Baumer HMG10-T EtherCAT Fiche technique

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Codeurs absolus réseau

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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.18.1.2019

HMG10-T - Illustration similaire

Points forts

– Interface EtherCAT

– Détection magnétique

– Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits

– Fonction diagnostique par LEDs

– Détection multitours avec technologie Energy

Harvesting, sans réducteur ni batterie

– Deux roulements séparés par paliers hybrides

– Protection spéciale contre la corrosion C5-M

Caractéristiques électriques

Alimentation 10...30 VDC

Protection court-circuit Oui

Courant de service à vide ≤200mA

Temps d'initialisation ≤500msaprèsmisetension

Interface EtherCAT

Fonction Multitour

Vitesse de transmission 100 MBaud

Adresse de l'esclave Adressage automatique

Nombre de pas par tour 8192/13bits

Nombre de tours 65536/16bits

Sorties supplémentaires RectangleTTL/HTL,TTL/RS422

Principe de détection Magnétique

Immunité EN61000-6-2

Emission EN 61000-6-3

Paramètres

programmables

Nombre de pas par tour

Nombre de tours

Préréglage,miseàl'échelle,

sens de rotation

Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage

LED Diagnostic DUO-LEDundLEDslink/activity

in bus connecting box

4LEDsindevicebackside

Certicats CE,CerticationUL/E256710

HMG10-T - EtherCAT

Caractéristiques mécaniques

Taille (bride) ø105mm

Typed’axe ø16...20mm(traversant)

Bride Plaqued'adaptation,360°

librement positionnable

ProtectionDINEN60529 IP66/IP67

Vitesse de rotation ≤6000t/min

Plage de vitesses de

commutation

ns(off)=±2...6000t/min,

réglaged'usine6000t/min

Coupleenfonctionn.typ. 10 Ncm

Moment d'inertie rotor 950gcm²

Charge ≤450Naxiale

≤650Nradiale

Matières Boîtier: aluminium anodisé

Axe: inox

Protection contre la

corrosion

IEC60068-2-52brouilla.salins

pour les conditions ambiantes

C5-M(CX)selonISO12944-2

Température d'utilisation -40...+85°C

Humidité relative 95%sanscondensation

Résistance IEC60068-2-6

Vibrations30g,10-2000Hz

IEC60068-2-27

Choc400g,1ms

Poids 2,2kg(fonctionduversion)

Raccordement Boîtier bus

Boîte à bornes incrémental

Axe creux traversant

EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse

Option

– Commutateur de vitesse intégré

– Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro

Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)

Précision de commutation ±2%(ou1Digit)

Sorties de commutation 1sortie(collecteurouvert,relais

statique sur demande)

Puissance de commutation 30VDC;≤100mA

Retardement à la commut. ≤20ms

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HMG10-T - EtherCAT

Références de commande

HMG10 -T H . EC .3 00 .A

Sortie supplémentaire*

0 Sans

5 1024imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique

6 1024imp.TTL/RS422,6voies

Voir aussi le tableau «Sortie supplémentaire*»

Résolution multitour

0 Sans

6 16 bits

Alimentation/Liaisonsérie

EC 10…30VDC,EtherCAT

Raccordement

3 1xboîtierbusavec3connecteursM12,radial

G 1xboîtierbusavec3connecteursM12,radial+

1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial

Diamètredel’axe

C ø16mm,baguedeserragecotéA

F ø20mm,baguedeserragecotéA

P ø16mm,baguedeserragecotéAavecrainuredeclavette

Protection

D IP66etIP67,pourenvironnementpoussiéreux

L IP66etIP67,optimisépourenvironnementgrasethumide

Bride

H Supportpourbrasderéaction,axeisolationroulementhybride

Commutateurs de vitesse*

Sans

D Avec commutateur de vitesse *)**)

(Standard:Collecteurouvert,relaisstatiquesurdemande)

Axe creux traversant

EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse

*Uniquementavecraccordement1xboîtierbus+1xboîteàbornes(G)

**Veuillezindiquerlavitessedecommutationexacteensusderéférencesdecommande(réglaged’usine).

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HMG10-T - EtherCAT

Axe creux traversant

EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse

Sortie supplémentaire*

0 (Sans)

Q(8192imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique)

P(8192imp.TTL/RS422,6voies)

G(5000imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique)

H(5000imp.TTL/RS422,6voies)

K(4096imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique)

J(4096imp.TTL/RS422,6voies)

7(3072imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique)

8(3072imp.TTL/RS422,6voies)

9(2048imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique)

4(2048imp.TTL/RS422,6voies)

5(1024imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique)

6(1024imp.TTL/RS422,6voies)

1(512imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation

galvanique)

2(512imp.TTL/RS422,6voies)

Références de commande - tableaux Accessoires

Accessoires de montage

11043628 Butoiranti-rotationM6,longueur67-70mm

11004078 Butoiranti-rotationM6,longueur120-130mm

(abrégeable≥71mm)

11002915 Butoiranti-rotationM6,longueur425-460mm

(abrégeable≥131mm)

11054917 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur

67-70mm

11072795 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur

120-130mm(abrégeable≥71mm)

11082677 Butoiranti-rotationM6isolée,longueur

425-460mm(abrégeable≥131mm)

11077197 Kit de montage dispositif anti-rotation (M6) et

ruban de mise à la terre

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HMG10-T - EtherCAT

Axe creux traversant

EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse

Vue B

1)

- Vue sur la platine de raccordement

dnu / SP+

3)

dnu / A+

2)

dnu / A

_

2)

dnu / B+

2)

dnu / B

_

2)

Ub

2)

0V

2)

dnu / SP

_

3)

nE+

nE

_

dnu / R+

2)

dnu / R

_

2)

dnu

Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-

mental - Description du raccordement

Ub

2)

Alimentation

0V

2)

Borne de masse

A+

2)

Signal de sortie voie 1

A

_

2)

Signal de sortie voie 1 inversé

B+

2)

Signal de sortie voie 2 (90° angulairement

décalée voie 1)

B

_

2)

Signal de sortie voie 2 inversé

R+

2)

Top zéro (signal de référence)

R

_

2)

Top zéro inversé

nE+ System OK+ / sortie erreur

nE

_

System OK

_

/ sortie erreur inversé

SP+

3)

DSL_OUT1 / commutateur de vitesse

(Collecteur ouvert, relais statique sur

demande)

SP

_

3)

DSL_OUT2 / commutateur de vitesse

(0V, relais statique sur demande)

dnu Non utilisé

Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-

mental - Affectation des bornes / Boîte à bornes

1)

Voir dimensions

2)

Sortie supplémentaire incrémental (option)

3)

Commutateur de vitesse (option)

Protocole EtherCAT

Prol de l’appareil CoE (CANopen over EtherCAT) DSP406

Caractéristiques 100 MBaud Ethernet

Adressage automatique

Horloge distributée pour synchronisation

de précision. Le codeur peut être pro-

grammé en „Horloge de référence“

Réglage d´usine 10 Byte PDO,

congurable 4 Byte PDO / 2 Byte PDO

pour des temps de cycles plus courts

Fonctions Valeur de position, messages d´erreurs,

horloge de référence

Temps des cycles Dépend du type de détecteur, de la

fonction de mise à l’échelle activée et de

la longueur PDO. Temps de cycle mini-

mum : 62,5 μs

Synchronisation 0x00 Free Run, non synchronisé 0x03

Distributed clocks DC, synchronisé avec

SYNCO/SYNC1 Event

EtherCAT - Caractéristiques

EtherCAT - Affectation des bornes

Vue A

1

1)

- Vue sur connecteur „Alimentation“

Borne Racc. Désignation

1 UB Alimentation 10...30 VDC

2 - Non utilisé

3 GND 0 V alimentation

4 - Non utilisé

12

34

Connecteur M12 (mâle)

4 points, codié A

Vue A

2

1)

et A

3

1)

- Vue sur connecteur „Ligne de données“

Borne Racc. Désignation

1 TxD+ Transmission+

2 RxD+ Réception+

3 TxD- Transmission-

4 RxD- Réception-

2 1

43

Connecteur M12 (femelle)

4 points, codié D

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HMG10-T - EtherCAT

Axe creux traversant

EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse

Sortie supplémentaire incrémental - Signaux de sortie

1)

Voir dimensions

Version avec sortie supplémentaire incrémental

en case de sens de rotation positif

1)

A

+

A

_

B+

B

_

R+

Top zéro

+

R

_

Top zéro

_

90°

n = Vitesse

+ns (off) = Seuil de déclenchement pour

sens de rotation positif de l’axe

1)

.

-ns (off) = Seuil de déclenchement pour

sens de rotation négatif de l’axe

1)

.

Hystérésis de démarrage

:

5...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)

+ns (on) = Seuil d’enclenchement pour

sens de rotation positif de l’axe

1)

.

-ns (on) = Seuil d’enclenchement pour

sens de rotation négatif de l’axe

1)

.

Commutateur de vitesse - Diagramme des seuils

Faible impédance

Résistance

entre

SP+ et SP-

Haute impédance

-ns

(on)

0

+ns

(on)

-n +n

-ns

(off)

+ns

(off)

Sortie supplémentaire incrémental - Niveaux électriques

Niveau électrique TTL/RS422

Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V

Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz

Fréquence de sortie ≤600 kHz

Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)

Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 (TTL)

≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)

Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL)

≤350 m @ 100 kHz (HTL)

Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL)

≤350 kHz (HTL)

Isolation galvanique:

La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire

incrémental est séparé galvaniquement et il est nécessaire

d‘avoir une alimentation séparée.

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HMG10-T - EtherCAT

Axe creux traversant

EtherCAT / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse

Dimensions

Dessin déplacé

de 90°

Accessoire

B

EtherCAT

ød = 16, 20

Sens de rotation positif

Sortie supplémentaire incrémental (option)

Commutateur de vitesse (option)

A

1

A

2

A

3

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