dji Assistant 2 For Autopilot Guide de démarrage rapide

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Contents

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Quick Start Guide 3

快速入门指南

7

快速入門指南

11

クイックスタートガイド

15

퀵 스타트 가이드

19

Kurzanleitung 23

Guía de inicio rápido 27

Guide de démarrage rapide 31

Guida di avvio rapido 35

Snelstartgids 39

Guia de início rápido 43

Краткое руководство пользователя 47

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N3

Guide de démarrage rapide

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FR

1 Présentation du produit N3

Introduction

Le N3 est un système de contrôle de vol NAZA

TM

de troisième génération conçu pour les passionnés de

multirotors. C'est un système able et robuste, doté de deux modules IMU et pouvant accueillir des capteurs

externes hautes performances. Ce système utilise des algorithmes avancés de contrôle et d'intégration de

capteurs pour assurer la stabilité et l'intégrité totales du système aérien.

Le N3 est parfaitement compatible avec les kits de développement embarqué et mobile de DJI

TM

, permettant

ainsi aux développeurs d'optimiser le système pour des applications spéciques. Dans le cas d'une utilisation

avec Lightbridge 2 DJI, il dispose d'un accès direct aux fonctionnalités de l'application DJI GO, telles que les

modes de vol intelligent (Intelligent Flight).

Grâce à l'ensemble des composants de base intégrés au contrôleur de vol N3 (notamment les deux IMU, le

baromètre et l'enregistreur de données), l'appareil est susamment puissant et compact pour être utilisé avec

le module GNSS-Compass (y compris la navigation GPS et GLONASS), le module PMU et le module LED.

•

Kits de développement logiciel DJI

Compatibilité totale avec les kits de

développement embarqué et mobile.

Site Web des développeurs :

https://developer.dji.com

•

Étendu avec les produits DJI

La station au sol de DJI est disponible via le

DATALINK Pro de DJI.

•

Stabilité maximale

Les deux modules IMU intégrés peuvent être optimisés

par l'ajout de capteurs externes hautes performances

(connexion à un kit de mise à niveau A3).

•

Fiabilité maximale

Enregistreur de données sur carte SD intégré

pour l'enregistrement des données de vol.

LED

Principales fonctionnalités

•

Intelligent Navigation

Waypoints

Point of Interest (POI)

Course Lock

Home Lock

(Applications DJI GO et Lightbridge 2 DJI

requises.)

•

Mode de vol

Mode P (positionnement)

Mode A (attitude)

Mode S (sport)

Mode manuel

Il est possible de modier ces modes de fonctionnement

(par exemple l'angle d'assiette maximal) à l'aide

d'Assistant 2.

N3

Guide de démarrage rapide

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Module GNSS-Compass

1 Flèche d'orientation

Le module GNSS-Compass doit être monté avec la

èche pointée vers le nez de l'appareil.

2 Voyant d'état du GNSS-Compass

Indique l'état du module GNSS-Compass.

3 Port CAN1 étendu

Port CAN-Bus dédié de DJI. Communique avec un

appareil DJI.

Module PMU

1. iBAT

Port réservé.

Éléments

Contrôleur de vol

1 Port PMU

Tire l'alimentation du module PMU.

2 Port LED

Communique avec le module LED.

3 Broches M1-M8

Se connectent au port PWM de l'ESC correspondant à

chaque moteur.

4. Port iESC

Communique avec l'ESC intelligent de DJI via le câble de

communication ESC intelligent.

5 Port RF

Communique avec le système aérien DJI Lightbridge 2.

6 Voyant d'état

Indique l'état du contrôleur de vol.

7 Port CAN2

Port bus CAN (port réservé).

8 Port S-Bus

Communique avec le récepteur DR16 ou S-Bus DJI.

9 Broches F1-F4

Ports de sortie PWM multifonctions.

10 Broches F5-F8

Ports d'entrée/de sortie PWM multifonctions.

11 Port API

Communique avec un appareil SDK.

12 Port EXP

Port étendu (communique avec le kit de mise à niveau A3).

13 Flèche d'orientation

La èche d'orientation du contrôleur de vol.

Module LED

1 Voyant d'état de vol

Indique l'état du système de contrôle de vol.

2 Port Micro USB

Sert à congurer et mettre à niveau le N3 via DJI Assistant 2.

1

2

3

6

7

8

9

10

4

5

11

12

13

2 Voyant d'état de l'alimentation

Indique l'état d'alimentation du système de contrôle de

vol.

3 3S-12S

Tire l'alimentation de la batterie LiPo.

4 Port d'alimentation (9 V 2A)

Connecté au contrôleur de vol pour l'alimentation.

5 Port CAN1

Connecté au module GNSS-Compass.

1

2

5

3

4

1

2

LED

3

2

1

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Guide de démarrage rapide

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FR

2 Préparation

Vériez que vous disposez de tous les éléments répertoriés dans la liste « Contenu de l'emballage »

et que ces derniers sont en bon état. Si un ou plusieurs éléments sont manquants ou endommagés,

contactez l'assistance DJI. DJI Assistant 2 est utilisé pour congurer le système de contrôle de vol N3.

Le N3 est un système puissant. Pour tirer parti de toutes ses capacités, lisez attentivement le manuel de

l'utilisateur avant de procéder à la conguration.

Préparation de votre équipement

Assurez-vous de disposer d'une cellule appropriée, d'un système de radiocommande, des ESC et de

la batterie à utiliser avec le N3. Vous trouverez ci-dessous la liste des équipements compatibles.

Cellule : Types I4, X4, I6, V6, Y6,IY6, X8, I8, V8

Système de radiocommande : Lightbridge 2 DJI, DR16 DJI, S-Bus

Régulateurs électroniques de vitesse : ESC avec une fréquence de contrôle pouvant aller jusqu'à

400 Hz

Batterie : Batterie LiPo 3S à 12S

Équipement en option : Intelligent Landing Gear DJI, Zenmuse Z15 DJI,

DATALINK PRO, iOSD mini, iOSD MARK II, ESC intelligent

de DJI, etc.

Manuel de l'utilisateur

Le présent manuel de l'utilisateur DJI permet de congurer le système de contrôle

de vol N3.

http://www.dji.com/n3/info#downloads

Téléchargement de DJI Assistant 2

DJI Assistant 2 est utilisé pour congurer le système de contrôle de vol N3.

http://www.dji.com/n3/info#downloads

●

Compatible avec Windows 7 (ou versions ultérieures) ou Mac OS X 10.9 (ou versions ultérieures).

PDF

Téléchargement de l'application DJI GO

Recherchez « DJI GO » sur l'App Store ou sur

Google Play et installez l'application sur votre

appareil mobile.

●

Cela est nécessaire si vous utilisez la liaison descendante vidéo Lightbridge 2 DJI.

●

L'application DJI GO prend en charge iOS 8.0 (ou versions ultérieures) et Android 4.1.2 (ou versions ultérieures).

Didacticiels vidéo

http://www.dji.com/n3/info#video

Application DJI GO

Scannez le code QR pour visionner les

didacticiels vidéo.

N3

Guide de démarrage rapide

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FR

Suivez strictement les consignes fournies.

Dans le cas contraire, vous risquez de

provoquer un comportement de vol

inattendu ou un accident grave.

3 Installation

Conguration du système

Le didacticiel vidéo donne un aperçu du

processus d'installation.

Reportez-vous à la section « Installation » du

manuel de l'utilisateur pour plus de détails.

Conguration des paramètres

Visionnez le didacticiel vidéo pour une

démonstration rapide.

Lancez ensuite DJI Assistant 2 et suivez

les instructions.

Clignotements des voyants LED

Reportez-vous à la section « Voyants LED »

du manuel de l'utilisateur pour obtenir

une description détaillée des différents

clignotements.

Consignes de sécurité

Il est important que vous compreniez les consignes

de vol fondamentales an d'assurer votre sécurité

et celle de votre entourage. Reportez-vous aux

consignes de sécurité et à la clause d'exclusion

de responsabilité pour plus d'informations.

Zones d'exclusion aérienne

Pour en savoir plus, rendez-vous sur le site :

http://www.dji.com/ysafe/no-y

※

Ce guide de démarrage rapide peut faire l'objet de

modications sans préavis.

4 Caractéristiques techniques

Reportez-vous à la section « Annexe » du manuel de l'utilisateur pour connaître les caractéristiques complètes.

●

Fonctions intégrées

Modes de vol basique

(Basic Flight)

Mode P (positionnement) ; mode Atti/A (attitude) ; mode S (sport) ; mode manuel

Modes Return to Home (RTH,

Retour au point de départ)

RTH intelligent ; RTH en cas de voltage faible ; fonctionnalité RTH de sécurité

Fonctionnalités de sécurité Mode Sécurité ; Avertissement de sous-tension de la batterie ; Limites de rayon et d'altitude

de vol personnalisées ; Zones d'exclusion aérienne ; Redondance du moteur (pour 6 et

8 plateformes de rotors) ; Détection de surcharge de moteur ; Deux modules IMU intégrés ;

Enregistreur de données intégré ; Verrouillage de trajectoire ; Verrouillage du point de départ

Application DJI GO

(Lightbridge 2 DJI requis)

Mode Débutant ; Décollage et atterrissage automatiques ; Configuration du contrôleur de

vol sans l ; OSD de données de vol ; Modes de vol intelligent : Verrouillage de trajectoire,

Verrouillage de point de départ, Point d'intérêt (POI), Points de passage

Équipement DJI pris en charge

Plateformes aériennes DJI (par ex., F550, S900, S1000, S1000+) ; Systèmes de nacelle DJI (par

ex., Zenmuse X3 / X5 / X5R / XT, Z15 A7 / GH4 / 5D Ⅲ / BMPCC) ; Intelligent Landing Gear DJI ;

iOSD mini ; iOSD MARK II ; ESC intelligent

●

Performances de vol optimisées (selon le type de cellule et la charge, la plupart des paramètres peuvent

être congurés dans Assistant 2)

Précision du vol stationnaire

(en mode-P)

verticale : ±0,5 m ; horizontale : ±1,5 m (±6,5 pieds)

Résistance maximale au vent 10 m/s

Vitesse angulaire maximale en

lacet

150°/s

Angle d'inclinaison maximale 45° (par défaut 35°)

Vitesse ascensionnelle

maximale

5 m/s

Vitesse de descente maximale 4 m/s

●

Caractéristiques électriques et mécaniques

Puissance nominale 3,3 W

Puissance nominale maximale 5 W

Température de fonctionnement 14° à 131° F (-10° à 55° C)

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