Baumer PMG10 - CANopen® Fiche technique

Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
PMG10 - Illustration similaire
Points forts
Interface CANopen®
Détection magnétique
Résolution: monotour 13 bits, multitour 16 bits
Fonction diagnostique par LEDs
Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
Deux roulements séparés par paliers hybrides
Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤200mA
Temps d'initialisation ≤500msaprèsmisetension
Interface CANopen®
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 10...1000 kBaud
Adresse de l'esclave Commutateurs dans le boîtier
bus
Nombre de pas par tour 8192/13bits
Nombre de tours 65536/16bits
Sorties supplémentaires RectangleTTL/HTL,TTL/RS422
Principe de détection Magnétique
Immunité EN61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Paramètres
programmables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Préréglage,miseàl'échelle,
sens de rotation
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
LED Diagnostic DUO-LED (boîtier bus)
4LEDaudosduproduit
Certicat CE
PMG10 - CANopen®
Caractéristiques mécaniques
Taille (bride) ø115mm
Type d’axe ø11 mm axe
Bride Bride EURO B10
Boîtier avec pieds B3
ProtectionDINEN60529 IP66/IP67
Vitesse de rotation ≤6000t/min
Plage de vitesses de
commutation
ns(off)=±2...6000t/min,
réglaged'usine6000t/min
Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm
Moment d'inertie rotor 1 kgcm²
Charge ≤450Naxiale
≤650Nradiale
Matières Boîtier: aluminium anodisé
Axe: inox
Protection contre la
corrosion
IEC60068-2-52Brouilla.salins
pour les conditions ambiantes
C5-M(CX)selonISO12944-2
Température d'utilisation -40...+85°C
Humiditérelative 95%sanscondensation
Résistance IEC60068-2-6
Vibrations30g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Choc400g,1ms
Poids 2,7kg(fonctionduversion)
Raccordement Boîtier bus
Boîte à bornes incrémental
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Option
Commutateur de vitesse intégré
Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Précision de commutation ±2%(ou1Digit)
Sorties de commutation 1sortie(collecteurouvert,relais
statique sur demande)
Puissance de commutation 30VDC;≤100mA
Retardement à la commut. ≤20ms
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PMG10 - CANopen®
Références de commande
PMG10 -S . 1 C6 .3 00 .A
Sortie supplémentaire*
0 Sans
5 1024imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique
6 1024imp.TTL/RS422,6voies
Voir aussi le tableau «Sortie supplémentaire*»
Résolution multitour
0 Sans
6 16 bits
Alimentation/Liaisonsérie
C6 10…30VDC,CANopen®(DS406)
Raccordement
5 1xboîtierbusavec3presse-étoupeM16,radial
1 1xboîtierbusavec2connecteursM12,radial
F 1xboîtierbusavec3presse-étoupeM16,radial+
1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial
Z 1xboîtierbusavec2connecteursM12,radial+
1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial
Diamètredel’axe
1 ø11mmavecclavette4mm
Protection
D IP66etIP67,pourenvironnementpoussiéreux
L IP66etIP67,optimisépourenvironnementgrasethumide
Bride
H BrideEUROB10,axeisolationroulementhybride
A BoîtieravecpiedsB3,axeisolationroulementhybride
Commutateurs de vitesse*
Sans
D Avec commutateur de vitesse *)**)
(Standard:Collecteurouvert,relaisstatiquesurdemande)
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
*Uniquementavecraccordement1xboîtierbus+1xboîteàbornes(FouZ)
**Veuillezindiquerlavitessedecommutationexacteensusderéférencesdecommande(réglaged’usine).
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
PMG10 - CANopen®
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Sortie supplémentaire*
0 (Sans)
Q(8192imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
P(8192imp.TTL/RS422,6voies)
G(5000imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
H(5000imp.TTL/RS422,6voies)
K(4096imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
J(4096imp.TTL/RS422,6voies)
7(3072imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
8(3072imp.TTL/RS422,6voies)
9(2048imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
4(2048imp.TTL/RS422,6voies)
5(1024imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
6(1024imp.TTL/RS422,6voies)
1(512imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
2(512imp.TTL/RS422,6voies)
Références de commande - tableaux
Accessoires
Accessoires de montage
K35 Accouplement à disques à ressort
pouraxesortantø6...12mm
K50 Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø11...16 mm
K 60 Accouplement à disques à ressort
pouraxesortantø11...22mm
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
PMG10 - CANopen®
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Vue A
1)
- Vue interne du boîtier bus
CAN_L
CAN_H
UB
GND
CAN_L
CAN_H
UB
GND
Adresse codeur
Vitesse de transmission
Résistance de
terminaison
Vue A
1
1)
et A
2
1)
- Vue sur connecteur
Borne Racc. Désignation
1 GND 0 V alimentation
2 UB Alimentation 10...30 VDC
3 GND 0 V alimentation
4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive
5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative
12
3
4
5
21
4
3
5
Connecteur M12 Connecteur M12
(mâle, A
1
1)
) (femelle), A
2
1)
)
5 points, codié A 5 points, codié A
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles
dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
CANopen® - Affectation des bornes
Protocole CANopen®
Prol Device Class 2 CAN 2.0B
Prol de l’appareil CANopen®
CiA DSP 406, V 3.0
Mode de Polling (asynchrone, avec SDO)
communication cyclicque (asynchrone-cyclique)
Sync (synchrone-cyclique)
Async (synchrone-acyclique)
Diagnostic Message d‘Error transmis par le
codeur:
- Erreurs de position
Réglage d´usine Adresse codeur 00
CANopen® - Caractéristiques
CANopen® - Résistance de terminaison
CANopen® - Adresse codeur
CANopen® - Vitesse de transmission
ON = résistances en service
OFF = résistances hors service
A l´aide de 2 commutateurs
rotatifs.
Exemple: adresse 23
Vitesse de
transmis-
sion
Réglage de l‘interrupteur DIP
1 2 3
10 kBaud OFF OFF OFF
20 kBaud OFF OFF ON
50 kBaud* OFF ON OFF
125 kBaud OFF ON ON
250 kBaud ON OFF OFF
500 kBaud ON OFF ON
800 kBaud ON ON OFF
1000 kBaud ON ON ON
* Réglage d´usine
1)
Voir dimensions
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
PMG10 - CANopen®
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-
mental - Affectation des bornes / Boîte à bornes
Sortie supplémentaire incrémental - Signaux de sortie
Vue B
1)
dnu / SP+
3)
dnu / A+
2)
dnu / A
_
2)
dnu / B+
2)
dnu / B
_
2)
Ub
2)
0V
2)
dnu / SP
_
3)
nE+
nE
_
dnu / R+
2)
dnu / R
_
2)
dnu
dnu
Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-
mental - Description du raccordement
Ub
2)
Alimentation
0V
2)
Borne de masse
A+
2)
Signal de sortie voie 1
A
_
2)
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
2)
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement
décalée voie 1)
B
_
2)
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
2)
Top zéro (signal de référence)
R
_
2)
Top zéro inversé
nE+ System OK+ / sortie erreur
nE
_
System OK
_
/ sortie erreur inversé
SP+
3)
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(Collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP
_
3)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
dnu Non utilisé
n = Vitesse
+ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Hystérésis de démarrage
:
5...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Commutateur de vitesse - Diagramme des seuils
Faible impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Haute impédance
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
1)
Voir dimensions
2)
Sortie supplémentaire incrémental (option)
3)
Commutateur de vitesse (option)
Version avec sortie supplémentaire incrémental
en case de sens de rotation positif
1)
A
+
A
_
B+
B
_
R+
Top zéro
+
R
_
Top zéro
_
90°
Sortie supplémentaire incrémental - Niveaux électriques
Niveau électrique TTL/RS422
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie ≤600 kHz
Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire
incrémental est séparé galvaniquement et il est nécessaire
d‘avoir une alimentation séparée.
Codeurs absolus réseau
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PMG10 - CANopen®
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
CANopen® / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Dimensions
A
B
CANopen®
3x M16x1.5
(Câble ø5-9)
Sens de rotation positif
Sortie supplémentaire incrémental (option)
Commutateur de vitesse (option)
A
1
A
2
Version avec boîtier avec pieds B3
ø7
145
A
B
CANopen®
3x M16x1.5
(Câble ø5-9)
Sens de rotation positif
Sortie supplémentaire incrémental (option)
Commutateur de vitesse (option)
A
1
A
2
Version avec bride EURO B10
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