Festo SPC200 Series User Instructions

Kurz−

beschreibung

Brief description

Schrittmotor−

Indexer−

Baugruppe Typ

SPC200−SMX−1

Stepping motor

indexer module

type

SPC200−SMX−1

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

671 596

0309a

Smart Positioning Controller SPC200

Festo SPC200−SMX−1 0309a 2

Deutsch 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 43 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition:

0309a

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Die Schrittmotor−Indexer−Baugruppe Typ SPC200−SMX−1

dient bestimmungsgemäß zur Anschaltung eines S chritt

motors an den Smart Positioning Controller SPC200. Die

Schrittmotor−Indexer−Baugruppe stellt Anschlüsse für

Referenz− und Endschalter sowie für einen Schrittmotor−

Controller zur Verfügung.

Ausführliche Informationen zum SPC200, zur Schrittmotor−

Baugruppe und zu elektrischen Achsen finden Sie im Be

diener−Handbuch P.BE−SPC200−.., in der Beschreibung

P.BE−SPC200−SMX−1−.. sowie in den Beschreibungen zu

den verwendeten Schrittmotor−Controllern, Motoren, An

trieben un d zu den weiteren verwendeten Komponenten.

Vorsicht

Beachten Sie unbedingt die in den angegebenen Hand

büchern und Beschreibungen aufgeführten

 sicherheitstechnischen Hinweise,

 den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen

Baugruppen und Module.

Vorsicht

Das Missachten der zulässigen Betriebsbedingen der

verwendeten Komponenten kann zu Störungen beim

Betrieb führen.

Beachten Sie insbesondere die Angaben zu den zulässi

gen Betriebsbedingen der verwendeten Motoren und

Antriebe in der den Produkten beiliegenden Dokumen

tation (Herstellerangaben), z. B. zur zulässigen Start−

Stopp−Frequenz oder zu den minimal zulässigen Ver

fahrgeschwindigkeiten.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch4

2 Ein− und Ausbau von Baugruppen

Warnung

Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200

beschädigt werden, wenn Baugruppen bei eingeschal

teter Spannungsversorgung hinzugefügt oder entfernt

werden.

Schalten Sie vor In stallations− und Wartungsarbeiten

folgende Energiequellen in folgender Reihenfolge ab:

4. Druckluftversorgung

5. Alle Last− und Betriebsspannungsversorgungen am

SPC200 und den angeschlossenen Komponenten des

Positioniersystems.

Vorsicht

Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung

der Baugruppen führen.

S Berühren Sie keine Bauelemente.

S Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek

trostatisch ge fährdete Bauelemente.

S Entladen Sie sich vor dem Ein− oder Ausbau von Bau

gruppen elektrostatisch, zum Schutz der Baugrup

pen vor Entladung statischer Elektrizität.

Die Schrittmotor−Indexer−Baugruppen können Sie beliebig

in den Steckplätzen 2 bis 6 installieren. Wird eine Schritt

motor−Indexer−Baugruppe neben der Diagnose−Baugruppe

installiert, kann kein Bedienfeld aufgesteckt werden.

Es können, abhängig von den zur Verfügung stehenden

Steckplätzen, bis zu 3 Schrittmotor−Indexer−Baugruppen in

einen Baugruppenträger installiert werden.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 5

Baugruppen ausbauen

1. Druckluftversorgung und Betriebsspannung abschalten.

2. Anschlusskabel auf der Baugruppenfront lösen und

abziehen.

3. Beide Sicherungshebel durch Versc hieben entriegeln

(siehe folgendes Bild).

4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und heraus

ziehen.

5. Ggf. freibleibende Steckplätze mit Blindplatten

verschließen.

1 Richtung zum

Entriegeln

2 Verriegelt

selbsttätig

3 Sicherungshebel

4 Frontplatte der

Baugruppe

5 Messerleiste

6 Führungsschiene

56

1

2

3

4

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch6

Baugruppen einbauen

1. Druckluftversorgung und Betriebsspannungsversor

gung abschalten.

2. Ggf. Sicherungshebel entriegeln und Blindplatte

entfernen.

3. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Füh

rungsschiene einschieben. Achten Sie darauf, dass Sie

die Baugruppe beim Einschieben nicht verkantet und

keine Bauteile auf der Leiterplatte beschädigt werden.

4. Achten Sie darauf, dass die Stecker der Messerleisten

richtig aufeinander liegen. Schieben Sie die Bau

gruppe dann mit leichtem Druc k vollständig ein.

Daraufhin verriegeln die Sicherungshebel selbsttätig

(siehe Bild).

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 7

3 Installationshinweise

Warnung

Verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektri

sche Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/

EN60742/VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolations−

festigkeit gewährleisten (Protected Extra−Low Voltage,

PELV). Schaltnetzteile sind zulässig, wenn sie die

sichere Trennung im Sinne der EN 60950/VDE 0805

gewährleisten.

Durch die Verwendung von PELV−Netzteilen wird der

Schutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes

und indirektes Berühren) nach Maßgabe der EN 60204−1/

IEC 204 sichergestellt. Für die Versorgung von PELV−Netzen

sind Sicherheitstransformatoren mit der nebenstehenden

Kennzeichnung zu verwenden. Die Erdung erfolgt zur

Sicherstellung der Fun ktion (z.B. EMV).

Pin−Belegung Sensorstecker (Anschluss SIGNALS, X31)

1 LIM+: Positiver

Endschalter

2 REF: Refe renz

schalter

3 LIM−: Negativer

Endschalter

4 24 V: Einspeisung

5 GND: Einspeisung

Anschlussquerschnitt

max. 1,5 mm

2

1

2

3

4

5

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch8

Beschaltung Sensorstecker (Anschluss SIGNALS, X31)

Hinweis

Beachten Sie die verschiedenen Aus führu ngen der Kon

takte für die Endschalter (Öffner  N.C., normal closed)

und den Referenzschalter (Schließer  N.O., normal

open).

LIM+

REF

LIM−

24V

0V

24V

0V

AC

DC

Die Genauigkeit des Referenzpunkts hängt vom verwende

ten Re ferenzschalter ab. Verwenden Sie einen Referenz

schalter, dessen Umschaltpunkt innerhalb einer Schrittauf

lösung liegt.

Pin−Belegung Steuerstecker (Anschluss AMPLIFIER, X30)

1

2

8

.

9

15

.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 9

Pin Signal SEC−ST Pin Signal SEC−ST

1 + PULSE (Puls) Clk + 5 9 − PULSE (P uls) Clk −

2 + DIRECT. (Richtg.) Dir + 5 10 − DIRECT. (Richtg.) Dir −

3 + ENABLE (Enable) En + 5 11 − ENABLE (Enable) En −

4 nicht verbunden  12 nicht verbunden 

5 + F/H STEP 

1)

13 nicht verbunden

6 − F/H STEP 

1)

14 nicht verbunden

7 nicht verbunden  15 − READY (Bereit.) 

1)

2)

8 + READY (Bereit.) 

1)

2)

1)

Beim Schrittmotor−Controller S EC−ST nicht genutzt

2)

Anschlüsse im Anschlusskabel gebrückt (z. B. Kabel Typ

KSPC−SECST−...)

Der Anschluss AM PLIFIER ist ausgelegt für Schrittmotor−

Controller mit 5 V−Steuersignalen.

Verwenden Sie zum Anschluss der Schrittmotor−Controller

von Festo die speziellen Kabel aus dem Zubehör von Festo.

Bei Verwendung eines anderen Schrittmotor−Controllers

konfektionieren Sie ein Kabel entsprechend der Empfeh

lung des Herstellers. Verbinden Sie in diesem Fall den

Kabelschirm auf beiden Seiten mit dem Steckergehäuse.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch10

Beschaltung Steuerstecker (Anschluss AMPLIFIER, X30)

1 Gegentakt−

steuerung:

+/− DIRECT.,

+/− PULSE,

+/− ENABLE,

+/− F/H STEP

2 Relaiskontakt:

+/− READY

(24 V von Sensor

stecker)

+...

−...

SPC200 Schri t t m otor−Contr ol l er

+REA DY

−READY

SPC200 Schri t t m otor−Contr ol l er

(+24Vvon

Sensorstecker)

1

2

Beschaltungsübersicht Schrittmotorachse

1 Netzteil

2 Schrittmotor−

Controller

3 Motor mit Kabel

4 Elektromecha−

nischer Linear−

antrieb

5 Sensorkabel

6 SPC200

7 Steuerkabel

8 Schaltschrank

87 6 5

4321

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 11

4 Technische Daten

Typ SPC200−SMX−1

Tem peraturbereich

 Betrieb

 Lagerung/Transport

− 5 ... + 50 °C

− 20 ... +70 °C

Gewicht ca. 69 g

Relative Luftfeuchtigkeit 95 % nicht kondensierend

Anschluss SIGNALS (X31)

 Spannungseinspeisung

(Pin 4, Pin 5)

 Sensoreingänge (Pin 1...3)

 Stromaufnahme (bei 24 V)

 Bezugspotential

DC 24 V, ± 15 %

1)

Eingänge in Anlehnung an IEC1131−2

Typ 2, Gleichspannung 24 V, plus

schaltend (PNP)

Typ. 8 mA

0 V

Anschluss AMPLIFIER (X30)

2)

 Eingang:

(+ READY, − READY)

 Ausgänge:

(+/− DI RECT., +/− PULSE,

+/− ENABLE, +/− F/H STEP)

 Schrittfrequenz

 Frequenzrampe

 Verfahrbereich

 Auflösung

+ 24 V (intern verbunden mit Pin4 des

Steckers SIGNALS) über Relaiskontakt

Gegentaktsteuerung, elektrisch nach

RS485

80 Hz bis 40 kHz

max. 500 kHz/sec

0,00 bis 9999,99 mm

0,01000...9999,99999 Schritte/mm

1)

Tolera nz der angeschlossenen Sensoren beachten!

2)

Pin−kompatibel zu den Schrittmotor−Controllern der Antriebspakete

von Festo für 5 V−Steuersignale

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch12

Fortsetzung Typ SPC200−SMX−1

Elektromagnetische Verträglich

keit

 Störaussendung

 Störfestigkeit

Geprüft nach EN 61000−6−4

(Industrie)

1)

Geprüft nach EN 61000−6− 2

(Industrie)

Schwingung und Schock

 Schwingung

 Schock

Geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2−6;

0,15 mm Weg bei 10...58 Hz, 2g

Beschleunigung bei 58...150 Hz

Geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2−27;

±30 g bei 11ms Dauer; 15 Zyk len

1)

Der SP C200 ist vorgesehen für den Einsatz im Industriebereich

Festo SPC200−SMX−1 0309a English 13

1 User instructionsEnglish

The stepping motor indexer module type SPC200−SMX− 1

has been designed for coupling a stepping motor to the

SPC200 Smart Positioning Controller. The ste pping motor

indexer module provides connections for both reference

switches and limit switches as we ll as for a stepping motor

controller.

Detailed information on the SPC200, the steppin g motor

module and electric axes can be found in the user manual

P.BE−SPC200−.., in manual P.BE−SPC200−SMX−1−.. as well

as in the manuals for the components used.

Caution

Always obs erve the safety instructions in the specified

 manuals and descriptions,

 and the designated use of the relevant components

and modules.

Caution

If the permitted operating conditions of the compo

nents used are not observed, faults may occur during

operation.

Consider in particular the specifications for the per

mitted operating conditions of the motors and drives

used in the documentation enclosed (manufacturer

data), e.g. for the permitted start−stop frequency or the

minimum positioning speeds.

Festo SPC200−SMX−1 0309a English14

2 Fitting and removing modules

Warning

Actuators may make sudden unexpected movements

and the SPC200 will be damaged if modules are added

or removed whils t the power supply is switched on.

Before carrying out installation and/or maintenance

work, switc h off the following power supplies in the

sequence specified:

1. the compressed air supply

2. all load and operating voltage supplies on the

SPC200 and the connected components of the posi

tioning system.

Caution

Modules may be damaged if they are not handled

correctly.

S Do not therefore touch the contacts of the compo

nents.

S Observe the regulations for handling electrostatically

sensitive components.

S Discharge yourself electrostatically before fitting or

removing components in order to protect the compo

nents against discharges of static electricity.

The stepping motor indexer module can be fitted as de

sired into slots 2 to 6. If a ste pping motor indexer module

is fitted next to the diagnostic module, a control panel

cannot be connected.

Depending on the slots available, up to 3 stepping motor

indexer modules can be fitted in a rack.

Festo SPC200−SMX−1 0309a English 15

Removing modules

1. Switch off the compressed air supply and the operat

ing voltage supply.

2. Loosen and pull off the connecting cable on the front

of the module.

3. Unlock both retaining levers by pushing them back

(see following diagram).

4. Grip the module by the front plate and pull it out.

5. If necessary, seal the unused slots with blanking

plates.

1 Direction for un

locking

2 Locks automati

cally

3 Retaining lever

4 Front plate of the

module

5 Terminal strip

6 Guide rail

56

1

2

3

4

Festo SPC200−SMX−1 0309a English16

Fitting modules

1. Switch off the compressed air supply and the operat

ing voltage supply.

2. If necessary, unlock the retaining lever and remove the

blanking plate.

3. Hold the module by the front plate and push it in to the

guide rail. Make sure that the modules are not tilted

when they are pushed in and that no components on

the printed circuit board are damaged.

4. Make sure that the plugs of the terminal strips are cor

rectly aligned. Then gently push the module in as far

as possible. The retaining levers will then lock auto

matically (see diagram).

Festo SPC200−SMX−1 0309a English 17

3 Installation instructions

Warning

Use only power un its which guarantee re liable isolation

of the operating voltages as per IEC 742/EN 60742/

VDE0551 with at least 4 kV isolation resistance (Pro

tected Extra Low Voltage PELV). Switch power packs are

permitted, providing they guarantee re liable isolation

in accordance with EN 60950/VDE 0805.

By the use of PE LV power units, protection against electric

shock (protection against direct and indirect contact) is

guaranteed in accordance with EN 60204−1/IEC 204.

Safety transformers with the adjacent symbol must be

used for supplying PELV networks. The module must be

earthed to ensure that it functions correctly (e.g. EMC).

Pin assignment of sensor plug (connection SIGNALS,

X31)

1 LIM+: limit switch

positive

2 REF: reference

switch

3 LIM−: limit switch

negative

4 24 V: supply

5 GND: supply

Connection

cross−sectional

area max. 1.5 mm

2

1

2

3

4

5

Festo SPC200−SMX−1 0309a English18

Circuitry of sensor plug (connection SIGNALS, X31)

Please note

Note the different designs of contacts for the limit

switches (normally closed) and the reference switch

(normally open).

LIM+

REF

LIM−

24V

0V

24V

0V

AC

DC

The accuracy of the reference point depends on the refer

ence switch used. Use a reference switch with a switching

point which lies within a step resolution.

Pin assignment of control plug (connection AMPLIFIER,

X30)

1

2

8

.

9

15

.

Festo SPC200−SMX−1 0309a English 19

Pin Signal SEC−ST Pin Signal SEC−ST

1 + PULSE Clk + 5 9 − PULSE Clk −

2 + DIRECT. Dir + 5 10 − DIRECT. Dir −

3 + ENABLE EN + 5 11 − ENABLE En −

4 not connected  12 not connected 

5 + F/H STEP 

1)

13 not connected

6 − F/H STEP 

1)

14 not connected

7 not connected  15 − READY 

1)

2)

8 + READY 

1)

2)

1)

Not supported by stepping motor controller SEC−ST.

2)

Connections bridged in the connecting cable

(e.g. cable type KSPC−SECST−...).

The AMPLIFIER connection has been designed for stepping

motor controllers with 5 V c ontrol signals.

Use the special ca bles from the Festo range for connecting

the stepping motor controller.

If you use a stepping motor controller from a different

manufacturer, you must prepare a c able in accordance

with the manufacturer’s instructions. In this case, connect

the cable screening on both sides with the plug housing.

Festo SPC200−SMX−1 0309a English20

Circuitry of control plug (connection AMPLIFIER, X30)

1 Push−pull control:

+/− DIRECT.

+/− PULSE

+/− ENABLE

+/− F/H STEP

2 Relay contact:

+/− READY

(24 V from sensor

plug)

+...

−...

SPC2 00 Steppermotorcontroller

+REA DY

−READY

SPC2 00 Steppermotorcontroller

(+24Vfrom

sensorplug)

1

2

Circuitry of stepping motor axis

1 Power unit

2 Stepping motor

controller

3 Motor with cable

4 Electromechanical

linear drive

5 Sensor cable

6 SPC200

7 Control cable

8 Control cabinet

87 6 5

4321

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