式；低電壓警告；高度；距離限制；特殊區域飛行限制；馬達

冗置保護 ( 至少六旋翼 )；動力保護；A3 Pro 版本支援三模組化冗置；內

建資料記錄器

應用程式功能

( 需使用 DJI Lightbridge 2)

初學者模式；自動起飛 / 降落；遠程參數設定；飛行資料 OSD；

智慧飛行模式：航向鎖定、返航鎖定、興趣點環繞、航點模式

支援的 DJI 設備 DJI 航拍機，例如：S900、S1000、S1000

+

等；智慧起落架；

Zenmuse X3/X5/X5R/XT、Z15 A7/GH4/5D Ⅲ /BMPCC 雲台

●

飛行性能 ( 受飛行器類型和負載影響 )

滯空準確度 ( 在 P 模式下 ) 垂直方向：

±

0.5 m；水平方向：

±

1.5 m

最大風阻 10 m/s

最大偏航角速度 150° /s

最大俯仰角 35°

最大上升速度 5 m/s

最大下降速度 4 m/s

●

電子機械特性

額定功率 A3：5 W；A3 Pro：10 W

額定峰值功率 A3：8 W；A3 Pro：16 W

操作溫度 -10℃ 至 45℃

JP

A3

/

A3 Pro

クイックスタートガイド

©

15

1. 製品の紹介

はじめに

DJI

TM

A3 シリーズは、幅広い種類のマルチローター空撮プラットフォームにとって最適な、信頼性が高く

堅牢なフライトコントロールシステムです。このシステムは、先進のセンサー融合アルゴリズムと冗長設

計を採用し、空撮システムの非常に優れた安定性と完全性を維持しています。

A3 シリーズは、DJI の搭載 SDK およびモバイル SDK と完全な互換性があるため、開発者は特定の用途に合

わせてシステムを最適化することができます。DJI Lightbridge 2 と使用する場合、システムは DJI GO アプ

リでインテリジェントフライトモードなどの機能に直接アクセスできます。

（IMU、気圧計、データレコーダーをはじめとする）すべての主要構成部品を A3 フライトコントローラー

に統合したシステムは、非常に小型でありながら高性能です。A3 は、２つのアップグレードキットをイン

ストールすることで A3 Pro にアップグレード可能です。A3 Pro の 3 組の GPS ユニットと IMU により三重

モデュ―ル式冗長性が付加され、システムの故障のリスクが大幅に低減されています。

機能

標準飛行モード

P モード（場所）、Atti モー

ド（姿勢）、F モード（機能）、

手動モード。

DJI GO

App

インテリジェントフライトモード

コースロック、ウェイポイント、ホー

ムロック、ポイント・オブ・インテレ

スト

（

DJI GO アプリと DJI Lightbridge 2

が必要です。）

DJI SDK

搭載 SDK およびモバイル SDK との完

全な互換性を確保。

開発者ウェブサイト：

https://developer.dji.com

究極の信頼性

A3 Pro は、三重モデュ―ル

式冗長システムに対応して

います。

JP

A3

/

A3 Pro

クイックスタートガイド

16

©

IMU Pro モデュ―ル

1. 方向矢印 :

IMU Pro 方向矢印。

2. ステータスインジケーター :

IMU Pro モデュ―ルと三重モデュ―ル式冗

長システムの状態を表示します。

3. CAN1 GPS ポート :

GPS-Compass Pro モデュ―ルと通信します。

LED モデュ―ル

1. フライトステータスインジケーター :

フライトコントロールシステムの状態を表示します。

2. Micro USB ポート :

DJI Assistant を用いて A3 や A3 Pro の設定やアップグ

レードに使用します。

GPS-Compass Pro モデュ―ル

1. ステータスインジケーター :

GPS-Compass Pro モデュ―ルと三重モデュ―ル式冗

長システムの状態を表示します。

2. 方向矢印 :

GPS-Compass Pro モデュ―ルは、矢印が機首の方に

向くように取り付ける必要があります。

3. 拡張 CAN1 ポート :

専用 DJI CAN バスポート。（リアルタイムキネマテ

ィック (RTK) GPS システム等）DJI デバイスと通信し

ます。

各部図説

フライトコントローラー

1. IMU1 ポート :

IMU Pro モデュ―ルと通信します。

2. CAN1 ポート :

専用 DJI CAN バスポート。A3 GP-Compass Pro や（リアル

タイムキネマティック (RTK) GPS システム等）他の DJI デ

バイスと通信します。

3. 方向矢印 :

方向矢印。

4. ステータスインジケーター :

フライトコントローラーと三重モデュ―ル式冗長システム

の状態を表示します。

5. RF ポート :

DJI Lightbridge 2 受信機と通信します。

6. iESC ポート :

DJI インテリジェント ESC と通信します。

7. M1-M8 ピン :

各モーターに対応するESC PWMポートに接続します。

8. LED ポート :

LED モデュ―ルと通信します。

9. IMU2 ポート :

IMU Pro モデュ―ルと通信します。

10. PMU ポート

PMU から電源供給を受けます。

11. CAN2:

SDK デバイスと通信します。

12. API ポート :

SDK デバイスと通信します。

13. F5-F8 ポート :

多機能 PWM I/O ポート。

14. F1-F4 ポート :

多機能 PWM 出力ポート。

15. S バスポート :

DJI DR16 または S バス受信機と通信します。

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2

PMU モジュール

1. 電源ポート（9V 3A）

電源供給のためにフライトコントローラに接続されます。

2. iBAT

予備ポート。

3. 3S-12S

LiPo バッテリーから電源供給を受けます。

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JP

A3

/

A3 Pro

クイックスタートガイド

©

17

2. お使いになる前に

同梱物の確認

同梱物の文書をお読みになり、すべての内容物が良好な状態にあることを確認してください。

欠品や破損しているものがある場合は、DJI サポートにご連絡ください。

機器の準備

必ず、A3 シリーズといっしょに使用する必要な適切な機体、送信機システム、ESC およびバッテ

リーを用意してください。対応機器の一覧は以下の通りです。

機体： DJI S900* または I4 タイプ、X4、I6、V6、Y6、IY6、X8、I8、V8

送信機システム： DJI Lightbridge 2*、DJI DR16、S バス

ESC：最大 400 Hz の制御周波数の ESC

バッテリー： 3S ～ 12S LiPo バッテリー

オプション機器：DJI インテリジェントランディングギア、DJI Zenmuse Z15

ユーザーマニュアルをお読みください

A3 および A3 Pro は、高性能なシステムです。すべての機能を活用するた

めに、システムを設定する前にユーザーマニュアルをよく読んでください。

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

DJI Assistant 2 のダウンロード

Assistant ソフトウェアは、A3 フライトコントロールシステムの設定に使

用します。

http://www.dji.com/product/a3/info#downloads

DJI GO アプリのダウンロード

DJI Lightbridge 2 ビデオダウンリンクを使用

している場合、このアプリのダウンロードが

必要です。App Store または Google Play で

「DJI GO」を検索し、アプリをお使いのモバ

イルデバイスにインストールしてください。

●

DJI GO アプリは、iOS 8.0 以降と Android 4.1.2 以降に対応しています。

ビデオチュートリアルをご覧ください

インストール方法

モジュールの接続

DJI Assistant2 の使い方

http://www.dji.com/product/a3/info#video

DJI GO App ビデオチュートリアル

DJI

Assistant 2

PDF

●

Windows 7 以降または Mac OS X 10.9 以降に対応しています。

*

A3 シリーズに推奨されます。

JP

A3

/

A3 Pro

クイックスタートガイド

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©

付属のガイドラインに厳密に従ってくださ

い。従わない場合、予期せぬ飛行動作や重

大な事故につながることがあります。

3. インストールについて

4. 仕様

システムのセットアップ

インストールプロセスの概要につい

てはビデオチュートリアルをご覧く

ださい。詳細手順についてはユーザ

ーマニュアルの「インストールにつ

いて」の章を参照してください。

パラメータの設定

パラメータの設定方法の簡単な紹介

は、まずビデオチュートリアルをご

覧ください。次に、DJI Assistant 2 を

起動しご自分で設定してください。

LED 点滅表示

点滅表示の詳細については、ユーザ

ーマニュアルの「LED インジケータ

ー」の章を参照してください。

DJI

Assistant 2

仕様の詳細については、ユーザーマニュアルの「付録」のセクションを参照してください。

安全な飛行のために

ご自身ならびに周囲の人たちの安全のため

に基本的な飛行ガイドラインを理解するこ

とが重要です。詳細は、免責事項および安

全ガイドラインを参照してください。

飛行禁止区域

http://www.dji.com/ysafe/no-y

詳細情報は、以下のリンクをご覧ください。

※ クイックスタートガイドは予告なく変更となることがあります。

●

内蔵機能

基本飛行モード P モード

（

場所

）

; Atti モード／ A モード

（

姿勢

）

; F モード

（

機能

）

; 手動モード

帰還（リターントゥホーム）

モード

スマート RTH ; 低電圧 RTH; フェイルセーフ RTH

安全機能フェイルセーフモード ; 低バッテリー電圧警告 ; 特別設定の飛行高度と半径制

限 ; 飛行禁止区域 ; モーターの冗長性（ローター数が６個と 8 個のプラットフォ

ームの場合）; モーター過負荷検知 ; 三重モデュ―ル式冗長性（A3 Pro の場合）;

内蔵データレコーダー

DJI GO アプリ

（

DJI Lightbridge 2が必要）

初心者モード ; 自動離陸・着陸 ; 無線フライトコントローラー設定 ; 飛行デー

タ OSD; インテリジェントフライトモード : コースロック , ホームロック , ポ

イント・オブ・インテレスト（POI）, ウェイポイント

対応 DJI 機器 DJI 空撮プラットフォーム（S900、S1000、S1000+ 等）; DJI ジンバルシステム

（

Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC 等）; DJI インテリジェ

ントランディングギア

●

最適飛行性能（機体の種類および搭載重量により変わります。）

ホバリング精度

（P モード時）

垂直：± 0.5 m; 水平：± 1.5 m

最大風圧抵抗 10 m/s

最大ヨー回転速度 150 °/s

最大ピッチ角度 35°

最大上昇速度 5 m/s

最大下降速度 4 m/s

●

電気的・機械的特性

定格出力 A3：5 W; A3 Pro：10 W

定格ピーク電力 A3：8 W; A3 Pro：16 W

動作環境温度 -10° ～ 45℃（14° ～ 113℉）

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dji Assistant 2 For Autopilot Guide de démarrage rapide

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