Festo ASI-MV-4A-Z Brief description

Notice simplifiée

Module de connexion

AS-i

ASI-MV-4A-Z et

ASI-MF-4A-Z

ASI-MV-2E2A-Z et

ASI-MF-2E2A-Z

ASI-MV-2E1A-Z et

Breve descrizione

Connettore Combi

AS-i ASI-MV-4A-Z e

ASI-MF-4A-Z

ASI-MV-2E2A-Z e

ASI-MF-2E2A-Z

ASI-MV-2E1A-Z e

ASI-MF-2E1A-Z

Beskrivning

AS-i kombikontakt

ASI-MV-4A-Z och

ASI-MF-4A-Z

ASI-MV-2E2A-Z och

ASI-MF-2E2A-Z

ASI-MV-2E1A-Z och

ASI-MF-2E1A-Z

Breve descripción

Zócalo AS-i combi

ASI-MV-4A-Z y

ASI-MF-4A-Z

ASI-MV-2E2A-Z y

ASI-MF-2E2A-Z

ASI-MV-2E1A-Z y

ASI-MF-2E1A-Z

9801b

354 403

Kurzbeschreibung

AS-i-Kombidose

ASI-MV-4A-Z und

ASI-MF-4A-Z

ASI-MV-2E2A-Z und

ASI-MF-2E2A-Z

ASI-MV-2E1A-Z und

ASI-MF-2E1A-Z

Brief description

AS-i combi-socket

ASI-MV-4A-Z and

ASI-MF-4A-Z

ASI-MV-2E2A-Z and

ASI-MF-2E2A-Z

ASI-MV-2E1A-Z and

ASI-MF-2E1A-Z

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

English. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Español . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Français. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43



(Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1998)

ASI-M..-...-Z

9801b 2

1

Allgemeine Hinweise

Lesen Sie diese Kurzbeschreibung vollständig durch. Beginnen

Sie erst dann mit dem Einbau.

Bestimmungsgemäßer Einsatz von AS-i-Produkten

•• AS-i-Produkte sind ausschließlich für den Einsatz in Bussy-

stemen gemäß der AS-i-Spezifikation geeignet. Jede andere

Verwendung ist nicht bestimmungsgemäß.

•• AS-i-Bussysteme und AS-i-Kombidosen dürfen nur von hier-

für geschultem Fachpersonal installiert werden.

•• Ausführliche Angaben zur Konzeption und Adressierung Ih-

res AS-i-Bussystems finden Sie in der Beschreibung Ihres

AS-i-Masters.

Vor der Inbetriebnahme

•• Schalten sie die Spannung aus, bevor Sie Steckverbinder

zusammenstecken oder trennen (Funktionsschädigung).

•• Nehmen Sie nur komplett montierte und angeschlossene

Kombidosen in Betrieb.

•• Empfehlung zur Symmetrierung/Erdung: Die AS-i-Schaltun-

gen der Kombidosen sind so ausgelegt, daß sie ohne zu-

sätzliche Erdung für Industrieumgebungen geeignet sind.

Die von der EMV-Richtlinie der EG vorgegebenen Werte er-

reichen Sie jedoch nur durch Anschluß einer zusätzlichen

Erdung an der M3-Erdungsschraube. Dies verbessert auch

die Symmetrierung der Schaltung und erhöht deren Stabilität.

•

Fällt der AS-i-Master während des Betriebs aus, bleiben

die Ausgänge gesetzt.

•

Wird die AS-i-Spannung zu einem Slave unterbrochen,

werden die Ausgänge abgeschaltet.

Deutsch

ASI-M..-...-Z

9801b 3

2

Anschluß- und Anzeigeelemente

Steckdose (Bauform/Steckbild abhängig von

Bestellung)

Gelbe LED für Magnetspule

Befestigungsschraube (max. 0,5 Nm)

Bezeichnungsschild (z. B. für Adresse)

Numerierung des Ausgangs

Numerierung der Eingänge

Sensorstecker M12 für 2 Sensoren

Erdungsanschluß M3

Betriebsspannungsanschluß 24 VDC (Zusatz-

versorgung, dadurch Ventile bei NOT-AUS ab-

schaltbar. Keine Spannungsversorgung über

AS-i-Bus)

BUS-LED

(grün)

Bedeutung

an

aus

AS-i-Spannung vorhanden

keine AS-i-Spannung am Bus

AS-i-Busanschluß (AS-i-Stecker)

Steckdose (Bauform/Steckbild wie bestellt)

Befestigungsschraube (max. 0,5 Nm)

Bezeichnungsschild (z. B. für Adresse)

Gelbe LED für Magnetspule

Numerierung des Ausgangs

Typenschild der Kombidose

(mit AS-i IO-Code und ID-Code)

HINWEIS: Beachten Sie die unterschiedlichen Anschlußbilder

der Kombidosen:

•

Typ ASI-MV-...: Steckbild DIN 43650, Bauform B

(z. B. Festo V-Spulen)

•

Typ ASI-MF-...: Steckbild nach Industrie-Standard

(z. B. Festo F-Spulen). Die F-Spule des Ventils kann um

180° gedreht werden, um die Montage zu erleichtern.

ASI-MV-2E2A-Z

ASI-MV-2E1A-Z ASI-MV-4A-Z

Deutsch

ASI-M..-...-Z

4

9801b

3

Technische Daten

Typ

Schutzart (nach EN60529/DIN 40050) IP 65 (kompl. montiert)

Umgebungstemperatur - 5

o

bis + 50

o

C

Lagertemperatur -30

o

bis + 70

o

C

Elektromagnetische

Verträglicheit

• Störfestigkeit

geprüft nach EN 50082-2

• Störaussendung

geprüft nach EN 55011

Grenzwertklasse B

Anschluß AS-i-Bus

AS-i + (braun)

• Spannungsbereich

(verpolungssicher)

• Restwelligkeit

• Stromaufnahme

AS-i - (hellblau)

AS-i-BUS

DC 26,5 V ... 31,6 V

20 mVss

max. 85 mA (incl. Sensoren)

DC 0 V

Anschluß 24 VDC

• Nennwert (verpolungssicher)

• Restwelligkeit

• Stromaufnahme (bei 24 V)

DC 24 V (± 10%)

4 Vss

ca. 200 mA pro Ausgang

(max. 5 W)

Anschluß Sensoren (pnp)

• Eingangsspannungsbereich

(plusschaltend)

• Stromaufnahme

• Logikpegel EIN/AUS

• Stromaufnahme (bei 24 V)

• Ansprechverzögerung (bei 24 V)

DC 0...30 V, nicht dauerkurzschluß-

fest

max. 2 x 30 mA

≥ 12,5 V / ≤ 3,5 V

typ. 9 mA

typ. 0,1 ms

Materialien: • Gehäuse

• Kabel

• Schrauben

PA6.6 - GF30, NBR

PUR

Stahl verzinkt

AS-i-Daten: • ID-/IO-Code siehe Typenschild

Deutsch

ASI-M..-...-Z

9801b 5

4

Adressierung von AS-i-Slaves

4.1 Anschließen des AS-i-Adressiergeräts

Empfehlung: Verwenden Sie das Festo-Adressiergerät

ASI-PRG-ADR, Teile-Nr. 18959 mit Adapterkabel Teile-

Nr. 18960 (oder Siemens PSG)

4.2 AS-i-Adresse zuweisen/ändern

Vor dem Anschließen eines AS-i-Slaves an den Bus:

Weisen Sie jedem AS-i-Slave eine noch nicht belegte AS-i-

Adresse zu. Stellen Sie Ihre gewünschte Adresse mit dem AS-i-

Adressiergerät ein. Zulässiger Adreßbereich: 1...31.

Anmerkungen:

•• Werkseinstellung der Kombidose: Adresse 00

•• ID-Code und IO-Code: siehe Typenschild der Kombidose

•• Eine Parametrierung des AS-i-Slaves ist nicht erforderlich

Deutsch

ASI-M..-...-Z

6

9801b

4.3 Adreßbelegung innerhalb der AS-i-Kombidose

ID-Code: F

H

IO-Code: 8

H

IO-Code: B

H

,

D0 = OUT-1

D1 = OUT-2

D2 = OUT-3

D3 = OUT-4

D0 = OUT-1

D1 = OUT-2*)

D2 = IN-1

D3 = IN-2

*) ungenutzt bei Type ..-2E1A-

ASI-Mx-4A-Z

ASI-Mx-2E2A-Z

ASI-Mx-2E1A-Z

OUT -3

OU T - 2

OU T -4

OU T - 1

X + 1

OUT-1

X

OUT-1

OUT-2

Deutsch

ASI-M..-...-Z

9801b 7

5

Installation von AS-i-Bus, Betriebsspannung

und Sensoren

5.1 Festo-Installationszubehör

•• AS-i-Bus und 24 VDC: Verwenden Sie ausschließlich die

Festo AS-i-Kabeldosen Teile-Nr. 18785.

Gehen Sie wie folgt vor:

1. Kabeldose anschließen gemäß separater

Kurzbeschreibung.

2. AS-i-Kabel zugfrei ausrichten.

3. Kabeldose aufstecken und festschrauben (IP 65).

•• Sensoren: Verwenden Sie das Festo-DUO-Kabel (ggf. mit

Verlängerungskabel) oder den DUO-Stecker.

AS-i-Kabeldose,

ASI-SD-FK,

Teile-Nr. 18785

DUO-Kabel Verlängerungskabel DUO-Stecker

Teile-Nr. Teile-Nr. Teile-Nr.

18685 18684 18779

18687 18686

18688

Beachten Sie bei Stichleitungen:

•• maximale Gesamtlänge des AS-i-Bus: 100 m incl. Stichlei-

tungen

•• Leitungslänge des Betriebsspannungsanschluß:

ist abhängig von der Stromaufnahme und den Schwankun-

gen der Betriebsspannung

•• Abschluß eines offenen Kabelendes: z. B. mit der Festo-Ka-

belkappe. Sie vermeiden damit Kriechströme und erreichen

Schutzart IP 65.

Deutsch

ASI-M..-...-Z

8

9801b

5.2 Anschließen des AS-i-Bus

Pin-Belegung der

AS-i-Schnittstelle:

Anschluß über Festo AS-i-Kabeldose mit gelbem

AS-i-Flachkabel (verpolungsgeschützt durch

mechanische Codierung). Verwenden Sie

ausschließlich ein AS-i-Netzgerät mit sicherer

Trennung (Kleinspannung nach PELV) nach IEC-64

(z. B. AS-i-Kombinetzteil Teile-Nr. 18949).

Stromaufnahme ca. 25 mA + Stromaufnahme

Sensoren (max. 60 mA).

AS-i +

(braun)

AS-i -

(hellblau)

5.3 Anschließen der Betriebsspannung

Pin-Belegung der

24 VDC-Schnittstelle:

Versorgen Sie die Ventile immer getrennt mit

24 V-Betriebsspannung. Eine Spannungs-

versorgung über den AS-i-Bus ist nicht möglich.

Verwenden Sie ein Netzgerät mit sicherer

Trennung (Kleinspannung nach PELV ) nach

IEC-64 (z. B. Festo AS-i-Kombinetzteil Teile-

Nr.18949). Anschluß über Festo AS-i-Kabeldose

mit schwarzem Flachkabel.

Stromaufnahme ca. 200 mA pro Ausgang

(max. 5 W pro Ausgang).

+ 24 V

(braun)

0 V

(hellblau)

5.4 Anschließen der Sensoren (plus-schaltend, pnp)

Pin-Belegung der

M12-Schnittstelle:

Stromaufnahme der Sensoren (max. 2x30 mA):

siehe Herstellerangaben

Pin-Belegung des Sensoranschlusses (pnp):

1 = + 24 V

2 = IN-2

3 = OV

4 = IN-1

5 = Erde

24 VDC

Deutsch

ASI-M..-...-Z

9801b 9

5.5 Anschlußbeispiel Kombidose mit/ohne NOT-AUS

AS-i-Master

Festo-Kombinetzteil

NOT-AUS-Relais

Festo-Zubehör:

AS-i-Kombinetzteil ASI-CNT-115/230 VAC Teile-Nr. 18949

AS-i-Flachkabel (gelb) KASI-1.5-Y-100 Teile-Nr. 18940

AS-i-Flachkabel (schwarz) KASI-1.5-Z-100 Teile-Nr. 18941

AS-i-Kabelverteiler ASI-KVT-FK Teile-Nr. 18786

AS-i-Kabelverteiler (symm.) ASI-KVT-FK-S Teile-Nr. 18797

Bezeichnungsschilder IBS 6x10 Teile-Nr. 18576

ASI +

ASI -

AS-i -

AS-i +

Deutsch

ASI-M..-...-Z

10

9801b

1 General instructions

•• Read this brief description through completely.

Then start the actual fitting.

Correct use of AS-i products

•• AS-i products are designed for use exclusively in bus sys-

tems as agreed in the AS-i specifications. Use in any other

way is not in accordance with these specifications.

•• AS-i bus systems and AS-i combi-sockets may only be in-

stalled by qualified personnel trained for this purpose.

•• Detailed information on the concept and addressing of your

AS-i bus system can be found in the manual for the AS-i

master.

Before commissioning

•• Switch off the power supply before connecting or disconnect-

ing plugs (otherwise functional damage may occur).

•• Only commision combi-sockets which are completely fitted

and connected.

•• Recommendation on symmetrizing/earthing.

The AS-i circuits of the AS-i combi-sockets have been de-

signed so as to be suitable for industrial environments with-

out the need for additional earthing. However, you can only

achieve the EMC values specified in the EU guidelines by

connecting an additional earth/ground cable to the M3

earth/ground screw. This also improves the symmetrizing of

the circuit and increases its stability.

••

If the AS-i master fails during operation, the outputs remain

set.

••

If the AS-i voltage of a slave is cut, the outputs are reset.

English

ASI-M..-...-Z

9801b 11

2

Connecting and display elements

Socket (design/arrangement of contacts

depends on order)

Yellow LED for solenoid coil

Fastening screw (max. 0.5 Nm)

Designation label (e.g. for address)

Numbering of output

Numbering of inputs

Sensor plug M12 for 2 sensors

Earth/ground connection M3

Operating voltage connection 24 V DC

(additional supply, only ...-Z-types, valves can

then be switched off during EMERGENCY

STOP. No power supply via AS-i bus)

BUS LED

(green)

Meaning

On

Off

AS-i voltage applied

No AS-i voltage on bus

AS-i bus connection (AS-i plug)

Socket (design/arrangement of contacts as ordered)

Fastening screw (max. 0.5 Nm)

Designation label (e.g. for address)

Yellow LED for solenoid coil

Numbering of output

Type plate of combi-socket

(with AS-i IO code and ID code)

PLEASE NOTE

The combi-sockets have different contact arrangements:

••

type ASI-MV-...: contact arrangement DIN 43650,

design B (e.g. Festo V-coils)

••

type ASI-MF-...: contact arrangement as per industrial

standard (e.g. Festo F-coils). This contact arrangement

can be turned 180° in order to simplify fitting.

ASI-MV-2E2A-Z

ASI-MV-2E1A-Z ASI-MV-4A-Z

English

ASI-M..-...-Z

12

9801b

3

Technical specifications

Type

Protection class (as per EN 60529/

DIN 40050)

IP 65 (fitted completely)

Ambient temperature - 5

o

to + 50

o

C

Storage temperature -30

o

to + 70

o

C

Electromagnetic compatibility

• Resistance to interference

tested as per EN 50082-2

• Resistance to suppression

tested as per EN 55011

Limit value B

ASI bus connection

AS-i + (brown)

• Voltage range (protected

against incorrect polarity)

• Residual ripple

• Current consumption

AS-i - (light blue)

AS-i BUS

DC 26.5 V ... 31.6 V

20 mVpp

max. 85 mA (incl. sensors)

DC 0 V

24 V DC connection

• Rated value (protected against

incorrect polarity)

• Residual ripple

• Current consumption (at 24 V)

DC 24 V (± 10 %)

4 Vpp

approx. 200 mA per output (max. 5 W)

Sensor connection (pnp)

• Input voltage range

(positive switching)

• Current consumption

• Logic level ON/OFF

• Current consumption (at 24 V)

• Response delay (at 24 V)

DC 0...30 V, not resistant to

sustained short-circuit

max. 2 x 30 mA

≥ 12.5 V / ≤ 3.5 V

typical 9 mA

typical 0.1 ms

Materials • Housing

• Cable

• Screws

PA6.6 - GF30, NBR

PUR

Zinc-plated steel

AS-i data • ID-/IO-code see type plate

English

ASI-M..-...-Z

9801b 13

4

Addressing AS-i slaves

4.1 Connecting the AS-i addresser

We recommend the use of the Festo addresser ASI-

PRG-ADR, part no. 18959 with adapter cable part no.

18960 (or Siemens PSG).

4.2 Assigning/modifying AS-i addresses

Before connecting an AS-i slave to the bus, you must assign a

non-reserved AS-i address to each AS-i slave.

Set the desired address with the AS-i addresser. Permitted

range 1...31.

Please note the following:

•• factory setting of combi-socket address 00

•• ID code and IO code see type plate on combi-socket

•• the AS-i slave need not be parametrized

English

ASI-M..-...-Z

14

9801b

4.3 Address assignment within the AS-i combi-socket

ID code: F

H

IO code: 8

H

IO code: B

H

D0 = OUT-1

D1 = OUT-2

D2 = OUT-3

D3 = OUT-4

D0 = OUT-1

D1 = OUT-2*)

D2 = IN-1

D3 = IN-2

*) not used with type ..-2E1A-

ASI-Mx-4A-Z

ASI-Mx-2E2A-Z

ASI-Mx-2E1A-Z

OUT -3

OU T - 2

OU T -4

OU T - 1

X + 1

OUT-1

X

OUT-1

OUT-2

English

ASI-M..-...-Z

9801b 15

5

Installing the AS-i bus, operating voltage and sensors

5.1 Festo installation accessories

•• AS-i bus and 24 V DC

Use only the Festo AS-i cable sockets part no. 18785.

Proceed as follows.

1. Connect cable socket according to separate brief

description.

2. Fit the AS-i cable so that it is not stretched.

3. Place the cable socket in position and screw it tight.

(IP 65).

•• Sensors

Use the Festo DUO cable (if necessary with extension

cable) or the DUO plug.

AS-i cable socket,

ASI-SD-FK,

part no. 18785

DUO plug Extension cable DUO plug

part no. part no. part no.

18685 18684 18779

18687 18686

18688

Please note the following if there are branch lines.

•• The maximum total length of the AS-i bus must not exceed

100 m, including branch lines.

•• The length of the operating voltage cable depends on the

current consumption and the fluctuations in the operating

voltage.

•• An open cable end must be fitted with e.g. a Festo cable

cap. You thereby avoid leakage currents and comply with

protection class IP 65.

English

ASI-M..-...-Z

16

9801b

5.2 Connecting the AS-i bus

Pin assignment of

AS-i interface

Connection must be made via the Festo AS-i

cable socket with a yellow AS-i flat cable

(protected against incorrect polarity by

mechanical coding). Use a power exclusively unit

with reliable isolation (low voltage es per PELV)

as per IEC-64 (e.g. Festo AS-i combi-power unit

part no. 18949).

Current consumption approx. 25 mA + current

consumption of sensors (max. 60 mA).

AS-i +

(brown)

AS-i -

(light blue)

5.3 Connecting the operating voltage

Pin assignment of

24 VDC interface

+24 V

(brown)

0 V

(light blue)

Always supply the valves separately with 24 V

operating voltage. Power supply via the AS-i bus

is not possible. Use a power unit with reliable

isolation (low voltage es per PELV) as per

IEC-64 (e.g. Festo AS-i combi-power unit part

no. 18949). Connect the power unit to the Festo

AS-i cable socket with a black flat cable.

Current consumption approx. 200 mA per output

(max. 5 W per output).

5.4 Connecting the sensors (positive switching, pnp)

Pin assignment of

M12 interface

Current consumption of sensors

(max. 2 x 30 mA):

see manufacturer specifications.

Pin assignment of sensor connection (pnp):

1 = + 24 V

2 = IN-2

3 = OV

4 = IN-1

5 = Earth/Ground

24 VDC

English

ASI-M..-...-Z

9801b 17

5.5 Connection example – combi-socket with/without

EMERGENCY STOP

AS-i master

Festo combi power unit

EMERGENCY STOP relay

Festo accessories:

AS-i combi-power unit ASI-CNT-115/230VAC part no. 18949

AS-i flat cable (yellow) KASI-1.5-Y-100 part no. 18940

AS-i flat cable (black) KASI-1.5-Z-100 part no. 18941

AS-i cable distributor ASI-KVT-FK part no. 18786

AS-i cable distributor (symm.) ASI-KVT-FK-S part no. 18797

Designation labels IBS 6x10 part no. 18576

ASI +

ASI -

AS-i -

AS-i +

English

ASI-M..-...-Z

18

9801b

1

Instrucciones generales

• Léase completamente esta breve descripción.

A continuación, ponga en marcha el montaje actual.

Uso correcto de los productos AS-i

• Los productos AS-i están diseñados para ser utilizados ex-

clusivamente en sistemas de bus, tal como está acordado

en las especificaciones AS-i. Cualquier otra utilización no

cumplirá con estas especificaciones.

• Los sistemas de bus AS-i y los zócalos AS-i combi, debe ser

instalados por personal cualificado y con formación específica.

• En el manual del master AS-i puede hallar información detallada

sobre el concepto y el direccionamiento del sistema de bus AS-i.

Antes de la puesta a punto

• Corte la tensión de alimentación antes de conectar y desconectar

clavijas (de lo contrario pueden producirse daños funcionales).

• Ponga en marcha los zócalos combi, sólo cuando estén

completamente montados y conectados.

• Recomendación sobre simetrización/puesta a tierra. Los cir-

cuitos AS-i de los zócalos combi AS-i han sido diseñados

para funcionar en entornos industriales sin necesidad de un

tierra adicional. Sin embargo, sólo es posible alcanzar los

valores EMC especificados por las directivas de la CE

conectando un cable de masa/tierra adicional al tornillo de

masa/tierra M3. Esto mejora también la simetrización del cir-

cuito e incrementa su estabilidad.

•

Si el master AS-i falla durante el funcionamiento, las

salidas permanecen activas.

•

Si se corta la tensión AS-i a un slave, las salidas se

desactivan.

Español

ASI-M..-...-Z

9801b 19

2

Elementos de conexión y visualización

Zócalo (diseño/disposición de contactos

según se haya pedido)

LED amarillo para las bobinas

Tornillo de fijación (máx. 0,5 Nm)

Campo de rotulación (p. ej. para direcciones)

Numeración de salidas

Numeración de entradas

Clavija para sensor M12 para 2 sensores

Conexión tierra/masa M3

Conexión de alimentación 24 V DC (alimentación

adicional, sólo tipos...-Z, entonces pueden desco-

nectarse las válvulas en un PARO DE EMERGEN-

CIA. No hay alimentación a través del bus AS-i)

BUS LED

(verde)

Significado

Luce

No luce

Tensión AS-i aplicada

No hay tensión AS-i en el bus

Conexión al bus AS-i (clavija AS-i)

Zócalo (diseño/disposición de los contactos

según se haya pedido)

Tornillo de fijación (máx. 0,5 Nm)

Campo de rotulación (p. ej. para direcciones)

LED amarillo por bobina

Numeración de salidas

Placa de tipo de zócalo combi

(con código AS-i IO e ID)

POR FAVOR, OBSERVAR:

Los zócalos combi tiene una disposición de contactos diferente

•

tipo ASI-MV-...: disposición de contactos DIN 43650,

diseño B (p. ej. Bobinas V de Festo)

•

tipo ASI-MF-...: disposición de contactos según estándar

industrial (p. ej. Bobinas F de Festo). Esta disposición

puede girar 180º para simplificar el montaje.

ASI-MV-2E2A-Z

ASI-MV-2E1A-Z ASI-MV-4A-Z

Español

ASI-M..-...-Z

20

9801b

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