Baumer PMG10P - Profibus DP Fiche technique

Taper
Fiche technique
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Codeurs absolus réseau
1
Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.3.2019
PMG10P - Illustration similaire
Points forts
Détection magnétique
Fonction diagnostique par LEDs
Détection multitours avec technologie Energy
Harvesting, sans réducteur ni batterie
Deux roulements séparés par paliers hybrides
Protection spéciale contre la corrosion C5-M
Caractéristiques électriques
Alimentation 10...30 VDC
Protection court-circuit Oui
Courant de service à vide ≤200mA
Temps d'initialisation ≤500msaprèsmisetension
Interface Probus-DPV0/V2
Fonction Multitour
Vitesse de transmission 9,6...12000kBaud
Adresse de l'esclave Commutateursdansleboîtier
bus(dépendantdesvariantes)
Nombredepaspartour 8192/13bits
Nombredetours 65536/16bits
Sortiessupplémentaires RectangleTTL/HTL,TTL/RS422
Principededétection Magnétique
Immunité EN61000-6-2
Emission EN 61000-6-3
Interface de programmationRS485(≤600m)
Paramètres
programmables
Systèmedebus:voir
caractéristiquesdebus
Sortiesupplémentaire(nombre
deimp.),désactiver/activer
vitesses de commutation
Fonctiondediagnostique Défautsdeparamétrage
LED Diagnostic DUO-LED(boîtierbus)
4LEDaudosduproduit
Certicat CE
PMG10P - Probus DP
Caractéristiques mécaniques
Taille(bride) ø115mm
Type d’axe ø11 mm axe
Bride BrideEUROB10
BoîtieravecpiedsB3
ProtectionDINEN60529 IP66/IP67
Vitesse de rotation ≤6000t/min
Plage de vitesses de
commutation
ns(off)=±2...6000t/min,
réglaged'usine6000t/min
Couple en fonctionn. typ. 10 Ncm
Moment d'inertie rotor 1kgcm²
Charge ≤450Naxiale
≤650Nradiale
Matières Boîtier:aluminiumanodisé
Axe:inox
Protection contre la
corrosion
IEC60068-2-52brouilla.salins
pourlesconditionsambiantes
C5-M(CX)selonISO12944-2
Températured'utilisation -40...+85°C
Humiditérelative 95%sanscondensation
Résistance IEC60068-2-6
Vibrations30g,10-2000Hz
IEC60068-2-27
Choc400g,1ms
Poids 2,7kg(fonctionduversion)
Raccordement Boîtierbus
Boîteàbornesincrémental
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Probus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Option
Commutateur de vitesse programmable intégré
Sortie supplémentaire incrémental programmable
Caractéristiques électriques (Commutat. de vitesse)
Précisiondecommutation ±2%(ou1Digit)
Sorties de commutation 1sortie(collecteurouvert,relais
statiquesurdemande)
Puissance de commutation 30VDC;≤100mA
Retardement à la commut. ≤20ms
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PMG10P - Probus DP
Références de commande
PMG10P -S . 1 .3 00 .A
Sortiesupplémentaire
0 Sans
5 1024imp.*TTL/HTL(Vin=Vout),6voies,isolation
galvanique
6 1024imp.*TTL/RS422,6voies
Résolutionmultitour
0 Sans
6 16bits
Alimentation/Liaisonsérie
P0 10…30VDC,Probus-DPV0
P2 10…30VDC,Probus-DPV2
Raccordement
F 1xboîtierbusavec3presse-étoupeM16,radial+
1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial
G 1xboîtierbusavec3connecteursM12,radial+
1xboîteàbornesavec1presse-étoupeM20,radial
Diamètredel’axe
1 ø11mmavecclavette4mm
Protection
D IP66etIP67,pourenvironnementpoussiéreux
L IP66etIP67,optimisépourenvironnementgrasethumide
Bride
H BrideEUROB10,axeisolationroulementhybride
A BoîtieravecpiedsB3,axeisolationroulementhybride
Commutateurs de vitesse
Sans
D Aveccommutateurdevitesse/vitessedecommutation6000t/min*
(Standard:Collecteurouvert,relaisstatiquesurdemande)
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Probus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
*Réglaged´usine,programmable
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PMG10P - Probus DP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Probus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Vue A
1)
- Vue interne du boîtier bus
A
B
UB
GND
A
B
UB
GND
Adresse codeur
Résistance de
terminaison
Vue A
1
1)
- Vue sur connecteur „Alimentation“
Borne Racc. Désignation
1 UB Alimentation 10...30 VDC
3 GND 0 V alimentation
12
34
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codié A
View A
2
1)
et A
3
1)
- Vue sur connecteur „Ligne de données“
Borne Racc. Désignation
2 A Ligne de données négatives,
paires 1 et 2
4 B Ligne de données positives,
paires 1 et 2
12
3
4
5
21
4
3
5
Connecteur M12 Connecteur M12
(mâle, A
2
1)
) (femelle, A
3
1)
)
5 points, codié B 5 points, codié B
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles
dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
Probus-DP V0 - Affectation des bornes Probus-DP V0 - Caractéristiques
Protocole Probus-DP V0
Prol Device Class 1 and 2
Fonction Input: Valeur de position
Data exchange Output: Valeur preset
Preset Cette fonction permet de
positionner le codeur à une valeu
spécique correspondant par
exemple à la position d‘un axe.
Paramètres de Sens:
fonctionnement Selection de sens de rotation de
l‘axe pour lequel la valeur fournie
par le codeur est croissante/
décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au
tour du codeur et de la résolution
totale.
Diagnostic Message d‘Error transmis par le
codeur:
- Erreur de position
Réglage d´usine Adresse codeur 00
1)
Voir dimensions
Probus-DP V0 - Résistance de terminaison
Probus-DP V0 - Adresse codeur
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
A l´aide de 2 commutateurs
rotatifs.
Exemple: adresse 23
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PMG10P - Probus DP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Probus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Vue A
1)
- Vue interne du boîtier bus
A
B
UB
GND
A
B
UB
GND
Adresse codeur
Résistance de
terminaison
Vue A
1
1)
- Vue sur connecteur „Alimentation“
Borne Racc. Désignation
1 UB Alimentation 10...30 VDC
3 GND 0 V alimentation
12
34
Connecteur M12 (mâle)
4 points, codié A
View A
2
1)
et A
3
1)
-
Vue sur connecteur „Ligne de données“
Borne Racc. Désignation
2 A Ligne de données négatives,
paires 1 et 2
4 B Ligne de données positives,
paires 1 et 2
12
3
4
5
21
4
3
5
Connecteur M12 Connecteur M12
(mâle, A
2
1)
) (femelle, A
3
1)
)
5 points, codié B 5 points, codié B
Les bornes de même fonction sone reliées entre elles
dans le boîter bus. Courant max. 1 A pour les bornes
d´alimentation codeur UB et GND.
Probus-DP V2 - Affectation des bornes Probus-DP V2 - Caractéristiques
Protocole Probus-DP V2
Prol Device Class 3 and 4
Fonction Input: Valeur de position
Data exchange Output: Valeur preset
Preset Cette fonction permet de
positionner le codeur à une valeu
spécique correspondant par
exemple à la position d‘un axe.
Paramètres de Sens:
fonctionnement Selection de sens de rotation de
l‘axe pour lequel la valeur fournie
par le codeur est croissante/
décroissante.
Scaling:
Programmation de la résolution au
tour du codeur et de la résolution
totale.
Diagnostic Message d‘Error transmis par le
codeur:
- Erreur de position
Réglage d´usine Adresse codeur 00
1)
Voir dimensions
Probus-DP V0 - Résistance de terminaison
Probus-DP V0 - Adresse codeur
Les deux ON = résistances en service
Les deux OFF = résistances hors service
A l´aide de 2 commutateurs
rotatifs.
Exemple: adresse 23
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.3.2019
PMG10P - Probus DP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Probus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Commutateurs de vitesse / Sortie supplémentaire in-
crémental - Affectation des bornes / Boîte à bornes
Sortie supplémentaire incrémental - Signaux de sortie
Vue B
1)
Commutateur de vitesse / Sortie supplémentaire incré-
mental - Description du raccordement
Ub
2)
Alimentation
0V
2)
Borne de masse
A+
2)
Signal de sortie voie 1
A
_
2)
Signal de sortie voie 1 inversé
B+
2)
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement
décalée voie 1)
B
_
2)
Signal de sortie voie 2 inversé
R+
2)
Top zéro (signal de référence)
R
_
2)
Top zéro inversé
nE+ System OK+ / sortie erreur
nE
_
System OK
_
/ sortie erreur inversé
SP+
3)
DSL_OUT1 / commutateur de vitesse
(Collecteur ouvert, relais statique sur
demande)
SP
_
3)
DSL_OUT2 / commutateur de vitesse
(0V, relais statique sur demande)
SA RS485+
SB RS485
_
dnu Non utilisé
1)
Voir dimensions
2)
Sortie supplémentaire incrémental (option)
3)
Commutateur de vitesse (option)
Version avec sortie supplémentaire incrémental
en case de sens de rotation positif
1)
A
+
A
_
B+
B
_
R+
Top zéro
+
R
_
Top zéro
_
90°
n = Vitesse
+ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (off) = Seuil de déclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Hystérésis de démarrage
:
5...100 % (réglage d´usine = 10 % min. 1 Digit)
+ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation positif de l’axe
1)
.
-ns (on) = Seuil d’enclenchement pour
sens de rotation négatif de l’axe
1)
.
Commutateur de vitesse - Diagramme des seuils
Faible impédance
Résistance
entre
SP+ et SP-
Haute impédance
-ns
(on)
0
+ns
(on)
-n +n
-ns
(off)
+ns
(off)
Sortie supplémentaire incrémental - Niveaux électriques
Niveau électrique TTL/RS422
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz
Fréquence de sortie ≤600 kHz
Niveau électrique TTL/HTL (Vin = Vout)
Haut / Bas ≥2,5 V / ≤0,5 V (TTL)
≥Ub -3 V / ≤1,5 V (HTL)
Longueur de transmission ≤550 m @ 100 kHz (TTL)
≤350 m @ 100 kHz (HTL)
Fréquence de sortie ≤600 kHz (TTL); ≤350 kHz (HTL)
Isolation galvanique:
La sortie TTL/HTL (Vin = Vout) en la sortie supplémentaire
incrémental est séparé galvaniquement et il est nécessaire
d‘avoir une alimentation séparée.
dnu / SP+
3)
dnu / A+
2)
dnu / A
_
2)
dnu / B+
2)
dnu / B
_
2)
Ub
2)
0V
2)
dnu / SP
_
3)
nE+
nE
_
dnu / R+
2)
dnu / R
_
2)
SA
SB
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.3.2019
PMG10P - Probus DP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Probus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Accessoires
Connecteurs et câbles
11191145 AdaptercableforprogrammingtheHMG10P/
PMG10Pbusinterfacesseries
D-SUBconnector(male)15-pinwith
connectingcable,D-SUBconnector(male)
9-pinand7-pinconnectingterminal
Accessoires de montage
K35 Accouplementàdisquesàressort
pouraxesortantø6...12mm
K50 Accouplementàdisquesàressort
pour axe sortant ø11...16 mm
K 60 Accouplementàdisquesàressort
pouraxesortantø11...22mm
Accessoires de programmation
11190106 Z-PA.SDL.1 - WLAN-Adapter
Programming unit for xMG10P series
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Sous réserve d´erreurs, de modications techniques.4.3.2019
PMG10P - Probus DP
Axe ø11 mm avec bride EURO B10 ou boîtier avec pieds B3
Probus-DPV0 or DPV2 / 13 bit ST / 16 bit MT / Commutateur de vitesse
Nombre de impulsions et vitesses de commutation programmables
Dimensions
A
B
3x M16x1.5
(Câble ø5-9)
Profibus
Sens de rotation positif
Interface de programmation
Sortie supplémentaire incrémental (option)
Commutateur de vitesse (option)
A
1
A
2
A
3
Version avec boîtier avec pieds B3
ø7
145
A
B
3x M16x1.5
(Câble ø5-9)
Profibus
Sens de rotation positif
Interface de programmation
Sortie supplémentaire incrémental (option)
Commutateur de vitesse (option)
A
1
A
2
A
3
Version avec bride EURO B10
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