Codeurs sans roulement - incrémentaux
HMC16
Codeur incrémental avec détection magnétique et traitements de signaux
Axe creux traversant ø25...55 mm, résolution 128...65536 impulsions
Vue d'ensemble
■
Système de codeur sans roulement du rotor (HMCR16) et du sta-
tor avec unité de détection (HMCK16) avec traitement des signaux
connecté (HMCP16)
■
Détection magnétique
■
Robuste et sans usure, vitesse maximum très élevée jusqu'à 25000
t/min
■
Sortie SinCos, HTL et TTL, 128...65536 impulsions avec traite-
ments de signaux
■
Détection redondante pour la compensation des erreurs de concentri-
cité
■
La livraison comprend une fiche de connexion (non illustrée)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Certificat CE
Caractéristiques électriques (traitements de signaux)
Alimentation 10...30 VDC
Courant de service typ. 200 mA (15 VDC)
Etage de sortie SinCos 1 Vcc
HTL
TTL
TTL/HTL (Vin = Vout), isolé galvanique-
ment
Signaux de sortie A+, A-, B+, B- (Option: R+, R-)
Fréquence de sortie ≤300 kHz (HTL)
≤2 MHz (TTL)
≤400 kHz (SinCos)
Impulsions par tour 128 … 65536
Périodes par tour 128 … 4096
Signal de référence Top zéro (Option)
Principe de détection Magnétique
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) Codeur: ø158 mm
Dimensions L x H x P Traitements de signaux: 123 x 122 x 80
mm
Caractéristiques mécaniques
Type d’axe Codeur: ø20...60 mm (traversant)
Tolérance axiale ±2 mm (codeur)
Tolérance radiale ±0,2 mm (codeur)
±0,1 mm (>10000 t/min)
Protection EN 60529 Codeur: IP 68
Traitement du signal: IP 65
Vitesse de rotation ≤25000 t/min
Matière Boîtier tête de détection: aluminium ano-
disé
Roue: inox (1.4104)
Moment d'inertie rotor 7,5 kgcm² (ø45)
Température d'utilisation Codeur: -20...+85 °C
Traitements de signaux: 0...+50 °C
Résistance Codeur: IEC 60068-2-6 Vibrations 25 g,
10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 300 g,
12 ms
Traitements de signaux: IEC 60068-2-6
Vibrations 1 g, 50-2000 Hz IEC 60068-2-
27 Choc 30 g, 11 ms
Raccordement Codeur: Connecteur rond
Traitements de signaux: Embase mâle
M23, 12 points / Connecteur M8, 3 points,
alimentation externe
Option
■
La vitesse sous la forme d'une fréquence ou d'un mot SSI
■
Fonction de diagnostic avec sortie d'erreur
■
Nombre d'impulsions plus élevé possible sur demande
2020-12-16 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – HMC16 Page 1 sur 6
Codeurs sans roulement - incrémentaux
HMC16
Codeur incrémental avec détection magnétique et traitements de signaux
Axe creux traversant ø25...55 mm, résolution 128...65536 impulsions
Affectation des bornes
Vue Z (voir dimension)
Sortie I et II HMCP
8
7
6
5
4
3
2
1
9
12
10
11
Borne Désignation
1 B–
2 dnu
3 R+
4 R–
5 A+
6 A–
7 dnu
8 B+
9 dnu
10 0V
11 dnu
12 dnu
Embase mâle M23
(mâle, 12 points),
rotation vers la gauche (CCW)
Borne Désignation
1 10...30 VDC
3 0V
4 dnu
Embase mâle M8 (3 points),
rotation vers la gauche (CCW)
Description du raccordement
+UB Alimentation
Borne de masse
Borne de terre (boîtier)
A+ Signal de sortie voie 1
A− Signal de sortie voie 1 inversé
B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1)
B− Signal de sortie voie 2 inversé
R+ Top zéro (signal de référence)
R− Top zéro inversé
dnu Non utilisé
Signaux de sortie
HTL/TTL
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
90°
A+
A–
B+
B–
R+
R–
SinCos
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
1 V1 V
>0.4 V
0.5 V
Cos = [A+] – [A-]
Sin = [B+] – [B-]
R = [R+] – [R-]
A+
A-
360° el.
90° el.
~360° el.
2.5 V
2020-12-16 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – HMC16 Page 2 sur 6
Codeurs sans roulement - incrémentaux
HMC16
Codeur incrémental avec détection magnétique et traitements de signaux
Axe creux traversant ø25...55 mm, résolution 128...65536 impulsions
Dimensions
Codeur (Rotor HMCR + Stator HMCK)
Z
Y
Borne de terre
Alimentation externe
Vue Y Vue Z
Sortie ISortie II
Entreé IIEntreé I
31
62
31
62
122
106
122
ø10.5
7
ø6.5
32.5
46
46
81
Traitements de signaux HMCP
2020-12-16 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – HMC16 Page 3 sur 6
Codeurs sans roulement - incrémentaux
HMC16
Codeur incrémental avec détection magnétique et traitements de signaux
Axe creux traversant ø25...55 mm, résolution 128...65536 impulsions
Raccordement exemple
Avec détection rédondante
2020-12-16 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – HMC16 Page 4 sur 6
Codeurs sans roulement - incrémentaux
HMC16
Codeur incrémental avec détection magnétique et traitements de signaux
Axe creux traversant ø25...55 mm, résolution 128...65536 impulsions
Référence de commande
HMC16A2 # ## D 02 # ## # ## X00 E ##
Produit
HMC16A2
Impulsion zéro
Sans impulsion zéro X
Avec impulsion zéro N
Diamètre de l'axe
Axe creux traversant ø25 mm 25
Axe creux traversant ø30 mm 30
Axe creux traversant ø32 mm 32
Axe creux traversant ø40 mm 40
Axe creux traversant ø45 mm 45
Axe creux traversant ø50 mm 50
Axe creux traversant ø55 mm 55
Axe creux traversant ø60 mm 60
Compensation de l'erreur de tirage
Avec compensation de l'erreur de tirage D
Longueur du câble
Standard 2 m, connecteur M23 02
Étage de sortie I
SinCos 1 Vcc (max. 4096 périodes par révolution) S
HTL H
TTL T
TTL/HTL (Vin=Vout), isolé galvaniquement, 5...30 VDC U
Impulsiones/Périodes par révolution I
128 00
256 01
512 10
1024 11
2048 12
4096 13
8192 30
16384 31
32768 32
65536 33
Étage de sortie II
Sortie non utilisée x
HTL H
TTL T
TTL/HTL (Vin=Vout), isolé galvaniquement, 5...30 VDC U
Impulsiones/Périodes par révolution II
128 00
256 01
512 10
1024 11
2048 12
4096 13
8192 30
16384 31
32768 32
65536 33
2020-12-16 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – HMC16 Page 5 sur 6
Codeurs sans roulement - incrémentaux
HMC16
Codeur incrémental avec détection magnétique et traitements de signaux
Axe creux traversant ø25...55 mm, résolution 128...65536 impulsions
Référence de commande
HMC16A2 # ## D 02 # ## # ## X00 E ##
Étage de sortie III
Sans étage de sortie III X00
Alimentation
0...30 VDC, externe via connecteur M8 E
Réglage du filtre
150 durée d'exécution sur μs 00
300 durée d'exécution sur μs 01
500 durée d'exécution sur μs 02
1000 durée d'exécution sur μs 03
Autres impulsions et versions sur demande.
2020-12-16 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
www.baumer.com Fiche technique – HMC16 Page 6 sur 6
-
1
-
2
-
3
-
4
-
5
-
6
Documents connexes
-
Baumer HG 16 Fiche technique
-
-
-
-
-
-
-
-
Baumer Motor earthing unit - ME 11 Fiche technique
-