Baumer PMG10 - Profibus DP Fiche technique

Baumer
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Baumer
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PMG10 - Profibus DP
Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
PMG10 - Illustration similaire
Points forts
– Détection magnétique
– Fonction diagnostique par LEDs
– Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
– Deux roulements séparés par paliers hybrides
– Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤200mA
Temps d'initialisation ≤500msaprèsmisetension
Interface Probus-DPV0/V2
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 9,6...12000kBaud
Adresse de l'esclave Commutateursdansleboîtier
bus
Nombredepaspartour 8192/13bits
Nombredetours 65536/16bits
Sorties supplémentaires RectangleTTL/HTL,TTL/RS422
Principe de détection Magnétique
Immunité EN61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Paramètres
programmables
Nombredepaspartour
Nombredetours
Préréglage, mise à l'échelle,
sens de rotation
Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage
LED Diagnostic DUO-LED(boîtierbus)
4LEDaudosduproduit
Certicat CE
PMG10 - Probus DP
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø115mm
Type d’axe ø11 mm axe
Bride BrideEUROB10
BoîtieravecpiedsB3
ProtectionDINEN60529 IP66/IP67
Vitesse de rotation ≤6000t/min
Plage de vitesses de
commutation
ns(off)=±2...6000t/min,
réglaged'usine6000t/min
Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm
Moment d'inertie rotor 1kgcm²
Charge ≤450Naxiale
≤650Nradiale
Matières Boîtier:aluminiumanodisé
Axe:inox
Protection contre la
corrosion
IEC60068-2-52Brouilla.salins
pourlesconditionsambiantes
C5-M(CX)selonISO12944-2
Température d'utilisation -40...+85°C
Humiditérelative 95%sanscondensation
Résistance IEC60068-2-6
Vibrations30g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Choc400g,1ms
Poids 2,7kg(fonctionduversion)
Raccordement Boîtierbus
Boîteàbornesincrémental
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Probus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Option
– Commutateur de vitesse intégré
– Sortie supplémentaire incrémentaux avec top zéro
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Précision de commutation ±2%(ou1Digit)
Sorties de commutation 1 sortie (collecteur ouvert, relais
statiquesurdemande)
Puissance de commutation 30VDC;≤100mA
Retardement à la commut. ≤20ms
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PMG10 - Probus DP
Références de commande
PMG10 -S . 1 .3 00 .A
Sortie supplémentaire*
0 Sans
5 1024imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique
6 1024imp.TTL/RS422,6voies
Voiraussiletableau«Sortiesupplémentaire*»
Résolution multitour
0 Sans
6 16bits
Alimentation/Liaisonsérie
P0 10…30VDC,Probus-DPV0
P2 10…30VDC,Probus-DPV2
Raccordement
5 1xboîtierbusavec3presse-étoupeM16,radial
3 1xboîtierbusavec3connecteursM12,radial
F 1xboîtierbusavec3presse-étoupeM16,radial+
1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial
G 1xboîtierbusavec3connecteursM12,radial+
1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial
Diamètredel’axe
1 ø11mmavecclavette4mm
Protection
D IP66etIP67,pourenvironnementpoussiéreux
L IP66etIP67,optimisépourenvironnementgrasethumide
Bride
H BrideEUROB10,axeisolationroulementhybride
A BoîtieravecpiedsB3,axeisolationroulementhybride
Commutateurs de vitesse*
Sans
D Aveccommutateurdevitesse*)**)
(Standard:Collecteurouvert,relaisstatiquesurdemande)
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Probus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
*Uniquementavecraccordement1xboîtierbus+1xboîteàbornes(FouG)
**Veuillezindiquerlavitessedecommutationexacteensusderéférencesdecommande(réglaged’usine).
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
PMG10 - Probus DP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Probus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Sortie supplémentaire*
0(Sans)
Q(8192imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
P(8192imp.TTL/RS422,6voies)
G(5000imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
H(5000imp.TTL/RS422,6voies)
K(4096imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
J(4096imp.TTL/RS422,6voies)
7(3072imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
8(3072imp.TTL/RS422,6voies)
9(2048imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
4(2048imp.TTL/RS422,6voies)
5(1024imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
6(1024imp.TTL/RS422,6voies)
1(512imp.TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique)
2(512imp.TTL/RS422,6voies)
Références de commande - tableaux
Accessoires
Accessoires de montage
K35 Accouplement à disques à ressort
pouraxesortantø6...12mm
K50 Accouplement à disques à ressort
pour axe sortant ø11...16 mm
K 60 Accouplement à disques à ressort
pouraxesortantø11...22mm
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
PMG10 - Probus DP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Probus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Vue A
1)
- Vue interne du boîtier bus
A
B
UB
GND
A
B
UB
GND
Adresse codeur
Résistance de
terminaison
Vue A
1
1)
- Vue sur connecteur „Alimentation“
Borne Racc. Désignation
1 UB Alimentation 10...30 VDC
3 GND 0 V alimentation
12
34
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codié A
View A
2
1)
et A
3
1)
- Vue sur connecteur „Ligne de données“
Borne Racc. Désignation
2 A Ligne de données négatives,
paires 1 et 2
4 B Ligne de données positives,
paires 1 et 2
12
3
4
5
21
4
3
5
Connecteur M12 Connecteur M12
(mâle, A
2
1)
) (femelle, A
3
1)
)
5 points, codié B 5 points, codié B
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles
dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
Probus-DP V0 - Affectation des bornes Probus-DP V0 - Caractéristiques
Protocole Probus-DP V0
Prol Device Class 1 and 2
Fonction Input: Valeur de position
Data exchange Output: Valeur preset
Preset Cette fonction permet de
positionner le codeur à une valeu
spécique correspondant par
exemple à la position d‘un axe.
Paramètres de Sens:
fonctionnement Selection de sens de rotation de
l‘axe pour lequel la valeur fournie
par le codeur est croissante/
décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au
tour du codeur et de la résolution
totale.
Diagnostic Message d‘Error transmis par le
codeur:
- Erreur de position
Réglage d´usine Adresse codeur 00
1)
Voir dimensions
Probus-DP V0 - Résistance de terminaison
Probus-DP V0 - Adresse codeur
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
A l´aide de 2 commutateurs
rotatifs.
Exemple: adresse 23
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
PMG10 - Probus DP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Probus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Vue A
1)
- Vue interne du boîtier bus
A
B
UB
GND
A
B
UB
GND
Adresse codeur
Résistance de
terminaison
Vue A
1
1)
- Vue sur connecteur „Alimentation“
Borne Racc. Désignation
1 UB Alimentation 10...30 VDC
3 GND 0 V alimentation
12
34
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codié A
View A
2
1)
et A
3
1)
-
Vue sur connecteur „Ligne de données“
Borne Racc. Désignation
2 A Ligne de données négatives,
paires 1 et 2
4 B Ligne de données positives,
paires 1 et 2
12
3
4
5
21
4
3
5
Connecteur M12 Connecteur M12
(mâle, A
2
1)
) (femelle, A
3
1)
)
5 points, codié B 5 points, codié B
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles
dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
Probus-DP V2 - Affectation des bornes Probus-DP V2 - Caractéristiques
Protocole Probus-DP V2
Prol Device Class 3 and 4
Fonction Input: Valeur de position
Data exchange Output: Valeur preset
Preset Cette fonction permet de
positionner le codeur à une valeu
spécique correspondant par
exemple à la position d‘un axe.
Paramètres de Sens:
fonctionnement Selection de sens de rotation de
l‘axe pour lequel la valeur fournie
par le codeur est croissante/
décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au
tour du codeur et de la résolution
totale.
Diagnostic Message d‘Error transmis par le
codeur:
- Erreur de position
Réglage d´usine Adresse codeur 00
1)
Voir dimensions
Probus-DP V0 - Résistance de terminaison
Probus-DP V0 - Adresse codeur
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
A l´aide de 2 commutateurs
rotatifs.
Exemple: adresse 23
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
PMG10 - Probus DP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Probus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-
mental - Affectation des bornes / Boîte à bornes
Sortie supplémentaire incrémental - Signaux de sortie
Vue B
1)
dnu / SP+
3)
dnu / A+
2)
dnu / A
_
2)
dnu / B+
2)
dnu / B
_
2)
Ub
2)
0V
2)
dnu / SP
_
3)
nE+
nE
_
dnu / R+
2)
dnu / R
_
2)
dnu
dnu
Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-
mental - Description du raccordement
Ub
2)
Alimentation
0V
2)
Borne de masse
A+
2)
Signal de sortie voie 1
A
_
2)
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
2)
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement
décalée voie 1)
B
_
2)
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
2)
Top zéro (signal de référence)
R
_
2)
Top zéro inversé
nE+ System OK+ / sortie erreur
nE
_
System OK
_
/ sortie erreur inversé
SP+
3)
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(Collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP
_
3)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
dnu Non utilisé
n = Vitesse
+ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Hystérésis de démarrage
:
5...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Commutateur de vitesse - Diagramme des seuils
Faible impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Haute impédance
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
1)
Voir dimensions
2)
Sortie supplémentaire incrémental (option)
3)
Commutateur de vitesse (option)
Version avec sortie supplémentaire incrémental
en case de sens de rotation positif
1)
A
+
A
_
B+
B
_
R+
Top zéro
+
R
_
Top zéro
_
90°
Sortie supplémentaire incrémental - Niveaux électriques
Niveau électrique TTL/RS422
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie ≤600 kHz
Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire
incrémental est séparé galvaniquement et il est nécessaire
d‘avoir une alimentation séparée.
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.28.11.2018
PMG10 - Probus DP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Probus DPV0 ou DPV2 / 13 bits ST / 16 bits MT / Commutateur de vitesse
Dimensions
A
B
3x M16x1.5
(Câble ø5-9)
Profibus
Sens de rotation positif
Sortie supplémentaire incrémental (option)
Commutateur de vitesse (option)
A
1
A
2
A
3
Version avec boîtier avec pieds B3
ø7
145
A
B
3x M16x1.5
(Câble ø5-9)
Profibus
Sens de rotation positif
Sortie supplémentaire incrémental (option)
Commutateur de vitesse (option)
A
1
A
2
A
3
Version avec bride EURO B10
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