Baumer HMG10-T - CANopen® Fiche technique
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- Fiche technique
Codeurs absolus
HMG10-T - CANopen®
Axe creux traversant
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Vue d'ensemble
■
Interface CANopen®
■
Détection magnétique
■
Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits
■
Fonction diagnostique par LEDs
■
Détection multitours avec technologie Energy Harvesting "MicroGen",
sans réducteur ni batterie
■
Deux roulements séparés par paliers hybrides
■
Protection spéciale contre la corrosion CX (C5-M)
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤200 mA
Temps d'initialisation ≤500 ms après mise tension
Interface CANopen®
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 10 … 1000 kBaud
Adresse de l'esclave Commutateurs dans le boîtier bus
Nombre de pas par tour 8192 / 13 bits
Nombre de tours 65536 / 16 bits
Sorties supplémentaires Rectangle TTL/HTL, TTL/RS422
Principe de détection Magnétique
Immunité EN 61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Paramètres program-
mables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Préréglage, mise à l'échelle, sens de ro-
tation
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
LED Diagnostic DUO-LED (boîtier bus) 4 LED au dos du
produit
Certificat CE
UL/E217823
EAC
Caractéristiques électriques
Précision de commutation ± 2 % (ou 1 Digit)
Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais statique
sur demande)
Caractéristiques électriques
Puissance de commutation 30 VDC; ≤100 mA
Retardement à la commut. ≤20 ms
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø105 mm
Type d’axe ø16...20 mm (traversant)
Bride Plaque d'adaptation, 360° librement posi-
tionnable
Protection DIN EN 60529 IP 66/IP 67
Vitesse de rotation ≤6000 t/min
Plage de vitesses de com-
mutation
ns (off) = ±2...6000 t/min
Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm
Moment d'inertie rotor 950 gcm²
Charge ≤450 N axiale
≤650 N radiale
Matière Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Protection contre la corro-
sion
IEC 60068-2-52 brouilla. salins
pour les conditions ambiantes CX (C5-M)
selon ISO 12944-2
Température d'utilisation -40...+85 °C
Humidité relative 95 % sans condensation
Résistance IEC 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10...2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 400 g, 1 ms
Poids 2,2 kg (fonction du version)
Raccordement Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
Option
■
Commutateur de vitesse intégré
■
Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro
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Codeurs absolus
HMG10-T - CANopen®
Axe creux traversant
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Affectation des bornes
Vue A (voir dimension)
Vue interne du boîtier bus CANopen®
CAN_L
CAN_H
UB
GND
CAN_L
CAN_H
UB
GND
(2)
(3)
(1)
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter
bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur
UB et GND.
(1) Résistance de terminaison
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
(2) Adresse codeur
A l´aide de 2 commutateurs rotatifs.
Exemple: adresse 23
(3) Vitesse de transmission CANopen®
Vitesse de
transmission
Réglage de l‘interrupteur DIP
1 2 3
10 kBaud OFF OFF OFF
20 kBaud OFF OFF ON
50 kBaud* OFF ON OFF
125 kBaud OFF ON ON
250 kBaud ON OFF OFF
500 kBaud ON OFF ON
800 kBaud ON ON OFF
1000 kBaud ON ON ON
* Réglage d´usine
Affectation des bornes
Vue A1 et A2 (voir dimension)
Vue sur connecteur CANopen®
12
3
4
5
21
4
3
5
Borne Raccordement
1 GND
2 UB
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles dans le boîter
bus. Courant max. 1 A pour les bornes d´alimentation codeur GND.
Connecteur M12 (mâle, A1)
5 points, codié A
Connecteur M12 (femelle, A2)
5 points, codié A
Vue B (voir dimension)
Bornes de raccordement boîte à bornes
Commutateur de vitesse /
sortie supplémentaire II (HTL, TTL)
* L'affectation dépend de la version du codeur
Description du raccordement
CANopen®
Raccordement Désignation
GND 0 V alimentation
UB Alimentation 10...30 VDC
CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive
CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative
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Codeurs absolus
HMG10-T - CANopen®
Axe creux traversant
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Description du raccordement
Ub Alimentation
0V Borne de masse
A+ Signal de sortie voie 1
A– Signal de sortie voie 1 inversé
B+ Signal de sortie voie 2
(90° angulairement décalée voie 1)
B– Signal de sortie voie 2 inversé
R+ Top zéro (signal de référence)
R– Top zéro inversé
nE+ System OK+ / sortie erreur
nE– System OK– / sortie erreur inversé
SP+ DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP– DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
dnu Non utilisé
Caractéristiques CANopen®
Protocole de bus CANopen®
Caractéristiques Device Class 2 CAN 2.0B
Prol de l’appareil CANopen® CiA DSP 406, V 3.0
Modes opératoires
Polling (asynchrone, avec SDO)
Cyclicque (asynchrone-cyclique)
Sync (synchrone-cyclique)
Async (synchrone-acyclique)
Diagnostic Message d‘error transmis par le codeur:
Erreur de position
Réglage d´usine Adresse codeur 00
Signaux de sortie
Sortie supplémentaire II (HTL/TTL)
En case de sens de rotation positif (voir dimension)
90°
A+
A-
B+
B-
R+
R-
Niveaux électriques
Incrémental HTL/TTL
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire II est
séparé galvaniquement et il est nécessaire d‘avoir une alimentation
séparée.
Niveau électrique TTL/RS422
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie ≤600 kHz
Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de
transmission
≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
Commutateur de vitesse diagramme des seuils
Faible impédance
Résistance entre
SP+ et SP-
Haute impédance
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
n Vitesse
+ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (off) Seuil de déclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
Hystérésis de démarrage
: 5...100 %
(réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
positif de l’axe (voir dimension).
-ns (on) Seuil d’enclenchement pour sens de rotation
négatif de l’axe (voir dimension).
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HMG10-T - CANopen®
Axe creux traversant
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Dimensions
ø69.5
ø50
ød
H7
14.6
±9°
~14
ø105
112.5
86.5
79.5
69.5
67
86.5
R10
±15°
ø6.5
Sens de rotation positif
Dessin
déplacé de 90°
A
B
Sortie supplémentaire II (option)
Commutateur de vitesse (option)
3x M16x1.5
(câble ø5...9)
Accessoire
CANopen®
ød = 16, 20
A1 A2
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Axe creux traversant
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Référence de commande
HMG10 # - T H # . # # C6 3 . # 0 0 # A
Produit
Codeur absolu HMG10
Commutateur de vitesse
avec
(1)
D
sans -
Type d'axe
Axe creux traversant T
Bride (Axe creux traversant)
Plaque de montage pour butoir anti-rotation, roulements hybrides H
Indice de pretection
IP66 et IP67, optimisé pour environment poussiéreux et abrasif D
IP66 and IP67, optimisé pour environment huileux et humide L
Axe creux traversant
Ø16 mm, clamping ring, A end C
Ø20 mm, clamping ring, A end F
Ø16 mm, clavette P
Raccordement
boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial 5
Boîtier bus avec 2 connecteurs M12, radial 1
Boîtier bus avec 3 presse-étoupe M16, radial +
boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
F
Boîtier bus avec 2 connecteurs M12, radial +
boîte à bornes avec 1 presse-étoupe M20, radial
Z
Alimentation (bus de terrain)
10...30 VDC, CANopen (DS 406) C6
Résolution monotour position
13 Bit 3
Résolution multitour position
No multiturn signal 0
16 Bit 6
Résolution de la vitesse
No speed signal 0
Résolution supplement I
No additional output I 0
Résolution supplement II
No additional output II 0
8192 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique Q
8192 imp. TTL (RS422), 6 voies P
5000 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique G
5000 imp. TTL (RS422), 6 voies H
4096 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique K
4096 imp. TTL (RS422), 6 voies J
3072 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 7
3072 imp. TTL (RS422), 6 voies 8
2048 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 9
2048 imp. TTL (RS422), 6 voies 4
1024 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 5
1024 imp. TTL (RS422), 6 voies 6
512 imp. TTL/HTL push-pull (Vin=Vout), 6 voies, isolation galvanique 1
512 imp. TTL (RS422), 6 voies 2
Température d'utilisation
-40...+85 °C A
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Axe creux traversant
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Référence de commande
HMG10 # - T H # . # # C6 3 . # 0 0 # A
(1) Veuillez indiquer la vitesse de commutation exacte en sus de références de commande (réglage d'usine).
Il peut arriver que toutes les variantes du code de type ne puissent pas être combinées. Les éventuelles restrictions peuvent être consultées dans le
configurateur web à l'adresse www.baumer.com ou sur demande.
Accessoires
Accessoires de montage
11043628 Butoir anti-rotation M6, longueur 67...70 mm
11004078 Butoir anti-rotation M6, longueur 120...130 mm (≥71
mm)
11002915 Butoir anti-rotation M6, longueur 425...460 mm (≥131
mm)
11054917 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 67...70 mm
11072795 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 120...130
mm (≥71 mm)
11082677 Butoir anti-rotation M6 isolée, longueur 425...460
mm (≥131 mm)
11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et ruban
de mise à la terre
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